JPH09315559A

JPH09315559A - コンベアシステムにおける物品合流装置

Info

Publication number: JPH09315559A
Application number: JP8136138A
Authority: JP
Inventors: Yoji Kokubo; 陽児小久保
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1996-05-30
Filing date: 1996-05-30
Publication date: 1997-12-09

Abstract

(57)【要約】【課題】切出しコンベア部を頻繁に減速・停止させる
必要があり、合流部に対する正確なタイミングでの切り
出しを円滑に且つ高い能力で行えなかった。【解決手段】２つのコンベアライン１，２から１つの
合流部１３に順次物品Ｗを合流させる物品合流装置に関
する。各コンベアライン１，２は、サーボモータにより
所望の加減速制御が可能な切出しコンベア部４，９と、
切出しコンベア部４，９の上流にあり、各々個別に搬送
速度が高速・低速の２段階に切り換え可能な３つのコン
ベア部５〜７，１０〜１２とを有している。このコンベ
ア部５〜７，１０〜１２により各コンベアライン１，２
上を連続して搬送される物品間に予め所定の間隔が付与
された後、切出しコンベア部４，９により所定のタイミ
ングで合流部１３に順次物品Ｗが切り出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のコンベアラ
インから１つの合流部に順次物品を合流させる物品合流
装置に関し、更に詳しくは、各コンベアライン上を連続
して搬送される物品間に予め所定の間隔を付与した後、
切出しコンベア部により所定のタイミングで合流部に順
次物品を合流させるようにしたコンベアシステムにおけ
る物品合流装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数のコンベアラインから１つの
合流部に順次物品を合流させるコンベアシステムとし
て、図３に示すように、２つのコンベアライン２１，２
２と、２つのコンベアラインが合流する１つの合流部２
７と、合流部２７の下流側に連続する仕分け部２８とを
有するものが知られている。２つのコンベアライン２
１，２２の下流端部（合流部２７の直ぐ上流）には、各
々個別に搬送速度が調節可能な２つの切出しコンベア部
２３〜２６及び複数の物品検出センサ（図示略）が設け
られており、該センサの検出結果に応じて各切出しコン
ベア部２３〜２６を適宜加減速（停止も含む）すること
により、２つのコンベアライン２１，２２から合流部２
７に所定のタイミングで順次物品が合流される。このよ
うにして、２つのコンベアライン２１，２２から合流部
２７を介して、所定の間隔が付与された状態で仕分け部
２８に順次物品が供給され、仕分け部２８におけるダイ
バータ（図３では省略）により所定のシュート（図３で
は省略）に払い出される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のコンベアシステムにおいては、各コンベア
ライン２１，２２上を順次搬送されてきた物品が、連続
する物品間の間隔がほとんどない状態で次々と切出しコ
ンベア部に到着すると、合流部２７に所定のタイミング
で物品を切り出すために、即ち、仕分け部２８に所定の
間隔が付与された状態で順次物品を供給するために、切
出しコンベア部２３〜２６を頻繁に減速・停止させる必
要があった。特に、切出しコンベア部２３〜２６を頻繁
に停止させる場合には、合流部２７に対して円滑に且つ
高い能力で合流が行えないという課題があった。また、
一旦停止させた後に切り出す場合、切り出した物品間に
正確な間隔を付与することが困難であるという課題があ
った。

【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的は、複数のコンベアラインから１つの合流
部に順次物品を合流させる場合に、正確な間隔を付与し
た状態で円滑に且つ高い能力で合流させることができる
コンベアシステムにおける物品合流装置を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、複数のコンベアラインから
１つの合流部に順次物品を合流させる物品合流装置であ
って、各コンベアラインは、所定のタイミングで合流部
に物品を切り出すために搬送速度を変更可能な切出しコ
ンベア部と、該切出しコンベア部の上流にあり、各コン
ベアライン上を連続して搬送される物品間に所定の間隔
を付与する間隔付与手段とを有するコンベアシステムに
おける物品合流装置とする。

【０００６】請求項２記載の発明は、前記間隔付与手段
は、各々個別に搬送速度が変更可能である複数のコンベ
ア部を有するものとする。

【０００７】請求項３記載の発明は、前記コンベアライ
ンは、切出しコンベア部と合流部との間に、搬送速度が
合流部と略同じであるコンベア部を有するものとする。

【０００８】本発明は以下のような作用をなすものであ
る。請求項１記載の発明では、各コンベアラインは、所
定のタイミングで合流部に物品を切り出すために搬送速
度を変更可能な切出しコンベア部と、該切出しコンベア
部の上流にあり、各コンベアライン上を連続して搬送さ
れる物品間に所定の間隔を付与する間隔付与手段とを有
するので、間隔付与手段により各コンベアライン上を連
続して搬送される物品間に所定の間隔が付与された後、
切出しコンベア部により所定のタイミングで順次物品が
合流部に切り出される。

