JPH0444912A - 横型製袋充填包装機の被包装物供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、横型製袋充填包装機の被包装物供給装置に
関し、更に詳細には、被包装物を供給するコンベヤに不
可欠であった物品押送用アタッチメントを不要となし、
被包装物がランダムな間隔でコンベヤに順次供給されて
も、包装用フィルムの送りと横シールの位相および速度
とに同期させて被包装物を供給し得る供給装置に関する
ものである。

従来技術 本発明に係る被包装物供給装置は、いわゆる横型製袋充
填包装機の直上流側に設けられる。従って本発明の理解
を促進するため、該包装機の概略につき先ず説明する。

この横型製袋充填包装機は、第６図に示す如く、ロール
状の供給ｇ２９’Ｊ１ら繰出しローラ２２により繰出さ
れるフィルム１６を、製袋器２０に通過させて筒状に成
形した後水平に給送し、当該包装機２５の上流側に配設
した供給コンベヤ２７で搬送される被包装物Ｗを、この
筒状フィルム１６中に順次供給するようになつＣいる。

そして、被包装物Ｗを封入した筒状フィルム１６の長手
方向端縁部に縦シールを施すと共に、該フィルム１６の
被包装物Ｗを挾む前後に夫々横シールおよび切断を施し
て、三方シールの施された包装体２３を連続的に製造す
る構成になっている。なお前記縦シールは、水平に対向
し合うロール対からなる縦シール機構２４により行なわ
れ、また前記横シールは、筒状フィルム１６の水平な給
送路を挟んで上下に対向し合う１対のシール体からなる
横シール機構２６により行なわれる。

前述した横型製袋充填包装機２５の上流に配設されるコ
ンベヤ２７は、例えば無端チェノ２１で構成され、この
無端チェノ２１に所定間隔で取付けた多数のアタッチメ
ント１９により、被包装物Ｗを一定間隔で下流側に向け
押送するようになっている。しかしながら、前記アタッ
チメント１９により被包装物Ｗを押送しつつ供給する場
合、ユーザー側のオーダ変更によって、搬送すべき被包
装物Ｗの長さが大きく変化すると、直前のオーダで使用
していたアタッチメント間隔では追従し得なくなる。そ
こで、被包装物Ｗの搬送速度とフィルム１６の輸送速度
とを一致させるために、無端チェノ２１に多数設けたア
タッチメント１９の間隔（配設ピッチ）を変更すると共
に、供給コンベヤ２７の機械的駆動系におけるギア比も
変更しなくてはならず、従って極めて煩雑な手間と時間
とを要していた。しかもアタッチメント１９を設けた無
端チェノ２１は、その高速走行時に金属騒音を生じ、こ
れが作業環境を悪化させる原因となっていた。

そこで、このような問題点を解決する手段として、特開
昭５８−１６０２２０号公報に記載の発明が提案されて
いる。この発明に係る被包装物供給装置では、供給コン
ベヤに前記アタッチメントを配設する従来の構成を廃止
し、被包装物をベルトコンベヤで搬送して横型製袋充填
包装機の製袋器に供給すると共に、筒状に成形したフィ
ルムに付したレジスタマークを検出センサで検知するよ
うにしている。そして該センサで得られた信号を基準と
して、供給コンベヤの所定位置を被包装物が通過する際
の各タイミング（これは別の製品検出センサで検出する
）が進んでいるか遅れているかを判断し、被包装物供給
の遅れまたは進み状態に応じて供給コンベヤの変速制御
を行ない、フィルムの所定位置（印刷位置）に対する被
包装物の供給位置の位相を同調させる構成が採用されて
いる。

発明が解決しようとするＷ題 しかし前記公開公報に開示の技術によれば、フィルムは
定速送り（変速制御しない）とし、該フィルムに付した
レジスタマークの位置を基準とする制御がなされている
。このため、フィルム繰出し過程でフィルムが伸び、レ
ジスタマークのピンチが変化すると、これに応じて、物
品供給の際の位相合わせのための変速制御とは別に、所
要の変速制御が必要となる。このように複数の変速制御
が個々別々に行なわれるために、該包装機に設けられる
制御装置が複雑化するばかりでなく、フィルム速度と同
一速度での物品供給が不可能となる欠点がある。このと
きは、筒状フィルムに被包装物を受は渡す際に、該フィ
ルム中の定位置への供給が安定的に行なわれず、従って
フィルム中で被包装物がズした状態で包装される原因と
なることが懸念される。

