CN209093941U - 一种电芯分选机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电芯分选机，包括机架，机架上设置上料模块，第一抓取模块，传送模块，第二抓取模块和下料模块。该分选机根据电芯的电压进行分类，分类的过程自动化程度高，且不易产生分类错误的问题，在将电芯分类到各个下料盒中时，通过调节放置电芯的高度，使电芯码放整齐，通过设置多组限位机构，使电芯不会产生跳出机构的问题，电芯在达到一定数量时，才由第二抓取气缸抓取，放置在下料盒中也是一排排的放置。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯生产技术领域，具体涉及一种电芯分选机。
背景技术
电芯生产的过程中，涉及到根据不同电芯的电压值进行分类，分类的过程中，需要将不同的电芯逐个检查，并按着各自的电压分类，再将分好类的电芯纷发到不同的下料单元中，期间涉及到的工序较多，由工作人员完成多个工序会造成成本高，误差大的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动的根据电芯的电压将其分类的电芯分选机。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电芯分选机，包括机架，所述机架上设置上料模块，第一抓取模块，传送模块，第二抓取模块和下料模块；所述上料模块包括用于检测电芯电压的电芯检测装置，所述第二抓取模块包括第二抓取横梁，所述机架上设置导轨和平移气缸，所述第二抓取横梁通过滑块与所述导轨连接并与所述平移气缸的输出端连接，所述第二抓取横梁上设置第二伺服电机和第二同步带，所述第二同步带上连接第二升降机构，所述第二升降机构下方通过第二连接架连接多个第二抓取气缸。
优选地，所述上料模块包括上料架，所述上料架下方设置推送气缸，所述上料架与传送槽轮对接，所述传送槽轮的两侧设置所述电芯检测装置，所述传送槽轮与传送流道对接。
优选地，所述传送流道的端部设置限位机构，所述限位机构包括对称设置第一限位气缸，所述第一限位气缸的输出端连接第一限位挡板。
优选地，所述第一抓取模块包括第一抓取横梁，所述第一抓取横梁上设置第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一同步带连接第一升降机构，所述第一升降机构包括升降气缸，所述第一升降机构下方通过第一连接架连接多个第一抓取气缸。
优选地，所述第二升降机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机连接滚珠丝杠。
优选地，所述传送模块包括多个槽，所述槽的下方设置传送带，传送电机驱动传送轮连接所述传送带。
优选地，所述传送槽的端部的上方设置第二限位挡板，所述第二限位挡板连接第二限位气缸。
优选地，所述下料模块包括多个下料盒，所述下料盒与所述传送模块对接，所述下料盒的下方连接下料导轨。
优选地，所述机架上设置齿条，所述第二抓取横梁上设置齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。
优选地，所述上料模块，第一抓取模块，传送模块，第二抓取模块和下料模块通过PLC控制机构连接。
本实用新型有以下有益效果：该分选机根据电芯的电压进行分类，分类的过程自动化程度高，且不易产生分类错误的问题，在将电芯分类到各个下料盒中时，通过调节放置电芯的高度，使电芯码放整齐，通过设置多组限位机构，使电芯不会产生跳出机构的问题，电芯在达到一定数量时，才由第二抓取气缸抓取，放置在下料盒中也是一排排的放置。
附图说明
图1是本实用新型一种电芯分选机的结构示意图；
图2是本实用新型一种电芯分选机的上料模块的示意图；
图3是本实用新型一种电芯分选机的部分放大结构示意图；
图4是本实用新型一种电芯分选机的A点局部结构示意图；
其中，1、上料模块；11、上料架；12、推送气缸；13、传送槽轮；14、电芯检测装置；15、传送流道；16、第一限位气缸；17、第一限位挡板；2、第一抓取模块；21、第一升降机构；22、第一抓取横梁；23、第一伺服电机；3、传送模块；31、第二限位挡板；32、传送带；4、第二抓取模块；41、第二抓取横梁；42、平移气缸；43、第二伺服电机；44、第二同步带；45、第二升降机构；451、第二连接架；452、第二抓取气缸；5、下料模块；51、下料盒；52、下料导轨；6、机架；61、齿条。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
一种电芯分选机，包括机架6，机架6上设置上料模块1，第一抓取模块2，传送模块3，第二抓取模块4和下料模块5；上料模块1包括用于检测电芯电压的电芯检测装置14，第二抓取模块4包括第二抓取横梁41，机架6上设置导轨和平移气缸42，第二抓取横梁41通过滑块与导轨连接并与平移气缸42的输出端连接，第二抓取横梁41上设置第二伺服电机43和第二同步带44，第二同步带44上连接第二升降机构45，第二升降机构45下方通过第二连接架451连接多个第二抓取气缸452。
第一抓取模块2用于将电芯从上料模块1转移到传送模块3中，第二抓取模块4用于将电芯从传送模块3中转移到下料模块5中；
电芯在上料模块1中经过电芯检测装置14检测具体的电压，在第一抓取模块2抓取电芯时，根据电压的所在区间，将电芯放置到传送模块3的不同的槽；
上料模块1包括上料架11，上料架11下方设置推送气缸12，上料架11与传送槽轮13对接，传送槽轮13的两侧设置电芯检测装置14，传送槽轮13与传送流道15对接；
电芯放置到上料架11中，在推送气缸12的作用下想传送槽轮13一层层的推送，传送槽轮13上设置多个与电芯大小相匹配的槽，传送槽轮13的每次旋转均从所述上料架11中取出一个电芯，并向传送流道15中释放一个电芯，电芯在传送槽轮13中被电芯检测装置14检测电压；
传送流道15的端部设置限位机构，限位机构包括对称设置第一限位气缸 16，第一限位气缸16的输出端连接第一限位挡板17；
第一限位气缸16推动第一限位挡板17，将电芯限定在传送流道15上，当第一抓取模块2需要抓取电芯时，再释放第一限位挡板17。
