CN111392370B - 一种应用于棒材计数的链床传输模式控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及棒材计数技术领域，公开了一种应用于棒材计数的链床传输模式控制方法及装置，该控制方法中，通过获取当前棒材粘连密度值，设置链床当前的传输模式，其中当前棒材粘连密度值为在当前的预设时段内，所述链床的第一段传输链上出现重叠交叉的棒材数量，当前的传输模式为多种预设传输模式中的一种，每一种预设传输模式均根据所述链床的传输链总段数预先设定。本申请以当前棒材粘连密度值为依据，控制链床的传输模式，调节不同传输链之间的速度差，无论链床上棒材数量多少，都能够有效的减少棒材出现重叠交叉的数量，提高后续棒材计数的准确度。

Description

一种应用于棒材计数的链床传输模式控制方法及装置

技术领域

本申请涉及棒材计数技术领域，尤其涉及一种应用于棒材计数的链床传输模式控制方法及装置。

背景技术

钢厂将棒材按照规定支数打捆包装之前，需对棒材进行计数，目前许多钢厂已采用视觉检测方法进行计数。采用视觉检测方法进行计数时，通过对视觉相机采集所得的棒材端面图像进行图像处理，识别出棒材端面的轮廓，进而实现计数。

计数过程中，棒材在链床的带动下进入计数区域。然而，棒材在链床上容易出现重叠交叉的现象，这导致视觉相机采集到的棒材端面图像中，可能会存在棒材端面轮廓出现粘连，造成棒材端面的轮廓不易区分，影响后续棒材计数的准确度。

为了提高棒材计数的准确度，钢厂一般会通过增大链床中不同传输链之间速度差的方法，以减少棒材出现重叠交叉的现象。具体操作过程中，当链床上棒材数量较多时，将链床传输速度调至较快模式，这种模式下，不同传输链之间速度差比较大，能够减少棒材出现重叠交叉的数量；当链床上棒材数量较少时，为了节约用电成本，将链床传输速度调至较慢模式，这种模式下，不同传输链之间速度差也会比较小。

由上述内容可知，钢厂在调节不同传输链之间速度差时，主要以当前棒材数量为依据，但是，棒材数量较多并不代表必然会出现棒材重叠交叉，而棒材数量较少并不代表一定不会出现棒材重叠交叉，因此该调整方式仍然会对后续棒材计数造成的影响。

发明内容

为了解决钢厂在调节不同传输链之间速度差时，由于主要以当前棒材数量为依据，从而导致影响后续棒材计数的问题，本申请通过以下实施例公开了一种应用于棒材计数的链床传输模式控制方法及装置。

