JPH09309614A - 単一の列内で任意の長さの品物を長手方向に運搬する方法及び装置 - Google Patents
単一の列内で任意の長さの品物を長手方向に運搬する方法及び装置Info
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 34
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 3
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 4
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 排出ストロークを完了するために分流装置に
十分な時間を提供する。 【解決手段】 任意の長さの品物Ａ１、Ａ２は、単一の
列内で運搬され、第一コンベヤ１２から第二コンベヤ１
４まで移動する。第二コンベヤ１４は、第一コンベヤ１
２よりも高速で駆動され、初期ギャップが品物の間に設
けられる。品物の前端Ｆ及び後端Ｒは、品物が第二コン
ベヤ１４によって第三コンベヤまで移動する際に検出さ
れる。検出情報から、品物の前端と次の品物の前端との
間の実際前端−前端距離が決定される。第二コンベヤ１
４の速度は必要に応じて変更され、連続する品物の間に
必要な最小前端−前端距離が設けられる。更には、連続
する品物の間の最小ギャップを維持するために、最小前
端−前端距離が設けられる。
十分な時間を提供する。 【解決手段】 任意の長さの品物Ａ１、Ａ２は、単一の
列内で運搬され、第一コンベヤ１２から第二コンベヤ１
４まで移動する。第二コンベヤ１４は、第一コンベヤ１
２よりも高速で駆動され、初期ギャップが品物の間に設
けられる。品物の前端Ｆ及び後端Ｒは、品物が第二コン
ベヤ１４によって第三コンベヤまで移動する際に検出さ
れる。検出情報から、品物の前端と次の品物の前端との
間の実際前端−前端距離が決定される。第二コンベヤ１
４の速度は必要に応じて変更され、連続する品物の間に
必要な最小前端−前端距離が設けられる。更には、連続
する品物の間の最小ギャップを維持するために、最小前
端−前端距離が設けられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一列の任意の長さ
の品物を運搬し、連続する品物の間に必要な位置的な関
係を設ける方法及び装置に関する。
の品物を運搬し、連続する品物の間に必要な位置的な関
係を設ける方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】多数の任意の長さの品物を扱う仕分け装
置が使用されている。そのような装置は、単一の列内に
品物を配列し、続いて貯蔵又は再発送のために様々な分
流ラインに向けて品物の向きを再びかえる仕分け機構に
品物を運搬する。品物の向きを再びかえることは、コン
ベヤから各品物を物理的に移動する、一連の機械的な分
流装置によって行われる。品物には、典型的には、（貯
蔵装置の）カテゴリ又は（再発送装置の）到着先に関す
る情報が符号化され、コンベヤ装置に沿った品物の配置
が監視される。適切な分流ラインに特有の品物を排出す
るために、それぞれの分流装置には信号が送ることがで
きる。
置が使用されている。そのような装置は、単一の列内に
品物を配列し、続いて貯蔵又は再発送のために様々な分
流ラインに向けて品物の向きを再びかえる仕分け機構に
品物を運搬する。品物の向きを再びかえることは、コン
ベヤから各品物を物理的に移動する、一連の機械的な分
流装置によって行われる。品物には、典型的には、（貯
蔵装置の）カテゴリ又は（再発送装置の）到着先に関す
る情報が符号化され、コンベヤ装置に沿った品物の配置
が監視される。適切な分流ラインに特有の品物を排出す
るために、それぞれの分流装置には信号が送ることがで
きる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】単位時間当たりに仕分
けされる品物の数、つまり装置の全体の出力を最大にす
ることが望まれる。その目的を達成することは、非常に
隣接する（例えば互いに接する）品物の高速の列を設け
ることであるが、その結果として、分流装置は、排出操
作を完了するのに十分な時間を有さない。つまり、分流
装置は、列内の次の品物に誤って衝突することなく、品
物排出位置まで移動し、続いて休止位置まで移動するた
めに必要な十分な時間を有さない。
けされる品物の数、つまり装置の全体の出力を最大にす
ることが望まれる。その目的を達成することは、非常に
隣接する（例えば互いに接する）品物の高速の列を設け
ることであるが、その結果として、分流装置は、排出操
作を完了するのに十分な時間を有さない。つまり、分流
装置は、列内の次の品物に誤って衝突することなく、品
物排出位置まで移動し、続いて休止位置まで移動するた
めに必要な十分な時間を有さない。
【０００４】その問題を解決する一つの方法は、仕分け
装置に供給される連続する品物の間にギャップを設ける
ことである。“ギャップ”とは、品物の後端と次の品物
の前端との間の空間を意味する。そのようなギャップを
設ける一般的な方法では、品物は、上流側コンベヤか
ら、高速で移動する下流側コンベヤに移動される。その
方法で設けられるギャップの長さは、コンベヤの相対的
な速度と、品物の長さとの関数として変化する。つま
り、先行する品物と後続の品物との間のギャップの長さ
は、先行する品物の長さに直接比例する。それゆえ、コ
ンベヤの相対速度が、短い品物と次の品物との間の必要
なギャップの寸法を設けるために調節される（つまり、
装置が短い品物のために“一致”される）場合、長い品
物と次の品物との間に設けられるギャップは過剰になっ
てしまい、装置の全体の出力が減少してしまう。
装置に供給される連続する品物の間にギャップを設ける
ことである。“ギャップ”とは、品物の後端と次の品物
の前端との間の空間を意味する。そのようなギャップを
設ける一般的な方法では、品物は、上流側コンベヤか
ら、高速で移動する下流側コンベヤに移動される。その
方法で設けられるギャップの長さは、コンベヤの相対的
な速度と、品物の長さとの関数として変化する。つま
り、先行する品物と後続の品物との間のギャップの長さ
は、先行する品物の長さに直接比例する。それゆえ、コ
ンベヤの相対速度が、短い品物と次の品物との間の必要
なギャップの寸法を設けるために調節される（つまり、
装置が短い品物のために“一致”される）場合、長い品
物と次の品物との間に設けられるギャップは過剰になっ
てしまい、装置の全体の出力が減少してしまう。
【０００５】その問題点を克服するために従来提案され
ているギャップを設ける方法において、品物は、最初に
ギャップを設けるコンベヤから案内制御コンベヤまで供
給されるため、品物には、最初にギャップが設けられ
る。更に、先行する品物が受取用コンベヤまで移動する
と、案内制御コンベヤの速度は、選択的に変更（つまり
増速または減速）される。その結果、先行する品物の後