【０００９】請求項２記載の発明では、複数のコンベア
部の搬送速度を適宜変更するだけで、迅速且つ容易に連
続する物品間に所定の間隔を付与することができる。

【００１０】請求項３記載の発明では、切出しコンベア
部により切り出された物品は、切出しコンベア部と合流
部との間にある、搬送速度が合流部と略同じであるコン
ベア部を介して合流部に順次乗り移る。

【００１１】

【実施の形態】以下に図面を用いて、本発明に係る物品
合流装置を含むコンベアシステムの実施の形態を説明す
る。尚、本明細書において、前とは図１の左側、後とは
同図の右側をいい、右とは図１の上側、左とは同図の下
側をいう。図１に示すコンベアシステムは、２つのコン
ベアライン１，２と、２つのコンベアライン１，２が合
流する１つの合流部１３と、合流部１３の前方に連続す
る幅寄せコンベア１４と、幅寄せコンベア１４の前方に
連続する３つのコンベア部１５〜１７と、３つのコンベ
ア部１５〜１７のうち最下流のコンベア部１７の前方に
連続する仕分けライン１８とを有している。

【００１２】各コンベアライン１，２は、その下流端部
において、各々個別に駆動される５つのコンベア部３〜
７，８〜１２を有している。各コンベア部３〜７，８〜
１２は、図２に示すように、制御装置１００の指令に基
づいてモータ３ｂ〜７ｂ，８ｂ〜１２ｂにより駆動され
る。

【００１３】５つのコンベア部３〜７，８〜１２のうち
最下流に位置するコンベア部３，８は、モータ駆動手段
１０３を介してモータ３ｂ，８ｂにより駆動される。
尚、コンベア部３，８の搬送速度は一速であり、高速・
低速の切り換えや所望の加減速制御は不可能となってい
る。最下流のコンベア部３，８の上流側に隣接するコン
ベア部（切出しコンベア部）４，９は、サーボモータ駆
動手段１０４を介してサーボモータ４ｂ，９ｂにより搬
送速度が変更可能になっている。特に、サーボモータ４
ｂ，９ｂを使用しているので、所望の加減速制御が可能
となっている。即ち、必要に応じて、急激な加速や急激
な停止等が可能である。コンベア部４，９の上流側に隣
接する３つのコンベア部５〜７，１０〜１２は、切換手
段（インバータ）１０５〜１０７を介してモータ５ｂ〜
７ｂ，１０ｂ〜１２ｂにより搬送速度が２段階に切り換
え可能になっている。

【００１４】各コンベア部３〜７，８〜１２に各々対応
するように光電センサ３ａ〜７ａ，８ａ〜１２ａが設け
られている。各光電センサ３ａ〜７ａ，８ａ〜１２ａ
は、対応するコンベア部３〜７，８〜１２の下流端部に
おいて搬送面上を横切る光軸を有し、該光軸が遮蔽され
ることにより物品の通過を検出する。また、５つのコン
ベア部３〜７，８〜１２のうち最も上流側のコンベア部
７，１２に進入する直前位置にも同様の光電センサ１
ａ，２ａが設けられている。

【００１５】前記した複数の光電センサ１ａ〜１２ａに
より、図２に示す長さ検出手段１０１及び間隔検出手段
１０２が構成される。即ち、各センサの光軸の遮蔽時間
等に基づいて物品Ｗの搬送方向の長さ及び間隔が算出さ
れ、制御装置１００は算出した長さ及び間隔に応じて各
コンベア部４〜７，９〜１２の搬送速度を制御する。
尚、コンベアライン１，２上における長さ検出及び間隔
検出は、全ての光電センサ１ａ〜１２ａについて行われ
る。

【００１６】合流部１３は、両コンベアライン１，２の
下流側に連続する入口側（上流側）から出口側（下流
側）に向かって徐々に幅が狭くなっており、その搬送速
度は、各コンベアライン１，２における最下流のコンベ
ア部３，８の搬送速度（一定）と等しくなっている。