更に、一般の横型製袋充填包装機では、被包装物の供給
がなされない場合は、フィルムの送りと横シール機構の
駆動とを停止して空袋の発生を防止する制御が行なわれ
る。しかるに前記公開公報に記載の発明では、フィルム
送りを基準とする制御方式が採用されているため、何等
かの原因で被包装物の供給がなされなくなった場合に、
各種制御の基準となるフィルムの送りを停止して、供給
コンベヤだけを駆動状態とすることは容易になし得ない
欠点も指摘される。

発明の目的 本発明は、前述した従来の被包装物供給装置に内在して
いる問題点を、好適に解決するべく提案されたものであ
って、コンベヤ上をランダムｉ１間隔で搬送されて来る
被包装物を、フィルム送りの位相と横シール機構の回転
位相とに同期させた状態で横型製袋充填包装機に供給し
、これにより被包装物の安定供給を実現すると共に、何
等かの原因で被包装物が供給されない場合でも、フィル
ム送りと横シール機構の駆動とを停止させて、空袋発生
を有効に防止する制御の可能な被包装物供給装置を提供
することを目的とする。

課題を解決するための手段 前記課題を解決し、所期の目的を好適に達成するため本
発明は、供給源から繰出したフィルムを製袋器で筒状に
成形し、この筒状フィルム中に被包装物を順次供給する
と共に、この被包装物を封入した筒状フィルムの長手端
縁部を縦シールすると共に、筒状フィルムの被包装物を
挾む前後を横シール機構で横シールするようにした横型
製袋充填包装機において。

被包装物を搬送する供給コンベヤと。

この供給コンベヤの下流側に配設され、該供給コンベヤ
の搬送速度よりも大きい搬送速度で駆動されると共に、
所要の指令により増減速可能な分離コンベヤと、 この分離コンベヤの下流側に配設され、常にはフィルム
の繰出し速度と同一の速度で回転制御されると共に、所
要の指令により増減速されて被包装物を前記製袋器に向
け供給する位置決めコンベヤと、 前記分離コンベヤの入口側に設けられ、該コンベヤへの
被包装物の移載を検出するタイミングセンサと。

前記位置決めコンベヤの出口側に設けられ、被包装物の
通過を検出する位置確認センサと。

前記タイミングセンサからの検出信号により前記分離コ
ンベヤの増減速制御を行なって、該コンベヤ上の被包装
物の位置を横シール機構の位相と同期させる指令を出し
、また前記位置確認センサからの検出信号により被包装
物の送りが横シール機構の位相と同期しているかを確認
し、非同期であれば前記位置決めコンベヤの増減速制御
を行なって、製袋器への被包装物の送込み位置を横シー
ル機構の位相と同期させる指令を出す制御回路とから構
成したことを特徴とする。

また、同じく前記課題を解決し、所期の目的を好適に達
成するため本願に係る別の発明は、供給源から繰出した
フィルムを製袋器で筒状に成形し、この筒状フィルム中
に被包装物を順次供給すると共に、この被包装物を封入
した筒状フィルムの長手端縁部を縦シールすると共に、
筒状フィルムの被包装物を挾む前後を横シール機構で横
シールするようにした横型製袋充填包装機において、被
包装物を搬送する導入コンベヤと、 この導入コンベヤの下流側に配設され、該導入コンベヤ
の搬送速度よりも低い搬送速度で駆動されるプールコン
ベヤと、 このプールコンベヤの下流側に配設され、該プールコン
ベヤの搬送速度よりも大きい搬送速度で駆動されて被包
装物を前記製袋器に向け供給する分離コンベヤと、 前記分離コンベヤの出口側に設けられ、被包装物の通過
を検出する物品検出センサと、前記物品検出センサから
の検出信号により、フィルム繰出機構および横シール機
構の駆動を開始して、該フィルムと横シール機構との位
相が同期するよう増速を行なって１サイクル分の運転を
継続し、このサイクル中に前記物品検品センサによる被
包装物の検出がなされなかった場合は、フィルム繰出機
構と横シール機構とを減速しつつ停止させ、減速から停
止までの間に被包装物の検出がなされた場合は、フィル
ム繰出機構と横シール機構とを再度増速させる制御を行
なう制御回路とから構成したことを特徴とする。