端と次の（後続の）品物の前端との間に所定のギャップ
長さ、つまり後端−前端ギャップが設けられる（例え
ば、米国特許第5,267,638 号参照）。そのような技術
は、品物の間に均一な寸法のギャップを設けることによ
り、上述した問題点をいくらか軽減するが、改良の余地
はまだ残っている。
ているギャップを設ける方法において、品物は、最初に
ギャップを設けるコンベヤから案内制御コンベヤまで供
給されるため、品物には、最初にギャップが設けられ
る。更に、先行する品物が受取用コンベヤまで移動する
と、案内制御コンベヤの速度は、選択的に変更（つまり
増速または減速）される。その結果、先行する品物の後
端と次の（後続の）品物の前端との間に所定のギャップ
長さ、つまり後端−前端ギャップが設けられる（例え
ば、米国特許第5,267,638 号参照）。そのような技術
は、品物の間に均一な寸法のギャップを設けることによ
り、上述した問題点をいくらか軽減するが、改良の余地
はまだ残っている。
【０００６】本発明は、過失により次の品物を排出する
ことなく排出ストロークを完了するために、長い品物
が、品物の長さによって、分流装置に十分な時間を提供
することを目的とする。
ことなく排出ストロークを完了するために、長い品物
が、品物の長さによって、分流装置に十分な時間を提供
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の一つの見地は、
連続する先行する品物と後続の品物との間に最小前端−
前端距離を設け、単一の列内で任意の長さの品物を長手
方向に運搬する方法において、 Ａ） 駆動される上流側コンベヤから変速可能に駆動さ
れる下流側コンベヤまで継続的に先行する品物と後続の
品物とを運搬し、前記下流側コンベヤを前記上流側コン
ベヤよりも高速で駆動し、先行する品物と後続の品物と
の間に初期後端−先端ギャップを設ける段階と、 Ｂ） 段階Ａに続いて、受取側コンベヤに先行する品物
を運搬する段階と、 Ｃ） 段階Ａに続いてかつ段階Ｂの前に、先行する品物
の前端と後端とを検出し、先行する品物の実際の長さ
と、先行する品物と後続の品物との間の実際前端−前端
距離とを決定する段階と、 Ｄ） 段階Ｃに続いてかつ段階Ｂの前に、前記先行する
品物の実際の長さと、最小前端−前端距離の値とを比較
する段階と、 Ｅ） 段階Ｃに続いてかつ段階Ｂの前に、前記最小前端
−前端距離の値と、前記実際前端−前端距離とを比較す
る段階と、 Ｆ） 段階Ｂに続いて、後続の品物が配置される前記下
流側コンベヤの速度を制御し、前記最小前端−前端距離
の値が前記先行する品物の実際の長さを越える際に、前
記実際前端−前端距離を前記最小前端−前端距離の値に
等しくする段階と、 Ｇ） 段階Ｂに続いて、後続の品物が配置される前記下
流側コンベヤの速度を制御し、前記先行する品物の実際
の長さが前記最小前端−前端距離の値を越える際に、前
記実際前端−前端距離を前記先行する品物の実際の長さ
に等しくする段階とを含むことを特徴とする方法に関す
る。
連続する先行する品物と後続の品物との間に最小前端−
前端距離を設け、単一の列内で任意の長さの品物を長手
方向に運搬する方法において、 Ａ） 駆動される上流側コンベヤから変速可能に駆動さ
れる下流側コンベヤまで継続的に先行する品物と後続の
品物とを運搬し、前記下流側コンベヤを前記上流側コン
ベヤよりも高速で駆動し、先行する品物と後続の品物と
の間に初期後端−先端ギャップを設ける段階と、 Ｂ） 段階Ａに続いて、受取側コンベヤに先行する品物
を運搬する段階と、 Ｃ） 段階Ａに続いてかつ段階Ｂの前に、先行する品物
の前端と後端とを検出し、先行する品物の実際の長さ
と、先行する品物と後続の品物との間の実際前端−前端
距離とを決定する段階と、 Ｄ） 段階Ｃに続いてかつ段階Ｂの前に、前記先行する
品物の実際の長さと、最小前端−前端距離の値とを比較
する段階と、 Ｅ） 段階Ｃに続いてかつ段階Ｂの前に、前記最小前端
−前端距離の値と、前記実際前端−前端距離とを比較す
る段階と、 Ｆ） 段階Ｂに続いて、後続の品物が配置される前記下
流側コンベヤの速度を制御し、前記最小前端−前端距離
の値が前記先行する品物の実際の長さを越える際に、前
記実際前端−前端距離を前記最小前端−前端距離の値に
等しくする段階と、 Ｇ） 段階Ｂに続いて、後続の品物が配置される前記下
流側コンベヤの速度を制御し、前記先行する品物の実際
の長さが前記最小前端−前端距離の値を越える際に、前
記実際前端−前端距離を前記先行する品物の実際の長さ
に等しくする段階とを含むことを特徴とする方法に関す
る。
【０００８】本発明の他の見地は、連続する先行する品
物と後続の品物との間に最小前端−前端距離を設け、単
一の列内で任意の長さの品物を長手方向に運搬する装置
において、第一の速度で先行する品物と後続の品物とを
運搬する、駆動される上流側コンベヤと、前記上流側コ
ンベヤから先行する品物と後続の品物とを受け取り、前
記第一の速度よりも高速の第二の速度で、先行する品物
と後続の品物とを運搬し、先行する品物と後続の品物と
の間に初期後端−前端ギャップを設ける、変速可能に駆
動される下流側コンベヤと、前記下流側コンベヤから先
行する品物と後続の品物とを受け取る受取用コンベヤ
と、前記下流側コンベヤ上を移動する先行する品物の前
端と後端とを検出するセンサと、前記センサと、前記下
流側コンベヤの駆動モータとに結合された制御装置とを
具備し、該制御装置は、先行する品物の実際の長さと、
先行する品物と後続の品物との間の実際前端−前端距離
とを決定し、前記先行する品物の実際の長さと、最小前
端−前端距離の値とを比較し、前記最小前端−前端距離
の値と、前記実際前端−前端距離とを比較し、後続の品
物が配置される前記下流側コンベヤの速度を制御し、前
記最小前端−前端距離の値が前記先行する品物の実際の
長さを越える際に、前記実際前端−前端距離を前記最小
前端−前端距離の値と等しくし、後続の品物が配置され
る前記下流側コンベヤの速度を制御し、前記先行する品
物の実際の長さが前記最小前端−前端距離の値を越える
際に、前記実際前端−前端距離を前記先行する品物の実
際の長さと等しくすることを特徴とする装置に関する。
物と後続の品物との間に最小前端−前端距離を設け、単
一の列内で任意の長さの品物を長手方向に運搬する装置
において、第一の速度で先行する品物と後続の品物とを
運搬する、駆動される上流側コンベヤと、前記上流側コ
ンベヤから先行する品物と後続の品物とを受け取り、前
記第一の速度よりも高速の第二の速度で、先行する品物
と後続の品物とを運搬し、先行する品物と後続の品物と
の間に初期後端−前端ギャップを設ける、変速可能に駆
動される下流側コンベヤと、前記下流側コンベヤから先
行する品物と後続の品物とを受け取る受取用コンベヤ
と、前記下流側コンベヤ上を移動する先行する品物の前
端と後端とを検出するセンサと、前記センサと、前記下
流側コンベヤの駆動モータとに結合された制御装置とを
具備し、該制御装置は、先行する品物の実際の長さと、
