JP2008509812A - 郵便物分別方法及び装置 - Google Patents

Abstract

郵便物の形状に応じて分別する方法に関する発明である。本方法は、郵便物（ＳＫＢｆ、ＧＢｆ、ＭＢｆ）の形状に応じて該郵便物を分別する郵便物分別方法であって、少なくとも二つ以上の形状を含む郵便物が第一の搬送手段（２０）によって分別ラインに供給され、該分別ライン内において、第一の形状の郵便物（ＧＢｆ、ＭＢｆ）が、前記第一の搬送手段（２０）の搬送方向に向けて連続に配置される複数の分別部（３０）において前記第一の搬送手段（２０）から分別され、前記第一の形状の郵便物が、前記分別ライン内において前記第一の搬送手段（２０）の横に隣接して設けられる第二の搬送手段（２０）に供給されるとともに、他の形状の郵便物（ＳＫＢｆ）は前記第一の搬送手段（２０）上に残される、ことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

この発明は、郵便物を当該郵便物の形状に応じて分別する方法に関する。

この発明は、前記郵便物を当該郵便物の形状に応じて分別する方法を用いた装置に関する。

この方法及び装置は、特に郵便事業所の分別センター内にて受け取られた郵便物の処理に有効である。

該郵便事業所の分別センターには、送り主の手によって郵便事業所の郵便箱に届けられた郵便物、または該郵便事業所の支店若しくは他の地点に持ち込まれた郵便物が、概して当初において分別されていない状態で到着する。

そして、一般的に、目的地に向けた次なる輸送の準備をするために、郵便物は目的地、または複数の目的地を含む目的地地域、に応じて、該分別センターにおいて分別される。これは、所定の形状の郵便物を分別する、複数の分別装置によって行なわれる。

従って、分別センターに届いた郵便物を郵便の種類、そして郵便物の形状に応じて分別することが必要であり、そのために適宜の分別装置に供給される。さらに、問題なく分別装置に供給されるように、郵便物は所定の順序に積層されなくてはならない。

従来、郵便物の形状に応じて分別する方法、及び装置については周知である。

例えば、特許文献１においては、偏心部材が配置される交差接続部を多数具備する搬送手段であって、該交差接続部は互いに隣接するとともに、該搬送手段は搬送経路の幅を制限する、分別装置が開示されている。前記偏心部材の回転運動によって手紙が搬送方向下流へ搬送され、小さい手紙は搬送経路の幅によって郵便物の流れから分別されるものである。

しかし、前記特許文献１における分別装置には特に、郵便物全体数と比較して少数である大型の手紙が郵便物の流れの中に残され、他方該大型の手紙と比べて多数である小型の手紙が分別されるという点で不利がある。その結果、分別が非効率的となり、分別された多数の手紙は大きな機械的圧力を受けてしまう点でさらに不利がある。

また、特許文献２においては、郵便物が搬送ベルトを介して、後に機械的に処理できない郵便物を分別する分別ラインに供給される郵便物分別・積層装置が開示されている。そして、後に機械的に処理可能な郵便物は、前記搬送ベルトを介して後の処理工程の準備のために積層される手段に搬送される。大量の郵便物を処理するために、機械的に処理できない郵便物を、分別部より該分別部に接続される別の搬送ベルト上に載置する分別部が複数設けられ、該郵便物は当該搬送ベルトを介して積層部に供給される。

しかし、前記特許文献２における郵便物分別・積層装置には特に、個々の分別部において供給ベルト、スライダ、及び分別用の搬送ベルト等の複雑な装置が必要であり、それらは大きなスペースをとってしまっていた。その結果、特に郵便物の大量処理には不適であるという点で不利がある。

特許文献３には、郵便物を分別する装置であって、郵便物は初期において、螺旋状の搬送ライン上に水平に置かれ、薄い郵便物は、該搬送ラインの外壁に設けられる複数のスリットを抜けて搬送経路に達し、厚い郵便物は、前記搬送手段に残される、ことを特徴とする郵便物分別装置が開示されている。前記搬送経路において、薄い郵便物は直立にされて、他の郵便物が前記搬送経路に残っている間に、高さの低い郵便物は、通路の間隙に沿って次の搬送経路に移行される。
独国実用新案第２０１２１６１４号明細書 国際特許公報ＷＯ０３／０３５５２７号パンフレット 独国特許第１０５４０１５号明細書

本発明は、できる限り単純な方法を用いて郵便の種類、そして郵便物の形状に応じて当該郵便物を確実に分別することができ、また、大量の郵便物を処理できる郵便物分別方法及び装置を提供することを目的とする。

本発明によれば、本目的は請求項１に記載の方法によって達成できる。

本発明によれば、本目的は請求項９に記載の装置によっても達成できる。

本方法及び本装置の好ましい改良は、それぞれの従属項によって示される。

本発明は、特に下記の如き方法にて実施される、郵便物の形状に応じて分別する方法を提案する。すなわち、少なくとも二つ以上の形状を含む郵便物が第一の搬送手段によって分別ラインに供給され、該分別ライン内において、第一の形状の郵便物が、前記第一の搬送手段の搬送方向に向けて連続に配置される複数の分別部において前記第一の搬送手段から分別され、前記第一の形状の郵便物が、前記分別ライン内において前記第一の搬送手段の横に隣接して設けられる第二の搬送手段に供給されるとともに、他の形状の郵便物は前記第一の搬送手段上に残されるものである。

前記第一の形状は、郵便物全体の中でも、最も低い頻度で出現する形状であれば好ましい。特に、該第一の形状は、予め規定された値よりも大きい形状であれば好ましい。

本方法によれば、出現頻度の低い形状の郵便物を前記第一の搬送手段から分別することができ、一方で、該第一の形状と異なる形状の郵便物のほとんどが該第一の搬送手段に残される。この方法では、特に早く、優しい郵便物の分別が可能となる。

例えば、前記他の形状の郵便物は、小さい形状の郵便物であり、普通の郵便物の中で、前記大きい形状の郵便物よりかなり多い頻度で出現するものである。

さらに、分別作業は、前記第一の搬送手段の搬送方向に沿って連続的に配置される複数の分別部によって有効に行なわれる。その結果、第一の分別部において前記第一の搬送手段より分別されない前記第一の形状の郵便物は、分別ラインにおける次なる分別部にて分別される。