本申请第一方面公开了一种应用于棒材计数的链床传输模式控制方法，包括：

获取当前棒材粘连密度值，所述当前棒材粘连密度值为在当前的预设时段内，所述链床的第一段传输链上出现重叠交叉的棒材数量；

根据所述当前棒材粘连密度值，设置所述链床当前的传输模式，所述当前的传输模式为多种预设传输模式中的一种，每一种预设传输模式均根据所述链床的传输链总段数预先设定。

可选的，预先设定所述多种预设传输模式的步骤包括：

根据所述链床的传输链总段数，设定每段传输链的速度可选值，所述每段传输链的速度可选值的数量不超过所述链床的传输链总段数；

根据所有段传输链的速度可选值，生成所述多种预设传输模式，其中，每一种预设传输模式中，传输链的速度逐段增加。

可选的，第N段传输链的速度可选值数量为N个或者为N+1个，其中，1≤N≤S-1，S表示所述链床的传输链总段数。

可选的，在所述根据所述当前棒材粘连密度值，设置所述链床当前的传输模式之前，所述控制方法还包括：

获取历史棒材粘连密度最大值，并根据所述历史棒材粘连密度最大值，获取待分割密度区间；

根据所述多种预设传输模式的数量，对所述待分割密度区间进行划分，获取多个密度子区间；

获取所述多个密度子区间与所述多种预设传输模式之间的匹配关系。

可选的，所述获取所述多个密度子区间与所述多种预设传输模式之间的匹配关系，包括：

获取每一种预设传输模式中倒数第二段传输链的传输速度；

根据所述密度子区间的大小以及所述倒数第二段传输链的传输速度大小，建立所述多个密度子区间与所述多种预设传输模式之间的匹配关系。

可选的，所述根据所述当前棒材粘连密度值，设置所述链床当前的传输模式，包括：

获取目标密度子区间，所述目标密度子区间为所述当前棒材粘连密度值的所属密度子区间；

根据所述匹配关系，将与所述目标密度子区间相匹配的预设传输模式设置为所述链床当前的传输模式。

可选的，所述第一段传输链的外侧设置有监测装置，所述监测装置用于获取所述第一段传输链上出现重叠交叉的棒材数量。

本申请第二方面公开了一种应用于棒材计数的链床传输模式控制装置，所述控制装置应用于本申请第一方面所述的一种应用于棒材计数的链床传输模式控制方法，所述控制装置包括：

当前粘连密度获取模块，用于获取当前棒材粘连密度值，所述当前棒材粘连密度值为在当前的预设时段内，所述链床的第一段传输链上出现重叠交叉的棒材数量；

当前传输模式设置模块，用于根据所述当前棒材粘连密度值，设置所述链床当前的传输模式，所述当前的传输模式为多种预设传输模式中的一种，每一种预设传输模式均根据所述链床的传输链总段数预先设定。

可选的，所述控制装置还包括传输模式预设模块，所述传输模式预设模块用于根据所述链床的传输链总段数预先设定每一种预设传输模式，所述传输模式预设模块包括：

速度可选值设定单元，用于根据所述链床的传输链总段数，设定每段传输链的速度可选值，所述每段传输链的速度可选值的数量不超过所述链床的传输链总段数；

多种传输模式生成单元，用于根据所有段传输链的速度可选值，生成所述多种预设传输模式，其中，每一种预设传输模式中，传输链的速度逐段增加。

可选的，所述控制装置还包括匹配关系建立模块，所述匹配关系建立模块包括：

待分割密度区间获取单元，用于在所述根据所述当前棒材粘连密度值，设置所述链床当前的传输模式之前，获取历史棒材粘连密度最大值，并根据所述历史棒材粘连密度最大值，获取待分割密度区间；

子区间划分单元，用于根据所述多种预设传输模式的数量，对所述待分割密度区间进行划分，获取多个密度子区间；

匹配关系获取单元，用于获取所述多个密度子区间与所述多种预设传输模式之间的匹配关系。

可选的，所述匹配关系获取单元包括：

传输速度获取子单元，用于获取每一种预设传输模式中倒数第二段传输链的传输速度；

匹配关系建立子单元，用于根据所述密度子区间的大小以及所述倒数第二段传输链的传输速度大小，建立所述多个密度子区间与所述多种预设传输模式之间的匹配关系。

可选的，当前传输模式设置模块包括：

目标密度子区间获取单元，用于获取目标密度子区间，所述目标密度子区间为所述当前棒材粘连密度值的所属密度子区间；

当前传输模式设置单元，用于根据所述匹配关系，将与所述目标密度子区间相匹配的预设传输模式设置为所述链床当前的传输模式。

本申请涉及棒材计数技术领域，公开了一种应用于棒材计数的链床传输模式控制方法及装置，该控制方法中，通过获取当前棒材粘连密度值，设置链床当前的传输模式，其中当前棒材粘连密度值为在当前的预设时段内，所述链床的第一段传输链上出现重叠交叉的棒材数量，当前的传输模式为多种预设传输模式中的一种，每一种预设传输模式均根据所述链床的传输链总段数预先设定。本申请以当前棒材粘连密度值为依据，控制链床的传输模式，调节不同传输链之间的速度差，无论链床上棒材数量多少，都能够有效的减少棒材出现重叠交叉的数量，提高后续棒材计数的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种应用于棒材计数的链床传输模式控制方法的应用场景图；