先行する品物と後続の品物との間の実際前端−前端距離
とを決定し、前記先行する品物の実際の長さと、最小前
端−前端距離の値とを比較し、前記最小前端−前端距離
の値と、前記実際前端−前端距離とを比較し、後続の品
物が配置される前記下流側コンベヤの速度を制御し、前
記最小前端−前端距離の値が前記先行する品物の実際の
長さを越える際に、前記実際前端−前端距離を前記最小
前端−前端距離の値と等しくし、後続の品物が配置され
る前記下流側コンベヤの速度を制御し、前記先行する品
物の実際の長さが前記最小前端−前端距離の値を越える
際に、前記実際前端−前端距離を前記先行する品物の実
際の長さと等しくすることを特徴とする装置に関する。
【０００９】本発明の他の見地は、連続する先行する品
物と後続の品物との間に最小前端−前端距離と最小後端
−前端ギャップとを設け、単一の列内で任意の長さの品
物を長手方向に運搬する方法において、 Ａ） 駆動される上流側コンベヤから変速可能に駆動さ
れる下流側コンベヤまで継続的に先行する品物と後続の
品物とを運搬し、前記下流側コンベヤを前記上流側コン
ベヤよりも高速で駆動し、先行する品物と後続の品物と
の間に初期後端−先端ギャップを設ける段階と、 Ｂ） 段階Ａに続いて、受取側コンベヤに先行する品物
を運搬する段階と、 Ｃ） 段階Ａに続いてかつ段階Ｂの前に、先行する品物
の前端と後端とを検出し、先行する品物の実際の長さ
と、先行する品物と後続の品物との間の実際前端−前端
距離とを決定する段階と、 Ｄ） 段階Ｃに続いてかつ段階Ｂの前に、前記先行する
品物の実際の長さと、最小前端−前端距離の値及び最小
後端−前端ギャップの値とを比較する段階と、 Ｅ） 段階Ｃに続いてかつ段階Ｂの前に、前記最小前端
−前端距離の値と、前記実際前端−前端距離とを比較す
る段階と、 Ｆ） 段階Ｂに続いて、後続の品物が配置される前記下
流側コンベヤの速度を制御し、前記先行する品物の実際
の長さが前記最小前端−前端距離の値を越える際に、前
記実際前端−前端距離を、前記先行する品物の実際の長
さと前記最小後端−前端ギャップの値との合計に等しく
する段階と、 Ｇ） 段階Ｂに続いて、後続の品物が配置される前記下
流側コンベヤの速度を制御し、前記最小前端−前端距離
の値が、前記最小後端−前端ギャップの値よりも小さい
長さだけ、前記先行する品物の実際の長さを越える際
に、前記実際前端−前端距離を、前記先行する品物の実
際の長さと前記最小後端−前端ギャップの値との合計に
等しくする段階と、 Ｈ） 段階Ｂに続いて、後続の品物が配置される前記下
流側コンベヤの速度を制御し、前記最小前端−前端距離
の値が、前記最小後端−前端ギャップの値よりも大きい
長さだけ、前記先行する品物の実際の長さを越える際
に、前記実際前端−前端距離を、前記最小前端−前端距
離の値に等しくする段階とを含むことを特徴とする方法
を含む。
物と後続の品物との間に最小前端−前端距離と最小後端
−前端ギャップとを設け、単一の列内で任意の長さの品
物を長手方向に運搬する方法において、 Ａ） 駆動される上流側コンベヤから変速可能に駆動さ
れる下流側コンベヤまで継続的に先行する品物と後続の
品物とを運搬し、前記下流側コンベヤを前記上流側コン
ベヤよりも高速で駆動し、先行する品物と後続の品物と
の間に初期後端−先端ギャップを設ける段階と、 Ｂ） 段階Ａに続いて、受取側コンベヤに先行する品物
を運搬する段階と、 Ｃ） 段階Ａに続いてかつ段階Ｂの前に、先行する品物
の前端と後端とを検出し、先行する品物の実際の長さ
と、先行する品物と後続の品物との間の実際前端−前端
距離とを決定する段階と、 Ｄ） 段階Ｃに続いてかつ段階Ｂの前に、前記先行する
品物の実際の長さと、最小前端−前端距離の値及び最小
後端−前端ギャップの値とを比較する段階と、 Ｅ） 段階Ｃに続いてかつ段階Ｂの前に、前記最小前端
−前端距離の値と、前記実際前端−前端距離とを比較す
る段階と、 Ｆ） 段階Ｂに続いて、後続の品物が配置される前記下
流側コンベヤの速度を制御し、前記先行する品物の実際
の長さが前記最小前端−前端距離の値を越える際に、前
記実際前端−前端距離を、前記先行する品物の実際の長
さと前記最小後端−前端ギャップの値との合計に等しく
する段階と、 Ｇ） 段階Ｂに続いて、後続の品物が配置される前記下
流側コンベヤの速度を制御し、前記最小前端−前端距離
の値が、前記最小後端−前端ギャップの値よりも小さい
長さだけ、前記先行する品物の実際の長さを越える際
に、前記実際前端−前端距離を、前記先行する品物の実
際の長さと前記最小後端−前端ギャップの値との合計に
等しくする段階と、 Ｈ） 段階Ｂに続いて、後続の品物が配置される前記下
流側コンベヤの速度を制御し、前記最小前端−前端距離
の値が、前記最小後端−前端ギャップの値よりも大きい
長さだけ、前記先行する品物の実際の長さを越える際
に、前記実際前端−前端距離を、前記最小前端−前端距
離の値に等しくする段階とを含むことを特徴とする方法
を含む。
【００１０】本発明の更なる見地は、連続する先行する
品物と後続の品物との間に最小前端−前端距離及び最小
後端−前端ギャップを設け、単一の列内で任意の長さの
品物を長手方向に運搬する装置において、第一の速度で
先行する品物と後続の品物とを運搬する、駆動される上
流側コンベヤと、前記上流側コンベヤから先行する品物
と後続の品物とを受け取り、前記第一の速度よりも高速
の第二の速度で、先行する品物と後続の品物とを運搬
し、先行する品物と後続の品物との間に初期後端−前端
ギャップを設ける、変速可能に駆動される下流側コンベ
ヤと、前記下流側コンベヤから先行する品物と後続の品
物とを受け取る受取用コンベヤと、前記下流側コンベヤ
上を移動する先行する品物の前端と後端とを検出するセ
ンサと、前記センサと、前記下流側コンベヤの駆動モー
タとに結合された制御装置とを具備し、該制御装置は、
先行する品物の実際の長さと、先行する品物と後続の品
物との間の実際前端−前端距離とを決定し、前記先行す
る品物の実際の長さと、最小前端−前端距離の値及び最
小後端−前端ギャップの値とを比較し、前記最小前端−
前端距離の値と、前記実際前端−前端距離とを比較し、
後続の品物が配置される前記下流側コンベヤの速度を制
御し、前記先行する品物の実際の長さが前記最小前端−
前端距離の値を越える際に、前記実際前端−前端距離
を、前記先行する品物の実際の長さと前記最小後端−前
端ギャップの値との合計と等しくし、後続の品物が配置
される前記下流側コンベヤの速度を制御し、前記最小前
端−前端距離の値が、前記最小後端−前端ギャップの値
より小さい長さだけ、前記先行する品物の実際の長さを
越える際に、前記実際前端−前端距離を、前記先行する
品物の実際の長さと前記最小後端−前端ギャップの値と
の合計と等しくし、後続の品物が配置される前記下流側
コンベヤの速度を制御し、前記最小前端−前端距離の値
が、前記最小後端−前端ギャップの値より大きい長さだ
け、前記先行する品物の実際の長さを越える際に、前記
実際前端−前端距離を、前記最小前端−前端距離の値と
等しくすることを特徴とする装置に関する。
