JPS58160220A - 包装機への物品供給の調整機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、包装機への物品の供給の調整を行う機構に関
し、この包装機は、長手方向に互いに間隔を置いて配さ
れた一連の記号を持った帯状包装材を長手方向に進める
手段と、予め決められ九瞬間における帯状材料の位置を
表示する信号を与えるために前記記号が通過するのを検
出すべく配設された第１の検知手段とを包含し、前記Ｆ
４９機構は、相互に長手方向に間隔を置かれた一連の物
品を、包装機へ供給するコンベア手段と、前ｂｃコンベ
ア手段上にある物品の位置を表示する信号を与えるべく
配設された第２の検知手段と、前記帯状包装材料と予め
決められた位相関係のもとに物品を包装機に供給するよ
うに、第２の検知手段からの出力信号に応じてコンベア
手段の速度を変化させるコンベア手段とを包含するもの
である。

前述の型式の機構においては、すでに、羽根を備えたコ
ンベアが包装機の投入端に設けられ、これが前記コンベ
ア手段から物品を受取りこれらの物品を包装機に供給す
るようになっている。このような公知の機構においては
、纂２の検知手段によって与えられる信号は、コンベア
手段によって供給される物品を前記羽根付きコンベアと
同調させるために用いられ、また前記第１の検知手段に
よって与えられる信号は羽根付きコンベアに則して帯状
包装材料を同調させるために用いられる。

さらに詳細には、これらの公知の機構においては、第２
の検知手段からの出力信号は制御手段に送られ、もし必
要ならば、各物品が羽根付きコンベアの各羽根に正確に
係合して運ばれるようにコンベア手段の連間を変える。

第１の検知手段からの出力信号は、代りに、帯状包装材
の移動が常に羽根付きコンベアの移動と同位相であるこ
とを点検するために用いられる。

帯状の紙と予め決められた位相関係で包装機に物品を供
給することが必要であるということは、この帯状材料が
、包装されるべき・谷物品に符号する特別の書画（文、
図案及びこれに類似するもの）を有し、この誓画が、物
品の包装される時にその物品に苅してその中心に置かれ
なければならないという事実によって生じるものである
。

本発明の目的は、前記公知の装置よシも藺単でより実用
的な、包装機への物品の供給ｐ４！１機１ｓを提供する
ことである。

この目的を達成するため、本発明け、前に２第２の検知
手段が前記第１の検知手段からの出力信号Ｑこよって作
動し、それにより第２の検知手段からの出力信号か、旬
装機のｌ状包装材料と同位相の正しい位置から各物品が
ずれている全ての状態を表示するという事実に、その主
たる特徴のある調整機構を提供するものである。

この％命とするところにより、不発明の機構にトいては
、帯状包装材料からの“情報２を含む第１の検知手段の
出力信号は、コンベア手段によって運ばれる物品を帯状
包装材料に対して同調させるのに直接用いられ、この点
において公知の機構が、物品を帯状包装材料に同調させ
るのに物品と帯状包装材料との両方を羽根付きコンベア
に対して同調させるのと相違している。

本発明の機構は、シ九がってこの羽根付きコンベアを省
略することができる。さらに、帯状包装材料に対する物
品の同調を、帯状包装材料からの１情報’　ｔ　ｉｌ！
ｌ剛接ることによ）行うので、帯状包装材料の速度を変
更させる装置がもはや必要ではなくなる。このことは帯
状包装材料を移動させるための調節可能な機械的変速装
置の使用を要しないものとなり、この点においても公知
の装置と相違する。

本発明の好適な実施態様においては、前記第２の検知手
段はまた帯状包装材料と同位相の正しい位置からの各物
品のずれの全ての度合と方向とを表示するために設けら
れ、前記制御手段は検出さ□ れた度合に比例した範囲にコンベア手段の速度を矯正す
る九めに設けられる。

本発明の特徴と利点は、限定されない実例を単に示して
いるにすぎない添付図面を参照する説明から明らかにな
るであろう。

図に２いてその全体を１で示す包装機は、供給ローラ３
から巻きぼどき物品の包装紙を形成する帯状紙２を用い
ている。

帯状紙２がローラ３からほどかれるにつれて、これがそ
の２つの長手方向の縁４（第４図参照）を互いに接して
運ばれるように折り重ねられ、韮列した２つの長手方向
の縁４によって構成された長手方向の外側のひれ６を、
その真下に持つチ凰−プ５を形成する。

