CN210022886U - 上包台及交叉带分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上包台及交叉带分拣机，上包台包括机架和设于机架上的多段输送带，多段输送带沿包裹输送方向依序包括检测段、加速段以及匀速段。检测段设置有尺寸检测元件，用于检测包裹的尺寸并生成包裹尺寸信息。加速段包括多个依次设置的输送带，且被配置为将包裹加速至上包速度。匀速段被配置为将包裹输送至交叉带上。其中，上包台还包括控制装置，控制装置能够响应包裹尺寸信息，并控制加速段中的多个输送带的加速数量。

Description

上包台及交叉带分拣机

技术领域

本实用新型总体来说涉及物流分拣领域，具体而言，涉及一种上包台及交叉带分拣机。

背景技术

随着电商行业的高速发展，日处理百万件包裹的超大型分拣中心涌现。交叉带分拣机以其效率高、准确率高、破损率低等优势，逐渐代替传统的人工分拣。如何保证交叉带分拣机的每一个小车单元都能够达到利用最大化，主要取决于供包方式的选型及设计。

然而，现有技术中的上包台的连续供包能力不足，造成小车上常常出现包裹不满，出现较多的空车，分拣效率不高。为了减少空车现象，常常采用较多的供包台，但是较多的供包台不仅增加了占地面积，而且还增加了人工成本。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种上包效率高的上包台。

本实用新型的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种包括上述上包台的交叉带分拣机。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种上包台，包括机架和设于所述机架上的多段输送带，多段所述输送带沿包裹输送方向依序包括检测段、加速段以及匀速段。检测段设置有尺寸检测元件，用于检测包裹的尺寸并生成包裹尺寸信息；加速段包括多个依次设置的所述输送带，且被配置为将包裹加速至上包速度；匀速段被配置为将包裹输送至交叉带上；

其中，所述上包台还包括控制装置，所述控制装置能够响应所述包裹尺寸信息，并控制所述加速段中的多个所述输送带的加速数量。

根据本实用新型的一实施方式，所述加速段中的多个所述输送带的沿包裹输送方向的长度相同；和/或，所述加速段包括四个所述输送带。

根据本实用新型的一实施方式，所述上包台还包括多个过渡装置，对应设于相邻两段所述输送带之间。

根据本实用新型的一实施方式，所述过渡装置包括T型过渡板，所述T型过渡板包括竖板和横板，所述竖板插设于相邻两个所述输送带之间，所述横板的上表面与相邻两个所述输送带的上表面齐平。

根据本实用新型的一实施方式，所述过渡装置还包括设于所述T型过渡板两端的位置检测传感器，用于检测包裹的位置。

根据本实用新型的一实施方式，所述检测段水平设置，所述加速段的上表面与所述匀速段的上表面齐平且倾斜设置。

根据本实用新型的一实施方式，每段所述输送带采用伺服电机驱动。

根据本实用新型的一实施方式，所述匀速段上设置位置检测元件，用于检测包裹的位置。

根据本实用新型的另一方面，提供一种交叉带分拣机，包括交叉带和上包台，所述上包台如上述任一项所述的上包台。

根据本实用新型的一实施方式，所述交叉带为直线交叉带，所述上包台设于所述直线交叉带的后端部。

由上述技术方案可知，本实用新型的上包台的优点和积极效果在于：

本实用新型提供的上包台，通过将加速段设计成多段加速的形式，并结合控制装置响应包裹的尺寸信息，从而控制加速段速度的设计，保证了上包台的连续上包能力，有效提高了上包效率，减少了交叉带的空车现象。

并且，通过将加速段和匀速段设计为倾斜状，保证包裹在加速段加速时，不易发生倾倒和打滑。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本实用新型的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是根据一示例性实施方式示出的一种上包台的示意图。

图2是根据一示例性实施方式示出的一种过渡装置的示意图。

图3是根据一示例性实施方式示出的输送带的示意图。

图4是根据一示例性实施方式示出的上包台与直线交叉带的装配示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、机架

2、输送带

21、检测段

211、尺寸检测元件

212、第一检测输送带

213、第二检测输送带

22、加速段

221、第一加速带

222、第二加速带

223、第三加速带

224、第四加速带

23、匀速段

231、位置检测元件

3、过渡装置

31、T型过渡板

311、竖板

312、横板

32、位置检测传感器

4、伺服电机

5、直线交叉带

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”、“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

请参阅图1，图1中代表性地示出了能够体现本实用新型原理的上包台。在该示例性实施方式中，本实用新型提出的上包台是以应用于包裹分拣为例进行说明的。本领域的普通技术人员应当理解的是，将上包台应用于其他领域，而对下述的具体实施方式作出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，仍在本实用新型的保护范围内。

其中，图1是根据一示例性实施方式示出的一种上包台的示意图。图2是根据一示例性实施方式示出的一种过渡装置的示意图。图3是根据一示例性实施方式示出的输送带的示意图。图4是根据一示例性实施方式示出的上包台与直线交叉带的装配示意图。