実施例 次に、本発明に係る横型製袋充填包装機の被包装物供給
装置につき、好適な実施例を挙げて、以下説明する。な
お、第６図に関して説明した部材と同じ部材に関しては
、同一の符号で指示するのみに止める。また本願は、典
型的に２つの発明を有しているので、これらを第１発明
および第２発明に夫々区分して説明することとする。

（第１発明について） 第１図に示す如く、本願の第１発明に係る被包装物供給
装置は、被包装物Ｗをランダムに載置した状態で搬送す
る供給コンベヤ１０と、この供給コンベヤ１０の下流側
に配設され、該コンベヤ１ｏの搬送速度よりも大きい搬
送速度で駆動される分離コンベヤ１２と、この分離コン
ベヤ１２の下流側に配設さ九、常にはフィルム１６の繰
出し速度と同一の速度で回転制御される位置決めコンベ
ヤ１４とから基本的に構成されている。そして前記分離
コンベヤ１２は、後述の制御回路３２から与えられる所
要の指令により増減速可能となっており、また位置決め
コンベヤ１４も、制御回路３２から与えられる所要の指
令により増減速されて、被包装物Ｗを前記製袋器２０に
向け供給し得るようになっている。

前記供給コンベヤ１０は、第６図に関し述べた如き物品
押送用のアタッチメントは配設されておらず、例えば無
端ベルトまたは一方向に回転するローラー列から構成さ
れている。そして該コンベヤ１０は１例えば第３図に示
すインバータ１８により制御される汎用モータＭで駆動
される。また分離コンベヤ１２および位置決めコンベヤ
１４も。

同様に物品押送用アタッチメントは配設されておらず、
例えば無端ベルトで構成されている。そして分離コンベ
ヤ１２および位置決めコンベヤ１４は、第３図に示すよ
うに、夫々サーボアンプＡ１゜Ａ２で速度フードバック
制御されるサーボモータＳＭ１．ＳＭ、により駆動され
るようになっている。

なおサーボモータＳＭ□、ＳＭ２の使用に代えて、これ
と類する速度応答特性に優れたモータを使用するように
してもよい。

第１図に示すように１分離コンベヤ１２の入口側には、
例えば光電式のタイミングセンサＳ３が配設され、この
センサＳ３は被包装物Ｗが供給コンベヤ１０から分離コ
ンベヤ１２に移載さ九たことを検出して、その信号を第
３図の制御回路３２に入力するようになっている。また
前記位置決めコンベヤ１４の出口側には、被包装物Ｗの
通過を検出する位置確認センサＳ４が配設され、その検
出信号は制御回路３２に入力される。なお位置決めコン
ベヤ１４には、第２図に示す如くその両側に、該コンベ
ヤ１４と機械的または電気的に接続されて同期回転する
サイドベルト２８．２８を夫々配設しておけば、位置決
めコンベヤ１４の搬送方向に沿った中心ラインＣに、被
包装物Ｗを自然に整列させ得るので好適である。

第１図に示す繰出しローラ２２および縦シール機構２４
は、第３図のサーボアンプＡ、によりフィードバック制
御がなされるサーボモータＳＭ、により駆動され、また
横シール機構２６は、サーボアンプＡ４によりフィード
バック制御がなされるサーボモータＳＭ、により駆動さ
れる。このため、前記一連のサーボモータＳＭ１〜ＳＭ
、には、第３図に示すように、ロータリーエンコーダＲ
Ｅ、〜ＲＥ４が夫々設けられている。

（制御回路について） 第３図は、本実施例に係る被包装物供給装置および該装
置が付帯される横型製袋充填包装機の各種制御を好適に
行なう制御回路３２の一例を、ブロック図で４１目的に
示したものである。この制御回路３２は、機能的に入力
データの演算処理を行なう演算部４０と、モータＭ、サ
ーボモータＳＭ□〜ＳＭ、の制御を行なう制御部４２と
、制御データを格納するレジスタ部４４とを備えている
。包装機本体に設けられる操作パネル４６は、各種デー
タを入力するキーボード、包装機の起動・停止を指令す
るボタン、速度設定ボリューム等を有し、操作パネルイ
ンターフェイス４８を介してレジスタ部４４に記憶され
るようになっている。