前記分別部における郵便物の分別作業は、このようにそれぞれ独立したものではなく、補足的なものである。この結果、前記第一の形状の郵便物を可能な限り全て前記第一の搬送手段から分別することを保証する、特別な信頼性を有する分別作業を実現できる。

本方法の好ましい実施例においては、他の形状の郵便物は、前記第一の搬送手段によって分別ラインから取り出される。これにより、特に、本方法を利用するための装置の簡単な構造を実現できる。

前記郵便物は、概してコンテナ、例えば箱や鞄に入った状態で郵便事業所の分別センターに届けられる。特に本発明に係る本方法の好ましい実施例においては、前記コンテナの中身は前記第一の搬送手段または該第一の搬送手段より上流に配置される搬送手段の上に取り出される。その結果、該コンテナの中身を空にすることによって、前記第一の搬送手段上に郵便物の山ができて、それらが前記分別ラインに搬送される。

特に好ましい実施例においては、前記第一の搬送手段は郵便物の山が分別ラインに達すると、一度搬送を止めることを提案する。このように、前記第一の形状の郵便物の全てを認識し、分別するのに十分な時間を得ることができる。

前記分別ラインに到達する前に、郵便物を分離しておくことが好ましい。このように、郵便物の山は少なくとも部分的に分けられて、分別ラインにおける特別に簡単な分別が可能となり、特に、第一の形状の郵便物の簡単かつ早い認識が可能となる。

本方法に係る、別のより良い実施例においては、郵便物をより長い間分別ライン内に留まらせるために、該郵便物を分別ライン内の前記第一の搬送手段上に積層するものである。

これは、簡単な方法によって、前記第一の搬送手段の後端部の前方に郵便物を積層するために、該搬送手段の後端部が前記分別ラインの後端部と一致することにより好ましく実現される。

本方法の好ましい実施例においては、前記分別ライン内における前記第一の搬送手段上に積層された他の形状の郵便物は、第三の搬送手段へ供給される。

前記分別ライン内において、前記第三の搬送手段は、前記第一の搬送手段と平行に設けられることが好ましい。また、前記第一の形状の郵便物が該第一の搬送手段から分別された後に、前記小さい形状（他の形状）を有する郵便物は、第一の搬送手段から第三の搬送手段へと押し出される。

前記分別ラインにおいて分別作業が行なわれた後は、少なくとも他の形状の郵便物は分離されて、直立に置かれて、それぞれの端部を整えられて積層される。そして、それらは後の自動処理工程に供給される。

さらに、本方法の好ましい改良は、前記第一の形状の郵便物は前記第一の搬送手段より分別され、少なくとも一つの分別部に具備されるロボットによって前記第二の搬送手段に供給されることを特徴とする。

本発明において「ロボット」とは、プログラムにより指示可能なマニピュレータとして最も広義のものである。特に、ロボティック・インスティトュート・オブ・アメリカの仕様書に従ったロボットの定義に従う一連の作業を様々なプログラムの指示によって実行するための再プログラム可能な多機能マニピュレータである。

以上の如く、特に、本発明に係る本方法は、二つの形状に応じて郵便物を分別することに適する。しかしながら、簡単な方法でより優れたものになる。つまり、複数の分別工程において、前記第一の形状の郵便物が搬送手段より分別される、分別ラインから取り出された後の郵便物を、同じ方法で、第二の形状の郵便物を分別する別の分別ラインに供給することにより、三種類またはそれ以上の種類の形状に応じた分別を行なうものである。

これは、他の形状の郵便物が、別の分別ラインに前記第一の搬送手段によって供給され、第四の搬送手段に供給されることが好ましい。該別の分別ラインにおいては、第二の形状の郵便物が前記第一の搬送手段から分別される。さらに、前記第一の搬送手段の搬送方向に沿って連続に設けられる複数の分別ラインにおいて行なわれることが好ましい。

別の分別ラインによる分別作業は以下のように行なわれるのが好ましい。すなわち、第二の形状として選ばれた形状は、他の形状の中でも最も出現頻度の低いもの、結果として、全体で二番目に出現頻度の低いものとすることである。このように、郵便物の早く、優しい分別の観点における本発明に係る方法の有利な点は、全て利用されている。

前述までの方法に加え、本発明は、該方法を実行するのに最適な装置をも提供するものである。

形状に応じて郵便物を分別する装置は、少なくとも二種類以上の形状の郵便物を第一の搬送手段の搬送方向に平行して連続に配置される複数の分別部を具備する、分別ラインに供給する前記第一の搬送手段と、前記分別ライン内において、他の形状の郵便物が上に残される、前記第一の搬送手段の横に隣接して設けられ、第一の形状の郵便物を受け継ぐ、第二の搬送手段と、を具備する、ことを特徴とするものである。

前記分別ラインにおいて分別部を複数配置することよって、第一の分別部によって分別されなかった前記第一の形状の郵便物を、別の分別部によって分別して、前記第二の搬送手段に供給することが可能となる。

「搬送手段」は、本発明の範囲に限らず、最も広義なものである。特に、ベルトコンベヤや、ベルトコンベヤまたはローラーコンベヤに搬送されるコンテナは、本発明に係る搬送手段として利用するのに基本的に適したものである。

本装置の好ましい実施例において、前記分別部の全てを前記第一の搬送手段の一側に配置することである。そして、前記第二の搬送手段を、第一の搬送手段における前記一側の反対側に隣接して配置することが好ましい。

このように配置することによって、前記第一の搬送手段より分別された第一の形状の郵便物が該第一の搬送手段を介して前記第二の搬送手段に供給される、簡単かつ人間工学に基づいた分別作業が可能となる。

本装置のより良い実施例において、大きい郵便物の山が分別ラインに供給された時に、分別部によって前記第一の搬送手段を止めるために、少なくとも一つ以上の分別部の操作により、前記第一の搬送手段を止める機構を具備するものである。これは郵便物を分別するのに十分な時間を保証するものである。

別のより良い実施例においては、本装置は前記第一の搬送手段が止められなくても、分別ラインにおける郵便物の保持時間をさらに十分に長くするために、該分別ラインにおいて前記分別装置は供給された郵便物を積層する機構を具備するものである。

前記郵便物を積層する機構は、前記第一の搬送手段の最下流部に具備されるのが好ましい。

前記分別ライン内において、前記他の形状の郵便物を受け継ぐ第三の搬送手段を前記第一の搬送手段と平行に設けることが好ましい。前記第一の搬送手段の後端部の前方に積層された郵便物は、前記第一の形状の郵便鬱が分別された後に該第三の搬送手段に供給される。

