JP2016179895A - コンベヤシステムの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 上流側コンベヤから下流側に配した複数の下流側コンベヤに仕分け搬送中のフレキシブルコンテナが、コンベヤ間の乗り継ぎ部で損傷する可能性を低減させる。
【解決手段】 本発明によれば、上流側コンベヤから仕分けコンベヤにフレキシブルコンテナが乗り継ぐ際において、上流側コンベヤと仕分けコンベヤが搬送方向に一列に並ぶように配置するとともに、上流側のコンベヤと仕分けコンベヤの速度を一致させる。また、仕分けコンベヤから下流側コンベヤにフレキシブルコンテナが乗り継ぐ際において、仕分けコンベヤと仕分け先の下流側コンベヤが搬送方向に一列に並ぶように仕分けコンベヤを配置するとともに、仕分けコンベヤと仕分け先の下流側コンベヤの速度を一致させる。本発明は前述の構成により、フレキシブルコンテナが仕分け搬送中に損傷する可能性を低減することができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、複数台のコンベヤを連ねてなるコンベヤシステムの制御方法に関わり、特に、被搬送物としてフレキシブルコンテナを搬送する際に好適なコンベヤシステムの制御方法に関する。

一対のプーリ間に架け渡されて回転する輪状のベルトに、被搬送物（単に搬送物と称することもある）を積載して搬送するベルトコンベヤは、古くから当業者に周知であり、従来から様々な被搬送物がベルトコンベヤによって効率的に搬送されている。
また、複数個の駆動ローラを並べることにより駆動ローラによる搬送路（ローラウェイ）を形成し、ローラウェイ上に積載された被搬送物を、駆動ローラを回転させることによって搬送するローラ搬送タイプのコンベヤシステムも古くから周知である。

コンベヤは、一台のみで単独で使用されるケースも多いが、搬送距離が長い場合や搬送経路が屈曲している場合等、一台のコンベヤで対応できないケースも数多く存在する。
そのような場合には、複数台のコンベヤが、被搬送物の搬送方向に、上流側から下流側に連なるように並べられて１組のコンベヤシステムとして構成され使用される。

なお、上流側のコンベヤから流れてきた被搬送物を、仕分けて、それぞれ異なる下流側のコンベヤに振り分けて搬送する、所謂、分岐型タイプのコンベヤシステムもある。
例えば、特許文献１に開示される従来技術は、仕分け用のコンベヤを上下左右に動かすことにより、上流側のコンベヤから、複数並べられた下流側のコンベヤの中の選択した１つに、被搬送物を仕分けて搬送する。

特開平７−２６３７５１号公報

ここで、複数台のコンベヤにより構成されるコンベヤシステムは、通常、それぞれ一列に並べられたコンベヤ間同士でその搬送速度が同一になるように設定される。

しかしながら、一方で、並べられたコンベヤ間同士の速度が同一に設定されないケースも数多く存在する。例えば、搬送時間の短縮のために搬送速度の大きなコンベヤをコンベヤシステムの一部に組み込んで配するケース、被搬送物の荷落ちを防止するためカーブ部分のコンベヤ速度を他のベルトコンベヤ速度より小さくするケース、傾斜部分のコンベヤ速度を他のコンベヤ速度と相違させるケース、或いは、上流側から下流側に向かって一列に並べられたコンベヤにおいて下流側に配したコンベヤに途中から新たな被搬送物を追加して積載するケース等、様々なケースがある。

上流側のコンベヤから流れてきた被搬送物を、下流側に配した複数のコンベヤの中の選択した１つに仕分けて、振り分け搬送するタイプのコンベヤシステムの１例を図５に示す。なお、図５に示したコンベヤシステム１００は、ベルト搬送式のコンベヤシステム１００である。

図５に示したコンベヤシステム１００においては、図５（１）に示すように、第１搬送コンベヤ１０１に置かれた被搬送物Ｈを下流側に搬送して、仕分けコンベヤ１０４上に乗り継がせる。そして、被搬送物Ｈが、仕分けコンベヤ１０４上に乗り継いだ後、仕分けコンベヤ１０４全体を水平方向に回動させて全体の向きを切り替える。