品物と後続の品物との間に最小前端−前端距離及び最小
後端−前端ギャップを設け、単一の列内で任意の長さの
品物を長手方向に運搬する装置において、第一の速度で
先行する品物と後続の品物とを運搬する、駆動される上
流側コンベヤと、前記上流側コンベヤから先行する品物
と後続の品物とを受け取り、前記第一の速度よりも高速
の第二の速度で、先行する品物と後続の品物とを運搬
し、先行する品物と後続の品物との間に初期後端−前端
ギャップを設ける、変速可能に駆動される下流側コンベ
ヤと、前記下流側コンベヤから先行する品物と後続の品
物とを受け取る受取用コンベヤと、前記下流側コンベヤ
上を移動する先行する品物の前端と後端とを検出するセ
ンサと、前記センサと、前記下流側コンベヤの駆動モー
タとに結合された制御装置とを具備し、該制御装置は、
先行する品物の実際の長さと、先行する品物と後続の品
物との間の実際前端−前端距離とを決定し、前記先行す
る品物の実際の長さと、最小前端−前端距離の値及び最
小後端−前端ギャップの値とを比較し、前記最小前端−
前端距離の値と、前記実際前端−前端距離とを比較し、
後続の品物が配置される前記下流側コンベヤの速度を制
御し、前記先行する品物の実際の長さが前記最小前端−
前端距離の値を越える際に、前記実際前端−前端距離
を、前記先行する品物の実際の長さと前記最小後端−前
端ギャップの値との合計と等しくし、後続の品物が配置
される前記下流側コンベヤの速度を制御し、前記最小前
端−前端距離の値が、前記最小後端−前端ギャップの値
より小さい長さだけ、前記先行する品物の実際の長さを
越える際に、前記実際前端−前端距離を、前記先行する
品物の実際の長さと前記最小後端−前端ギャップの値と
の合計と等しくし、後続の品物が配置される前記下流側
コンベヤの速度を制御し、前記最小前端−前端距離の値
が、前記最小後端−前端ギャップの値より大きい長さだ
け、前記先行する品物の実際の長さを越える際に、前記
実際前端−前端距離を、前記最小前端−前端距離の値と
等しくすることを特徴とする装置に関する。
【００１１】
【発明の実施の形態】運搬用コンベヤ８と受取用コンベ
ヤ１０との間の一列の任意の長さの品物Ａ１、Ａ２等の
流れを制御する運搬装置６は、対のコンベヤ、つまり上
流側コンベヤ１２と下流側コンベヤ１４とを有する。コ
ンベヤ８、１０、１２、１４は、品物が隣接可能な垂直
の壁１６を有する。
ヤ１０との間の一列の任意の長さの品物Ａ１、Ａ２等の
流れを制御する運搬装置６は、対のコンベヤ、つまり上
流側コンベヤ１２と下流側コンベヤ１４とを有する。コ
ンベヤ８、１０、１２、１４は、品物が隣接可能な垂直
の壁１６を有する。
【００１２】コンベヤ８、１０、１２、１４は、米国特
許第5,222,586 号に記載された方法による詰まり防止コ
ンベヤとして作用する。米国特許第5,222,586 号におい
て、コンベヤ８の横の幅はコンベヤ１０、１２、１４の
幅よりも大きく、コンベヤ１２、１４の横の幅はコンベ
ヤ８の横の幅の半分よりも小さい。包装品が並んで移動
する際に、最も外側の包装品は、コンベヤ１２、１４に
隣接して配置されたシュート６０を滑り落ちる。
許第5,222,586 号に記載された方法による詰まり防止コ
ンベヤとして作用する。米国特許第5,222,586 号におい
て、コンベヤ８の横の幅はコンベヤ１０、１２、１４の
幅よりも大きく、コンベヤ１２、１４の横の幅はコンベ
ヤ８の横の幅の半分よりも小さい。包装品が並んで移動
する際に、最も外側の包装品は、コンベヤ１２、１４に
隣接して配置されたシュート６０を滑り落ちる。
【００１３】運搬用コンベヤ８は、従来の引き抜きコン
ベヤ（図示せず）の下流に配置可能であり、引き抜きコ
ンベヤにおいて、任意の寸法の任意に配列された品物の
流れは、単一の列に向けられる。受取用コンベヤ１０
は、回転可能なアーム２１の型式の連続的な分流機構２
０の側に品物を運搬する。アーム２１は、それぞれの分
流ライン２２に品物を排出するために選択的に作動可能
である。
ベヤ（図示せず）の下流に配置可能であり、引き抜きコ
ンベヤにおいて、任意の寸法の任意に配列された品物の
流れは、単一の列に向けられる。受取用コンベヤ１０
は、回転可能なアーム２１の型式の連続的な分流機構２
０の側に品物を運搬する。アーム２１は、それぞれの分
流ライン２２に品物を排出するために選択的に作動可能
である。
【００１４】不注意で次の（後続の）品物と衝突するこ
となく回転式アームが品物を排出するために、本発明
は、各品物と次の（後続の）品物との間に最小前端−前
端距離Ｄ’（つまり、一つの品物の前端Ｆから次の品物
の前端Ｆまでの距離）を設けている（図７）。
となく回転式アームが品物を排出するために、本発明
は、各品物と次の（後続の）品物との間に最小前端−前
端距離Ｄ’（つまり、一つの品物の前端Ｆから次の品物
の前端Ｆまでの距離）を設けている（図７）。
【００１５】上流側コンベヤ１２と下流側コンベヤ１４
とは、協働して、先行する品物の後端Ｒと後続の品物の
前端Ｆとの間の初期ギャップＧＩ（図６）を設ける。続
いて、測定コンベヤと称されることが可能な下流側コン
ベヤ１４は、連続する品物の間に最小前端−前端距離
Ｄ’を設ける。ここで使用される“ギャップ”は、品物
の後端と次の品物の前端との間の空間のことを言う。
とは、協働して、先行する品物の後端Ｒと後続の品物の
前端Ｆとの間の初期ギャップＧＩ（図６）を設ける。続
いて、測定コンベヤと称されることが可能な下流側コン
ベヤ１４は、連続する品物の間に最小前端−前端距離
Ｄ’を設ける。ここで使用される“ギャップ”は、品物
の後端と次の品物の前端との間の空間のことを言う。
【００１６】好適には、下流側コンベヤ１４は、速度を
変更可能な電気モータ２６によって駆動される摩擦の大
きい継ぎ目なしベルト２４を有する。継ぎ目なしベルト
２４は、歯付きタイミングベルト３０によって駆動され
るスプロケットホイール２８によって駆動される。上流
側コンベヤ１２はスプロケット３４によって駆動され
る。スプロケット３４はモータ２６に結合されたタイミ
ングベルト３５によって駆動される。ベルト２４はアイ
ドラローラ３２のまわりを移動し、ベルト４２はアイド
ラローラ４０のまわりを移動する。
変更可能な電気モータ２６によって駆動される摩擦の大
きい継ぎ目なしベルト２４を有する。継ぎ目なしベルト
２４は、歯付きタイミングベルト３０によって駆動され
るスプロケットホイール２８によって駆動される。上流
側コンベヤ１２はスプロケット３４によって駆動され
る。スプロケット３４はモータ２６に結合されたタイミ
ングベルト３５によって駆動される。ベルト２４はアイ
ドラローラ３２のまわりを移動し、ベルト４２はアイド
ラローラ４０のまわりを移動する。
【００１７】スプロケットの比は、上流側ベルト４２が
下流側ベルト２４よりも低速で移動するように設定され
る。上流側ベルト４２の速度と下流側ベルト２４の速度
との間の比は一定である。上流側ベルト４２と下流側ベ
ルト２４とは変更可能な速度で駆動される。上流側ベル