图2为本申请实施例公开的一种应用于棒材计数的链床传输模式控制方法的工作流程示意图；

图3为本申请实施例公开的一种应用于棒材计数的链床传输模式控制方法中，预先设定多种预设传输模式的工作流程示意图；

图4为本申请实施例公开的一种应用于棒材计数的链床传输模式控制装置的结构示意图；

图5为本申请实施例公开的一种应用于棒材计数的链床传输模式控制装置中，传输模式预设模块的结构示意图。

具体实施方式

为了解决钢厂在调节不同传输链之间速度差时，由于主要以当前棒材数量为依据，从而导致影响后续棒材计数的问题，本申请通过以下实施例公开了一种应用于棒材计数的链床传输模式控制方法及装置。

首先，结合图1对本申请实施例的应用场景进行说明。钢厂在对棒材进行打捆包装之前，棒材1在链床2的带动下，进入计数装置4的计数区域内，其中，计数装置4内安装有用于采集棒材端面图像的视觉相机。

实际应用中，链床至少包括三段以上的传输链，图1中示出的链床2包含四段传输链：第一段传输链21、第二段传输链22、第三段传输链23及第四段传输链24。其中，计数装置4位于第三段传输链23的末端。

传输过程中，棒材1依次经过第一段传输链21、第二段传输链22及第三段传输链23之后，进入计数区域，计数装置4对传输至第四段传输链24上的棒材进行计数，当满足预设数量时，位于第三段传输链23与第四段传输链24之间的分钢装置(图中未示出)抬起，阻隔后续棒材，使第四段传输链24上的棒材移出链床2，以进行打捆包装。

本申请实施例中，第一段传输链21的外侧设置有监测装置3，所述监测装置3用于获取所述第一段传输链21上出现重叠交叉的棒材数量。

参见图2所示的工作流程示意图，本申请第一实施例公开了一种应用于棒材计数的链床传输模式控制方法，包括：

步骤S101，获取当前棒材粘连密度值，所述当前棒材粘连密度值为在当前的预设时段内，所述链床的第一段传输链上出现重叠交叉的棒材数量。

实际应用中，可通过监测装置获取当前棒材粘连密度值。对在单位时段内沿传送方向进入或离开监测装置的重叠交叉棒材进行计数，以获取当前棒材粘连密度值，其中，单位时段即为预设时段，作为示例，可设置为一小时。

步骤S102，根据所述当前棒材粘连密度值，设置所述链床当前的传输模式，所述当前的传输模式为多种预设传输模式中的一种，每一种预设传输模式均根据所述链床的传输链总段数预先设定。

本申请公开的一种应用于棒材计数的链床传输模式控制方法，通过获取当前棒材粘连密度值，设置链床当前的传输模式，其中当前棒材粘连密度值为在当前的预设时段内，所述链床的第一段传输链上出现重叠交叉的棒材数量，当前的传输模式为多种预设传输模式中的一种，每一种预设传输模式均根据所述链床的传输链总段数预先设定。本申请以当前棒材粘连密度值为依据，控制链床的传输模式，调节不同传输链之间的速度差，无论链床上棒材数量多少，都能够有效的减少棒材出现重叠交叉的数量，提高后续棒材计数的准确度。

进一步的，参见图3所示的工作流程图，预先设定所述多种预设传输模式的步骤包括：

步骤S201，根据所述链床的传输链总段数，设定每段传输链的速度可选值，所述每段传输链的速度可选值的数量不超过所述链床的传输链总段数。

需要说明的是，链床的最后一段传输链不在讨论范围，因为最后一段传输链的作用是将已经完成计数的棒材运输至打捆装置中，也就是说，在最后一段传输链之前已经完成了计数，因此，本申请实施例中，不对第四段传输链的速度做出限定。