図５（２）に、仕分けコンベヤ１０４の仕分け先を、第２搬送コンベヤ１０２に切り替えた場合を示す
仕分けコンベヤ１０４の向きを切り替えて、仕分けコンベヤ１０４の後端（下流側端）と第２搬送コンベヤ１０２の先端（上流側端）を隣接させた後、補助ローラウェイ１０５等を介して、仕分けコンベヤ１０４から第２搬送コンベヤ１０２に被搬送物Ｈを乗り継がせる。被搬送物Ｈが第２搬送コンベヤ１０２に乗り継いだ後は、第２搬送コンベヤ１０２によって被搬送物Ｈを搬送する。

なお、図示しないが、同様に、仕分けコンベヤ１０４の仕分け先を、第３搬送コンベヤ１０３に切り替えた場合は、仕分けコンベヤ１０４の後端（下流側端）と第３搬送コンベヤ１０３の先端（上流側端）を隣接させた後、補助ローラウェイ１０５等を介して、仕分けコンベヤ１０４から第３搬送コンベヤ１０３に被搬送物Ｈを乗り継がせる。

しかしながら、ここで、図５に示したようなコンベヤシステム１００は、被搬送物Ｈが、袋状、或いは、壊れやすい物等であった場合において、コンベヤ間を乗り継ぐ際にダメージを受ける可能性があるという問題点があった。
また、被搬送物Ｈを積載した状態で仕分けコンベヤ１０４を回動させると、被搬送物Ｈが転倒して損傷する可能性があった。

例えば、フレキシブルコンテナ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ）と呼ばれる袋状の包材が一般的に知られている。フレキシブルコンテナは、フレキシブルコンテナバック、コンテナバック、或いはフレコン（登録商標：株式会社ナシヨナルマリンプラスチツク）と呼ばれることがあり、繊維で織られたシート等により構成されていることが多い。フレキシブルコンテナは、ばら物等の荷を中に充填して搬送するに適した包材であり、優れた汎用性と機能性を有することから、幅広い分野で数多く使用されている。

しかし、一方で、フレキシブルコンテナは、万一、搬送中に損傷すると袋の中に充填しているばら物等の荷が、外に漏れ出す可能性があるというデメリットがあった。
そのため、フレキシブルコンテナを使用してばら物等の荷を搬送する際には、搬送中における袋の引っ掻きや擦れ等に注意し、フレキシブルコンテナが損傷しないように注意する必要があった。

例えば、被搬送物Ｈをフレキシブルコンテナ（袋状の包材）とした場合において、フレキシブルコンテナを仕分けコンベヤ１０４から第２搬送コンベヤ１０２に乗り継がせる場合を想定すると、仕分けコンベヤ１０４と第２搬送コンベヤ１０２の搬送方向の相違によって、フレキシブルコンテナの搬送方向が乗り継ぎ部で急激に変化する。その結果、被搬送物Ｈであるフレキシブルコンテナの底面が、ねじられて、強く擦られ、引き伸ばされる、或いは、押し挟まれてしまうことにより、ダメージを受ける可能性がある。

また、例えば、第２搬送コンベヤ１０２の搬送速度が、第１搬送コンベヤ１０１の搬送速度と相違した場合を想定すると、仕分けコンベヤ１０４の速度を一定とした場合に、仕分けコンベヤ１０４の速度を、第１搬送コンベヤ１０１及び第２搬送コンベヤ１０２の両方の搬送速度に、同時に合わせることができない。

その結果、第１搬送コンベヤ１０１から仕分けコンベヤ１０４に乗り継ぐ際、或いは、仕分けコンベヤ１０４から第２搬送コンベヤ１０２に乗り継ぐ際において、フレキシブルコンテナの底面が、搬送速度の差によって、強く擦られ、引き伸ばされる、或いは、押し挟まれてしまうことにより、ダメージを受ける可能性がある。