本発明において、前記第三の搬送手段に対する特別なスペース削減及び人間工学的なアプローチは、前記第二の搬送手段の下方に配置することである。該第二の搬送手段は、高さの観点において前記第一の搬送手段の上方であって、ずれた状態で配置されることが好ましい。さらに、該第三の搬送手段は、高さの観点において該第一の搬送手段の下方であって、ずれた状態で配置されることが好ましい。

本装置に係る、別の好ましい実施例においては、少なくとも一つの分別部において、前記第一の搬送手段より前記大きい形状の郵便物を取り出し、該郵便物を前記第二の搬送手段に供給するためのロボットを具備するものである。

上述の方法と同様に三種類又はそれ以上の種類の形状に従って郵便物を分別するために、本発明に従って構成される複数の装置が連続に配置され、ある装置の郵便物の流れから分別されなかった郵便物が別の装置に供給されるように、互いに接続されることが好ましい。

さらに、本発明の好ましい実施例においては、前記分別ラインにおいて、前記第二の搬送手段が前記第一の搬送手段に平行して設けられるものである。

別の好ましい実施例においては、前記分別ラインにおいて、前記第二の搬送手段が前記第一の搬送手段と比較して上方へ向かって傾く経路に沿って設けられるものである。

本発明のその他の効果、技術的特徴、および実用的な改良については、以下の、従属項の請求項、および図面を参照しての好ましい実施例の説明のとおりである。

本発明について、出願人による本発明の利用を実現する実施例を参照して、以下に説明する。しかしながら、本発明は本実施例に限定されるものではなく、根本的にあらゆる郵便事業所の現状にも適応可能なものである。

本発明は、下記において郵便センターとして言及する郵便事業所の分別センターに届けられる郵便物の処理を出願人と共同で、迅速かつ正確に実行することを提供するものである。

郵便センター（ＢＺ）において、送り主の手によって郵便事業所の郵便箱に届けられた郵便物、または出願人の支店若しくは例えば郵便センターのような他の地点に持ち込まれた郵便物が、いわゆる郵便分別所に最初に持ち込まれる。

これらは、出願人によって扱われる全ての形状の郵便物である。個々の郵便物の種類に関連する形状は、以下の表に編集される。

さらに、ポストカードと、標準手紙と、小型手紙の縦幅は、横幅の１．４１倍以上である。

本発明は、当該出願人において扱われる郵便の種類や形状に限定されず、一例としてここに示されている。つまり、あらゆる種類及び形状の郵便物を分別するのに利用することが可能である。

前記郵便分別所において一時間のうちに分別するべき郵便量は略４２５００通である。特に、前記郵便量のうち略３６０００通は標準手紙と小型手紙とポストカード（ＳＫＢｆ）であり、略６０００通は大型手紙、及び特大手紙である。

後の目的地に応じた郵便物の自動分別作業は、前記郵便分別所において準備される。この目的のために、郵便物は形状に従って分別され、分別下流側及び分別センターにおける次なる処理のための郵便コンテナに積層される。

この処理工程において、「郵便コンテナ」は前記郵便物を搬送するために三つの異なるサイズが規定される。標準及び小型の手紙、及びポストカード（ＳＫＢｆ）は、直立した状態でサイズ１のコンテナ（Ｂｅｈ１）に分配され、大型手紙（ＧＢｆ）はサイズ２のコンテナ（Ｂｅｈ２）に分配され、特大手紙（ＭＢｆ）はサイズ３のコンテナ（Ｂｅｈ３）に分配される。大型手紙（ＧＢｆ）及び特大手紙（ＭＢｆ）は、それぞれコンテナＢｅｈ２又はＢｅｈ３内に平置きで積層されて搬送される。

前記郵便物は郵便分別所において、受け取りベルト１０の上方でひっくり返されるコンテナＢｅｈ３の中に入れられる。これは人手によるものでも、適宜の反転装置１５０によるものであってもよい。受け取りベルト１０は、滑らかなベルトを具備するベルトコンベヤにより構成されることが好ましい。

前記郵便物は、受け取りベルト１０を介して、受け取りベルト１０と直交して配置される前処理ベルト２０に搬送される。受け取りベルト１０は、前処理ベルト２０より高い位置に配置され、さらに、前処理ベルト２０より先に、最大幅の半分で延びている。

受け取りベルト１０の下流端部を介して、前記郵便物は、同様に滑らかなベルトを具備するベルトコンベヤにより構成される、前処理ベルト２０に達する。

受け取りベルト１０と、前処理ベルト２０と、を互いに直交するように配置したので、前記郵便物を前処理ベルト２０へ一定間隔で供給することができる。

受け取りベルト１０の搬送速度は、前記郵便量に応じて変更されるものである。このように、より大きい分離の効果を実現するために、受け取りベルト１０に大量の郵便物がある場合に、搬送速度を低減可能にするものである。さらに、特に大量の郵便量の場合に、前処理ベルト２０上の先行郵便物が完全に、またはほぼ完全に処理されるまで、受け取りベルト１０を停止するものである。

分別ラインは前処理ベルト２０に位置し、少なくとも一つの分別部３０を具備する。郵便物の特に効果的な分別を達成するために、該分別ラインは、二つ、又はそれ以上の分別部３０を具備するのが好ましい。

前記分別部において、大型手紙と特大手紙は郵便物の流れから分別されて、大型／特大手紙用ベルト４０に供給される。これは、少なくとも分別ライン内において前処理ベルト２０の横に隣接して設けられ、前処理ベルト２０において分別部３０が配置される側と反対側の側方近傍に位置するコンベヤベルトである。大型／特大手紙用ベルト４０は同様に滑らかなベルトを具備するベルトコンベヤにより構成されることが好ましい。大型／特大手紙用ベルト４０は、前処理ベルト２０と平行に、または上方への傾斜路に沿って設けることも可能である。

分別部３０における分別作業は、大型手紙及び特大手紙を認識し、それらを大型／特大手紙用ベルト４０上に載置する郵便局員によって行なわれる。本発明に係る別実施例では、少なくとも分別部３０のいくつかにおいて本目的のために具備される複数のロボットによって同様の方法によって分別作業を行なうことが可能である。特に、該ロボットは把持用のアームを具備するものである。

