CN208412284U - 一种贴垫排列输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴垫排列输送设备，该设备包括成型输送机，在所述成型输送机的右端衔接有前段输送机，前段输送机的右端衔接有后段输送机，所述3个输送机均包括主动轮、从动轮，主动轮和从动轮通过支架支撑，主动轮和从动轮均环绕有皮带，主动轮通过电机驱动，后段输送机皮带的速度慢于前段输送机皮带的速度，前段输送机皮带的速度慢于成型输送机皮带的速度，后段输送机皮带的右端设有前挡板。该设备使用方法：选择手动模式或自动模式；在手动模式下，分别输入3个输送机皮带的运行速度；在自动模式下，输入成型输送机皮带运行速度即可运行；通过后段输送机设有的拿取窗口取出贴垫。本设备工作效率高，劳动强度低，节省人工。

Description

一种贴垫排列输送设备

技术领域

本实用新型涉及一种输送设备，尤其涉及一种贴垫排列输送设备，属于输送设备技术领域。

背景技术

贴垫(如卫生巾使用的贴垫)一般采用铝塑泡罩包装，目前工艺是：上道工序人工将贴垫摆放到物料周转盘，再人工从物料周转盘拿取贴垫放到铝塑泡罩包装机的塑料泡罩里。人工将贴垫摆放到物料周转盘所需人员数量大，劳动强度高，工作效率低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种工作效率高，劳动强度低，节省人工的贴垫排列输送设备。

本实用新型的技术解决方案是：一种贴垫排列输送设备，包括成型输送机，成型输送机包括第1主动轮、第1从动轮，第1主动轮和第1从动轮通过第1支架支撑，第1 主动轮和第1从动轮环绕有第1皮带，第1主动轮通过第1电机驱动，在所述成型输送机的右端衔接有前段输送机，前段输送机的右端衔接有后段输送机，前段输送机包括第 2主动轮、第2从动轮，第2主动轮和第2从动轮通过第2支架支撑，第2主动轮和第 2从动轮环绕有第2皮带，第2主动轮通过第2电机驱动；后段输送机包括第3主动轮、第3从动轮，第3主动轮和第3从动轮通过第3支架支撑，第3主动轮和第3从动轮环绕有第3皮带，第3主动轮通过第3电机驱动；第3皮带的运行速度慢于第2皮带的运行速度，第2皮带的运行速度慢于第1皮带的运行速度，第3皮带的右端设有前挡板。

作为改进，在上述第2皮带、第3皮带两侧都设有侧面挡板，所述第2皮带、第3 皮带顶部都设有上挡板，所述第3皮带的上挡板设有1个以上的拿取窗口。

作为改进，上述成型输送机的右端位置高于前段输送机的左端位置，前段输送机的高度与后段输送机的高度相同。

上述第1电机通过第1变频器控制转速，第2电机通过第2变频器控制转速，第3 电机通过第3变频器控制转速，第1变频器、第2变频器、第3变频器通过可编程逻辑控制器控制，编程逻辑控制器设有输入面板,输入面板为可编程逻辑控制器输入信息。

上述可编程逻辑控制器设有手动运行模式和自动运行模式，手动运行模式和自动运行模式通过输入面板设置，输入面板控制可编程逻辑控制器，在手动模式下，在输入面板分别输入第1皮带的运行速度、第2皮带的运行速度和第3皮带的运行速度；在自动模式下，在输入面板只输入第1皮带的运行速度，可编程逻辑控制器根据提前设定好的第1皮带的运行速度、第2皮带的运行速度和第3皮带的运行速度的比值计算第2皮带的运行速度和第3皮带的运行速度。

上述第1皮带的运行速度、第2皮带的运行速度和第3皮带的运行速度的比值为1：0.6：0.2。

上述一种贴垫排列输送设备的使用方法，其步骤是：

(1)在输入面板选择手动模式或自动模式；

(2)在手动模式下，在输入面板分别输入第1皮带的运行速度、第2皮带的运行速度和第3皮带的运行速度；在自动模式下，在输入面板输入第1皮带的运行速度即可；然后运行成型输送机、前段输送机和后段输送机；

