CN112547529A - 一种多路拉包智慧供包系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多路拉包智慧供包系统及其控制方法，该系统包括前段输送带和高速分拣机，在前段输送带和高速分拣机之间还包括：可调速短输送机构、侦测包裹传感器、汇集装置和控制软件，控制软件收集各侦测传感器的状态，公平决定由那一路的包裹进入汇集装置的顺序；依照计划计算各短输送机构速度，并保证一串短输送机构中的速度越来越快达成拉包的目的；保证与后包裹有足够的距离，满足高速分拣机的要求。如果包裹未依计划速度移动，会发生撞包前适度减速防撞。智慧摆轮还可以做自动路径校正，使包裹快速馈入高速分拣机分拣。

Description

一种多路拉包智慧供包系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种供包系统及其控制方法，尤其涉及一种多路拉包智慧供包系统及其控制方法。

背景技术

在包裹分拣应用中，如物流快递包裹、冷链、电商类分拣都会用到输送设备，这些输送设备在使用时能够提升效率大幅减少人力；不过分拣机效率越高、速度越快，就需要更多的上包台，传统上包台是由作业人员操作，需要把包裹一个个准确地放入指定位置，人力耗费极大。

前段深入卡车的伸缩输送带、连接卸货大货斗的慢速输送带、电商订单包装线输送带上的包裹，都是杂乱无序的，需要利用上包台整理后才能馈入高速分拣机分拣。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多路拉包智慧供包系统及其控制方法，解决现有技术存在的缺憾。

本发明采用如下技术方案实现：

一种多路拉包智慧供包系统，该系统包括前段输送带和高速分拣机，其特征在于，在所述前段输送带和高速分拣机之间还包括：

可调速短输送机构，所述可调速短输送机构用于控制包裹行进的速度，配合包裹顺序计划；

侦测包裹传感器，安装于所述可调速短输送机构，用于侦测包裹进入和/或检测包裹之间距离，满足高速分拣机的要求。

控制软件，收集各侦测传感器的状态，决定包裹进入汇集装置的顺序，依照计划计算各短输送机构的速度，控制相邻包裹之间的距离，当包裹进入连接前段输送带的可调速短输送机构且为计划可前进的包裹时，会被加速拉开与后包裹的距离，包裹进入下一个可调速短输送机构进一步加速，保证与后包裹有足够的距离，满足高速分拣机的要求，如果包裹未依计划速度移动，会发生撞包前适度减速防撞，实现包裹之间拉包或减速防撞的目的。

汇集装置，由摆轮机构组成，利用摆轮调整包裹的行进方向，在控制软件的作用下自动校正路径，使包裹快速馈入高速分拣机。

进一步的，所述可调速短输送机构的数量为一个以上，相邻的可调速短输送机构相互串接，全部可调速短输送机构形成可调速传输机构，所述可调速传输机构前端连接所述前段输送带，后端连接所述汇集装置。

进一步的，汇集装置为智慧摆轮装置，将智慧摆轮装置的摆轮方向调整到包裹进入方向，由智慧摆轮做自动路径校正，使包裹快速馈入高速分拣机分拣。

一种多路拉包智慧的供包控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤1)、读取各侦测包裹物件的侦测结果；

步骤2)、如果没有决定优先输出的包裹物件，则依据包裹物的出现顺序轮流选择优先输出的包裹物件；

步骤3)、预估原先决定优先输出的包裹物件是否仍然处于加速领先的状态中，如果是，则继续对该优先输出的包裹物件进行加速，或：对原先决定优先输出的包裹物件进行减速，优先对次领先的包裹物件进行加速。

在步骤3中，继续对原先决定优先输出的包裹物件进行加速，如果有其他包裹物件阻碍被加速的包裹物件，则强制停止其他包裹物件前进。

本发明具备的有益技术效果是：控制软件收集各侦测传感器的状态，公平决定由那一路的包裹进入汇集装置的顺序；依照计划计算各短输送机构速度，并保证一串短输送机构中的速度越来越快达成拉包的目的；保证与后包裹有足够的距离，满足高速分拣机的要求。如果包裹未依计划速度移动，会发生撞包前适度减速防撞。智慧摆轮还可以做自动路径校正，使包裹快速馈入高速分拣机分拣。

附图说明

图1是二段式多路拉包智慧供包系统的结构示意图。

图2是在三段式多路拉包智慧供包系统的结构示意图。

图3是控制软件的控制逻辑方法流程图。

具体实施方式

本发明的核心思想在于提供一种多路拉包智慧供包系统及其控制方法，利用多路拉包的结构，配合各段短输送机构的包裹侦测传感器，智能控制各短输送机构的速度，达成高速供包的效果。通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本发明，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本发明技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变和/或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本发明的技术方案所限定的保护范围。

如图1所示的多路拉包智慧供包系统，该系统包括前段输送带和高速分拣机，在前段输送带和高速分拣机之间还包括：

可调速短输送机构，可调速短输送机构用于配合包裹顺序计划，控制包裹行进的速度，可调速短输送机构的数量为一个以上，即1到N个(N为自然数)，相邻的可调速短输送机构相互串接，每一个可调速短输送机构后串接一个或一个以上可调速短输送机构，可调速短输送机构均配置侦测包裹的反射式包裹侦测传感器，该反射式包裹侦测传感器的安装位置为可调速短输送机构的前端或中部，全部可调速短输送机构形成可调速传输机构，可调速传输机构前端连接前段输送带，后端连接汇集装置。可调速短输送机构可以选用摆轮机构组成。

