CN110641949A - 一种用于监测传送带上货物拥堵的设备及系统 - Google Patents

一种用于监测传送带上货物拥堵的设备及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种用于监测传送带上货物拥堵的设备及系统。所述设备包括货物拥堵特征采集单元，用于采集在距离卸货口最近的支路传送带与所述卸货口之间的主传送带上货物的拥堵特征；微处理器，用于根据所述拥堵特征生成电压信号；第一电压比较器，用于接收来自所述微处理器的所述电压信号，并与设置的第一阈值电压进行比较，若所述电压信号大于所述第一阈值电压，则所述微处理器向支路传送带传送速度调节设备发送降速信号。所述系统包括所述设备和支路传送带传送速度调节设备，基于所述系统，能够有效避免物流系统中流水线拥堵问题。

Description

一种用于监测传送带上货物拥堵的设备及系统
技术领域
本发明涉及物流领域，特别是涉及一种用于监测传送带上货物拥堵的设备及系统。
背景技术
快递班车在卸车口靠港卸车后，卸车口输入的货物经粗分流水线分拣，相同流向的货物将会分拣到同一条主线。然而每条主线都有操作能力上限，当同时有多个卸车口卸向同一个流向传送的货物较多时，这个流向对应的主线将会因多个卸车口流量叠加形成拥堵。目前，针对该情况，往往是流水线产生拥堵，影响分拨操作后，现场管理人员才感知到并介入处理。因而会对流水线作业过程中的卸货传输造成影响，从而降低卸货效率。DWS设备是一种针对物流系统中流水线作业进行体积质量测量的设备，目前应用也比较成熟，同时该设备还能够进行卸货传送带的带速进行调整，可以作为一种传送调节设备应用到物流的卸货过程中。
针对该情况，我们需要提供一种用于流水线的监控装置，来解决流水线拥堵的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于监测传送带上货物拥堵的设备及系统，以解决上述问题。
为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
本发明第一方面公开了一种用于监测传送带上货物拥堵的设备，包括
货物拥堵特征采集单元，用于采集在距离卸货口最近的支路传送带与所述卸货口之间的主传送带上货物的拥堵特征；
微处理器，用于根据所述拥堵特征生成电压信号；
第一电压比较器，用于接收来自所述微处理器的所述电压信号，并与设置的第一阈值电压进行比较，若所述电压信号大于所述第一阈值电压，则所述微处理器向支路传送带传送速度调节设备发送降速信号。
优选地，还包括
第二电压比较器，用于接收来自所述微处理器的所述电压信号，并与设置的第二阈值电压进行比较，若所述电压信号小于所述第二阈值电压，则所述微处理器向支路传送带传送速度调节设备发送加速信号。
优选地，还包括
第一数字计数器，用于在第一预定时间内对所述电压信号大于第一阈值电压的次数进行计数，若次数超过第一预定次数，则所述微处理器向支路传送带传送速度调节设备发送降速信号。
优选地，还包括
第二数字计数器，用于在第二预定时间内对所述电压信号小于第二阈值电压的次数进行计数，若次数超过第二预定次数，则所述微处理器向支路传送带传送速度调节设备发送加速信号。
优选地，
所述货物拥堵特征采集单元为图像采集单元，用于采集在距离卸货口最近的支路传送带与所述卸货口之间的主传送带上货物的图像；
所述微处理器用于根据所述图像获得所述货物在所述主传送带上的面积占比并生成所述电压信号。
优选地，
所述货物拥堵特征采集单元为压力传感器，用于采集在距离卸货口最近的支路传送带与所述卸货口之间的主传送带承受的压力；
所述微处理器用于根据所述承受的压力生成所述电压信号。
优选地，
所述货物拥堵特征采集单元为红外测距传感器，用于采集在距离卸货口最近的支路传送带与所述卸货口之间的主传送带的高度；
所述微处理器用于根据所述高度生成所述电压信号。
优选地，
所述货物拥堵特征采集单元为压力触发器，用于采集在距离卸货口最近的支路传送带与所述卸货口之间的主传送带的高度；
所述微处理器用于根据所述高度生成所述电压信号。