(3)生产出的贴垫逐片通过成型输送机进入前段输送机，进入前段输送机的相邻贴垫首尾叠加，进入后段输送机的贴垫依次竖立堆叠；

(4)通过后段输送机设有的拿取窗口取出贴垫进入下一道工序。

本实用新型的技术效果是：本实用新型运行时，将生产出的贴垫逐片通过成型输送机先进入前段输送机，由于第2皮带的运行速度慢于第1皮带的运行速度，这样进入前段输送机的相邻贴垫首尾叠加；由于第3皮带的运行速度慢于第2皮带的运行速度，且第3皮带的右端设有前挡板，进入后段输送机的贴垫依次竖立紧密堆叠。这样可快速从后段输送机从拿取窗口取出贴垫进入下到包装工序，节省了人工摆盘工序，从而节省大量人工，而且提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

本实用新型在上述第2皮带、第3皮带两侧都设有侧面挡板，目的防止贴垫从第2皮带、第3皮带两侧脱落，在所述第2皮带、第3皮带顶部都设有上挡板，目的防止贴垫从所述第2皮带、第3皮带顶端拱出。在所述第3皮带的上挡板设有拿取窗口，目的便于从拿取窗口取出贴垫，使用可靠方便。

本实用新型上述成型输送机的右端位置高于前段输送机的左端位置，便于进入前段输送机的相邻贴垫首尾叠加；本实用新型前段输送机的高度与后段输送机的高度相同，便于贴垫由前段输送机顺利进入后段输送机。

本实用新型第1电机通过第1变频器控制转速，第2电机通过第2变频器控制转速，第3电机通过第3变频器控制转速，第1变频器、第2变频器、第3变频器通过可编程逻辑控制器控制，便于实现成型输送机、前段输送机和后段输送机运行速度的设定和运行自动化。

本实用新型可编程逻辑控制器设有手动运行模式和自动运行模式，这样设置成型输送机、前段输送机和后段输送机运行速度方便和灵活。

本实用新型第1皮带运行速度、第2皮带运行速度和第3皮带运行速度的比值采用1：0.6：0.2，使成型输送机、前段输送机和后段输送机运行速度达到最佳匹配，既实现贴垫的竖立堆叠，也提高成型输送机、前段输送机和后段输送机的运行效率。

附图说明

图1、本实用新型第1皮带、第2皮带和第3皮带组合示意图。

图2、本实用新型贴垫依次通过成型输送机、前段输送机和后段输送机的摆放状态示意图。

图3、本实用新型成型输送机、前段输送机和后段输送机的衔接结构主视图。

图4、本实用新型成型输送机、前段输送机和后段输送机的衔接结构右视图。

图5、本实用新型可编程逻辑控制器控制第1电机、第2电机、第3电机电气原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明：

如图1至图4所示，本实用新型一种贴垫排列输送设备，包括成型输送机1，成型输送机1包括第1主动轮4、第1从动轮5，第1主动轮4和第1从动轮5通过第1支架24支撑，第1主动轮4和第1从动轮5环绕有第1皮带21，第1主动轮4通过第1 电机10驱动，在所述成型输送机1的右端衔接有前段输送机2，前段输送机2的右端衔接有后段输送机3，前段输送机2包括第2主动轮6、第2从动轮7，第2主动轮6和第 2从动轮7通过第2支架25支撑，第2主动轮6和第2从动轮7环绕有第2皮带22，第2主动轮6通过第2电机11驱动；后段输送机3包括第3主动轮8、第3从动轮9，第3主动轮8和第3从动轮9通过第3支架26支撑，第3主动轮8和第3从动轮9环绕有第3皮带23，第3主动轮8通过第3电机12驱动；第3皮带23的运行速度慢于第 2皮带22的运行速度，第2皮带22的运行速度慢于第1皮带21的运行速度。所述第2 皮带22、第3皮带23两侧都设有侧面挡板18，所述第2皮带22、第3皮带23顶部都设有上挡板18，第3皮带23的右端设有前挡板14，所述第3皮带23的上挡板18设有 1个以上的拿取窗口13，本实施例设有2个拿取窗口13。所述成型输送机1的右端位置高于前段输送机2的左端位置，前段输送机2的高度与后段输送机3的高度相同。