この入力データは、フィルム１６の１袋分の包装切断長
により定まるカットピッチ、被包装物Ｗの高さ寸法その
他種シール機構２６におけるシール体の半径寸法等の数
値データであって、これら仕様に変更があった都度、前
記キーボードによる入力がなされる。なお、前記速度設
定ボリュームは、包装機の包装能力、すなわち所要時間
当りの包装処理数を可変させるものであって、前記イン
バータ１８で可変速制御されるモータＭに速度指令を与
えると共に、各サーボモータＳＭ、〜ＳＭ４に所要の回
転指令を与えるようになっている６また。■フィルム１
６のレジスタマークを読取る光電センサＳ□からのレジ
スタマーク信号、■横シール機構２６の初期位置合わせ
のため原点位置を検出するエンドシール原点センサＳ２
からのエンドシール原点信号、■被包装物Ｗの分離コン
ベヤ１２への移載を検出するタイミングセンサＳ、から
の検出信号および■被包装物Ｗの通過を検出する位置確
認センサＳ４からの検出信号は、何れもセンサ入力イン
ターフェース５０を介し、デジタル入力としてレジスタ
部４４に取り込まれる。なお、インバータ制御部５２は
、諸種の入力条件を処理して、前記インバータ１８にモ
ータＭの起動および停止等の信号を送るようになってい
る。

更に制御回路３２はクロックパルスジェネレータ５４を
備え、マイクロコンピュータからのクロックパルス信号
を全制御系のマスターとして使用するようになっている
。

第１発明の作用 次に、第１発明に係る被包装物供給装置の作用を説明す
る。装置の稼動に先立ち、操作パネル４６のキーボード
により、フィルム１６のカットピッチ、被包装物Ｗの高
さ寸法その地積シール機構２６におけるシール体の半径
寸法等の数値データを入力し、これらのデータを、操作
パネルインターフェイス４８を介してレジスタ部４４に
記憶させる。また速度設定ボリュームによりインバータ
１８およびサーボアンプＡ１〜Ａ４に速度指令を与え、
モータＭおよびサーボモータＳＭ、〜ＳＭ４の速度設定
を行なっておく。

操作パネル４６のボタンを操作して、横型製袋充填包装
機および被包装物供給装置を起動させると、前記モータ
Ｍ、サーボモータＳＭ１〜ＳＭ、が一斉に回転を開始す
る。モータＭにより供給コンベヤ１０が駆動され、被包
装物Ｗが１個当てづつ順次搬送されて来る。サーボモー
タＳＭ、により分離コンベヤ１２は、供給コンベヤ１０
より大きい速度で能動され、またサーボモータＳＭ２に
より位置決めコンベヤ１４は、常にはフィルム１６の繰
出し速度と同一の速度で回転するよう駆動が与えられる
。更にサーボモータＳＭ、により、繰出しローラ２２お
よび縦シール機構２４が駆動されて、供給源２９からフ
ィルム１６の繰出しがなされ。

またサーボモータＳＭ４により横シール機構２６が駆動
されて、そのシール体の不等速回転がなされる。なお各
サーボモータＳＭ、〜ＳＭ４に付設した前記ロータリー
エンコーダＲＥ、〜ＲＥ、からの回転信号は、サーボ制
御部４２およびサーボアンプＡ１〜Ａ４に入力されてい
る。

そして、前記レジスタ部４４に記憶させたフィルム１６
のカットピッチ、被包装物Ｗの高さ寸法その他シール体
の半径寸法等の数値データは、前記演算部４０で演算処
理されて制御部４２に指令が出される。また包装オーダ
の変更等に伴い、フィルム１６のカットピッチや被包装
物Ｗの高さ寸法、シール体の半径寸法等が変動した場合
は、前記操作パネル４６でのキーボード入力によるデー
タ変更のみで迅速に対応可能である。