本发明第二方面公开了一种基于上述设备的监测传送带上货物拥堵的系统，所述系统包括：支路传送带传送速度调节设备，用于响应于接收到的微处理器的信号，调整所述支路传送带的转速。
优选地，所述支路传送带传送速度调节设备采用DWS设备。
本发明的有益效果如下：
本发明所述技术方案能够在流水线拥堵前自动检测主线(主传送带)的压力，通过调节卸车口的带速(上级支路传送带带速)，排除主线拥堵隐患，解决影响现场操作效率降低的情况。该技术方案使得卸货效率大大提高，避免了对分拨的影响，节省了时间。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1示出本实施例中用于流水线的监控装置的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
如图1所示，在本发明中公开了一种用于监测传送带上货物拥堵的设备，包括：货物拥堵特征采集单元，用于采集在距离卸货口最近的支路传送带与所述卸货口之间的主传送带上货物的拥堵特征；微处理器，用于根据所述拥堵特征生成电压信号；第一电压比较器，用于接收来自所述微处理器的所述电压信号，并与设置的第一阈值电压进行比较，若所述电压信号大于所述第一阈值电压，则所述微处理器向支路传送带传送速度调节设备发送降速信号。在设定初始传送带的传送速度后，由于可能产生的支路传送带的货物过快的汇集到主传送带上，此时由该设备在监测货物输送情况时，会对超载的主传送带的货物进行分析，然后调整支路传送带的传送速度，以实现降速，减少由上一级的支路传送带传送的货物数量，防止主传送带上货物拥堵堆积。
在一个可选的实施例中，所述设备还包括第二电压比较器。该可选实施例中，第二电压比较器用于接收来自所述微处理器的所述电压信号，并与设置的第二阈值电压进行比较，若所述电压信号小于所述第二阈值电压，则所述微处理器向支路传送带传送速度调节设备发送加速信号。
该用于监测传送带上货物拥堵的设备实现了对主传送带上的拥堵特征的采集、处理，并根据处理的结果对主传送带进行调整。以防止由于货物传送量过大，导致主传送带的拥堵；同时当主传送带上的货物减少到一定量后，为保证传送带上的传送效率，处理器会控制传送带传送调节设备的转速，进行加速，以供后续卸货分拣，避免由于供货不足造成资源浪费或效率低下。
在一个可选地实施例中，所述监测传送带上货物拥堵的设备还包括第一数字计数器和第二数字计数器。所述第一数字计数器用于在第一预定时间内对所述电压信号大于第一阈值电压的次数进行计数，若次数超过第一预定次数，则所述微处理器向支路传送带传送速度调节设备发送降速信号；所述第二数字计数器用于在第二预定时间内对所述电压信号小于第二阈值电压的次数进行计数，若次数超过第二预定次数，则所述微处理器向支路传送带传送速度调节设备发送加速信号。
首先对主传送带上的拥堵特征进行采集，在转化成电压信号后分别与第一电压比较器的第一阈值电压和第二电压比较器的第二阈值电压进行比较，获得比较结果。其中，将所述第一阈值电压设置为大于所述第二阈值电压。通过数字计数器记录所述比较结果，当所述比较结果在第一预定时间内连续m次大于第一阈值电压时，向支路传送带速度调节设备发送降速信号，其中m为正整数；当所述比较结果在第二预定时间内连续n次小于第二阈值电压时，向支路传送带传送速度调节设备发送加速信号，其中n为正整数。所述支路传送带传送速度调节设备在收到降速信号或加速信号后，会做出不同的调整，调节汇集至主传送带的上一级的支路传送带的输送速度。在保证效率的同时，实现了对由多个卸车口通过上级支路传送带输送至主传送带货物量进行控制，避免造成拥堵。
为对技术方案做进一步说明，本发明公开了如下具体实施例。
第一实施例
在本发明的第一实施例中公开一种用于监测传送带上货物拥堵的设备，所述货物拥堵特征采集单元为图像采集单元，用于采集在距离卸货口最近的支路传送带与所述卸货口之间的主传送带上货物的图像。在该实施例中所述微处理器用于根据所述图像获得所述货物在所述主传送带上的面积占比并生成所述电压信号。