其中从图1、图2可以看出，位于第1皮带阶段15上的相邻贴垫20是有间隔的，而且贴垫是平躺的状态；位于第2皮带阶段16上的相邻贴垫20是首尾叠加(叠放)的，即相邻后面贴垫的前方压在前面贴垫的后方；位于第3皮带阶段17上的相邻贴垫20是垂直紧密竖立的状态，便于从拿取窗口取出贴垫。

如图5所示，本实用新型第1电机10通过第1变频器B1控制转速，第2电机11 通过第2变频器B2控制转速，第3电机12通过第3变频器B3控制转速，第1变频器 B1、第2变频器B2、第3变频器B3通过可编程逻辑控制器控制。可编程逻辑控制器设有手动运行模式和自动运行模式，手动运行模式和自动运行模式通过输入面板设置，本实施采用液晶输入面板，输入面板控制可编程逻辑控制器，在手动模式下，在输入面板分别输入第1皮带21运行速度、第2皮带22运行速度和第3皮带23运行速度；在自动模式下，在输入面板只输入第1皮带21运行速度，可编程逻辑控制器根据提前设定好的第1皮带21运行速度、第2皮带22运行速度和第3皮带23运行速度的比值自动计算并设置第2皮带22运行速度和第3皮带23运行速度。在自动模式下，第1皮带21 运行速度、第2皮带22运行速度和第3皮带23运行速度的比值为1：0.6：0.2，在前段输送机上，实现相邻贴垫首尾叠加1/2。

上述一种贴垫排列输送设备的使用方法，其步骤是：

(1)在输入面板选择手动模式或自动模式；

(2)在手动模式下，在输入面板分别输入第1皮带21运行速度、第2皮带22运行速度和第3皮带23运行速度；在自动模式下，在输入面板输入第1皮带21运行速度即可；然后运行成型输送机1、前段输送机2和后段输送机3；

(3)生产出的贴垫逐片通过成型输送机1进入前段输送机2，进入前段输送机2 的相邻贴垫首尾叠加，进入后段输送机3的贴垫依次竖立堆叠；

(4)通过后段输送机3设有的拿取窗口13取出贴垫20进入下一道工序。

本实用新型前段输送机与成型线输送机连接，生产出的贴垫在前段输送机中，后面贴垫压到前面相邻贴垫，以相邻贴垫首尾叠加1/2为佳，这样层层叠加，达到输送贴垫稳定可靠的目的。

后段输送机速度比前段输送机速度慢且速度可调，同时后段输送机尾部有前挡板，使前端受阻的贴垫依次竖立堆叠，贴垫逐渐实现自动竖立有序排列。

前段输送机、后段输送机两侧有贴垫侧面挡板，顶部有贴垫上挡板，防止贴垫从前段输送机、后段输送机上掉落及拱起；后段输送机在铝塑机上料工位设置铝塑机贴垫拿取工位，人工从拿取窗口取出贴垫。前段输送机、后段输送机与成型线输送机速度匹配。实现贴垫有序排列输送。这样，贴垫由成型线自动、有序排列输送到铝塑包装机上料工位。

本实用新型贴垫可采用2条以上的输送机(成型输送机、前段输送机和后段输送机作为输送机)输送，2条以上输送机速度与贴垫成型线输送机速度，铝塑包装机的产能匹配。实现贴垫由后面的贴垫压到前面的贴垫上，依次堆叠，逐渐自动竖立的有序排列输送。

本实用新型实现自动化生产，取消人工摆盘工序，贴垫由成型线出口自动输送，有序排列输送到铝塑包装机上料工位。

图5所示，电气原理图说明：电机要与对应的变频器参数相同。控制流程：输入面板(本实施例采用液晶输入面板)指令信息输入，PLC(可编程逻辑控制器或可编程控制器)接收处理指令信息，三个变频器收到对应指令信息后输出信号，三个电机收到对应信号分别运转。