【００１７】幅寄せコンベア１４は水平面内において傾
斜したローラを有し、合流部１３から受け取った物品Ｗ
を右側（仕分けライン１８のダイバータ１９が設置され
ている側）に寄せながら下流側に搬送し、右側の側壁
（図示略）に寄った状態でコンベア部１５に物品Ｗを供
給する。

【００１８】幅寄せコンベア１４の下流側に連続する３
つのコンベア部１５〜１７は各々独立して駆動されると
共に、最上流のコンベア部１５のみが、前述したコンベ
ア部５〜７，１０〜１２と同様に搬送速度が高速・低速
の２段階に切り換え可能になっている。また、コンベア
部１５の上流端部において搬送面を横切る光軸を有する
光電センサ１５ａが設けられている。

【００１９】仕分けライン１８は搬送方向に所定の間隔
をおいて複数のダイバータ１９を有し、各ダイバータ１
９に対向する位置にはシュート２０が接続されている。
また、仕分けライン１８の上流端部において搬送面を横
切る光軸を有する光電センサ１８ａが設けられている。

【００２０】次に、本実施の形態に係るコンベアシステ
ムの作用を説明する。まず、上流側でトラック等から供
給された多数の物品Ｗが各コンベアライン１，２上を順
次搬送されてくる。基本的に、各コンベアライン１，２
には略均等な割合で物品Ｗが供給される。両コンベアラ
イン１，２上の１つ目の物品が略同時に切出しコンベア
部４，９に到達した場合、一方の切出しコンベア部４又
は９を暫く停止させて、他方の切出しコンベア部９又は
４から切り出される物品Ｗとの間に所定の間隔を形成す
る。その後は、基本的に各コンベアライン１，２から交
互に物品Ｗが切り出される。即ち、一方のコンベアライ
ン１又は２上の切出しコンベア部４又は９に物品Ｗが停
止させられた状態で、他方のコンベアライン２又は１か
ら次々と物品Ｗが切り出されるようなことはないので、
仕分けライン１８の能力に応じて効率よく処理が行え
る。

【００２１】２つ目以降の物品Ｗについては、各コンベ
アライン１，２における３つのコンベア部５〜７，１０
〜１２の搬送速度を適宜切り換えることにより、前の物
品Ｗとの間に所定の間隔を付与した後、各コンベアライ
ン１，２から所定のタイミングで物品Ｗを順次切り出
す。３つのコンベア部５〜７，１０〜１２は通常は高速
・低速のうち高速駆動とし、光電センサ１ａ及び２ａや
光電センサ５ａ〜７ａ，１０ａ〜１２ａの検出結果に応
じて適宜低速に切り換えることにより、連続して搬送さ
れる物品間に所定の間隔が付与される。尚、各コンベア
部５〜７，１０〜１２の搬送速度を低速に切り換えるタ
イミングや低速状態を保持する時間は、物品Ｗの長さに
応じて、連続する２つの物品Ｗの前端間の距離（ＦＲＯ
ＮＴ−ＴＯ−ＦＲＯＮＴ）又は前の物品Ｗの後端と後の
物品Ｗの前端との距離（ＢＡＣＫ−ＴＯ−ＦＲＯＮＴ）
が略一定となるように調節される。

【００２２】各コンベアライン１，２からの合流部１３
への切り出しは、光電センサ３ａ〜４ａ，８ａ〜９ａの
検出結果に応じて切出しコンベア部４，９における先着
順に行われる。このとき、各コンベアライン１，２から
合流部１３に切り出される物品間に所定の間隔が付与さ
れるように、即ち、合流部１３より下流において連続し
て搬送される物品間に所定の間隔が付与されるように、
サーボモータ４ｂ，９ｂを制御して切出しコンベア部
４，９の搬送速度が適宜変更される。尚、光電センサ４
ａ，９ａが物品Ｗを検出している間、切出しコンベア部
４，９の搬送速度を上げて処理能力を向上させている。

【００２３】その後、合流部１３から幅寄せコンベア１
４及び３つのコンベア部１５〜１７を介して、物品Ｗは
順次仕分けライン１８に供給される。このとき、光電セ
ンサ１５ａの検出結果に基づいてコンベア部１５の搬送
速度を適宜切り換えることにより、連続して搬送される
物品間の間隔が正確に最適なものとなるように微調節さ
れる。但し、基本的には、各コンベアライン１，２にお
ける切出しコンベア部４，９によって所定の間隔が付与
されているものとする。尚、物品間の最適な間隔とは、
物品Ｗの長さ，仕分けライン１８の搬送速度及びダイバ
ータ１９のサイクル時間を考慮して決定される。