特に、フレキシブルコンテナを繰り返し使用するケースにあっては、前述のダメージによる影響を繰り返し受けることになるため、ダメージが徐々に蓄積されて、フレキシブルコンテナの損傷（破れ等）につながる可能性があった。

仮に、第１搬送コンベヤ１０１、第２搬送コンベヤ１０２、又第３コンベヤ１０３がローラコンベヤであった場合は、乗り継ぎ部における駆動ローラの回転速度を個別に調整することにより、搬送速度差の改善が図れる可能性はある。しかし、構造が複雑になる上、制御が極めて難しい。

本発明は、以上、説明した問題点に鑑みてなされたものであり、フレキシブルコンテナを、上流側のコンベヤから下流側に配した複数のコンベヤの中の選択した１つに仕分けて搬送する際において、フレキシブルコンテナが損傷する可能性を低減させることのできるコンベヤシステムの制御方法を提供する。

上記課題を解決するため、本発明によるコンベヤシステムの制御方法は、
（１）上流側のコンベヤと、下流側に配した複数のコンベヤとの間に、仕分けコンベヤを配して、フレキシブルコンテナを上流側のコンベヤから下流側のコンベヤに搬送する際に、仕分けコンベヤを移動させることによって、下流側に配した複数のコンベヤの中から選択した１つを仕分け先の下流側コンベヤとして、フレキシブルコンテナを仕分けて搬送するコンベヤシステムの制御方法であって、上流側のコンベヤから仕分けコンベヤにフレキシブルコンテナが乗り継ぐ際に、上流側のコンベヤと仕分けコンベヤが搬送方向に一列に並んで隣接するように仕分けコンベヤを配置し、仕分けコンベヤから仕分け先の下流側コンベヤにフレキシブルコンテナが乗り継ぐ際に、仕分けコンベヤと仕分け先の下流側コンベヤが搬送方向に一列に並んで隣接するように仕分けコンベヤを配置する。

（２）（１）に記載のコンベヤシステムの制御方法において、前記上流側のコンベヤ、仕分けコンベヤ、及び下流側に配した複数のコンベヤ、の搬送方向を同一方向側に向けて配置して、仕分けコンベヤを、該同一方向側に対して直角交差方向側にスライド移動させることにより、上流側のコンベヤと仕分けコンベヤが搬送方向に一列に並んで隣接した状態と、仕分けコンベヤと仕分け先の下流側コンベヤが搬送方向に一列に並んで隣接した状態と、を切り替える。

（３）（１）又は（２）に記載のコンベヤシステムの制御方法において、前記上流側のコンベヤと、仕分け先の下流側コンベヤの搬送速度が相違する場合において、上流側のコンベヤから仕分けコンベヤにフレキシブルコンテナが乗り継ぐ際に、上流側コンベヤと仕分けコンベヤの速度を一致させるように仕分けコンベヤの速度を制御し、仕分けコンベヤから仕分け先の下流側コンベヤにフレキシブルコンテナが乗り継ぐ際に、仕分けコンベヤと仕分け先の下流側コンベヤの速度を一致させるように仕分けコンベヤの速度を制御する。

（４）（１）から（３）までに記載のコンベヤシステムの制御方法において、前記仕分けコンベヤの搬送路の両側面にベルト式の転倒防止ガードを配して、転倒防止ガードのベルトを仕分けコンベヤによるフレキシブルコンテナの搬送速度と同じ速度で回転させる。

本発明は前述の構成により、フレキシブルコンテナを、上流側のコンベヤから下流側に配した複数のコンベヤの中の選択した１つに仕分けて搬送する際において、フレキシブルコンテナが損傷するという危険性を低減させることができる。

また、本発明によれば、仕分けコンベヤの搬送路の両側面に転倒防止ガードを配することによって、仕分けコンベヤで仕分け搬送中におけるフレキシブルコンテナの転倒を防止することができ、フレキシブルコンテナの損傷の可能性を低減することができる。