ト４２は、上流側ベルト４２よりも高速で移動する下流
側ベルト２４に関して固定された速度比で常に駆動され
る。
下流側ベルト２４よりも低速で移動するように設定され
る。上流側ベルト４２の速度と下流側ベルト２４の速度
との間の比は一定である。上流側ベルト４２と下流側ベ
ルト２４とは変更可能な速度で駆動される。上流側ベル
ト４２は、上流側ベルト４２よりも高速で移動する下流
側ベルト２４に関して固定された速度比で常に駆動され
る。
【００１８】認識されることとして、下流側ベルト２４
は上流側ベルト４２よりも高速で移動する。上流側ベル
トから下流側ベルトまで送られる品物は、下流側ベルト
に到達すると、速度が増加する。品物の中心点がベルト
上に移動すると、品物は移動したと認識される。品物の
速度の増加により、後端−前端ギャップが、先行する品
物の後端と次の（後続の）品物の前端との間につくられ
る。後端−前端ギャップの大きさは、先行する品物の長
さの関数である。つまり、先行する品物の長さが大きい
ほど、ギャップは大きくなる。
は上流側ベルト４２よりも高速で移動する。上流側ベル
トから下流側ベルトまで送られる品物は、下流側ベルト
に到達すると、速度が増加する。品物の中心点がベルト
上に移動すると、品物は移動したと認識される。品物の
速度の増加により、後端−前端ギャップが、先行する品
物の後端と次の（後続の）品物の前端との間につくられ
る。後端−前端ギャップの大きさは、先行する品物の長
さの関数である。つまり、先行する品物の長さが大きい
ほど、ギャップは大きくなる。
【００１９】上述した初期ギャップは、下流側のコンベ
ヤの作動を容易にするために設けられる。つまり、例え
ばフォトアイ(photoeye)であるセンサ４４は、下流側ベ
ルト２４に隣接して配列され、各品物の前端Ｆ及び後端
Ｒを検出する。品物が隣接する、つまり互いに接触して
いると、センサは、一つの長い品物と“みなし”てしま
う。連続する品物の間にギャップを設けることにより、
センサは、各品物の前端と後端との間によって、品物を
区別することができる。
ヤの作動を容易にするために設けられる。つまり、例え
ばフォトアイ(photoeye)であるセンサ４４は、下流側ベ
ルト２４に隣接して配列され、各品物の前端Ｆ及び後端
Ｒを検出する。品物が隣接する、つまり互いに接触して
いると、センサは、一つの長い品物と“みなし”てしま
う。連続する品物の間にギャップを設けることにより、
センサは、各品物の前端と後端との間によって、品物を
区別することができる。
【００２０】下流側コンベヤ１４の速度を示す信号が制
御装置５０に供給されるため、センサ４４に結合された
制御装置５０は、各品物の長さ、及び連続する品物の実
際前端−前端距離Ｄを決定することができる。制御装置
５０は、実際前端−前端距離と、最小前端−前端距離又
は参照前端−前端距離とを比較可能である。最小前端−
前端距離又は参照前端−前端距離は、次の品物と衝突す
ることなく品物を排出するのに十分な時間を分流機構２
０に提供するために選択される。
御装置５０に供給されるため、センサ４４に結合された
制御装置５０は、各品物の長さ、及び連続する品物の実
際前端−前端距離Ｄを決定することができる。制御装置
５０は、実際前端−前端距離と、最小前端−前端距離又
は参照前端−前端距離とを比較可能である。最小前端−
前端距離又は参照前端−前端距離は、次の品物と衝突す
ることなく品物を排出するのに十分な時間を分流機構２
０に提供するために選択される。
【００２１】先行する品物と後続の品物との間の実際前
端−前端距離が最小前端−前端距離を越える場合、先行
する品物が受取用コンベヤ１０まで移動されると、下流
側ベルト２４の速度は、最終的な前端−前端距離を最小
前端−前端距離に等しくするのに十分な速度まで増加す
ることができる。
端−前端距離が最小前端−前端距離を越える場合、先行
する品物が受取用コンベヤ１０まで移動されると、下流
側ベルト２４の速度は、最終的な前端−前端距離を最小
前端−前端距離に等しくするのに十分な速度まで増加す
ることができる。
【００２２】上述したように、流れ制御式運搬装置６の
主な機能は、連続する品物の間に最小前端−前端距離を
設けることであり、品物の排出操作を行うのに十分な時
間を分流機構に提供することであり、後続の品物と衝突
することなく次の排出操作を行うための準備位置を保証
することである。例えば図１に示すような回転アーム式
である、幾つかの型式の分流機構は、排出される品物の
前に配置された品物と衝突する危険性が存在する。この
場合、連続する品物の間の最小ギャップを設けることが
望まれ、排出ストロークの間に、排出される品物の前を
移動する品物と、アームの外側端部とが衝突しないこと
を保証することが望まれる。
主な機能は、連続する品物の間に最小前端−前端距離を
設けることであり、品物の排出操作を行うのに十分な時
間を分流機構に提供することであり、後続の品物と衝突
することなく次の排出操作を行うための準備位置を保証
することである。例えば図１に示すような回転アーム式
である、幾つかの型式の分流機構は、排出される品物の
前に配置された品物と衝突する危険性が存在する。この
場合、連続する品物の間の最小ギャップを設けることが
望まれ、排出ストロークの間に、排出される品物の前を
移動する品物と、アームの外側端部とが衝突しないこと
を保証することが望まれる。
【００２３】後述する説明では、各場合のために適切な
段階を説明する。つまり、その場合とは、連続する品物
の間に最小前端−前端距離のみが設けられる場合（図４
〜８）と、連続する品物の間に最小前端−前端距離と最
小ギャップとが設けられる場合（図９〜１０）とであ
る。
段階を説明する。つまり、その場合とは、連続する品物
の間に最小前端−前端距離のみが設けられる場合（図４
〜８）と、連続する品物の間に最小前端−前端距離と最
小ギャップとが設けられる場合（図９〜１０）とであ
る。
【００２４】図４に示すように、第一の品物Ａ１、第二
の品物Ａ２、及び第三の品物Ａ３は、単一の列内で運搬
される。第一の品物Ａ１と第二の品物Ａ２とは、それぞ
れ先行及び後続の関係であり、第二の品物Ａ２と第三の
品物Ａ３とは、それぞれ先行及び後続の関係である。図
４において、第一の品物Ａ１は、ベルト４２上に配置さ
れ、ベルト２４に接近する。第一の品物Ａ１の中心点Ｍ
がベルト２４上に移動すると、ベルト２４がベルト４２
よりも常に高速で移動しているために、第一の品物Ａ１
は増速する。それゆえ、第一の品物Ａ１は、第二の品物
の中心点がベルト２４上に移動するまで、第二の品物Ａ
２よりも高速で移動する。初期ギャップＧＩは第一の品
物Ａ１と第二の品物Ａ２との間に設けられる（図６）。
品物がフォトアイ４４を通過する際に、品物の前端Ｆ及
び後端Ｒが検出される。その情報とベルト２４の速度と
を示す信号は制御装置５０に供給され、制御装置５０
は、第一の品物Ａ１の実際の長さ（それゆえ中心点Ｍ）
と、初期ギャップＧＩの大きさと、第一の品物Ａ１と第
二の品物Ａ２との間の実際前端−前端距離Ｄ（図６）と