【００２４】その後、仕分けライン１８上の物品Ｗは、
光電センサ１８ａの検出結果を利用して所定のダイバー
タ１９により所定のシュート２０に払い出される。この
とき、ダイバータ２０のサイクル時間及び起動タイミン
グは、光電センサ１８ａにより検出した物品Ｗの搬送方
向の長さに応じて調節される。特に、ダイバータ１９の
サイクル時間は高速・低速の２段階に切り換え可能であ
り、所定長さより長い物品Ｗに対しては高速、所定長さ
より短い物品Ｗに対しては低速で作動されるので、作動
中のダイバータ１９が次の物品Ｗに干渉することを防止
しつつ高い能力で仕分けることができる。

【００２５】以上のように本実施の形態では、２つのコ
ンベアライン１，２から１つの合流部１３に順次物品を
合流させるに際して、３つのコンベア部５〜７，１０〜
１２により各コンベアライン１，２上を連続して搬送さ
れる物品間に予め所定の間隔を付与した後、切出しコン
ベア部４，９により所定のタイミングで順次物品を切り
出すようにしたので、切出しコンベア部４，９を頻繁に
停止させることを防止して、物品間に正確な間隔を付与
した状態で円滑に且つ高い能力で合流させることができ
る。

【００２６】また、各コンベアライン１，２におけるコ
ンベア部３〜７，８〜１２に各々対応するように光電セ
ンサ３ａ〜７ａ，８ａ〜１２ａが設けられているので、
全ての光電センサ３ａ〜７ａ，８ａ〜１２ａの検出結果
を利用することにより、コンベア部４〜７，９〜１２の
搬送速度を厳密に制御することが可能となる。さらに、
切換手段（インバータ）を使用した３つのコンベア部５
〜７，１０〜１２により、サーボモータを使用してコス
ト高となるのを防止しつつ、切り出される前の物品間に
容易に所定の間隔を付与することができ、サーボモータ
を使用した切出しコンベア部４，９により、合流部１３
に対して容易に所定のタイミングで物品Ｗを切り出すこ
とができる。

【００２７】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。請求項１記載の発明によれば、間隔付与手段により
各コンベアライン上を連続して搬送される物品間に所定
の間隔が付与された後、切出しコンベア部により所定の
タイミングで順次物品が合流部に切り出されるので、切
出しコンベア部を頻繁に停止させることを防止して、正
確な間隔を付与した状態で円滑に且つ高い能力で合流さ
せることができる。請求項２記載の発明によれば、複数のコンベア部の
搬送速度を適宜変更するだけで、迅速且つ容易に連続す
る物品間に所定の間隔を付与することができる。請求項３記載の発明によれば、切出しコンベア部に
より切り出された物品は、切出しコンベア部と合流部と
の間にある、搬送速度が合流部と略同じであるコンベア
部を介して合流部に順次乗り移るので、切出しコンベア
部を急激に加速して物品を切り出した場合でも、合流部
に乗り移る物品が速度差により傾いたりすることなく円
滑な合流が行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る物品合流装置を含むコンベアシス
テムの概略平面図である。

【図２】合流部より上流側（物品合流装置）に関するブ
ロック図である。

【図３】従来における物品合流装置を示す概略平面図で
ある。

【符号の説明】

１，２…コンベアライン、３〜１２，１５〜１７…コン
ベア部、１３…合流部、１４…幅寄せコンベア、１８…
仕分けライン、１９…ダイバータ、２０…シュート、１
ａ〜１２ａ，１５ａ，１８ａ…光電センサ、１００…制
御装置、１０１…長さ検出手段、１０２…間隔検出手
段、３ｂ〜１２ｂ…モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のコンベアラインから１つの合流部
に順次物品を合流させる物品合流装置であって、各コン
ベアラインは、所定のタイミングで合流部に物品を切り
出すために搬送速度を変更可能な切出しコンベア部と、
該切出しコンベア部の上流にあり、各コンベアライン上
を連続して搬送される物品間に所定の間隔を付与する間
隔付与手段とを有するコンベアシステムにおける物品合
流装置。
【請求項２】前記間隔付与手段は、各々個別に搬送速
度が変更可能である複数のコンベア部を有する請求項１
記載のコンベアシステムにおける物品合流装置。
【請求項３】前記コンベアラインは、切出しコンベア
部と合流部との間に、搬送速度が合流部と略同じである
コンベア部を有する請求項１又は２記載のコンベアシス
テムにおける物品合流装置。