本発明に係わるコンベヤシステムの構成を説明する概念図である。 本発明に係わるコンベヤシステムに使用した仕分けコンベヤの挙動を説明するための説明図である。 本発明に係わるコンベヤシステムの制御フローを説明するための説明図である。 本発明に係るコンベヤシステムに使用する仕分けコンベヤの他の実施形態を説明する説明図である。 従来技術に係わる仕分けコンベヤの挙動を説明するための説明図である。

以下、図面等に基づいて本発明に係る実施形態の好ましい１例を詳細に説明する。
図１から図４は本発明の実施形態に係わり、図１はコンベヤシステムの構成を説明する概念図であり（１）は側面側から観察した図であり（２）は上面側から観察した図である。図２はコンベヤシステムに使用した仕分けコンベヤの挙動を説明するための説明図である。図３はコンベヤシステムの制御フローを概念的に説明するための説明図である。図４は仕分けコンベヤの他の実施形態を説明する説明図である。

以下、図１を用いて本実施形態に使用するコンベヤシステム１０の構成について、その好ましい１例を説明する。
図１に示すように、コンベヤシステム１０は、上流側に第１の搬送コンベヤ（第１搬送コンベヤ１と称する）を備えて、後述する仕分け用のコンベヤ４（仕分けコンベヤ４と称する）を挟んで、下流側に第２の搬送コンベヤ２（第２搬送コンベヤ２と称する）及び第３の搬送コンベヤ（第３搬送コンベヤ３と称する）を備えている。

仕分けコンベヤ４は、第１搬送コンベヤ１から送られてきた被搬送物Ｈを、図示しない制御装置からの信号によって下流側に配した複数のコンベヤの中のいずれか１つを選択し仕分けて搬送する。本実施形態においては、下流側に第２搬送コンベヤ２及び第３搬送コンベヤ３の２台を配しており、その中から選択した一つを、所望する仕分け先の下流側コンベヤとして、被搬送物Ｈを仕分けて搬送する。

なお、図１乃至図３に示した実施形態では、第１搬送コンベヤ１、第２搬送コンベヤ２、第３搬送コンベヤ３、及び、仕分けコンベヤ４としてベルト搬送タイプのベルトコンベヤを使用する構成としたが、本発明に使用できるコンベヤの形態は、これに限らず、駆動ローラ搬送タイプのローラコンベヤであっても良い。
なお、他の実施形態として、駆動ローラ搬送タイプの仕分けコンベヤ４０を、好ましい例の１つとして後述する。

本実施形態においては、被搬送物Ｈをフレキシブルコンテナとして、基準重量によってフレキシブルコンテナを自動的に仕分ける。即ち、本実施形態においては、基準重量を超えたフレキシブルコンテナを高出力の第２搬送コンベヤ２で搬送するよう制御し、基準重量に満たない小さな重量のフレキシブルコンテナを低出力の第３搬送コンベヤ３に搬送するように、仕分けコンベヤ４の位置を制御した。

しかし、本発明の仕分け先の選択方法が、これに限らないことは勿論であって、様々な基準又理由によって、仕分け先の下流側コンベヤを選択し、決定することができる。
また、本実施形態においては、仕分けコンベヤ４の下流側にコンベヤを２台配する構成としたが、本発明に係る下流側のコンベヤの台数はこれに限定されないことは勿論であって３台以上であっても良い。

なお、図１に示したコンベヤシステム１は、搬送時間を短縮させるために下流側の第２搬送コンベヤ２の搬送速度Ｖ２、及び第３搬送コンベヤ３の搬送速度Ｖ３を、上流側に配した第１搬送コンベヤ１の搬送速度Ｖ１よりも、それぞれ大きく設定している。
そして、本実施形態に使用した仕分けコンベヤ４は、図示しない制御装置によって、搬送速度の変更が可能な可変速度式のコンベヤである。

詳細は後述するが、上流側に配された第１搬送コンベヤ１に乗せられた被搬送物Ｈは、第１搬送コンベヤ１により搬送されて、仕分けコンベヤ４の方向に向かって移動する。
被搬送物Ｈは、第１搬送コンベヤ１から仕分けコンベヤ４に乗り継いだ後、さらに仕分けコンベヤ４上で仕分けられて、下流側に配された第２搬送コンベヤ２、或いは第３コンベヤ３の方向に向かって搬送される。