侦测包裹传感器，安装于可调速短输送机构，用于侦测包裹进入和/或检测包裹之间距离，满足高速分拣机的要求。

控制软件，收集各侦测传感器的状态，控制各短输送机构的速度，以及汇集装置的选择控制，决定包裹进入汇集装置的顺序；依照计划计算各短输送机构的速度，控制相邻包裹之间的距离，当包裹进入连接前段输送带的可调速短输送机构且为计划可前进的包裹时，会被加速拉开与后包裹的距离，包裹进入下一个可调速短输送机构进一步加速，保证与后包裹有足够的距离，满足高速分拣机的要求，如果包裹未依计划速度移动，会发生撞包前适度减速防撞，实现包裹之间拉包或减速防撞的目的。

汇集装置，由摆轮机构组成，利用摆轮调整包裹的行进方向，在控制软件的作用下自动校正路径，使包裹快速馈入高速分拣机。在本实施例中，汇集装置为智慧摆轮装置，将智慧摆轮装置的摆轮方向调整到包裹进入方向，由智慧摆轮做自动路径校正，使包裹快速馈入高速分拣机分拣。事实上，本领域技术人员完全能够理解，在其他实施例中也可以采用非智慧摆轮装置的其他类型汇集装置，只要能够调整包裹进入方向并进行自动路径校正即可，同样能够实现使包裹快速馈入高速分拣机进行分拣的目的。

本发明的工作流程是：前段输送带100将杂乱无序的包裹经由导条或由人力简单分成多路，输送带上各路前包裹可以紧贴后包裹，前段输送带把这些包裹推入连接前段输送带100的可调速短输送机构102、可调速短输送机构103，其包裹侦测传感器110侦测到包裹进入，配合包裹顺序计划，控制包裹行进的速度。当包裹进入可调速短输送机构102、可调速短输送机构103……且控制软件确认包裹为计划可前进的状态时，会被加速拉开与后包裹的距离，包裹进入下一个可调速短输送机构进一步加速，保证与后包裹有足够的距离，满足高速分拣机的要求。各路包裹经拉包后，依计划依序分别进入汇集装置105。在本实施例中汇集装置105可以是智慧摆轮装置，将摆轮方向调整到包裹进入方向，智慧摆轮还可以做自动路径校正，使包裹快速馈入高速分拣机分拣。由于前段输送带送来的包裹可能不准确对准各路入口，连接前段输送带的可调速短输送机构102、可调速短输送机构103接到包裹时已经偏离中央，可以使用智慧摆轮机构来自动修正包裹路径。

本发明的控制软件的控制逻辑是：

步骤1、读取各侦测包裹物件的侦测结果；

步骤2、如果没有决定优先输出的包裹物件，则依据包裹物的出现顺序轮流选择优先输出的包裹物件；

步骤3、预估原先决定优先输出的包裹物件是否仍然处于加速领先的状态中，如果是，则继续对该优先输出的包裹物件进行加速，或：对原先决定优先输出的包裹物件进行减速，优先对次领先的包裹物件进行加速。

在本实施例的步骤3中，继续对原先决定优先输出的包裹物件进行加速，如果有其他包裹物件阻碍被加速的包裹物件，则强制停止其他包裹物件前进。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施方式或者实施方式的某些部分所述的方法。

以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施方式方案的目的，本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本申请可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可以根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种多路拉包智慧供包系统，该系统包括前段输送带和高速分拣机，其特征在于，在所述前段输送带和高速分拣机之间还包括：

可调速短输送机构，所述可调速短输送机构用于控制包裹行进的速度；

侦测包裹传感器，安装于所述可调速短输送机构，用于侦测包裹进入和/或检测包裹之间距离；

控制软件，收集各侦测传感器的状态，决定包裹进入汇集装置的顺序，依照计划计算各短输送机构的速度，控制相邻包裹之间的距离；

汇集装置，由摆轮机构组成，利用摆轮调整包裹的行进方向，在控制软件的作用下自动校正路径，使包裹快速馈入高速分拣机。

2.根据权利要求1所述的多路拉包智慧供包系统，其特征在于，所述可调速短输送机构的数量为一个以上，相邻的可调速短输送机构相互串接，全部可调速短输送机构形成可调速传输机构，所述可调速传输机构前端连接所述前段输送带，后端连接所述汇集装置。

3.根据权利要求1所述的多路拉包智慧供包系统，其特征在于，汇集装置为智慧摆轮装置，将智慧摆轮装置的摆轮方向调整到包裹进入方向，由智慧摆轮做自动路径校正，使包裹快速馈入高速分拣机分拣。

4.一种多路拉包智慧供包的控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤1)、读取各侦测包裹物件的侦测结果；

步骤2)、如果没有决定优先输出的包裹物件，则依据包裹物的出现顺序轮流选择优先输出的包裹物件；

步骤3)、预估原先决定优先输出的包裹物件是否仍然处于加速领先的状态中，如果是，则继续对该优先输出的包裹物件进行加速，或：对原先决定优先输出的包裹物件进行减速，优先对次领先的包裹物件进行加速。

5.根据权利要求4所述的多路拉包智慧供包的控制方法，其特征在于，在步骤3)中，继续对原先决定优先输出的包裹物件进行加速，如果有其他包裹物件阻碍被加速的包裹物件，则强制停止其他包裹物件前进。

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