を決定可能である。更に制御装置は、第一の品物Ａ１の
中心点が受取用コンベヤ１０上に移動する時期を決定可
能である。
の品物Ａ２、及び第三の品物Ａ３は、単一の列内で運搬
される。第一の品物Ａ１と第二の品物Ａ２とは、それぞ
れ先行及び後続の関係であり、第二の品物Ａ２と第三の
品物Ａ３とは、それぞれ先行及び後続の関係である。図
４において、第一の品物Ａ１は、ベルト４２上に配置さ
れ、ベルト２４に接近する。第一の品物Ａ１の中心点Ｍ
がベルト２４上に移動すると、ベルト２４がベルト４２
よりも常に高速で移動しているために、第一の品物Ａ１
は増速する。それゆえ、第一の品物Ａ１は、第二の品物
の中心点がベルト２４上に移動するまで、第二の品物Ａ
２よりも高速で移動する。初期ギャップＧＩは第一の品
物Ａ１と第二の品物Ａ２との間に設けられる（図６）。
品物がフォトアイ４４を通過する際に、品物の前端Ｆ及
び後端Ｒが検出される。その情報とベルト２４の速度と
を示す信号は制御装置５０に供給され、制御装置５０
は、第一の品物Ａ１の実際の長さ（それゆえ中心点Ｍ）
と、初期ギャップＧＩの大きさと、第一の品物Ａ１と第
二の品物Ａ２との間の実際前端−前端距離Ｄ（図６）と
を決定可能である。更に制御装置は、第一の品物Ａ１の
中心点が受取用コンベヤ１０上に移動する時期を決定可
能である。
【００２５】（最小ギャップが必要ない場合／品物の実
際の長さが最小前端−前端距離よりも小さい又は最小前
端−前端距離と等しい場合）制御装置５０は、実際前端
−前端距離Ｄと最小前端−前端距離Ｄ’を示す値とを比
較し、第一の品物Ａ１の実際の長さＬと最小前端−前端
距離の値とを比較する。実際の長さＬが最小前端−前端
距離の値よりも小さい場合、第一の品物の中心点Ｍが受
取用コンベヤ１０上に移動したと決定されると、制御装
置５０は、下流側コンベヤ２４の速度を制御し、実際前
端−前端距離Ｄを最小前端−前端距離Ｄ’に等しくす
る。つまり、実際前端−前端距離が最小前端−前端距離
の値よりも大きい場合、ベルト２４は、実際前端−前端
距離を減少するのに十分なレベルまで速度を増加する。
その結果、実際前端−前端距離は、第二の品物の中心点
Ｍが受取用コンベヤ１０上に移動するまでに、最小前端
−前端距離に等しくなる。実際前端−前端距離が最小前
端−前端距離よりも小さい場合、ベルトは、実際前端−
前端距離を増加するのに十分なレベルまで減速される。
その結果、実際前端−前端距離は、第二の品物Ａ２の中
心点Ｍが受取用コンベヤ１０上に移動するまでに、最小
前端−前端距離の値に等しくなる。
際の長さが最小前端−前端距離よりも小さい又は最小前
端−前端距離と等しい場合）制御装置５０は、実際前端
−前端距離Ｄと最小前端−前端距離Ｄ’を示す値とを比
較し、第一の品物Ａ１の実際の長さＬと最小前端−前端
距離の値とを比較する。実際の長さＬが最小前端−前端
距離の値よりも小さい場合、第一の品物の中心点Ｍが受
取用コンベヤ１０上に移動したと決定されると、制御装
置５０は、下流側コンベヤ２４の速度を制御し、実際前
端−前端距離Ｄを最小前端−前端距離Ｄ’に等しくす
る。つまり、実際前端−前端距離が最小前端−前端距離
の値よりも大きい場合、ベルト２４は、実際前端−前端
距離を減少するのに十分なレベルまで速度を増加する。
その結果、実際前端−前端距離は、第二の品物の中心点
Ｍが受取用コンベヤ１０上に移動するまでに、最小前端
−前端距離に等しくなる。実際前端−前端距離が最小前
端−前端距離よりも小さい場合、ベルトは、実際前端−
前端距離を増加するのに十分なレベルまで減速される。
その結果、実際前端−前端距離は、第二の品物Ａ２の中
心点Ｍが受取用コンベヤ１０上に移動するまでに、最小
前端−前端距離の値に等しくなる。
【００２６】（最小ギャップが必要ない場合／品物の実
際の長さが最小前端−前端距離を越える場合）例えば第
二の品物Ａ２である、先行する品物の実際の長さが、最
小前端−前端距離の値（図８）よりも大きい場合、認識
されることとして、実際前端−前端距離Ｄを、最小前端
−前端距離Ｄ’と等しくすることは不可能である。例え
ば、第二の品物Ａ２の実際の長さＬが最小前端−前端距
離の値よりも大きい場合、実際前端−前端距離Ｄが実際
の長さＬに等しくなるまで、つまり図８に示すように第
三の品物Ａ３が第二の品物Ａ２に隣接するまで、ベルト
２４の速度は増加される。
際の長さが最小前端−前端距離を越える場合）例えば第
二の品物Ａ２である、先行する品物の実際の長さが、最
小前端−前端距離の値（図８）よりも大きい場合、認識
されることとして、実際前端−前端距離Ｄを、最小前端
−前端距離Ｄ’と等しくすることは不可能である。例え
ば、第二の品物Ａ２の実際の長さＬが最小前端−前端距
離の値よりも大きい場合、実際前端−前端距離Ｄが実際
の長さＬに等しくなるまで、つまり図８に示すように第
三の品物Ａ３が第二の品物Ａ２に隣接するまで、ベルト
２４の速度は増加される。
【００２７】実際前端−前端距離が最小前端−前端距離
よりも大きい場合、分流機構は、後続の品物と接触させ
ることなく品物を排出する操作を完了するために、多く
の時間を要する。
よりも大きい場合、分流機構は、後続の品物と接触させ
ることなく品物を排出する操作を完了するために、多く
の時間を要する。
【００２８】（最小ギャップが必要な場合／品物の実際
の長さが最小ギャップと等しい長さだけ又は最小ギャッ
プより大きい長さだけ最小前端−前端距離よりも小さい
場合）認識されることとして、連続する品物の間にギャ
ップが必要とされる場合、及び品物の実際の長さが、最
小のギャップの距離と等しい長さだけ、又はそれより大
きい長さだけ、最小前端−前端距離よりも小さい場合、
図４〜図７に示す段階が行われる。というのは、これら
の段階により、最小前端−前端距離と最小のギャップと
が固有に設けられるからである。
の長さが最小ギャップと等しい長さだけ又は最小ギャッ
プより大きい長さだけ最小前端−前端距離よりも小さい
場合）認識されることとして、連続する品物の間にギャ
ップが必要とされる場合、及び品物の実際の長さが、最
小のギャップの距離と等しい長さだけ、又はそれより大
きい長さだけ、最小前端−前端距離よりも小さい場合、
図４〜図７に示す段階が行われる。というのは、これら
の段階により、最小前端−前端距離と最小のギャップと
が固有に設けられるからである。
【００２９】（最小ギャップが必要な場合／品物の実際
の長さが、最小前端−前端距離よりも長い、又は最小ギ
ャップよりも短い長さだけ最小前端−前端距離よりも短
い場合）最小のギャップが必要とされる場合、及び例え
ば第二の品物Ａ２である、先行する品物の実際の長さ
が、最小前端−前端距離よりも長い（図９）、又は最小
ギャップ距離よりも小さい長さだけ最小前端−前端距離
よりも短い（図１０）場合、ベルト２４の速度は制御
（つまり増速又は減速）され、実際前端−前端距離は、
図９及び図１０にそれぞれ示すように、品物Ａ２の実際
の長さと最小ギャップＭＧとの和に等しくなる。
の長さが、最小前端−前端距離よりも長い、又は最小ギ