ここで、本実施形態においては、図１（２）に示すように、上流側の第１搬送コンベヤ１、仕分けコンベヤ４、下流側の第２搬送コンベヤ２、及び第３搬送コンベヤ３について、それぞれの搬送方向が同一方向側（図面向かって右方向側）になるように向けて配置している。また、図１（１）に示すように、第１搬送コンベヤ１、仕分けコンベヤ４、第２搬送コンベヤ２、第３搬送コンベヤ３について、それぞれの同一高さで設定されている。

図示しない制御装置からの信号により、仕分けコンベヤ４は、水平方向に、搬送方向に対して直角交差方向側（図１（２）において上下方向）にスライド移動できるように構成されている。

第１搬送コンベヤ１から仕分けコンベヤ４に被搬送物Ｈが乗り継ぐ際においては、図２（１）に示すように、仕分けコンベヤ４が移動して、仕分けコンベヤ４が第１搬送コンベヤ１と搬送方向に一列に並んで隣接した状態となり、第１搬送コンベヤ１と仕分けコンベヤ４の搬送方向が一致するように構成されている。

そして、仕分けコンベヤ４から第２搬送コンベヤ２に被搬送物Ｈが乗り継ぐ際においては、図２（２）に示すように、仕分けコンベヤ４が移動し、仕分けコンベヤ４が第２搬送コンベヤ２と搬送方向に一列に並んで隣接した状態となる。その結果、仕分け先のコンベヤが、第２搬送コンベヤ２に切り替えられ、仕分けコンベヤ４と第２搬送コンベヤ２が一列に並んで搬送方向が一致するように構成されている。

また、図示していないが、仕分け先の下流側コンベヤを第３搬送コンベヤ３とした場合に、仕分けコンベヤ４から第３搬送コンベヤ３に被搬送物Ｈが乗り継ぐ際においては、図示しない制御装置からの信号により、仕分けコンベヤ４が移動して、仕分けコンベヤ４が第３搬送コンベヤ３と搬送方向に一列に並んで隣接した状態となる。
その結果、仕分け先のコンベヤが、第３搬送コンベヤ３に切り替えられて、仕分けコンベヤ４と第３搬送コンベヤ３が一列に並んで搬送方向が一致した状態になるように構成されている。

本実施形態においては、前述の構成により、仕分けコンベヤ４から仕分け先の下流側コンベヤに被搬送物Ｈが乗り継ぐ際において、仕分けコンベヤ４が、仕分け先の下流側のコンベヤと搬送方向に一列に並んで隣接した状態となる。
その結果、仕分けコンベヤ４と仕分け先のコンベヤが一列に並んで搬送方向が一致した状態になるように構成されている。

以下、図２及び図３を使用して、本発明の実施形態によるコンベヤシステム１０の制御方法について説明する。
被搬送物Ｈ（本実施形態においてはフレキシブルコンテナ）を第１搬送コンテナ１の上に供給する。被搬送物Ｈは、図３（１）に示すように、第１搬送コンベヤ上のＥ１のエリアを搬送速度Ｖ１で移動して、第１搬送コンベヤと第２搬送コンベヤの間に配した仕分けコンベヤ４へと向かって移動する。

被搬送物Ｈが、図３（２）に示すように、Ｅ２の領域に達した際に、図示しない制御装置からの信号により、仕分けコンベヤ４の搬送速度Ｖ４を第１搬送コンベヤ１の搬送速度Ｖ１と一致するように制御して、第１搬送コンベヤ１と仕分けコンベヤ４の搬送速度を一致した状態（Ｖ１＝Ｖ４）とする。

同時に、図２（１）に示すように、第１搬送コンベヤ１の下流側（後端）と仕分けコンベヤ４の上流側（先端）を隣接させる。そして、第１搬送コンベヤ１と仕分けコンベヤ４の搬送速度が一致した状態（Ｖ１＝Ｖ４）で、かつ、第１搬送コンベヤ１と仕分けコンベヤ４が搬送方向に一列に並んで隣接した状態で、第１搬送コンベヤ１から仕分けコンベヤ４に被搬送物Ｈを乗り継がせる。

