CN208828185U - 一种重型产品包装用层叠机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的技术方案公开了一种重型产品包装用层叠机，物料输送机、推送压料装置、叠料输送机和升降装置安装在机架上；物料输送机包括皮带输送机和无动力滚筒，无动力滚筒固定在皮带输送机的右端；推送压料装置包括压料结构、推板、气缸、导轴和线性轴承块；压料结构设置在无动力滚筒的左端上方，导轴设置在压料结构的右侧，气缸和线性轴承块安装在导轴上且相互连接，线性轴承块的前端与推板固定；叠料输送机设置在无动力滚筒的前端，叠料输送机的下侧与升降装置通过丝杠连接。本实用新型通过物料输送机、推送压料装置、叠料输送机和升降装置的配合，实现规则物料重型产品的计数、推送和叠放的自动化，结构简单，码叠定位准确、生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于包装机械领域，具体涉及到一种重型产品包装用层叠机。
背景技术
目前在食品包装过程中，对规则物料重型产品进行堆叠处理时，主要是采用半自动叠放、人工介入的方式。然而人工介入的方式通常会产生劳动强度大、生产效率低下、出错率高、安全事故频发、设备出错率高等问题，影响生产线的整体自动化。且目前的自动化包装线的前端准备相关设备，如叠放等，通常针对的是较轻的物料，重量通常在几百克以下。因此，急需设计一种实现自动对规则物料重型产品进行计数、推送、叠放的装置。
目前已经有物流打包相关的自动生产线，专利CN 205526500 U公开了一种货物叠包与打包自动生产线，输入机构通过辊筒输送机或输送带将上游灌装好的小袋物料输送进入排列结构，第一包物料停止在挡板处，带排列好四包物料后，推送机构的推板将四包物料推至平板，推板暂时不复位，此时平板收缩至排列机构的下方，四包物料被推板挡住不能跟随平板运动，从而落入叠料与打包机构上，完成一层四包的叠包，实现物料的自动化叠包、打包等，但是整个装置结构复杂，推板完成水平方向和垂直方向的复位，且物料落入叠料与打包机构时可能会产生损伤及位置的变动，影响生产效果。
实用新型内容
为了解决现有的技术问题，本实用新型提供了一种重型产品包装用层叠机，通过物料输送机、推送压料装置、叠料输送机和升降装置的相互配合，实现规则物料重型产品的计数、推送和叠放的自动化，结构简单，操作方便，码叠定位准确、生产效率高。
本实用新型的技术方案是：一种重型产品包装用层叠机，包括机架、物料输送机、推送压料装置、叠料输送机和升降装置；所述物料输送机、推送压料装置、叠料输送机和升降装置安装在机架上；所述物料输送机包括皮带输送机和无动力滚筒，无动力滚筒固定在皮带输送机的右端，皮带输送机和变频电机相连接；所述推送压料装置包括压料结构、推板、气缸、导轴和线性轴承块；压料结构设置在无动力滚筒的左端上方，压料结构的上端固定在机架上；导轴设置在压料结构的右侧，导轴的前后两端固定在机架的上部，气缸和线性轴承块分别安装在不同的导轴上，气缸和线性轴承块连接；线性轴承块的前端与推板固定连接，推板竖直设置在无动力滚筒的上方；所述叠料输送机设置在无动力滚筒的前端，叠料输送机的下侧与升降装置通过丝杠连接，升降装置的下端固定在机架上。
优选地，所述皮带输送机和无动力滚筒通过前后两侧的连接板进行固定。
优选地，所述无动力滚筒的右端设置光电传感器。
优选地，所述气缸的左右两侧各设置一个线性轴承块。
优选地，所述推板的左右方向与无动力滚筒的输送方向一致。
优选地，所述压料结构能向下将无动力滚筒上输送的物料压住、截止输送。
优选地，所述叠料输送机为与伺服电机相连的皮带输送机。
优选地，所述叠料输送机的前侧和叠料输送机输送方向的后侧设置挡板。
优选地，所述升降装置为与伺服电机相连的链轮传动装置。