第１図に示す如く、供給コンベヤ１０上をランダムな間
隔で搬送された被包装物Ｗが、供給コンベヤ１０より高
速で駆動されている分離コンベヤ１２に移載されると、
供給コンベヤ１０にａｌｌ！されている後続の被包装物
Ｗから切離される。また被包装物Ｗの分離コンベヤ１２
への移載を前記タイミングセンサＳ３が検出し、その信
号はセンサ入力インターフェース５０を介してレジスタ
部４４に取り込まれる。これにより制御回路３２は、被
包装物Ｗの位置と横シール機構２６の位相とを同期させ
る指令をサーボアンプ八〇に出力し、該分離コンベヤ１
２の増減速制御を行なう。このため、分離コンベヤ１２
に１個のみ載置されている被包装物Ｗは、横シール機構
２６に対する位相と同期した状態で搬送され、下流側の
位置決めコンベヤ１４に所定間隔毎に移載される。

この位置決めコンベヤ１４は、先に述べた如く、常には
フィルム繰出し速度と同速度になるよう制御されている
。該位置決めコンベヤ１４に移載された被包装物Ｗは、
前記位置確認センサＳ４によす検出され、その信号はセ
ンサ入力インターフェース５０を介してレジスタ部４４
に取り込まれる。

これにより制御回路３２は、被包装物Ｗの送り位置が、
前記分離コンベヤ１２でＭＷされた横シール機構２６の
位相合わせ位置に同期しているか否かを確認する。そし
て位相合わせ位置に対しズレが認められる場゛合は、そ
のズレに応じて横シール機構２６の位相に同期させる指
令をサーボアンプＡ２に出力し、該位置決めコンベヤ１
４が増減速されて最終供給位置の微、ＷＵが行なわれる
。結果的に横シール機構２６の位相と速度とは、フィル
ム送りの位相と速度とに同期しているので、フィルム１
６の位相と速度とに対して被包装物Ｗの供給速度および
位相が同期することとなり、従って物品供給が安定して
行なわれる。

なお、分離コンベヤ１２△の被包装物Ｗの供給間隔が一
定範囲に収まらず、分離コンベヤ１２の入口側に設けた
タイミングセンサＳ□が所定期間内に被包装物Ｗの到来
を検出し得ない場合は、既に位置決めコンベヤ１４に搬
送されている物品だけを送出し、横型製袋充填包装機が
１サイクル分回転した後に、フィルム繰出し機構２２．
２４のサーボモータＳＭ、および横シール機構２６のサ
ーボモータＳＭ４を停止させる。また分離コンベヤ１２
のタイミングセンサＳ３に被包装物Ｗが検出されるまで
、供給コンベヤ１０１分離コンベヤ１２および位置決め
コンベヤ１４は回転を継続して待機状態を続行する。

（第２発明について） 第４図に示す如く１本願の第２発明に係る被包装物供給
装置は、被包装物Ｗを搬送する導入コンベヤ３０と、こ
の導入コンベヤ３０の下流側に配設され、該導入コンベ
ヤ３０の搬送速度よりも小さい速度で駆動されて被包装
物Ｗを多数滞留させるプールコンベヤ３３と、このプー
ルコンベヤ３３の下流側に配設され、該プールコンベヤ
３３の搬送速度よりも大きい搬送速度で駆動される分離
コンベヤ３４とから基本的に構成されている。

この分離コンベヤ３４は、前述の如く、プールコンベヤ
３３より大きい速度で駆動されるが、好ましくはフィル
ム１６の繰出し速度と同一の速度で駆動さ九て、該被包
装物Ｗを製袋器２０に向け供給するようになっている。

なお導入コンベヤ３０とプールコンベヤ３３とは、前記
の速度関係を保つと共に、包装速度に応じて一定速度で
駆動されるものであれば、構成的に特に限定されるもの
ではない。また導入コンベヤ３０．プールコンベヤ３３
９分離コンベヤ３４は、例えば第５図に示す各インバー
タ１８に接続する汎用モータＭ、、Ｍ２．Ｍにより駆動
される。

分離コンベヤ３４の出口側には、物品検出センサＳ５が
配設され、これにより被包装物Ｗの通過を検出するよう
になっている。該センサＳｓの信号は、第５図に示す制
御回路３２に入力される。また分離コンベヤ３４には、
第２図の場合と同様に、その両側に該コンベヤ３４と機
械的または電気的に接続されて同期回転するサイドベル
トを夫々配設しておけば１分離コンベヤ３４の搬送方向
に沿った中心ラインに被包装物Ｗを自然に整列させ得て
好適である。