所述图像采集单元采用视频监控引擎，能够采集主传送带的图像并获取图像中的拥堵特征。获取图像中的拥堵特征之后，微处理器将所述图像中的拥堵特征的值转化为对应的电压信号，并通过第一电压比较器和第二电压比较器分别与第一阈值电压和第二阈值电压进行比较；利用数字计数器用于记录比较结果，当判断所述图像中的拥堵特征的值对应的电压信号在第一预定时间内m次大于第一阈值时，向支路传送带传送速度调节设备发送降速信号，即降速指令；当判断所述电压信号在第一预设时间内n次小于第二阈值时，向支路传送带传送速度调节设备发送加速信号，即升速指令；所述传送调节设备根据接收到的降速指令或升速指令对上级支路传送带的速度进行调整。
在本实施例中，视频监控引擎采集主传送带的图像并获取图像中的特征值：基于拍摄的主传送带的图像，获取该图像中的传送的货物面积比例，以对应由货物给流水线传送所造成的工作压力大小，由此得到相应的工作压力的拥堵特征。可选的，所述视频监控引擎包括：设置在主传送带上的工业相机，用于拍摄所述主传送带上的图像；处理单元，用于对所述图像进行处理获取所述特征值。其中该视频监控引擎为提取图像的特征值的一种方式，本技术方案仅为对其进行一种实际应用。
进一步的，为实现对主传送带进行定时采集，可将所述视频监控引擎设置为以第一预设时间对主传送带的图像进行拍摄。可选的，选用30秒为预设间隔时间，即每隔30秒，工业相机会对主传送带上的进行拍照提取图像，以供处理单元进行分析处理。
在本实施例中，所述上级的支路传送带可以为k条，均汇集至所述主传送带，其中k为正整数。此时在所述支路传送带传送速度调节设备接收到降速指令，将j条上级的支路传送带速度档位降至低档，控制所述支路传送带进行降速；所述传送调节设备接收到升速指令，将j条上级的支路传送带速度档位升至高档，控制所述上级支路传送带进行升速；其中，j≤k，且为正整数。可选的，所述支路传送带传送速度调节设备可以是DWS设备。当判断主线(主传送带)压力(电压信号)在连续m次大于第一阈值电压时，下发降速信号给卸车口的DWS设备，对DWS控制的上级支路传送带降速，以达到解除隐患的效果；同时，判断主线压力在连续n次小于第二阀值电压时，下发信号给卸车口的DWS设备，DWS控制的上级的支路传送带升速或恢复转速。
第二实施例
在本发明的第一实施例中公开一种用于监测传送带上货物拥堵的设备，所述货物拥堵特征采集单元为压力传感器，用于采集在距离卸货口最近的支路传送带与所述卸货口之间的主传送带承受的压力；所述微处理器用于根据所述承受的压力生成所述电压信号。
在利用所述压力传感器采集到压力信号后，微处理器将所述压力信号转换为对应的电压信号，并通过第一电压比较器和第二电压比较器分别与第一阈值电压和第二阈值电压进行比较；利用数字计数器用于记录比较结果，当判断所述图像中的拥堵特征的值对应的电压信号在第一预定时间内m次大于第一阈值时，向支路传送带传送速度调节设备发送降速信号，即降速指令；当判断所述电压信号在第一预设时间内n次小于第二阈值时，向支路传送带传送速度调节设备发送加速信号，即升速指令；所述传送调节设备根据接收到的降速指令或升速指令对上级支路传送带的速度进行调整。
进一步的，为实现对主传送带进行定时采集，可将所述压力传感器以预设间隔时间对主传送带上的压力进行测量，以获取压力的拥堵特征。可选的，选用30秒为预设间隔时间，即每隔30秒，同时设置的微处理器控制压力传感器对传送带的压力进行测量采集，并将所述压力信号转换为电压信号，以供后续电压比较器进行比较判断。
在本实施例中，所述上级的支路传送带可以为k条，均汇集至所述主传送带，其中k为正整数。此时在所述支路传送带传送速度调节设备接收到降速指令，将j条上级的支路传送带速度档位降至低档，控制所述支路传送带进行降速；所述传送调节设备接收到升速指令，将j条上级的支路传送带速度档位升至高档，控制所述上级支路传送带进行升速；其中，j≤k，且为正整数。可选的，所述支路传送带传送速度调节设备可以是DWS设备。当判断主线(主传送带)压力(电压信号)在连续m次大于第一阈值电压时，下发降速信号给卸车口的DWS设备，对DWS控制的上级支路传送带降速，以达到解除隐患的效果；同时，判断主线压力在连续n次小于第二阀值电压时，下发信号给卸车口的DWS设备，DWS控制的上级的支路传送带升速或恢复转速。
第三实施例