前述の如き前処理ベルト２０と大型／特大手紙用ベルト４０との配置によって、大型手紙及び特大手紙を容易に後側のベルトに供給することが可能となる。その上、この構成により、複数の分別部３０を前処理ベルト２０の搬送方向に沿って連続に配置することが可能となり、分別部３０においては、郵便局員またはロボットが大型手紙及び特大手紙を郵便物の流れから分別し、大型／特大手紙用ベルト４０に供給する。これにより、特に、第一の分別部３０において分別できない大型手紙及び特大手紙は下流側の分別部３０によって分別されて、大型／特大手紙用ベルト４０に供給することができるので、大型手紙及び特大手紙を認識する失敗率、及び該大型手紙及び特大手紙を分別する失敗率を低減することが可能となる。

大型手紙及び特大手紙に関する限りは、郵便分別所に届けられた郵便物の略１５％を郵便物の流れから分別するだけでよい。郵便量の他の８５％は、特別な作業工程を経ずに分別ラインを通過する。従って、本発明により、郵便物を該郵便物の形状に従って、極端に早く、効果的で、かつ優しい分別が可能となる。

本発明の好ましい実施例においては、前処理ベルト２０、及び／又は受け取りベルト１０は少なくとも一つの分別部３０により制御されるものである。分別を実行する、前記郵便局員、及び／又はロボットは、分別ラインに供給される郵便物の割合に作用するために、前処理ベルト２０、及び／又は受け取りベルト１０の運転を制御することが好ましい。

特に、受け取りベルト１０の搬送速度は、郵便物が受け取りベルト１０より前処理ベルト２０へ移される際に、より良い郵便物の分離を達成するために、減速可能である。同様に、前処理ベルト２０上にある郵便物を処理するのに十分な時間を得るために、前処理ベルト２０の速度は、０まで減速可能である。この方法は、特に大量の郵便量が前処理ベルト２０上にある時にはいつでも利用することができる。

前処理ベルト２０の搬送速度が減速される際に、大きい郵便物の山が前処理ベルト２０上に積層されるのを避けるために、受け取りベルト１０の速度は減速されることが好ましい。この目的のために、前処理ベルト２０と受け取りベルト１０とを制御する制御ユニットが以下の如く構成される。すなわち、前処理ベルト２０の速度が減速される際に、同様に受け取りベルト１０の搬送速度がある割合で減速される、又は受け取りベルト１０が停止されるものである。

前処理ベルト２０及び受け取りベルト１０は、一つ（又は複数）の分別部３０により制御される。さらに、どの場合においても、分別作業中に簡単な操作で可能なように、フットスイッチにより構成されるスイッチによって制御されるのが好ましい。さらに操作を簡単化するために、二つ又はそれ以上の速度段階が設定されることが好ましい。

前記分別作業がロボットによって行なわれる場合には、前処理ベルト２０と受け取りベルト１０は、該ロボットの制御ユニットによって制御されることが好ましい。

図１の平面図に示す如く、本発明に係る装置の実施例においては、前処理ベルト２０の後端部は、前記分別ラインの下流域にあり、分別部３０において郵便局員、及び／又はロボットは、前処理ベルト２０に残される標準・小型手紙（ＳＫＢｆ）を、前記分別ライン内に前処理ベルト２０と平行に設けられる標準・小型手紙（ＳＫＢｆ）用ベルト５０に押し出す。前処理ベルト２０の概要説明のように、郵便物が該ベルトの後端部の前方において発生する背圧に起因する前処理ベルト２０による圧縮を回避するために、一定の高さに防壁を設けるることが好ましい。

本実施例において、大型／特大手紙用ベルト４０の高さ制限は、前処理ベルト２０の高さ制限より高いものとし、標準・小型手紙（ＳＫＢｆ）用ベルト５０の高さ制限は、前処理ベルト２０の高さ制限より低いものとし、前記分別ライン内において大型／特大手紙用ベルト４０の下方に設けられるものとする。例えば、大型／特大手紙用ベルト４０は前処理ベルト２０より３５０ｍｍ高い位置に設けられ、標準・小型手紙（ＳＫＢｆ）用ベルト５０は、前処理ベルト２０より３５０ｍｍ低い位置に設けられる。

前記大型手紙（ＧＢｆ）及び特大手紙（ＭＢｆ）は、大型／特大手紙用ベルト４０を介して、その次の消印ベルト６０に供給される。消印ベルト６０は、大型／特大手紙用ベルト４０と直交して設けられ、同様に滑らかなベルトを具備するベルトコンベヤにより構成されることが好ましい。

消印部７０・７０・・・が消印ベルト６０に沿って配置され、消印部７０において、郵便局員、及び／又は適宜具備されるロボットによって大型手紙（ＧＢｆ）及び特大手紙（ＭＢｆ）が消印ベルト６０より選別され、該郵便物が十分、かつ有効な郵便料金を有するかどうか判断し、さらにその郵便料金が正しいと判断されれば、該郵便物に郵便消印を押す。

少なくとも一つのコンテナ（Ｂｅｈ２）及び一つのコンテナ（Ｂｅｈ３）は消印部７０の一側であって、消印ベルト６０と反対側に備えられる。そして、消印を押された大型手紙（ＧＢｆ）及び特大手紙（ＭＢｆ）は、消印部７０・７０・・・において郵便局員、及び／又はロボットによって前記コンテナに入れられる。それぞれの消印部７０において、不十分な郵便料金若しくは不正な郵便料金の大型手紙（ＧＢｆ）及び特大手紙（ＭＢｆ）で満載された別のコンテナＢｅｈ３が備えられることが好ましい。

搬送装置は、コンテナＢｅｈ２及びＢｅｈ３を消印部７０・７０・・・から運び出す。次なる処理のために自動化される手順では、前記郵便物若しくはコンテナＢｅｈ２及びＢｅｈ３が満載されると、手動で消印部７０から運び出され、該コンテナの代わりに空のコンテナが置かれるものである。

標準・小型手紙（ＳＫＢｆ）は、標準・小型手紙（ＳＫＢｆ）用ベルト５０によって、標準・小型手紙（ＳＫＢｆ）用ベルト５０の次にあり、標準・小型手紙（ＳＫＢｆ）用ベルト５０の搬送方向と同じ方向を向けて設けられる、傾斜コンベヤ８０上に運ばれる。なお、標準・小型手紙（ＳＫＢｆ）用ベルト５０は、同様に滑らかなベルトを具備するベルトコンベヤにより構成されることが好ましい。本発明の好ましい実施例においては、傾斜コンベヤ８０は、上方に向けて傾斜したベルトコンベヤにより構成されるものである。