步骤S202，根据所有段传输链的速度可选值，生成所述多种预设传输模式，其中，每一种预设传输模式中，传输链的速度逐段增加。

对所有段传输链的速度可选值进行组合，便可生成多种传输模式，在组合过程中，遵循传输链的速度逐段增加的原则。

为了满足在每一种预设传输模式中，传输链的速度皆逐段增加，因此在设定每段传输链的速度可选值时，可以同时要求满足以下条件：某段传输链速度可选值的最大值小于下一段传输链速度可选值的最大值，某段传输链速度可选值的最小值小于下一段传输链速度可选值的最小值。

为了减少数据处理量，提高传输模式生成效率，本申请实施例中，将第N段传输链的速度可选值数量设置为N个或者为N+1个，其中，1≤N≤S-1，S表示所述链床的传输链总段数。

针对包含四段传输链的链床，设定第一段传输链的速度可选值包括“第一低速”，或者包括“第一低速”及“第一高速”；设定第二段传输链的速度可选值包括“第二低速”及“第二高速”，或者包括“第二低速”、“第二中速”及“第二高速”；设定第三段传输链的速度可选值包括“第三低速”、“第三中速”及“第三高速”，或者包括“第三低速”、“第三中低速”、“第三中速”及“第三高速”。其中，每段传输链的速度可选值的具体数值大小可根据钢厂实际生产状况进行设定。

本申请实施例中，针对包含四段传输链的链床，可生成以下几种预设传输模式：

模式A：第一低速(第一段传输链的速度)—第二低速(第二段传输链的速度)—第三低速(第三段传输链的速度)；

模式B：第一低速(第一段传输链的速度)—第二低速(第二段传输链的速度)—第三中低速(第三段传输链的速度)；

模式C：第一低速(第一段传输链的速度)—第二中速(第二段传输链的速度)—第三中速(第三段传输链的速度)；

模式D：第一高速(第一段传输链的速度)—第二高速(第二段传输链的速度)—第三高速(第三段传输链的速度)。

上述几种模式中，所有的速度值大小排序为：第三高速>第二高速>第一高速>第三中速>第二中速>第三中低速>第三低速>第二低速>第一低速。

在确定了链床的几种预设传输模式之后，接下来则需根据当前棒材粘连密度值，设置链床当前的传输模式。

进一步的，在所述根据所述当前棒材粘连密度值，设置所述链床当前的传输模式之前，所述控制方法还包括：

获取历史棒材粘连密度最大值，并根据所述历史棒材粘连密度最大值，获取待分割密度区间。

其中，假设历史棒材粘连密度最大值为ρ_max,那么待分割密度区间为(0，ρ_max)。

根据所述多种预设传输模式的数量，对所述待分割密度区间进行划分，获取多个密度子区间。

本申请上述实施例中，针对包含四段传输链的链床，生成了四种传输模式，因此相应的将待分割密度区间划分为四个密度子区间，作为示例，四个密度子区间分别为：第一密度子区间(0，

、第二密度子区间

第三密度子区间

及第四密度子区间(

ρ_max)。

获取所述多个密度子区间与所述多种预设传输模式之间的匹配关系。

进一步的，所述获取所述多个密度子区间与所述多种预设传输模式之间的匹配关系，包括：

获取每一种预设传输模式中倒数第二段传输链的传输速度。

根据所述密度子区间的大小以及所述倒数第二段传输链的传输速度大小，建立所述多个密度子区间与所述多种预设传输模式之间的匹配关系。

本申请实施例中，针对包含四段传输链的链床，第三段传输链即为倒数第二段传输链，根据密度子区间的大小以及第三段传输链的传输速度大小，可建立以下匹配关系：模式A(第三低速)与第一密度子区间相匹配，模式B(第三中低速)与第二密度子区间相匹配，模式C(第三中速)与第三密度子区间相匹配，模式D(第三高速)与第四密度子区间相匹配。