在本发明公开的第三实施例与上述实施例类似，不同的是，所述货物拥堵特征采集单元为压力触发器，用于采集在距离卸货口最近的支路传送带与所述卸货口之间的主传送带的高度；所述微处理器用于根据所述高度生成所述电压信号。当电压信号在第一预设时间内大于第一阈值电压时，发送降速信号至支路传送带传送速度调节设备，以降速；当电压信号在第二预设时间内小于第一阈值电压后，发送加速信号至支路传送带传送速度调节设备，以加速或恢复转速。
本发明还公开了一种基于上述的设备的监测传送带上货物拥堵的系统，所述系统包括：支路传送带传送速度调节设备，用于响应于接收到的微处理器的信号，调整所述支路传送带的转速。所述支路传送带传送速度调节设备采用DWS设备。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种用于监测传送带上货物拥堵的设备，其特征在于，包括
货物拥堵特征采集单元，用于采集在距离卸货口最近的支路传送带与所述卸货口之间的主传送带上货物的拥堵特征；
微处理器，用于根据所述拥堵特征生成电压信号；
第一电压比较器，用于接收来自所述微处理器的所述电压信号，并与设置的第一阈值电压进行比较，若所述电压信号大于所述第一阈值电压，则所述微处理器向支路传送带传送速度调节设备发送降速信号。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括
第二电压比较器，用于接收来自所述微处理器的所述电压信号，并与设置的第二阈值电压进行比较，若所述电压信号小于所述第二阈值电压，则所述微处理器向支路传送带传送速度调节设备发送加速信号。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括
第一数字计数器，用于在第一预定时间内对所述电压信号大于第一阈值电压的次数进行计数，若次数超过第一预定次数，则所述微处理器向支路传送带传送速度调节设备发送降速信号。
4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，还包括
第二数字计数器，用于在第二预定时间内对所述电压信号小于第二阈值电压的次数进行计数，若次数超过第二预定次数，则所述微处理器向支路传送带传送速度调节设备发送加速信号。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的设备，其特征在于，
所述货物拥堵特征采集单元为图像采集单元，用于采集在距离卸货口最近的支路传送带与所述卸货口之间的主传送带上货物的图像；
所述微处理器用于根据所述图像获得所述货物在所述主传送带上的面积占比并生成所述电压信号。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的设备，其特征在于，
所述货物拥堵特征采集单元为压力传感器，用于采集在距离卸货口最近的支路传送带与所述卸货口之间的主传送带承受的压力；
所述微处理器用于根据所述承受的压力生成所述电压信号。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的设备，其特征在于，
所述货物拥堵特征采集单元为红外测距传感器，用于采集在距离卸货口最近的支路传送带与所述卸货口之间的主传送带的高度；
所述微处理器用于根据所述高度生成所述电压信号。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的设备，其特征在于，
所述货物拥堵特征采集单元为压力触发器，用于采集在距离卸货口最近的支路传送带与所述卸货口之间的主传送带的高度；
所述微处理器用于根据所述高度生成所述电压信号。
9.一种基于权利要求1-8所述的设备的监测传送带上货物拥堵的系统，其特征在于，所述系统包括：支路传送带传送速度调节设备，用于响应于接收到的微处理器的信号，调整所述支路传送带的转速。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述支路传送带传送速度调节设备采用DWS设备。
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