標準・小型手紙（ＳＫＢｆ）用ベルト５０は、前処理ベルト２０が作動されるとすぐに、郵便局員によって作動される。標準・小型手紙（ＳＫＢｆ）用ベルト５０の作動時間は、時間調整部材によって調整される。標準・小型手紙（ＳＫＢｆ）用ベルト５０から傾斜コンベヤ８０への受け継ぎ部は、その底部において軽い防壁を具備し、該防壁は、ある程度満載されると傾斜コンベヤ８０を作動させるものである。

前記郵便物は、傾斜コンベヤ８０によって、緩衝ベルト９０ａ・９０ａの谷部に運ばれる。緩衝ベルト９０ａ・９０ａは上方に向かって傾斜するベルトコンベヤにより構成されることが好ましい。

満載センサは、同様に緩衝ベルト９０ａ・９０ａの谷部にそれぞれ具備される。さらに、該満載センサは軽い防壁を具備することが好ましい。一つ又は二つの満載センサにより感知されると、その上流側のベルトが停止され、さらなる郵便物の供給は停止される。直立ユニット１１０・１１０の制御機構はこれらの分離ベルトに接続される。

前記分離ユニット、及び直立ユニットが作動された後に、緩衝ベルト９０ａ・９０ａは前記郵便物を分離ベルト９０ｂ・９０ｂに運ぶ。緩衝ベルト９０ａ・９０ａ及び分離ベルト９０ｂ・９０ｂの搬送領域が満量になると、上流側のコンベヤベルトは停止される。

分離ベルト９０ｂ・９０ｂの後端部において、前記郵便物は、スライダを介して直立ユニット１１０・１１０の垂直方向の搬送経路に運ばれる。この垂直方向の搬送経路において、前記郵便物は傾斜を介して、水平分離部に運ばれる。該水平分離部において、郵便物は直立し、その端部が直立ユニット１１０・１１０の後端部と揃うように積層される。

前記後端部においては、コンテナ載置部が具備され、該コンテナ載置部において、該郵便物をさらに下流側の分別部に運ぶことが可能となるように、コンテナ（Ｂｅｈ１）の中にオペレータによって郵便物の山が押し込まれる。

分離ベルト９０ｂ・９０ｂのベルト転換点の下方に、前記搬送方向と逆に回転する三つのウェブを具備する軸からなる前分離手段１２０が設けられる。該前分離手段の詳細な説明は以下に示す。

前分離手段１２０によって、郵便物の流れは滑らかになり、標準・小型手紙（ＳＫＢｆ）の流れの中の相当大きい山が解体される。

緩衝ベルト９０ａ・９０ａは、互いに直交して配置されることが好ましい。すなわち、傾斜コンベヤ８０の搬送方向と同じ方向を向けて設けられる第一の緩衝ベルト９０ａは、傾斜コンベヤ８０の後端部において、傾斜コンベヤ８０の長手方向の軸と水平方向にずれた状態の長手方向の軸に隣接するように設けられる。そして、第二の緩衝ベルト９０ａは、傾斜コンベヤ８０の横断面より突出して設けられる。すなわち、第二の緩衝ベルト９０ａの上流側の端部は、傾斜コンベヤ８０後端部の横に隣接して設けられ、傾斜コンベヤ８０の後端部は第一の緩衝ベルト９０ａの一側に隣接して設けられる。

緩衝ベルト９０ａ・９０ａの位置は、傾斜コンベヤ８０の下流側の端部より低く、傾斜コンベヤ８０に続く領域におけるその上流側の端部において谷形状を有する構成である。その結果、標準・小型手紙（ＳＫＢｆ）は、傾斜コンベヤ８０の下流側の端部から緩衝ベルト９０ａ・９０ａの底部に落ちて、緩衝ベルト９０ａにより傾斜コンベヤ８０との接続部から運ばれる。

前記接続部は、前記郵便物が二つの緩衝ベルト９０ａに沿って均一に分別されるように構成されることが好ましい。さらに、第二の緩衝ベルト９０ａは、傾斜コンベヤ８０の後端部の横に直接隣接するものではなく、前記接続部の横に標準・小型手紙（ＳＫＢｆ）を受け取るための傾斜した金属製のプレート１００を具備するものである。

分離ベルト９０ｂ・９０ｂは、緩衝ベルト９０ａ・９０ａに隣接し、緩衝ベルト９０ａ・９０ａの長手方向と同じ方向を向けて設けられることが好ましい。分離ベルト９０ｂ・９０ｂは、ベルトの転換点の下流側よりもむしろ上流側において傾斜を有することが好ましい。

一つの前分離手段１２０、及び二つの高度分離手段１３０・１３０は、分離ベルト９０ｂ・９０ｂの搬送方向に沿って連続して具備される。前記分離手段を使用することによって、標準・小型手紙（ＳＫＢｆ）は分離ベルト９０上に均一に分配され、その結果、前記標準・小型手紙（ＳＫＢｆ）は一つずつ連続して均一に配置される。高度分離手段１３０・１３０は、互いに略１０００ｍｍ離れて設けられ、分離ベルト９０の搬送方向と逆方向に回転する二つのウェブを具備する軸からなる。高度分離手段１３０に係るさらに詳細な説明のために、以下に示す説明を参照する。

標準・小型手紙（ＳＫＢｆ）は、分離ベルト９０を介して、直立ユニット１１０・１１０に搬送される。直立ユニット１１０・１１０への搬送上流側には、直立ユニット１１０における処理を適切に行なえない程の高さを有する郵便物がベルト上に現れたときに、分離ベルト９０ｂと、一つの考えられる実施例では、同様に緩衝コンベヤ９０ａと、の作動を停止する高さ制限ユニット１４０が具備される。概して、これらは１０ｍｍ以上の高さを有する郵便物であるが、縦と横の長さによって分別部３０・３０・・・において郵便局員及び／又はロボットによって大型郵便（ＧＢｆ）または特大郵便（ＭＢｆ）と認識されなかったものである。

高さ制限ユニット１４０は、分離ベルト９０の上方で旋回し、その搬送方向と垂直に配置されるフラップにより構成されることが好ましい。つまり、該フラップの旋回範囲の端部において、分離ベルト９０の作動を停止するボタンを作動させるのである。分離ベルト９０と、その上方の前記フラップと、の距離は、５ｍｍから２０ｍｍの間で調整可能であることが好ましい。高さ制限ユニット１４０により停止された場合は、当該郵便物は郵便物の流れから取り出され、次なる処理のために当該郵便物の形状に合う処理ラインに供給される。