第一抓取模块2包括第一抓取横梁22，第一抓取横梁22上设置第一伺服电机23，第一伺服电机23通过第一同步带连接第一升降机构21，第一升降机构21包括升降气缸，第一升降机构21下方通过第一连接架连接多个第一抓取气缸；
第二升降机构45包括第三伺服电机，第三伺服电机连接滚珠丝杠；
第一升降机构21设置为升降气缸，第二升降机构45设置为第三伺服电机，是因为第一升降机构21对接的传送流道15和传送模块3均为单层的平面，因此只需要实现两层高低位置之间的转换，所以不涉及具体的定位高度；而第二升降机构45在对接下料盒51时，为了将下料盒51内的电芯码放高度整齐，因此需要根据下料盒51内电芯的已有高度，来调节放置电芯的具体高度，因此设置第三伺服电机可精确到具体位置的调节。
传送模块3包括多个槽，槽的下方设置传送带32，传送电机驱动传送轮连接传送带32；
每个槽对应不同的电压区间，电芯被第一抓取模块2抓取放入到对应的槽内后，被传送带32传送到端部；
传送槽的端部的上方设置第二限位挡板31，第二限位挡板31连接第二限位气缸；
当过多的电芯运动到槽的端部时，会被挤出，因此设置第二限位挡板31 防止溢出。
下料模块5包括多个下料盒51，下料盒51与传送模块3对接，下料盒51 的下方连接下料导轨52；
第二抓取模块4将电芯抓取，放置到下料盒51内，当下料盒51内的电芯满了后，通过下料滑轨将其移出。
机架6上设置齿条61，第二抓取横梁41上设置齿轮，齿轮与齿条61啮合；
齿轮齿条61的啮合方式，使传动更平稳，如图3和图4所示。
上料模块1，第一抓取模块2，传送模块3，第二抓取模块4和下料模块5 通过PLC控制机构连接。
该分选机根据电芯的电压进行分类，分类的过程自动化程度高，且不易产生分类错误的问题，在将电芯分类到各个下料盒51中时，通过调节放置电芯的高度，使电芯码放整齐，通过设置多组限位机构，使电芯不会产生跳出机构的问题，电芯在达到一定数量时，才由第二抓取气缸452抓取，放置在下料盒51 中也是一排排的放置。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种电芯分选机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置上料模块，第一抓取模块，传送模块，第二抓取模块和下料模块；所述上料模块包括用于检测电芯电压的电芯检测装置，所述第二抓取模块包括第二抓取横梁，所述机架上设置导轨和平移气缸，所述第二抓取横梁通过滑块与所述导轨连接并与所述平移气缸的输出端连接，所述第二抓取横梁上设置第二伺服电机和第二同步带，所述第二同步带上连接第二升降机构，所述第二升降机构下方通过第二连接架连接多个第二抓取气缸。
2.如权利要求1所述的一种电芯分选机，其特征在于，所述上料模块包括上料架，所述上料架下方设置推送气缸，所述上料架与传送槽轮对接，所述传送槽轮的两侧设置所述电芯检测装置，所述传送槽轮与传送流道对接。
3.如权利要求2所述的一种电芯分选机，其特征在于，所述传送流道的端部设置限位机构，所述限位机构包括对称设置第一限位气缸，所述第一限位气缸的输出端连接第一限位挡板。
4.如权利要求1所述的一种电芯分选机，其特征在于，所述第一抓取模块包括第一抓取横梁，所述第一抓取横梁上设置第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一同步带连接第一升降机构，所述第一升降机构包括升降气缸，所述第一升降机构下方通过第一连接架连接多个第一抓取气缸。
5.如权利要求1所述的一种电芯分选机，其特征在于，所述第二升降机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机连接滚珠丝杠。
6.如权利要求1所述的一种电芯分选机，其特征在于，所述传送模块包括多个槽，所述槽的下方设置传送带，传送电机驱动传送轮连接所述传送带。
7.如权利要求2所述的一种电芯分选机，其特征在于，所述传送槽的端部的上方设置第二限位挡板，所述第二限位挡板连接第二限位气缸。
8.如权利要求1所述的一种电芯分选机，其特征在于，所述下料模块包括多个下料盒，所述下料盒与所述传送模块对接，所述下料盒的下方连接下料导轨。
9.如权利要求1所述的一种电芯分选机，其特征在于，所述机架上设置齿条，所述第二抓取横梁上设置齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。
10.如权利要求1所述的一种电芯分选机，其特征在于，所述上料模块，第一抓取模块，传送模块，第二抓取模块和下料模块通过PLC控制机构连接。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821251432.XU CN209093941U (zh) | 2018-08-03 | 2018-08-03 | 一种电芯分选机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115072373A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-09-20 | 苏州索力旺新能源科技有限公司 | 一种模块接线盒加工用盒体自动上料机构 |
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2018
- 2018-08-03 CN CN201821251432.XU patent/CN209093941U/zh active Active
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| CN115072373A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-09-20 | 苏州索力旺新能源科技有限公司 | 一种模块接线盒加工用盒体自动上料机构 |
| CN115072373B (zh) * | 2022-07-05 | 2023-10-10 | 苏州索力伊智能科技有限公司 | 一种模块接线盒加工用盒体自动上料机构 |
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