本实用新型的一种重型产品包装用层叠机工作时，打开物料输送机的皮带输送机的开关，放置在物料输送机的皮带输送机上的物料输送到无动力滚筒上方，在物料输送机的皮带输送机对物料产生的推力的作用下，物料在无动力滚筒上密排向右输送，当光电传感器检测到物料时，说明无动力滚筒上的单层物料数量符合要求；此时压料结构向下动作，将无动力滚筒左端的物料压住，将物料输送机的皮带输送机和无动力滚筒上多余的物料截止输送。然后气缸带动线性轴承块向前运动，线性轴承块带动推板向前运动，推板将无动力滚筒上的单层物料推送至叠料输送机上；推板将单层物料推送到位后返回原始位置，此时升降装置下降从而带动叠料输送机下降，叠料输送机下降的高度略大于单层物料的高度，以方便下次推板完成单层物料的推送。当叠料输送机上的物料的叠放层数达到要求后，升降装置会上升至原始高度，然后气缸带动线性轴承块进而带动推板向前移动，对叠料输送机上叠放的物料进行齐料处理，齐料处理完成后推板返回原始位置，叠料输送机将物料向右输送至下一工位，从而完成物料的推送、堆叠动作。通过叠料输送机的下降和推板的推送完成物料的叠放，使得物料叠放时无冲击，对物料没有损伤，且有利于维持物料的叠放整齐、码叠定位准确。叠料输送机的前侧和叠料输送机输送方向的后侧设置挡板，可防止物料在叠料输送机上位置过分偏移。本实用新型通过PLC或工控上位机对变频电机、伺服电机和气缸等快捷的进行相关数据如单层物料数量、叠放层数、叠料输送机下降高度等的设定、调整、初始化和自动执行。本实用新型可对重量大于1kg的单个物料进行计数、推送、叠放，叠放后所有物料可达40kg，适合规则物料重型产品的叠放。
采用上述技术方案，本实用新型实现的有益效果如下：
(1)本实用新型结构简单、操作方便，通过物料输送机、推送压料装置、叠料输送机和升降装置完成规则物料重型产品的无人工介入的推送、叠放，省时省力，出错率低，节省成本，便于推广使用。
(2)本实用新型在自动化包装项目的物料装箱、装盒或膜包装等前端整理过程中，可方便的实现自动化，层叠效率高，码叠定位准确。
(3)通过PLC或工控上位机快捷地进行相关数据设定、调整、初始化和自动执行，操作方便，适于生产推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，机架1、皮带输送机2、无动力滚筒3、叠料输送机4、升降装置5、压料结构6、推板7、气缸8、导轴9、线性轴承块10、挡板11。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例1
参照图1中，一种重型产品包装用层叠机，包括机架1、物料输送机、推送压料装置、叠料输送机4和升降装置5；所述物料输送机、推送压料装置、叠料输送机4和升降装置5安装在机架1上；所述物料输送机包括皮带输送机2和无动力滚筒3，无动力滚筒3固定在皮带输送机2的右端，皮带输送机2和变频电机相连接；所述推送压料装置包括压料结构6、推板7、气缸8、导轴9和线性轴承块10；压料结构6设置在无动力滚筒3的左端上方，压料结构6的上端固定在机架1上；导轴9设置在压料结构6的右侧，导轴9的前后两端固定在机架1的上部，气缸8和线性轴承块10分别安装在不同的导轴9上，气缸8和线性轴承块10连接；线性轴承块10的前端与推板7固定连接，推板7竖直设置在无动力滚筒3的上方；所述叠料输送机4设置在无动力滚筒3的前端，叠料输送机4的下侧与升降装置5通过丝杠连接，升降装置5的下端固定在机架1上。
所述皮带输送机2和无动力滚筒3通过前后两侧的连接板进行固定。
所述无动力滚筒3的右端设置光电传感器。
所述气缸8的左右两侧各设置一个线性轴承块10。
所述推板7的左右方向与无动力滚筒3的输送方向一致。
所述压料结构6能向下将无动力滚筒3上输送的物料压住、截止输送。
所述叠料输送机4为与伺服电机相连的皮带输送机。
所述叠料输送机4的前侧和叠料输送机4输送方向的后侧设置挡板11。
所述升降装置5为与伺服电机相连的链轮传动装置。
本实用新型的一种重型产品包装用层叠机工作时，打开物料输送机的皮带输送机2的开关，放置在物料输送机的皮带输送机2上的物料输送到无动力滚筒3上方，在物料输送机的皮带输送机2对物料产生的推力的作用下，物料在无动力滚筒3上密排向右输送，当光电传感器检测到物料时，说明无动力滚筒3上的单层物料数量符合要求；此时压料结构6向下动作，将无动力滚筒3左端的物料压住，将物料输送机的皮带输送机2和无动力滚筒3上多余的物料截止输送。然后气缸8带动线性轴承块10向前运动，线性轴承块10带动推板7向前运动，推板7将无动力滚筒3上的单层物料推送至叠料输送机4上；推板7将单层物料推送到位后返回原始位置，此时升降装置5下降从而带动叠料输送机4下降，叠料输送机4下降的高度略大于单层物料的高度，以方便下次推板7完成单层物料的推送。