第二の分離ベルト９０ｂは、可能であれば、付随する緩衝ベルト９０ａ及び／又は標準・小型手紙（ＳＫＢｆ）用ベルト５０と一緒に、同様に一つの分離ベルト９０が停止されたときに、郵便物がこれらのコンベヤベルトに積層されることを防ぐために、停止されるものである。

分離ベルト９０ｂ・９０ｂの下流端部より、標準・小型手紙（ＳＫＢｆ）はまず直立ユニット１１０の垂直搬送装置の投下装置の中に落ちる。つまり、該投下装置は、分離ベルト９０との接続部において凸状の側面を有し、該側面の上端は、分離ベルト９０の後端部に隣接しているのである。

上述の実施例は特に、一時間の郵便物処理数が４２５００通に及ぶ出願人の小型の若しくは中型の郵便センターの郵便分別所における使用に最適である。以下に、同じ性能の観点から見た、出願人の大型の郵便センターにおける既存のコンベヤ装置に接続可能な、本発明に係る別実施例について説明する。

本実施例は図２及び図２ａから図２ｃに示される。

反転装置１５０において、郵便箱から集められた郵便物で満載されたコンテナ（Ｂｅｈ３）は、長手方向の軸周りに回転フレームを軸として１８０度回転される。この方法において、前記郵便物は、金属製のスライダを介して収納ベルト上に落ち、一定間隔を置いて搬送される郵便物が該収納ベルトより、後の前処理ベルト２０に搬送される。

少なくとも一つの分別部３０を具備する分別ラインは、前処理ベルト２０に沿って配置される。しかしながら、特に、大量の郵便量を処理する大型の郵便センターでは、郵便物の流れから大型手紙（ＧＢｆ）と特大手紙（ＭＢｆ）とを確実に分別するために、複数の分別部３０を具備することが好ましい。

分別部３０における分別作業は、前述の実施例に記載の方法と同じ方法で行なわれる。特に、大型手紙（ＧＢｆ）及び特大手紙（ＭＢｆ）は、分別部３０において郵便局員又はロボットによって分別され、分別ライン内において前処理ベルト２０の横に隣接して設けられ、前処理ベルト２０の側方であって、分別部３０と反対側に近接して設けられる、大型／特大手紙用ベルト４０上に載置される。この方法において、大型／特大手紙用ベルト４０は、前処理ベルト２０と平行して設けられる、若しくは、上方に向かって傾斜する経路に沿って設けられるものである。大型／特大手紙用ベルト４０は、同様に滑らかなベルトを具備するベルトコンベヤにより構成されることが好ましい。

前述の実施例１と比べて本実施例では、大型／特大手紙用ベルト４０は、大型手紙（ＧＢｆ）及び特大手紙（ＭＢｆ）を、前処理ベルト２０と逆方向に向けて運ぶものである。好ましい構成においては、大型／特大手紙用ベルト４０は、分別ライン内にて早く最初の分離が行なわれるように、水平ベルトを具備する傾斜ベルトにより構成されるものである。

大型／特大手紙用ベルト４０を介して、大型手紙（ＧＢｆ）及び特大手紙（ＭＢｆ）は、消印部７０にて郵便料金を判断するため、また、消印を押すために、消印ベルト６０に供給される。消印ベルト６０及び消印部７０は、図２及び図２ａから図２ｃには図示していない。これらは、図１に関連してすでに説明したのと同様に構成されることが好ましい。

二つの傾斜コンベヤ８０・８０は、前処理ベルト２０の下流端部に分別ラインに続いて配置される。傾斜コンベヤ８０・８０は、互いに前処理ベルト２０に直交して設けられ、それぞれの下端部は前処理ベルト２０の長手方向の軸に隣接して設けられる。分別後に前処理ベルト２０上に残された標準・小型手紙（ＳＫＢｆ）は、傾斜コンベヤ８０・８０の間の谷部に運ばれる。傾斜コンベヤ８０・８０の下端部は前処理ベルト２０より低い位置に配置される。本発明の好ましい実施例においては、スライダ１５５、及び／又はホッパーは、標準・小型手紙（ＳＫＢｆ）を前処理ベルト２０より該谷部に供給するために具備されるものである。

本実施例において、傾斜コンベヤ８０・８０は、同様に平行ベルトを具備するベルトコンベヤにより構成されることが好ましい。

傾斜コンベヤ８０・８０の上端部において、以下に示す方法で構成される前分離ベルト１２０が具備される。

前記標準・小型手紙（ＳＫＢｆ）は、傾斜コンベヤ８０・８０の上端部より、一部が傾斜ベルトで構成される分離ベルト１６０上にそれぞれ落ちる。さらに、傾斜コンベア８０・８０への遷移領域内において、分離ベルト１６０のベルト下端部は谷形状を有するように構成されることが好ましい。

分離ベルト１６０・１６０の下端部より、標準・小型手紙（ＳＫＢｆ）は、上昇部材を介して、ベルト転換点１２５に運ばれる。ベルト変換点１２５の後には、分離ベルト１６０・１６０の水平部分が続く。郵便物の流れを円滑にするため、また、出現するであろう標準手紙及び小型手紙の山を崩すために、前分離ベルト１２０は、ベルト転換点１２５の下方近傍に位置する分離ベルト９０上に設けられる。

分離ベルト１６０・１６０の水平部分において、好ましくは略１０００ｍｍの間隔を置いて、以下に示すように構成された二つの高度分離手段１３０・１３０が具備される。すなわち、高度分離手段１３０・１３０によれば、郵便物の流れは、分離ベルト１６０・１６０上に、標準・小型手紙（ＳＫＢｆ）が連続した状態で運ばれ、分離ベルト１６０・１６０上に、均一に分配される。

分離ベルト１６０・１６０の下流端部において、図１に示す実施例に関連したように構成され、かつ、機能する、高さ制限ユニット１４０が設けられる。

標準・小型手紙（ＳＫＢｆ）は、高さ制限ユニット１４０を通過した後に、分離ベルト１６０の下流端部を介して、上述と同様に構成される直立ユニット１１０に運ばれる。

本実施例に係る装置の制御に関しては、図１に示す実施例に係る制御と同じである。

前処理ベルト２０の搬送速度は、分別部３０において郵便局員及び／又はロボットによって制御され、郵便量に適応される。特に、前処理ベルト２０は、分別部３０の足元に設けられるフットスイッチによって作動／停止される。