第５図に示す制御回路３２は、基本的に第３図に示した
第１発明の制御回路３２と共通している。

すなわちフィルム１６の繰出機構２２．２４と横シール
機構２６とは、常に駆動が与えられているものではなく
、前記物品検出センサＳ、が分離コンベヤ３４への被包
装物Ｗの供給を検出すると、両機種の駆動を開始する制
御が行なわれる。そして。

フィルム繰出機構２２．２４と横シール機構２６との同
期的な駆動を開始した後、そのフィルム１６と横シール
機構２６との同期状態を保ちっつ増速を行なって１サイ
クル分の一運転を継続する。このサイクル中に物品検出
センサＳ、が被包装物Ｗを検出しなかった場合は、フィ
ルム繰出機構２２．２４と横シール機構２６とを減速し
つつ停止させる制御を行なう。しかし、この減速から停
止までの間に、前記センサＳ、が被包装物Ｗを検出した
場合は、フィルム繰出機構２２．２４と横シール機構２
６とを再び増速させる制御がなされる。

この第２発明の装置でも、フィルム送り機構２２．２４
と横シール機構２６との回転同期の基準は、制御回路３
２に設けたクロックパルスジェネレータ５４から生ずる
クロックパルス信号をマスターとしている。すなわちク
ロックパルス信号は、フィルム送り用モータＳＭ、およ
び横シール駆動用モータＳＭ、における共通の基準信号
となっている。

従って、フィルム送り機構２２．２４および横シール機
構２６が停止している間は該信号は発生されず、物品検
出センサＳ５による被包装物Ｗの検出信号を受けて、フ
ィルム送り用モータＳＭ、および横シール駆動用モータ
ＳＭ４が起動されると同時にクロックパルス信号が再度
発生される。

第２発明の作用 次に、第２発明に係る被包装物供給装置の作用を説明す
る。横型製袋充填包装機の運転開始に要する操作は、基
本的に第１発明に関して述べたところと同じである。す
なわちフィルム繰出機構２２．２４と横シール機構２６
とは、常には停止して駆動開始を待機している。導入コ
ンベヤ３０に不等間隔で載置されて到来する被包装物Ｗ
は、この導入コンベヤ３０より低速で駆動されるプール
コンベヤ３３に移載されると、所定間隔毎に集合化され
、この状態で分離コンベヤ３４に向け搬送される。

分離コンベヤ３４は、プールコンベヤ３３より高速で駆
動されているので、この分離コンベヤ３４に被包装物Ｗ
が受は渡されると、その時点で該物品Ｗは一個宛づつ切
り離される。そして分離コンベヤ３４の出口側に設けた
前記物品検出センサＳ、が被包装物Ｗの到来を検出する
と、それまで停止待機していたフィルム繰出機構２２．
２４および横シール機構２６の駆動が開始され、被包装
物Ｗの位置に対するフィルム１６と横シール機構２６と
の位相が同期するよう増速を行ない、１サイクル分の運
転を継続する。そして、更に後続の被包装物Ｗが所定間
隔毎に分離コンベヤ３４に供給されて到来する場合は、
そのまま連続運転を継続する。

また所定サイクル中に、物品検出センサＳ、による被包
装物Ｗの検出がなされなかった場合、包装機におけるフ
ィルム繰出し用駆動モータＭ、および横シール駆動用モ
ータＭ４は、減速した後に停止する。このとき横シール
駆動用モータＭ４は、横シール機構２６がフィルム１６
と接触モ渉しない位置まで回転された後停止する。しか
し、前記モータＭ、、Ｍ４が減速して停止するまでの間
に、センサＳ５が被包装物Ｗを検出すると１両モータＭ
、、Ｍ４は再び増速する制御がなされ、遅れて到来する
被包装物を好適に包装するに至る。

このように第２発明に係る装置によれば、被包装物Ｗが
ランダムな間隔で分離コンベヤ３４に供給されても、そ
の遅れに応じてフィルム繰出し用駆動モータＭ３および
横シール駆動用モータＭ４が減速後に増速起動または減
速後に停止を行なう制御がなされる。なお、この第２発
明では、供給側の能力が、横型製袋充填包装機の有する
処理能力よりも低いことが前提となる。従って、導入コ
ンベヤ３０での被包装物Ｗの供給能力が一時的に増大し
、包装機の処理能力を超過するような場合は。