进一步的，所述根据所述当前棒材粘连密度值，设置所述链床当前的传输模式，包括：

获取目标密度子区间，所述目标密度子区间为所述当前棒材粘连密度值的所属密度子区间。

根据所述匹配关系，将与所述目标密度子区间相匹配的预设传输模式设置为所述链床当前的传输模式。

作为示例，假设当前棒材粘连密度值为ρ。

若

此时目标子区间为第一密度子区间，可将模式A设置为链床当前的传输模式；

若

此时目标子区间为第二密度子区间，可将模式B设置为链床当前的传输模式；

若

此时目标子区间为第三密度子区间，可将模式C设置为链床当前的传输模式；

若

此时目标子区间为第四密度子区间，可将模式D设置为链床当前的传输模式。

由上述内容可知，在当前棒材粘连密度值越大时，对应设置的当前传输模式中，传输链之间的速度差也越大，通过较大的速度差，使层叠在一起的棒材变成并排传输的单层棒材，有效缓解棒材重叠交叉的现象，减小对后续棒材计数的影响。

本申请实施例中，仅结合包含四段传输链的链床作为示例进行说明，本领域技术人员完全可以根据上述公开的链床传输模式控制方法，针对包含多段传输链的链床，控制其传输模式，以达到调节不同传输链速度差的目的。因此，凡是利用上述原理，对链床传输模式进行调节控制的方法，皆落入本申请的保护范围。

下述为本申请装置实施例，用于执行上述方法实施例。针对装置实施例中未披露的细节，请参照上述方法实施例。

本申请第二实施例公开了一种应用于棒材计数的链床传输模式控制装置，所述控制装置应用于本申请第一实施例所述的一种应用于棒材计数的链床传输模式控制方法，参见图4所示的结构示意图，所述控制装置包括：

当前粘连密度获取模块10，用于获取当前棒材粘连密度值，所述当前棒材粘连密度值为在当前的预设时段内，所述链床的第一段传输链上出现重叠交叉的棒材数量。

当前传输模式设置模块20，用于根据所述当前棒材粘连密度值，设置所述链床当前的传输模式，所述当前的传输模式为多种预设传输模式中的一种，每一种预设传输模式均根据所述链床的传输链总段数预先设定。

进一步的，所述控制装置还包括传输模式预设模块，所述传输模式预设模块用于根据所述链床的传输链总段数预先设定每一种预设传输模式，参见图5所示的结构示意图，所述传输模式预设模块包括：

速度可选值设定单元301，用于根据所述链床的传输链总段数，设定每段传输链的速度可选值，所述每段传输链的速度可选值的数量不超过所述链床的传输链总段数。

多种传输模式生成单元302，用于根据所有段传输链的速度可选值，生成所述多种预设传输模式，其中，每一种预设传输模式中，传输链的速度逐段增加。

进一步的，所述控制装置还包括匹配关系建立模块，所述匹配关系建立模块包括：

待分割密度区间获取单元，用于在所述根据所述当前棒材粘连密度值，设置所述链床当前的传输模式之前，获取历史棒材粘连密度最大值，并根据所述历史棒材粘连密度最大值，获取待分割密度区间。

子区间划分单元，用于根据所述多种预设传输模式的数量，对所述待分割密度区间进行划分，获取多个密度子区间。

匹配关系获取单元，用于获取所述多个密度子区间与所述多种预设传输模式之间的匹配关系。

进一步的，所述匹配关系获取单元包括：

传输速度获取子单元，用于获取每一种预设传输模式中倒数第二段传输链的传输速度。

匹配关系建立子单元，用于根据所述密度子区间的大小以及所述倒数第二段传输链的传输速度大小，建立所述多个密度子区间与所述多种预设传输模式之间的匹配关系。

进一步的，当前传输模式设置模块包括：

目标密度子区间获取单元，用于获取目标密度子区间，所述目标密度子区间为所述当前棒材粘连密度值的所属密度子区间。

当前传输模式设置单元，用于根据所述匹配关系，将与所述目标密度子区间相匹配的预设传输模式设置为所述链床当前的传输模式。

以上结合具体实施方式和范例性实例对本申请进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本申请的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本申请精神和范围的情况下，可以对本申请技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本申请的范围内。本申请的保护范围以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种应用于棒材计数的链床传输模式控制方法，其特征在于，包括：