さらに、本発明に係る好ましい実施例においては、更に前処理ベルト２０の郵便量への適応力を良好なものにすべく、少なくとも一つの追加的な速度段階が、前記フットスイッチを介して選択されるものである。

分別ラインにおける郵便物の分別作業がロボットにより行われる場合は、該ロボットの制御ユニットによって前処理ベルト２０の制御と同じ制御が実行される。

この方法では、郵便局員及び／又はロボットは、分別ライン内の前処理ベルト２０上の大型手紙（ＧＢｆ）及び特大手紙（ＭＢｆ）の全てが分別されるまで、前処理ベルト２０を停止することも可能となる。前記フットスイッチが作動された後に、前処理ベルト２０上に残される標準・小型手紙（ＳＫＢｆ）は、傾斜コンベヤ８０・８０の間の谷部に供給される。

ここで、上述と同じ方法によって満載センサにより、その堆積レベルが検知される。前記谷部における該堆積レベルが、規定値を超えると、十分な量の標準・小型手紙（ＳＫＢｆ）が傾斜コンベヤ８０・８０によって前記谷部より運び出され、前記堆積レベルが予め規定された規定値より低くなるまで、前処理ベルト２０は前記満載センサによって停止される。

分離ベルト１６０・１６０の下端部における谷部において、上述と同じ方法によって堆積レベルが同様に検知される。傾斜コンベヤ８０・８０が停止されると、傾斜コンベヤ８０・８０による郵便物の搬送は中断される。堆積レベルが低下すると、傾斜コンベヤ８０・８０は再び作動される。

好ましい実施例においては、傾斜コンベヤ８０・８０が停止された時に、傾斜コンベヤ８０・８０が停止中は、規定値を超える量の標準・小型手紙（ＳＫＢｆ）が、傾斜コンベヤ８０・８０の間の谷部に積層されるのを防ぐために前処理ベルト２０は同様に停止されるものである。

図３は上述の装置に具備される前分離ベルト１２０の断面図である。図４ａ及び図４ｂは同一に構成される高度分離手段１３０・１３０を示す。

前記分離手段は、前記コンベヤベルトの側面に互いに逆向きに取り付けられ、該コンベヤベルトのベルト面に垂直になるように、垂直方向に向けて設けられる、二つの取り付け部材１７０・１７０を具備する。該取り付け部材は管状のもの、例えば、少なくとも上端部及び下端部において円形状を有するものにより構成される。

支持部材１８０は、取り付け部材１７０・１７０の端部上を摺動し、取り付け部材１７０・１７０を案内する、二つの中空管を具備する。該中空管内に、ネジ頭が取り付け部材１７０の上端部に固定され、取り付け部材１７０の管状部分の端部の内部に螺合するネジ１９０・１９０が設けられ、この結果、コンベヤベルト２１０上の前記支持部材の高さが調整可能となる。

前記支持部材は、コンベヤベルト２１０上に設けられ、搬送方向と直行方向に回転する、シャフト２００に対するベアリングとなる受け部を具備する。シャフト２００は、Ｖベルト２２０を介して、例えば電気式のモータからなるモータ２３０によって回転駆動される。シャフト２００は、ローラー２４０により構成される、若しくは、前記ベアリング間に設けられるローラー２４０に貫装されて構成される。

放射状に配列されるウェブ２５０・２５０・・・は、前記ローラー２４０の全長に渡って取り付けられ、少なくとも一部において、これらのウェブは弾性素材からなるリップ２６０・２６０・・・を先端部に具備する。ローラー２４０は、ウェブ２５０が鉛直下方に向いている時に、リップ２６０・２６０・・・とコンベヤベルト２１０との距離が微小となる高さに取り付けられることが好ましい。リップ２６０・２６０・・・は、例えば、ベルトと同じ素材で作られるものである。

前分離ベルト１２０は、ローラー２４０上に等間隔を置いて配置される三つのウェブ２５０・２５０・２５０を具備する。高度分離手段１３０・１３０は、反対側に設けられる二つのウェブ２５０・２５０を具備する。

前記分離手段のシャフト２００は、ウェブ２５０・２５０・・・シャフト２００の下方に位置する時に、ウェブ２５０・２５０・・・がコンベヤベルト２１０の搬送方向と逆向きに動くように、回転駆動されることが好ましい。シャフト２００の回転の角速度は、８０〜１００ｍｉｎ^−１の範囲内で調整可能であることが好ましい。

上記のような回転方向の回転運動の結果、前記分離手段の前に位置する郵便物は後方へ投げられ、さらに／又は、直立にされる。ウェブ２５０・２５０・・・による引っ張る動きによって、直立にされた郵便物は、分離手段の下流側にまで達する。さらに、ウェブ２５０・２５０・・・の瞬間的な位置に依存して、郵便物はシャフト２００の直下にまで運ばれ、その下流域に達する。

その結果、ベルトコンベヤの下流域において、無作為であるが、均一な、ベルト２１０上に殆ど完全に連続する郵便物の配置が形成される。

以上の如き分離の効果は、前記分離手段が傾斜コンベヤの上端部において使用され、また、複数の郵便物が傾斜の下方に向けて大きく押し戻されるならば、さらに大きなものとなる。

一実施例に係る分別センターに配送された郵便物を処理する手段及び本手段による構成を示す平面図。 別実施例に係る分別センターに配送された郵便物を処理する手段を示す平面図。 前記郵便物処理手段の第一の長手部分示す、図２のＣ−Ｃ線断面図。 前記郵便物処理手段の第二の長手部分示す、図２のＢ−Ｂ線断面図。 前記郵便物処理手段を示す、図２のＡ−Ａ線断面図。 郵便物を分離するための前処理手段を示す断面図。 郵便物を分離するための高度分離手段を示す断面図。 図４ａに示す、高度分離手段の図。