ャップよりも短い長さだけ最小前端−前端距離よりも短
い場合）最小のギャップが必要とされる場合、及び例え
ば第二の品物Ａ２である、先行する品物の実際の長さ
が、最小前端−前端距離よりも長い（図９）、又は最小
ギャップ距離よりも小さい長さだけ最小前端−前端距離
よりも短い（図１０）場合、ベルト２４の速度は制御
（つまり増速又は減速）され、実際前端−前端距離は、
図９及び図１０にそれぞれ示すように、品物Ａ２の実際
の長さと最小ギャップＭＧとの和に等しくなる。
【００３０】本発明に従って最小前端−前端距離を設け
ることは、連続する品物の間に所定のギャップを単に設
ける従来の装置よりも効果的である。というのは、従来
の装置は、短い品物に“一致”させなければならないか
らである。その結果、長い先行する品物と次の品物との
間には、過度に長いギャップが設けられてしまう。それ
ゆえ、装置の全体の出力が不当に減少してしまう。
ることは、連続する品物の間に所定のギャップを単に設
ける従来の装置よりも効果的である。というのは、従来
の装置は、短い品物に“一致”させなければならないか
らである。その結果、長い先行する品物と次の品物との
間には、過度に長いギャップが設けられてしまう。それ
ゆえ、装置の全体の出力が不当に減少してしまう。
【００３１】認識されることとして、コンベヤ８、１
０、１２、１４を継ぎ目なしベルトの型式で示している
が、コンベヤ８、１０、１２、１４は、例えば駆動ロー
ラである、他の適切な型式のコンベヤであることも可能
である。
０、１２、１４を継ぎ目なしベルトの型式で示している
が、コンベヤ８、１０、１２、１４は、例えば駆動ロー
ラである、他の適切な型式のコンベヤであることも可能
である。
【００３２】好適には、品物の排出を確実にするため
に、下流側コンベヤ１４の排出端部に第二のフォトアイ
６２を提供することも可能である。
に、下流側コンベヤ１４の排出端部に第二のフォトアイ
６２を提供することも可能である。
【００３３】本発明を好適な実施形態と共に説明した
が、認識されることとして、当業者ならば、特許請求の
範囲に記載した本発明の精神及び範囲から逸脱すること
なく、特に記載のない追加、削除、変更及び置換をする
ことも可能である。
が、認識されることとして、当業者ならば、特許請求の
範囲に記載した本発明の精神及び範囲から逸脱すること
なく、特に記載のない追加、削除、変更及び置換をする
ことも可能である。
【図１】本発明のコンベヤ装置の平面図である。
【図２】図１のコンベヤ装置の一部の側面図である。
【図３】図２の端面図である。
【図４】本発明の一つの作動方法を示す概略の平面図で
ある。
ある。
【図５】本発明の一つの作動方法を示す概略の平面図で
ある。
ある。
【図６】本発明の一つの作動方法を示す概略の平面図で
ある。
ある。
【図７】本発明の一つの作動方法を示す概略の平面図で
ある。
ある。
【図８】本発明に従って取り扱われる品物の異なる相対
位置を示す概略の平面図である。
位置を示す概略の平面図である。
【図９】本発明に従って取り扱われる品物の異なる相対
位置を示す概略の平面図である。
位置を示す概略の平面図である。
【図１０】本発明に従って取り扱われる品物の異なる相
対位置を示す概略の平面図である。
対位置を示す概略の平面図である。
１２…第一のコンベヤ １４…第二のコンベヤ Ａ１、Ａ２…品物 Ｆ…前端 Ｒ…後端
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ゴロー オカダ アメリカ合衆国，ケンタッキー 40223, ルイスビル，ガーデン クリーク サーク ル 1125
Claims (19)
- 【請求項１】 連続する先行する品物と後続の品物との
間に最小前端−前端距離を設け、単一の列内で任意の長
さの品物を長手方向に運搬する方法において、 Ａ） 駆動される上流側コンベヤから変速可能に駆動さ
れる下流側コンベヤまで継続的に先行する品物と後続の
品物とを運搬し、前記下流側コンベヤを前記上流側コン
ベヤよりも高速で駆動し、先行する品物と後続の品物と
の間に初期後端−先端ギャップを設ける段階と、 Ｂ） 段階Ａに続いて、受取側コンベヤに先行する品物
を運搬する段階と、 Ｃ） 段階Ａに続いてかつ段階Ｂの前に、先行する品物
の前端と後端とを検出し、先行する品物の実際の長さ
と、先行する品物と後続の品物との間の実際前端−前端
距離とを決定する段階と、 Ｄ） 段階Ｃに続いてかつ段階Ｂの前に、前記先行する
品物の実際の長さと、最小前端−前端距離の値とを比較
する段階と、 Ｅ） 段階Ｃに続いてかつ段階Ｂの前に、前記最小前端
−前端距離の値と、前記実際前端−前端距離とを比較す
る段階と、 Ｆ） 段階Ｂに続いて、後続の品物が配置される前記下
流側コンベヤの速度を制御し、前記最小前端−前端距離
の値が前記先行する品物の実際の長さを越える際に、前
記実際前端−前端距離を前記最小前端−前端距離の値に
等しくする段階と、 Ｇ） 段階Ｂに続いて、後続の品物が配置される前記下
流側コンベヤの速度を制御し、前記先行する品物の実際
の長さが前記最小前端−前端距離の値を越える際に、前
記実際前端−前端距離を前記先行する品物の実際の長さ
に等しくする段階とを含むことを特徴とする方法。 - 【請求項２】 段階Ａは、前記下流側コンベヤに関する
固定された速度比で前記上流側コンベヤを駆動する段階
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 段階Ｆ及び段階Ｇに続いて、分流機構に
よってそれぞれの品物をそれぞれの分流ラインに排出す
る段階を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の方
法。 - 【請求項４】 前記排出は、休止位置から回転アームを
回転させてそれぞれの品物に接触させ、続いて前記回転
アームを前記休止位置まで戻すことを含むことを特徴と
する請求項３に記載の方法。 - 【請求項５】 段階Ａは、継ぎ目なしベルトの型式の上
流側コンベヤ及び下流側コンベヤに品物を運搬する段階
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項６】 連続する先行する品物と後続の品物との
間に最小前端−前端距離を設け、単一の列内で任意の長
さの品物を長手方向に運搬する装置において、 第一の速度で先行する品物と後続の品物とを運搬する、
駆動される上流側コンベヤと、 前記上流側コンベヤから先行する品物と後続の品物とを
受け取り、前記第一の速度よりも高速の第二の速度で、
先行する品物と後続の品物とを運搬し、先行する品物と
後続の品物との間に初期後端−前端ギャップを設ける、
変速可能に駆動される下流側コンベヤと、 前記下流側コンベヤから先行する品物と後続の品物とを
受け取る受取用コンベヤと、 前記下流側コンベヤ上を移動する先行する品物の前端と
後端とを検出するセンサと、 前記センサと、前記下流側コンベヤの駆動モータとに結
合された制御装置とを具備し、該制御装置は、 先行する品物の実際の長さと、先行する品物と後続の品