該包装機およびプールコンベヤ３３並びに分離コンベヤ
３４の機械速度を自動的に増大させて、能力超過に対処
し得るようにすればよい。更に、供給側の供給能力が包
装機の処理能力以下であって。

特に被包装物Ｗのランダムな間隔にばらつきが多い場合
は、包装機が頻繁に運転の停止・起動を繰り返すので、
プールコンベヤ３３および分離コンベヤ３４を増減速制
御可能なモータで駆動するようにして、搬送間隔を一定
にする制御方式も採用し得る。

なお、第１発明および第２発明の何れにおいても、供給
コンベヤ１０や導入コンベヤ３０に対する被包装物Ｗの
供給形態としては、上流側に設けた適宜の供給設備から
供給するか、または該物品Ｗを人手等により直接供給す
るか、の何れかでも選択可能である。また供給コンベヤ
１０や導入コンベヤ３０は、ユーザーサイドで予め設置
したものであってもよい。

発明の効果 本発明に係る被包装物供給装置によれば、進行方向に被
包装物を切り離して分離する方式を採用したため、供給
コンベヤにアタッチメントを設ける方式に比べて外部衝
撃が少なく、凹凸のある製品や変形物その他比較的柔軟
な被包装物の供給にも好適に使用し得るものである。ま
た、被包装物のオーダ変更に伴ないサイズ変更を行なっ
ても。

アタッチメントの間隔変更等を行なう煩雑な手間を要せ
ず、単に包装速度、フィルムカットピッチや製品高さ等
のデータ入力を行なうのみで、自動的にサイズ変更に対
処でき熟練者でなくとも［４に操作し得る利点がある。

また付帯的な利点として、第１発明で述べた装置では、
グロックパルス信号を基準として供給コンベヤの速度が
フィルム送り速度と同一となる制御がなされるので、製
袋器で形成した筒状フィルムに被包装物を供給する際に
、被包装物がフィルム中で位置ズレを生ずることはない
。更に、制御回路のクロックパルスジェネレータからの
クロックパルス信号を基準として、フィルムの送りおよ
び横シール機構の速度と位相との同期制御を行なうこと
ができる。これにより、フィルムにおけるレジスタマー
クにズレを生じた場合でも、フィルムの送り速度が変速
制御されるだけで、被包装物の供給速度は変速制御され
ることがなく、安定した物品供給をなし得る。

更に、第２発明に係る装置によれば、分離コンベヤの出
口側に設は物品検出センサによって、被包装物の検出を
確認し、被包装物の位置に応じてフィルム繰出機構およ
び横シール機構が増速起動され、被包装物に対する位相
合わせが行なわれる。