符号の説明

Ｂｅｈ１ サイズ１用の郵便コンテナ
Ｂｅｈ２ サイズ２用の郵便コンテナ
Ｂｅｈ３ サイズ３用の郵便コンテナ
ＢＺ 郵便センター
ＧＢｆ 大型手紙
ＫＢｆ 小型手紙
ＭＢｆ 特大手紙
ＳＢｆ 標準手紙
ＳＫＢｆ 標準・小型手紙、例えばポストカード
１０ 受け取りベルト１０
２０ 前処理ベルト
３０ 分別部
４０ 大型及び特大手紙用ベルト（ＧＢｆ／ＭＢｆベルト）
５０ 標準・小型手紙用ベルト（ＳＫＢｆベルト）
６０ 消印ベルト６０
７０ 消印部
８０ 傾斜コンベヤ
９０ａ 緩衝ベルト
９０ｂ 分離ベルト
１００ 受け取り金属板
１１０ 直立ユニット
１２０ 前分離手段
１２５ ベルト転換点
１３０ 高度分離手段
１４０ 高さ制限ユニット
１５０ 反転装置
１５５ スライダ
１６０ 分離ベルト
１７０ 取り付け部材
１８０ 支持部材
１９０ ネジ
２００ シャフト
２１０ コンベヤベルト
２２０ Ｖベルト
２３０ モータ
２４０ ローラー
２５０ ウェブ
２６０ リップ

Claims (26)

1. 郵便物の形状に応じて該郵便物を分別する郵便物分別方法であって、
   少なくとも二つ以上の形状を含む郵便物が第一の搬送手段によって分別ラインに供給され、
   該分別ライン内において、第一の形状の郵便物が、前記第一の搬送手段の搬送方向に向けて連続に配置される複数の分別部において前記第一の搬送手段から分別され、
   前記第一の形状の郵便物が、前記分別ライン内において前記第一の搬送手段の横に隣接して設けられる第二の搬送手段に供給されるとともに、
   他の形状の郵便物は前記第一の搬送手段上に残される、
   ことを特徴とする郵便物分別方法。
2. 先の分別部により分別されない前記第一の形状の郵便物は、後の分別部において前記第一の搬送手段より分別され、第二の搬送手段に供給される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の郵便物分別方法。
3. 他の形状の郵便物は、
   前記第一の搬送手段によって前記分別ライン外に搬送される、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の郵便物分別方法。
4. 前記郵便物を収容するコンテナを連続的に空にすることによって、
   前記郵便物は、前記第一の搬送手段上に一定の間隔をおいて山積みにされる、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の郵便物分別方法。
5. 前記第一の搬送手段は、前記郵便物の山が前記分別ラインに導入される毎に停止される、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の郵便物分別方法。
6. 前記郵便物は、前記分別ライン内において積層される、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の郵便物分別方法。
7. 前記分別ライン内において、前記他の形状の郵便物は第三の搬送手段に供給される、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の郵便物分別方法。
8. 前記分別ラインにおいて、前記第一の搬送手段から前記第一の形状の郵便物が全て分別される毎に、
   前記他の形状の郵便物は、前記第一の搬送手段から前記第三の搬送手段へ押し出される、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の郵便物分別方法。
9. 前記第一の形状の郵便物は、一つ又は複数の前記分別部に具備されるロボットによって前記第一の搬送手段から分別され、前記第二の搬送手段に供給される、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の郵便物分別方法。
10. 前記第一の形状は、郵便物の全体量のうち最も低い頻度で出現する形状である、
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の郵便物分別方法。
11. 前記第一の形状は、郵便物の大きさが予め規定された値を超える大きな形状である、
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の郵便物分別方法。
12. 郵便物の形状に応じて該郵便物を分別する郵便物分別装置であって、
    全ての形状の郵便物を、第一の搬送手段の搬送方向に平行して連続に配置される複数の分別部を具備する、分別ラインに供給する前記第一の搬送手段と、
    前記分別ライン内において、他の形状の郵便物が上に残される、前記第一の搬送手段の横に隣接して設けられ、第一の形状の郵便物を受け継ぐ、第二の搬送手段と、を具備する、
    ことを特徴とする郵便物分別装置。
13. 前記分別部は、前記第一の搬送手段の一側に配置される、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の郵便物分別装置。
14. 前記第二の搬送手段は、前記第一の搬送手段の前記一側と反対側に隣接して設けられる、
    ことを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の郵便物分別装置。
15. 少なくとも一つの分別部の操作により、前記第一の搬送手段を止める機構を具備する、
    ことを特徴とする請求項１２乃至請求項１４のいずれか一項に記載の郵便物分別装置。
16. 前記分別ライン上に郵便物を積層する機構を具備する、
    ことを特徴とする請求項１２乃至請求項１５のいずれか一項に記載の郵便物分別装置。
17. 前記郵便物を積層する機構は、前記第一の搬送手段の最下流に配置される、
    ことを特徴とする請求項１６に記載の郵便物分別装置。
18. 前記分別ライン内において、他の形状の郵便物を受け継ぐ第三の搬送手段が、前記第一の搬送手段と平行して設けられる、
    ことを特徴とする請求項１２乃至請求項１７のいずれか一項に記載の郵便物分別装置。
19. 前記第三の搬送手段は、前記第二の搬送手段の下方に配置される、
    ことを特徴とする請求項１２乃至請求項１８のいずれか一項に記載の郵便物分別装置。
20. 前記第二の搬送手段は、前記第一の搬送手段の高さと比較して上方であって、該第一の搬送手段とずれた位置にある、
    ことを特徴とする請求項１２乃至請求項１９のいずれか一項に記載の郵便物分別装置。
21. 前記第三の搬送手段は、前記第一の搬送手段の高さと比較して下方であって、該第一の搬送手段とずれた位置にある、
    ことを特徴とする請求項１２乃至請求項２０のいずれか一項に記載の郵便物分別装置。
22. 少なくとも一つの分別部において、前記第一の形状の郵便物を前記第一の搬送手段から分別して、該郵便物を前記第二の搬送手段に供給する、ロボットを具備する、
    ことを特徴とする請求項１２乃至請求項２１のいずれか一項に記載の郵便物分別装置。
23. 前記第一の形状の郵便物は、予め規定された大きさを超える大きい形状である、
    ことを特徴とする請求項１２乃至請求項２２のいずれか一項に記載の郵便物分別装置。
24. 前記第二の搬送手段は、前記大きい形状の郵便物を受け継ぐ搬送手段である、
    ことを特徴とする請求項１２乃至請求項２３のいずれか一項に記載の郵便物分別装置。
25. 前記分別ライン内において、前記第二の搬送手段は、前記第一の搬送手段と平行に設けられる、
    ことを特徴とする請求項１２乃至請求項２４のいずれか一項に記載の郵便物分別装置。
26. 前記分別ラインにおいて、前記第二の搬送手段は、前記第一の搬送手段と比較して上方へ向かって傾く経路に沿って設けられる、
    ことを特徴とする請求項１２乃至請求項２５のいずれか一項に記載の郵便物分別装置。

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