物との間の実際前端−前端距離とを決定し、 前記先行する品物の実際の長さと、最小前端−前端距離
の値とを比較し、 前記最小前端−前端距離の値と、前記実際前端−前端距
離とを比較し、 後続の品物が配置される前記下流側コンベヤの速度を制
御し、前記最小前端−前端距離の値が前記先行する品物
の実際の長さを越える際に、前記実際前端−前端距離を
前記最小前端−前端距離の値と等しくし、 後続の品物が配置される前記下流側コンベヤの速度を制
御し、前記先行する品物の実際の長さが前記最小前端−
前端距離の値を越える際に、前記実際前端−前端距離を
前記先行する品物の実際の長さと等しくすることを特徴
とする装置。 - 【請求項７】 前記上流側コンベヤと前記下流側コンベ
ヤとは一定の速度比で駆動されることを特徴とする請求
項６に記載の装置。 - 【請求項８】 それぞれの品物をそれぞれの分流ライン
に排出するために、分流装置が前記下流側コンベヤの下
流に配列されることを特徴とする請求項６に記載の装
置。 - 【請求項９】 各分流装置は、休止位置と品物排出位置
との間を回転可能な回転アームを具備することを特徴と
する請求項８に記載の装置。 - 【請求項１０】 前記上流側コンベヤと前記下流側コン
ベヤとは継ぎ目なしベルトの型式であることを特徴とす
る請求項６に記載の装置。 - 【請求項１１】 連続する先行する品物と後続の品物と
の間に最小前端−前端距離と最小後端−前端ギャップと
を設け、単一の列内で任意の長さの品物を長手方向に運
搬する方法において、 Ａ） 駆動される上流側コンベヤから変速可能に駆動さ
れる下流側コンベヤまで継続的に先行する品物と後続の
品物とを運搬し、前記下流側コンベヤを前記上流側コン
ベヤよりも高速で駆動し、先行する品物と後続の品物と
の間に初期後端−先端ギャップを設ける段階と、 Ｂ） 段階Ａに続いて、受取側コンベヤに先行する品物
を運搬する段階と、 Ｃ） 段階Ａに続いてかつ段階Ｂの前に、先行する品物
の前端と後端とを検出し、先行する品物の実際の長さ
と、先行する品物と後続の品物との間の実際前端−前端
距離とを決定する段階と、 Ｄ） 段階Ｃに続いてかつ段階Ｂの前に、前記先行する
品物の実際の長さと、最小前端−前端距離の値及び最小
後端−前端ギャップの値とを比較する段階と、 Ｅ） 段階Ｃに続いてかつ段階Ｂの前に、前記最小前端
−前端距離の値と、前記実際前端−前端距離とを比較す
る段階と、 Ｆ） 段階Ｂに続いて、後続の品物が配置される前記下
流側コンベヤの速度を制御し、前記先行する品物の実際
の長さが前記最小前端−前端距離の値を越える際に、前
記実際前端−前端距離を、前記先行する品物の実際の長
さと前記最小後端−前端ギャップの値との合計に等しく
する段階と、 Ｇ） 段階Ｂに続いて、後続の品物が配置される前記下
流側コンベヤの速度を制御し、前記最小前端−前端距離
の値が、前記最小後端−前端ギャップの値よりも小さい
長さだけ、前記先行する品物の実際の長さを越える際
に、前記実際前端−前端距離を、前記先行する品物の実
際の長さと前記最小後端−前端ギャップの値との合計に
等しくする段階と Ｈ） 段階Ｂに続いて、後続の品物が配置される前記下
流側コンベヤの速度を制御し、前記最小前端−前端距離
の値が、前記最小後端−前端ギャップの値よりも大きい
長さだけ、前記先行する品物の実際の長さを越える際
に、前記実際前端−前端距離を、前記最小前端−前端距
離の値に等しくする段階とを含むことを特徴とする方
法。 - 【請求項１２】 段階Ａは、前記下流側コンベヤに関す
る固定された速度比で前記上流側コンベヤを駆動する段
階を含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。 - 【請求項１３】 段階Ｆ、段階Ｇ及び段階Ｈに続いて、
分流機構によってそれぞれの品物をそれぞれの分流ライ
ンに排出する段階を更に含むことを特徴とする請求項１
１に記載の方法。 - 【請求項１４】 前記排出は、休止位置から回転アーム
を回転させてそれぞれの品物に接触させ、続いて前記回
転アームを前記休止位置まで戻すことを含むことを特徴
とする請求項１３に記載の方法。 - 【請求項１５】 連続する先行する品物と後続の品物と
の間に最小前端−前端距離及び最小後端−前端ギャップ
を設け、単一の列内で任意の長さの品物を長手方向に運
搬する装置において、 第一の速度で先行する品物と後続の品物とを運搬する、
駆動される上流側コンベヤと、 前記上流側コンベヤから先行する品物と後続の品物とを
受け取り、前記第一の速度よりも高速の第二の速度で、
先行する品物と後続の品物とを運搬し、先行する品物と
後続の品物との間に初期後端−前端ギャップを設ける、
変速可能に駆動される下流側コンベヤと、 前記下流側コンベヤから先行する品物と後続の品物とを
受け取る受取用コンベヤと、 前記下流側コンベヤ上を移動する先行する品物の前端と
後端とを検出するセンサと、 前記センサと、前記下流側コンベヤの駆動モータとに結
合された制御装置とを具備し、該制御装置は、 先行する品物の実際の長さと、先行する品物と後続の品
物との間の実際前端−前端距離とを決定し、 前記先行する品物の実際の長さと、最小前端−前端距離
の値及び最小後端−前端ギャップの値とを比較し、 前記最小前端−前端距離の値と、前記実際前端−前端距
離とを比較し、 後続の品物が配置される前記下流側コンベヤの速度を制
御し、前記先行する品物の実際の長さが前記最小前端−
前端距離の値を越える際に、前記実際前端−前端距離
を、前記先行する品物の実際の長さと前記最小後端−前
端ギャップの値との合計と等しくし、 後続の品物が配置される前記下流側コンベヤの速度を制
御し、前記最小前端−前端距離の値が、前記最小後端−
前端ギャップの値より小さい長さだけ、前記先行する品
物の実際の長さを越える際に、前記実際前端−前端距離
を、前記先行する品物の実際の長さと前記最小後端−前
端ギャップの値との合計と等しくし、 後続の品物が配置される前記下流側コンベヤの速度を制
御し、前記最小前端−前端距離の値が、前記最小後端−
前端ギャップの値より大きい長さだけ、前記先行する品
物の実際の長さを越える際に、前記実際前端−前端距離
を、前記最小前端−前端距離の値と等しくすることを特
徴とする装置。 - 【請求項１６】 前記上流側コンベヤと前記下流側コン
ベヤとは一定の速度比で駆動されることを特徴とする請
求項１５に記載の装置。 - 【請求項１７】 それぞれの品物をそれぞれの分流ライ
ンに排出するために、分流装置が前記下流側コンベヤの
下流に配列されることを特徴とする請求項１５に記載の
装置。 - 【請求項１８】 各分流装置は、休止位置と品物排出位
置との間を回転可能な回転アームを具備することを特徴
とする請求項１７に記載の装置。 - 【請求項１９】 前記上流側コンベヤと前記下流側コン
ベヤとは継ぎ目なしベルトの型式であることを特徴とす
る請求項１５に記載の装置。
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