下面结合上述附图，对本实用新型提出的上包台及交叉带分拣机的各主要组成部分的结构、连接方式以及功能关系进行详细说明。

上包台实施方式

如图1所示，在本实施方式中，提供一种上包台，包括机架1和设于机架1上的多段输送带2。多段输送带2沿包裹输送方向依序包括检测段21、加速段22以及匀速段23。其中，匀速段23的速度与交叉带的速度相同，例如2m/s。

检测段21设置有尺寸检测元件211，用于检测包裹的尺寸并生成包裹尺寸信息。尺寸检测元件211可以采用光幕、体积测量仪或其他装置。加速段22包括多个依次设置的输送带，且被配置为将包裹加速至上包速度。匀速段23被配置为将包裹匀速输送至交叉带上。

其中，上包台还包括控制装置(图未示)，控制装置能够响应包裹尺寸信息，并控制加速段22中的多个输送带的加速数量。

具体来说，包裹进入上包台并经过尺寸检测元件211检测出包裹沿输送方向的尺寸，控制装置接收该包裹尺寸信息并与加速段22中的输送带的长度(该长度为输送带沿包裹输送方向的距离)相比较，控制装置根据比较的结果，调节加速段22中输送带的速度。

举例来说，当包裹尺寸小于等于输送带的长度时，控制装置控制加速段22中的靠近检测段21的部分输送带加速，并设定相应加速度，使包裹加速至上包速度(即匀速段23的速度)，同时，加速段22中的靠近匀速段23的部分输送带可以按照匀速段23的速度运转，以便将加速后的包裹匀速输送至匀速段23，从而输送至交叉带。

当然，加速段22中参与加速的输送带的排布也可以是间隔的，例如先加速，接着匀速，再加速等，本实用新型并不以此为限。

当包裹尺寸大于输送带的长度时，控制装置触发加速段22中更多的或者全部输送带一起加速，并设定相应的加速度，使得包裹能够以更少的时间加速至上包速度，从而通过匀速段23进入交叉带。

通过将加速段22设计成多段加速的形式，并结合控制装置响应包裹的尺寸信息，控制加速段22速度的设计，使其能够应对尺寸差异较大包裹的上包需求，进一步保证了上包台的连续上包能力，有效提高了上包效率，减少了交叉带的空车现象。

进一步地，如图1所示，在本实施方式中，加速段22中的多个输送带的沿包裹输送方向的长度相同，举例来说，可以为500mm。当然，多个输送带的尺寸也可以是不同的。

另外，考虑到上包台的装配空间限制以及上包效率，将加速段22中的输送带的数量设定为四个，分别为第一加速带221、第二加速带222、第三加速带223以及第四加速带224。

承上所述，当包裹尺寸小于等于输送带的长度时，控制装置控制第一加速带221和第二加速带222加速，第三加速带223和第四加速带224匀速。当包裹尺寸大于输送带的长度时，控制装置控制第一加速带221至第四加速带224同时加速，并设定相应的加速度。

当然，当包裹尺寸小于等于输送带的长度时，控制装置也可以控制第一加速带221和第三加速带223加速，第二加速带222和第四加速带224匀速。亦或，第二加速带222和第四加速带224加速，第一加速带221和第三加速带223匀速。

请同时参阅图1和图2，在本实施方式中，上包台还包括多个过渡装置3，对应设于相邻两段输送带之间，防止包裹在两个相邻输送带之间输送时出现卡件。

进一步地，如图2所示，在本实施方式中，过渡装置3包括T型过渡板31，T型过渡板31包括竖板311和横板312，竖板311插设于相邻两个输送带之间，横板312的上表面与相邻两个输送带的上表面齐平。当然，在其他实施方式中，过渡装置3也可以采用其他结构，保证包裹能够经由一个输送带平滑地输送至下一输送带即可。

其中，竖板311和横板312可以是一体成型的，也可以是固定连接的。

进一步地，如图2所示，在本实施方式中，过渡装置3还包括设于T型过渡板31两端的位置检测传感器32，用于实时检测包裹的位置。

进一步地，如图3所示，在本实施方式中，每段输送带采用伺服电机4驱动，保证包裹的输送更快捷，输送位置更可控，增加了上包台的供包效率。

进一步地，如图4所示，在本实施方式中，检测段21水平设置，加速段22的上表面和匀速段23的上表面齐平且倾斜设置，例如倾斜角度可以为6°～10°，作为优选，倾斜角度可以为8°。包裹进入上包台后先经过水平设置的检测段21检测包裹尺寸，接着进入倾斜设置的加速段22和匀速段23，包裹加速至上包速度后，经匀速段23输送至交叉带上。通过上述的结构设置，使得包裹在加速段22上加速时，由于包裹加速受到的惯性力方向与包裹重力的分力的方向可以相互抵消，从而包裹不易发生倾倒、打滑，将包裹从上包台输送至交叉带时的不可控因素降到最低。

进一步地，如图1所示，在本实施方式中，匀速段23上设置位置检测元件231，例如光幕，用于检测包裹的位置，保证上包的准确性。例如，该位置检测元件231设置在匀速段23的靠近交叉带的一端。