被搬送物Ｈが、仕分けコンベヤ４に完全に乗り継いだ後、図３（３）に示すように、被搬送物ＨがＥ３の領域にある時点で、図２（１）から図２（２）に示すように、図示されない制御装置からの信号によって、仕分けコンベヤ４を、水平方向で搬送方向に対して直角交差方向側（図２において上下方向）にスライド移動させて、仕分けコンベヤ４の位置を変更し、仕分け先のコンベヤが第２搬送コンベヤ２になるように切り替える。

また、図示しない制御装置からの信号により、仕分けコンベヤ４の搬送速度Ｖ４を下流側に配したコンベヤ（図２においては第２搬送コンベヤ）の搬送速度Ｖ２と一致するように制御して、仕分けコンベヤ４と第２搬送コンベヤ２の搬送速度を一致した状態（Ｖ４＝Ｖ２）とする。

そして、図３（４）に示すように、Ｅ４の領域に達し、仕分けコンベヤ４と第２搬送コンベヤ２の搬送速度が一致した状態（Ｖ４＝Ｖ２）で、かつ、仕分けコンベヤ４が第２搬送コンベヤ２と搬送方向に一列に並んで隣接した状態で、仕分けコンベヤ４から第２搬送コンベヤ２に被搬送物Ｈを乗り継がせる。

なお、図２においては、仕分けコンベヤ４から第２搬送コンベヤ２に被搬送物Ｈを搬送する構成としたが、仕分けコンベヤ４から第３搬送コンベヤ３に被搬送物Ｈを搬送する場合は、仕分けコンベヤ４の位置を変更して、仕分け先のコンベヤが第３搬送コンベヤ３になるように切り替える。そして、仕分けコンベヤ４と第３搬送コンベヤ３の搬送速度が一致した状態（Ｖ４＝Ｖ３）で、かつ、仕分けコンベヤ４が第３搬送コンベヤ３と搬送方向に一列に並んで隣接した状態で、仕分けコンベヤ４から第３搬送コンベヤ３に被搬送物Ｈを乗り継がせる。

なお、本実施形態においては、第１搬送コンベヤ１、第２搬送コンベヤ２、第３搬送コンベヤ３、及び仕分けコンベヤ４に、被搬送物Ｈを感知して位置を検出するセンサーを配している。そして、センサーから検出した被搬送物Ｈの位置と時間及び搬送速度から仕分けコンベヤ４に乗り継ぐタイミング等を図示しない演算装置で算出する。

従来技術においては、前述したように、被搬送物Ｈが、袋状、或いは、壊れやすい物等であった場合において、被搬送物Ｈがコンベヤ間を乗り継ぐ際にダメージを受ける可能性があるという問題点があった。
しかし、本実施形態によれば、仕分けコンベヤ４と仕分け先のコンベヤ（第２搬送コンベヤ２又は第３搬送コンベヤ３）の搬送方向が相違していないので、被搬送物Ｈの搬送方向が乗り継ぎ部で急激に変化しない。

また、例え、仕分けコンベヤ４より上流側の第１搬送コンベヤ１と、仕分けコンベヤ４の下流側にある仕分け先のコンベヤ（第２搬送コンベヤ２又は第３搬送コンベヤ３）の搬送速度が相違していたとしても、仕分けコンベヤ４の速度を制御することにより、速度差の影響が緩和され、被搬送物Ｈの底面が、乗り継ぎ部において搬送速度の速度差によって、強く擦られ等の可能性が低減される。
以上説明したような理由から、本実施形態であれば、被搬送物Ｈが、フレキシブルコンテナ（袋状の包材）であった場合においても、被搬送物Ｈの底面が、乗り継ぎ部で、ねじられる、或いは、強く擦られ等して損傷する等の可能性が小さい。