控制说明：首先在液晶输入面板上选择运行模式：手动运行模式或自动运行模式。

如果选择手动运行模式，分别输入第1皮带运行速度、第2皮带运行速度和第 3皮带运行速度，实现手动调节各输送机皮带速度。液晶输入面板转变为输入信号到可编程逻辑控制器，然后由可编程逻辑控制器处理后，输出指令到对应变频器进行控制，变频器接收对应指令进行变频调速，最终调节对应皮带运行速度。

如果选择自动运行模式，液晶控制面板上只输入第1皮带运行速度即可，第2皮带运行速度和第3皮带运行速度由可编程逻辑控制器内部编程速度比控制速度。本实施例第1皮带运行速度、第2皮带运行速度和第3皮带运行速度的比值为1：0.6：0.2，操作简单。

本实用新型未详细说明的内容均为现有技术，本领域技术人员可以从本实施例及现有技术获得启发，进行变形得到其它实施例。因此，本实用新型的保护范围应该根据权利要求的保护范围来确定。

Claims (6)

1.一种贴垫排列输送设备，包括成型输送机(1)，成型输送机(1)包括第1主动轮(4)、第1从动轮(5)，第1主动轮(4)和第1从动轮(5)通过第1支架(24)支撑，第1主动轮(4)和第1从动轮(5)环绕有第1皮带(21)，第1主动轮(4)通过第1电机(10)驱动，其特征在于：在所述成型输送机(1)的右端衔接有前段输送机(2)，前段输送机(2)的右端衔接有后段输送机(3)，前段输送机(2)包括第2主动轮(6)、第2从动轮(7)，第2主动轮(6)和第2从动轮(7)通过第2支架(25)支撑，第2主动轮(6)和第2从动轮(7)环绕有第2皮带(22)，第2主动轮(6)通过第2电机(11)驱动；后段输送机(3)包括第3主动轮(8)、第3从动轮(9)，第3主动轮(8)和第3从动轮(9)通过第3支架(26)支撑，第3主动轮(8)和第3从动轮(9)环绕有第3皮带(23)，第3主动轮(8)通过第3电机(12)驱动；第3皮带(23)的运行速度慢于第2皮带(22)的运行速度，第2皮带(22)的运行速度慢于第1皮带(21)的运行速度，第3皮带(23)的右端设有前挡板(14)。

2.根据权利要求1所述一种贴垫排列输送设备，其特征在于：所述第2皮带(22)、第3皮带(23)两侧都设有侧面挡板(18)，所述第2皮带(22)、第3皮带(23)顶部都设有上挡板(19)，所述第3皮带(23)的上挡板(19)设有1个以上的拿取窗口(13)。

3.根据权利要求1或2所述一种贴垫排列输送设备，其特征在于：所述成型输送机(1)的右端位置高于前段输送机(2)的左端位置，前段输送机(2)的高度与后段输送机(3)的高度相同。

4.根据权利要求3所述一种贴垫排列输送设备，其特征在于：第1电机(10)通过第1变频器(B1)控制转速，第2电机(11)通过第2变频器(B2)控制转速，第3电机(12)通过第3变频器(B3)控制转速，第1变频器(B1)、第2变频器(B2)、第3变频器(B3)通过可编程逻辑控制器控制，编程逻辑控制器设有输入面板,输入面板为可编程逻辑控制器输入信息。

5.根据权利要求4所述一种贴垫排列输送设备，其特征在于：可编程逻辑控制器设有手动运行模式和自动运行模式，手动运行模式和自动运行模式通过输入面板设置；在手动模式下，在输入面板分别输入第1皮带(21)的运行速度、第2皮带(22)的运行速度和第3皮带(23)的运行速度；在自动模式下，在输入面板只能输入第1皮带(21)的运行速度，可编程逻辑控制器根据提前设定好的第1皮带(21)的运行速度、第2皮带(22)的运行速度和第3皮带(23)的运行速度的比值计算出第2皮带(22)的运行速度和第3皮带(23)的运行速度。

6.根据权利要求5所述一种贴垫排列输送设备，其特征在于：在自动模式下，第1皮带(21)的运行速度、第2皮带(22)的运行速度和第3皮带(23)的运行速度的比值为1：0.6：0.2。