进一步地，如图1所示，在本实施方式中，检测段21可以包括第一检测输送带212和第二检测输送带213，尺寸检测元件211设于第一检测输送带212和第二检测输送带213的上方。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的上包台仅仅是采用本实用新型的原理的一个示例。本领域的普通技术人员应当清楚地理解，本实用新型的原理并非仅限于附图中示出或说明书中描述的装置的任何细节或任何部件。

交叉带分拣机实施方式

请参阅图4，图4中代表性地示出了能够体现本实用新型原理的上包台。在该示例性实施方式中，本实用新型提出的上包台是以应用于直线交叉带为例进行说明的。本领域的普通技术人员应当理解的是，将上包台应用于其他领域，而对下述的具体实施方式作出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，仍在本实用新型的保护范围内。

如图4所示，本实用新型还提供一种交叉带分拣机，包括交叉带和上包台，该上包台采用上述任一项的上包台。

进一步地，如图4所示，在本实施方式中，交叉带为直线交叉带5，上包台设于直线交叉带5的后端部。

相比现有技术中的30°直线交叉带上包台存在的结构复杂、成本高以及占用直线交叉带一定长度造成分拣能力浪费的问题，本实用新型提供的交叉带分拣机，不仅在空间上不占用直线交叉带的长度，而且能够满足包裹尺寸差异性较大的上包，有效提高了上包效率。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的交叉带分拣机仅仅是采用本实用新型的原理的一个示例。本领域的普通技术人员应当清楚地理解，本实用新型的原理并非仅限于附图中示出或说明书中描述的装置的任何细节或任何部件。

综上所述，本实用新型的上包台的优点和积极效果在于：

本实用新型提供的上包台，包括机架1和设于机架1上的多段输送带，多段输送带沿包裹输送方向依序包括检测段21、加速段22以及匀速段23。检测段21设置有尺寸检测元件211，用于检测包裹的尺寸并生成包裹尺寸信息，加速段22包括多个依次设置的输送带，且被配置为将包裹加速至上包速度，匀速段23被配置为将包裹输送至交叉带上。其中，上包台还包括控制装置，控制装置能够响应包裹尺寸信息，并控制加速段22中的多个输送带的速度。通过上述的结构设计，使其能够应对尺寸差异较大包裹的上包需求，保证了上包台的连续上包能力，有效提高了上包效率，减少了交叉带的空车现象。

并且，通过将加速段22和匀速段23设计为倾斜状，保证包裹在加速段22加速时，不易发生倾倒和打滑。

应可理解的是，本实用新型不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本实用新型能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本实用新型的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本实用新型延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本实用新型的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本实用新型的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本实用新型。

Claims (10)

1.一种上包台，包括机架(1)和设于所述机架(1)上的多段输送带(2)，其特征在于，多段所述输送带(2)沿包裹输送方向依序包括：

检测段(21)，设置有尺寸检测元件(211)，用于检测包裹的尺寸并生成包裹尺寸信息；

加速段(22)，包括多个依次设置的所述输送带(2)，且被配置为将包裹加速至上包速度；以及

匀速段(23)，被配置为将包裹输送至交叉带上；

其中，所述上包台还包括控制装置，所述控制装置能够响应所述包裹尺寸信息，并控制所述加速段(22)中的多个所述输送带(2)的加速数量。

2.根据权利要求1所述的上包台，其特征在于，所述加速段(22)中的多个所述输送带(2)的沿包裹输送方向的长度相同；和/或，所述加速段(22)包括四个所述输送带(2)。

3.根据权利要求1所述的上包台，其特征在于，所述上包台还包括多个过渡装置(3)，对应设于相邻两段所述输送带(2)之间。

4.根据权利要求3所述的上包台，其特征在于，所述过渡装置(3)包括T型过渡板(31)，所述T型过渡板(31)包括竖板(311)和横板(312)，所述竖板(311)插设于相邻两个所述输送带(2)之间，所述横板(312)的上表面与相邻两个所述输送带(2)的上表面齐平。

5.根据权利要求4所述的上包台，其特征在于，所述过渡装置(3)还包括设于所述T型过渡板(31)两端的位置检测传感器(32)，用于检测包裹的位置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的上包台，其特征在于，所述检测段(21)水平设置，所述加速段(22)的上表面与所述匀速段(23)的上表面齐平且倾斜设置。

7.根据权利要求1至5任一项所述的上包台，其特征在于，每段所述输送带(2)采用伺服电机(4)驱动。

8.根据权利要求1至5任一项所述的上包台，其特征在于，所述匀速段(23)上设置位置检测元件(231)，用于检测包裹的位置。

9.一种交叉带分拣机，包括交叉带和上包台，其特征在于，所述上包台如权利要求1至8任一项所述的上包台。

10.根据权利要求9所述的交叉带分拣机，其特征在于，所述交叉带为直线交叉带(5)，所述上包台设于所述直线交叉带(5)的后端部。

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