なお、本実施形態のように、第１搬送コンベヤ１、第２搬送コンベヤ２、及び第３搬送コンベヤ３がベルトコンベヤであった場合は、乗り継ぎ領域の搬送速度だけを個別に調整して搬送速度の差を解消することができない。したがって、本発明の効果が特に高い。
また、従来技術の欄で前述したように、第１搬送コンベヤ１、第２搬送コンベヤ２、及び第３搬送コンベヤ３が、ローラコンベヤであった場合においても、乗り継ぎ領域の搬送速度だけを個別に調整して搬送速度の差を解消しようとすれば、駆動ローラの駆動系構造が複雑になる上、制御が極めて難しい。
本実施形態であれば、仕分けコンベヤ４の速度を調整するだけで良いので、構造がシンプルで制御も比較的容易である。

以下、本発明に使用できる仕分けコンベヤの他の実施形態を図４に示す。
図４に示した仕分けコンベヤ４０は、回転ベルト式の転倒ガードを備えたローラ搬送タイプの仕分けコンベヤ４０である。図４（１）に仕分けコンベヤ４０を上面から観察した図を示し、図４（２）に側面から観察した図を示す。

図４（１）に示すように、仕分けコンベヤ４０は、搬送方向に対して直角交差する方向に並んだ複数本の駆動ローラ４５によって、ローラによる被搬送物Ｈの搬送路（ローラウェイ）を形成する。駆動ローラ４５は、ローラ駆動装置４６により駆動されて自ら回転することにより、駆動ローラ４５により形成された搬送路上に積載された被搬送物Ｈを搬送する。なお、図４の実施形態においては、図面向かって左側から右側へ被搬送物Ｈを搬送するように駆動ローラ４５が回転する。

ここで、仕分けコンベヤ４０は、被搬送物Ｈが搬送中に、駆動ローラ４５よる搬送路で転倒しないようにするための、転倒防止ガード４２を備えている。
図４に示すように、転倒防止ガード４２は、搬送路の前後に配したプーリ間に架け渡された輪状のベルトであり、搬送路上において、ベルト幅方向が垂直に立てられた形で、壁のようにして配された構成となっている。
そして、転倒防止ガード４２は、駆動ローラ４５で形成された搬送路の両側面に沿って２組が配されており、被搬送物Ｈが搬送中において、２組の転倒防止ガード４２の間を通り抜けるように構成されている。

転倒防止ガード４２は、前述の構成により、被搬送物Ｈが搬送路上で傾いた際に接触して、それ以上傾かないようにガードし、搬送路上で被搬送物Ｈが転倒しないようガードする。したがって、２組の転倒防止ガード４２同士の間の間隔は、被搬送物Ｈの寸法に若干余裕を持たせた程度の隙間とすることが好ましい。

ここで、図４の実施形態における転倒防止ガード４２に備えられたベルトは、回転式であり、ベルト駆動装置４３により駆動されて、被搬送物Ｈの搬送方向と同じ方向に、自立して回転するように構成されている（図４の実施形態において、転倒防止ガード４２のベルトは、搬送路中心側に向いたベルト面が図面向かって左側から右側に向かって回転するように構成されている）。そして、転倒防止ガード４２は、駆動ローラ４５による被搬送物Ｈの搬送速度と同じ速度で転倒防止ガード４２のベルトが回転するように、ベルト駆動装置４３を制御した。

転倒防止ガード４０は、前述の構成によって、被搬送物Ｈが搬送中に傾いたとしても、転倒することを防止する。そして、例え、被搬送物Ｈと転倒防止ガード４０のベルトが接触したとしても、両者の間に速度差がないため、被搬送物Ｈは、ベルトにより引っ掻かれる、或いは、強く擦られることがない。したがって、被搬送物Ｈにダメージが与えられる可能性が低減される。

図４の実施形態においては、仕分けコンベヤ４０を搬送方向に対して交差する方向にスライドさせるため、被搬送物Ｈが転倒しやすく、図４の実施形態による発明の効果が高いと期待される。