すなわち被包装物の到来を確認して、１サイクル毎に包
装機の運転制御が行なわれるので、空袋の発生がなく効
率的な包装を達成し得る。また、被包装物の供給時は一
定速度で供給され、変速制御を行なわない分離コンベヤ
を設けて、被包装物の検出信号によりフィルムの繰り出
しを増速起動させるものであるから、被包装物の供給を
安定した状態で行なうことができる。更にこの分離コン
ベヤを、フィルム送り速度と同一になる制御を行なえば
、製袋器で形成した筒状フィルムへの物品送込み時のズ
レを一層良好に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本願の第１発明に係る横型製袋充填包装機の
被包装物供給装置の概略側面図、第２図は、第１図に示
す被包装物供給装置の平面図、第３図は、第１図に示す
装置に使用される制御回路のブロック図、第４図は５本
願の第２発明に係る被包装物供給装置の概略側面図、第
５図は、第４図に示す装置に使用される制御回路のブロ
ック図、第６図は、従来技術に係る横型製袋充填包装機
の概略側面図である。 １０・・・供給コンベヤ　１２・・・分離コンベヤ１４
・・・位置決めコンベヤ １６・・・フィルム　　　２０・・・製袋器２２．２４
・・・フィルム繰出機構 ２６・・・横シール機構　２９・・・フィルム供給源３
０・・・導入コンベヤ　３２・・・制御回路３３・・・
プールコンベヤ ３４・・・分離コンベヤ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕供給源から繰出したフィルムを製袋器で筒状に成
   形し、この筒状フィルム中に被包装物を順次供給すると
   共に、この被包装物を封入した筒状フィルムの長手端縁
   部を縦シールすると共に、筒状フィルムの被包装物を挾
   む前後を横シール機構で横シールするようにした横型製
   袋充填包装機において、 被包装物を搬送する供給コンベヤと、 この供給コンベヤの下流側に配設され、該供給コンベヤ
   の搬送速度よりも大きい搬送速度で駆動されると共に、
   所要の指令により増減速可能な分離コンベヤと、 この分離コンベヤの下流側に配設され、常にはフィルム
   の繰出し速度と同一の速度で回転制御されると共に、所
   要の指令により増減速されて被包装物を前記製袋器に向
   け供給する位置決めコンベヤと、 前記分離コンベヤの入口側に設けられ、該コンベヤへの
   被包装物の移載を検出するタイミングセンサと、 前記位置決めコンベヤの出口側に設けられ、被包装物の
   通過を検出する位置確認センサと、前記タイミングセン
   サからの検出信号により前記分離コンベヤの増減速制御
   を行なって、該コンベヤ上の被包装物の位置を横シール
   機構の位相と同期させる指令を出し、また前記位置確認
   センサからの検出信号により被包装物の送りが横シール
   機構の位相と同期しているかを確認し、非同期であれば
   前記位置決めコンベヤの増減速制御を行なって、製袋器
   への被包装物の送込み位置を横シール機構の位相と同期
   させる指令を出す制御回路とから構成したことを特徴と
   する横型製袋充填包装機の被包装物供給装置。 〔２〕前記分離コンベヤおよび位置決めコンベヤは、夫
   々サーボモータ等の速度応答特性に優れたモータにより
   速度フードバック制御が行なわれる請求項１記載の横型
   製袋充填包装機への物品供給装置。 〔３〕供給源から繰出したフィルムを製袋器で筒状に成
   形し、この筒状フィルム中に被包装物を順次供給すると
   共に、この被包装物を封入した筒状フィルムの長手端縁
   部を縦シールすると共に、筒状フィルムの被包装物を挾
   む前後を横シール機構で横シールするようにした横型製
   袋充填包装機において、 被包装物を搬送する導入コンベヤと、 この導入コンベヤの下流側に配設され、該導入コンベヤ
   の搬送速度よりも低い搬送速度で駆動されるプールコン
   ベヤと、 このプールコンベヤの下流側に配設され、該プールコン
   ベヤの搬送速度よりも大きい搬送速度で駆動されて被包
   装物を前記製袋器に向け供給する分離コンベヤと、 前記分離コンベヤの出口側に設けられ、被包装物の通過
   を検出する物品検出センサと、 前記物品検出センサからの検出信号により、フィルム繰
   出機構および横シール機構の駆動を開始して、該フィル
   ムと横シール機構との位相が同期するよう増速を行なっ
   て１サイクル分の運転を継続し、このサイクル中に前記
   物品検出センサによる被包装物の検出がなされなかった
   場合は、フィルム繰出機構と横シール機構とを減速しつ
   つ停止させ、減速から停止までの間に被包装物の検出が
   なされた場合は、フィルム繰出機構と横シール機構とを
   再度増速させる制御を行なう制御回路とから構成したこ
   とを特徴とする横型製袋充填包装機の被包装物供給装置
   。 〔４〕導入コンベヤに供給される被包装物の供給能力が
   一時的に増大して、包装機の処理能力を超過する場合は
   、該包装機およびプールコンベヤ並びに分離コンベヤの
   機械速度を自動的に増大させて能力超過に対処する制御
   がなされる請求項３記載の横型製袋充填包装機の被包装
   物供給装置。 〔５〕前記制御回路に設けたマイクロコンピュータから
   のクロックパルス信号が、全制御系のマスターとして用
   いられる請求項１〜４記載の横型製袋充填包装機の被包
   装物供給装置。 〔６〕前記製袋器に向け被包装物を供給するコンベヤの
   両側に対向して１対のサイドベルトを設け、このサイド
   ベルトは前記コンベヤと同期して同速駆動がなされる請
   求項１〜５記載の横型製袋充填包装機の被包装物供給装
   置。