获取当前棒材粘连密度值，所述当前棒材粘连密度值为在当前的预设时段内，所述链床的第一段传输链上出现重叠交叉的棒材数量；

根据所述当前棒材粘连密度值，设置所述链床当前的传输模式，所述当前的传输模式为多种预设传输模式中的一种，每一种预设传输模式均根据所述链床的传输链总段数预先设定；

其中，在所述根据所述当前棒材粘连密度值，设置所述链床当前的传输模式之前，所述控制方法还包括：

获取历史棒材粘连密度最大值，并根据所述历史棒材粘连密度最大值，获取待分割密度区间；

根据所述多种预设传输模式的数量，对所述待分割密度区间进行划分，获取多个密度子区间；

获取所述多个密度子区间与所述多种预设传输模式之间的匹配关系。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，预先设定所述多种预设传输模式的步骤包括：

根据所述链床的传输链总段数，设定每段传输链的速度可选值，所述每段传输链的速度可选值的数量不超过所述链床的传输链总段数；

根据所有段传输链的速度可选值，生成所述多种预设传输模式，其中，每一种预设传输模式中，传输链的速度逐段增加。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，第N段传输链的速度可选值数量为N个或者为N+1个，其中，1≤N≤S-1，S表示所述链床的传输链总段数。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述多个密度子区间与所述多种预设传输模式之间的匹配关系，包括：

获取每一种预设传输模式中倒数第二段传输链的传输速度；

根据所述密度子区间的大小以及所述倒数第二段传输链的传输速度大小，建立所述多个密度子区间与所述多种预设传输模式之间的匹配关系。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前棒材粘连密度值，设置所述链床当前的传输模式，包括：

获取目标密度子区间，所述目标密度子区间为所述当前棒材粘连密度值的所属密度子区间；

根据所述匹配关系，将与所述目标密度子区间相匹配的预设传输模式设置为所述链床当前的传输模式。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一段传输链的外侧设置有监测装置，所述监测装置用于获取所述第一段传输链上出现重叠交叉的棒材数量。

7.一种应用于棒材计数的链床传输模式控制装置，其特征在于，所述控制装置应用于权利要求1-6任一项所述的一种应用于棒材计数的链床传输模式控制方法，所述控制装置包括：

当前粘连密度获取模块，用于获取当前棒材粘连密度值，所述当前棒材粘连密度值为在当前的预设时段内，所述链床的第一段传输链上出现重叠交叉的棒材数量；

当前传输模式设置模块，用于根据所述当前棒材粘连密度值，设置所述链床当前的传输模式，所述当前的传输模式为多种预设传输模式中的一种，每一种预设传输模式均根据所述链床的传输链总段数预先设定；

其中，所述控制装置还包括匹配关系建立模块，所述匹配关系建立模块包括：

待分割密度区间获取单元，用于在所述根据所述当前棒材粘连密度值，设置所述链床当前的传输模式之前，获取历史棒材粘连密度最大值，并根据所述历史棒材粘连密度最大值，获取待分割密度区间；

子区间划分单元，用于根据所述多种预设传输模式的数量，对所述待分割密度区间进行划分，获取多个密度子区间；

匹配关系获取单元，用于获取所述多个密度子区间与所述多种预设传输模式之间的匹配关系。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括传输模式预设模块，所述传输模式预设模块用于根据所述链床的传输链总段数预先设定每一种预设传输模式，所述传输模式预设模块包括：

速度可选值设定单元，用于根据所述链床的传输链总段数，设定每段传输链的速度可选值，所述每段传输链的速度可选值的数量不超过所述链床的传输链总段数；

多种传输模式生成单元，用于根据所有段传输链的速度可选值，生成所述多种预设传输模式，其中，每一种预设传输模式中，传输链的速度逐段增加。

Images