通常叠料输送机4下降的高度比单层物料的高度高1mm-5mm。当叠料输送机4上的物料的叠放层数达到要求后，升降装置5会上升至原始高度，然后气缸8带动线性轴承块10进而带动推板7向前移动，对叠料输送机4上叠放的物料进行齐料处理，齐料处理完成后推板7返回原始位置，叠料输送机4将物料向右输送至下一工位，从而完成物料的推送、堆叠动作。本实施例1通过PLC或工控上位机对变频电机、伺服电机和气缸8等快捷的进行相关数据如单层物料数量、叠放层数、叠料输送机4下降高度等的设定、调整、初始化和自动执行。本实施例1可对重量大于1kg的单个物料进行计数、推送、叠放，叠放后所有物料可达40kg，适合规则物料重型产品的叠放。
Claims (9)
1.一种重型产品包装用层叠机，其特征在于：包括机架(1)、物料输送机、推送压料装置、叠料输送机(4)和升降装置(5)；所述物料输送机、推送压料装置、叠料输送机(4)和升降装置(5)安装在机架(1)上；所述物料输送机包括皮带输送机(2)和无动力滚筒(3)，无动力滚筒(3)固定在皮带输送机(2)的右端，皮带输送机(2)和变频电机相连接；所述推送压料装置包括压料结构(6)、推板(7)、气缸(8)、导轴(9)和线性轴承块(10)；压料结构(6)设置在无动力滚筒(3)的左端上方，压料结构(6)的上端固定在机架(1)上；导轴(9)设置在压料结构(6)的右侧，导轴(9)的前后两端固定在机架(1)的上部，气缸(8)和线性轴承块(10)分别安装在不同的导轴(9)上，气缸(8)和线性轴承块(10)连接；线性轴承块(10)的前端与推板(7)固定连接，推板(7)竖直设置在无动力滚筒(3)的上方；所述叠料输送机(4)设置在无动力滚筒(3)的前端，叠料输送机(4)的下侧与升降装置(5)通过丝杠连接，升降装置(5)的下端固定在机架(1)上。
2.如权利要求1所述的一种重型产品包装用层叠机，其特征在于：所述皮带输送机(2)和无动力滚筒(3)通过前后两侧的连接板进行固定。
3.如权利要求1或2所述的一种重型产品包装用层叠机，其特征在于：所述无动力滚筒(3)的右端设置光电传感器。
4.如权利要求1所述的一种重型产品包装用层叠机，其特征在于：所述气缸(8)的左右两侧各设置一个线性轴承块(10)。
5.如权利要求1所述的一种重型产品包装用层叠机，其特征在于：所述推板(7)的左右方向与无动力滚筒(3)的输送方向一致。
6.如权利要求1所述的一种重型产品包装用层叠机，其特征在于：所述压料结构(6)能向下将无动力滚筒(3)上输送的物料压住、截止输送。
7.如权利要求1所述的一种重型产品包装用层叠机，其特征在于：所述叠料输送机(4)为与伺服电机相连的皮带输送机。
8.如权利要求1或7所述的一种重型产品包装用层叠机，其特征在于：所述叠料输送机(4)的前侧和叠料输送机(4)输送方向的后侧设置挡板(11)。
9.如权利要求1所述的一种重型产品包装用层叠机，其特征在于：所述升降装置(5)为与伺服电机相连的链轮传动装置。
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| CN201821545957.4U CN208828185U (zh) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 一种重型产品包装用层叠机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111252328A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-06-09 | 深圳市优信物联技术有限公司 | 一种流水线 |
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2018
- 2018-09-21 CN CN201821545957.4U patent/CN208828185U/zh active Active
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