特に、被搬送物Ｈがフレキシブルコンテナの場合には、比較的重心位置が高く、転倒しやすい。また、フレキシブルコンテナの大きさによっては重量も重く、充填の状況によっては、フレキシブルコンテナ内でばら物等の荷が動く可能性もある。
そのため、仕分けコンベヤ４０上でフレキシブルコンテナの加減速を急激に行うと転倒の可能性が高いので、図４の実施形態による発明の効果が高いと期待される。

なお、図４に示す実施形態においては、特に好ましい構成として、転倒防止ガード４２を回転ベルト式とし、ベルト駆動装置４３によりベルトが自力回転する構成とした。
しかし、転倒防止ガード４２のベルトをベルト駆動装置４３により駆動しなくても、被搬送物Ｈが接触した際に、被搬送部Ｈに従動してベルトが自由に回転する方式とすれば、摩擦よるダメージの低減は少なからず期待できる。

本願発明に係わるコンベヤシステムの速度制御方法は、上流側のコンベヤから流れてきた被搬送物を、仕分けて異なる下流側のコンベヤに振り分けて搬送する、所謂、分岐型タイプのコンベヤシステムにおいて、フレキシブルコンテナを搬送する際に、特に、有用な技術である。

１ 第１搬送コンベヤ
２ 第２搬送コンベヤ
３ 第３搬送コンベヤ
４ 仕分けコンベヤ
１０ コンベヤシステム
４０ 仕分けコンベヤ
４２ 転倒防止ガード
４３ ベルト駆動装置
４５ 駆動ローラ
４６ ローラ駆動装置
Ｈ 被搬送物

Claims (4)

1. 上流側のコンベヤと、下流側に配した複数のコンベヤとの間に、仕分けコンベヤを配して、フレキシブルコンテナを上流側のコンベヤから下流側のコンベヤに搬送する際に、仕分けコンベヤを移動させることによって、下流側に配した複数のコンベヤの中から選択した１つを仕分け先の下流側コンベヤとして、フレキシブルコンテナを仕分けて搬送するコンベヤシステムの制御方法であって、
   上流側のコンベヤから仕分けコンベヤにフレキシブルコンテナが乗り継ぐ際に、上流側のコンベヤと仕分けコンベヤが搬送方向に一列に並んで隣接するように仕分けコンベヤを配置し、仕分けコンベヤから仕分け先の下流側コンベヤにフレキシブルコンテナが乗り継ぐ際に、仕分けコンベヤと仕分け先の下流側コンベヤが搬送方向に一列に並んで隣接するように仕分けコンベヤを配置することを特徴としたコンベヤシステムの制御方法。
2. 前記上流側のコンベヤ、仕分けコンベヤ、及び下流側に配した複数のコンベヤ、の搬送方向を同一方向側に向けて配置して、仕分けコンベヤを、該同一方向側に対して直角交差方向側にスライド移動させることにより、上流側のコンベヤと仕分けコンベヤが搬送方向に一列に並んで隣接した状態と、仕分けコンベヤと仕分け先の下流側コンベヤが搬送方向に一列に並んで隣接した状態と、を切り替えることを特徴とした請求項１に記載のコンベヤシステムの制御方法。
3. 前記上流側のコンベヤと、仕分け先の下流側コンベヤの搬送速度が相違する場合において、上流側のコンベヤから仕分けコンベヤにフレキシブルコンテナが乗り継ぐ際に、上流側コンベヤと仕分けコンベヤの速度を一致させるように仕分けコンベヤの速度を制御し、 仕分けコンベヤから仕分け先の下流側コンベヤにフレキシブルコンテナが乗り継ぐ際に、仕分けコンベヤと仕分け先の下流側コンベヤの速度を一致させるように仕分けコンベヤの速度を制御する、ことを特徴とした請求項１又は請求項２記載のコンベヤシステムの制御方法。
4. 前記仕分けコンベヤの搬送路の両側面にベルト式の転倒防止ガードを配して、転倒防止ガードのベルトを仕分けコンベヤによるフレキシブルコンテナの搬送速度と同じ速度で回転させる請求項１乃至請求項３までのいずれか１項に記載のコンベヤシステムの制御方法。

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