第３図及び第５図に示すように紙チェープ５は、ひれ６
がその間を通って突出する長手方向の隙間８を画成する
ような相対向するＬ形断面を持った２つの長手方向の支
持体７によって、支持される。

この包装機には電気モータ（図示しない）によって駆動
される一連の対の転輪９が設けられ、この転輪９は、帯
状紙０長手方向の２つの縁４を接合するよう、長手方向
のひれ６の２つの側縁を噛み合わせ、紙チェープ５をそ
の長手方向に引張る。

紙チェープ５が形成される端部の直下に、包装されるべ
き一連の物品１１を供給するベルトコンベア１０の排出
端が位置し、これらの物品は紙テエープ５の中において
長手方向に相互に間隔を置いて配される。コンベア１０
の速度は実質的に紙チ鼻−プ５の移動の速度と同じであ
る。物１品１１は紙チ凰−プ５（第３図参照）の内面の
下方部分に正確に置かれ紙チューブによって包装機の出
口に向って引張られる。この出口には、１つの物品とそ
の次の物品との間において紙チ為−プの壁を直接接合し
連続する物品相互を隔離するそれ自体は公知の型の２つ
の反灼倶に回転する押え顎１３（第１図参照）が配設さ
れている。

第５図及び第６図は包装された物品を示している。同図
において、１４は物品の包装全体を示し、１５は押え顎
１３によって接合され切断された結果得られた２つの横
方向の各ひれを示している。

１６は押え顎１３によって紙チ島−ゾから分離されるひ
れ６の部分に一致する下側長手方向のひルを示している
。そして物品は第６図に示す状態で、すなわちひれ１６
が包装体の下面に平行かつ接近するよう折り重ねられ良
状態で売られる。

＠１図において、その全体を１７で示すコンベア装置は
、押え顎１３の下流側に配置されこの押え軸１３から包
装され友物品を受取シ、これを包装機の出口に運搬する
。

第５図に示すように、各物品の包装はその物品自体に対
して１中心を合わせ“なければならない特別の書画（例
えば文又は図案）を持っている。

その結果、物品は予め決められた位相関係のもとに、連
続の書画１８を持った紙チェープ５の中に供給されなけ
ればならない、１ 前記の聾式の包装機械は公知であり、この技術分野にお
いて１ひれ密封”（ブイ／シール）包装機と称されてい
る。

今日までに製造されたひれ密封機械においては、物品の
厭チ為−プに対する同調は次のように行われている。

紙チェープのすぐ上流側に紙テエープを引張るための転
輪を駆動するモータと同じモータによつて駆動される羽
根付きコンベアがある。このモータと転輪との間に紙チ
ェープの移動速度が変更できる調整可能な機械的伝動装
置が連結される。さらに長手方向に間隔を置いて中心に
あるようにされた一連の記号が紙チ為−１２上に設けら
れこの記号の通過が通常光電管の検知器によって検串さ
れる。この検知装置からの出力信号が、紙チ本−プの駆
動とこの紙チューブの上流側の羽根付きコンベアの駆動
とが常に同一位相にあることを確保するために用いられ
る。したがってこの羽根付きコンベアに供給される各物
品が各羽根に正確に係合するよう運ばれることを確保す
るためには、羽根付きコンベアの上流側に調整機構を設
けることが必要である。この型式の調整機構は例えば同
一出願人によるイタソー特許出願第６７６５６／７９号
及びイタリー特許出ＩＩ＠２９２１９／７２に示されて
いる。

本発明の機構においては、前記羽根付きコンベアの使用
は避けられ、転輪９とこの転輪を駆動するモータとの間
の前記調！１司能な機械的伝動装置の使用もまた避けら
れる。実際に、紙テーープ５の移動速度は決して変らな
い。

本発明の機構においては、帯状紙には依然として中心に
ある一連の記号が設けられている。特に、帯状紙２の２
つの長手方向の縁４（第４図参照）の少なくとも１つは
、帯状紙の残部とはその材質又は芭の異なる一連の記号
１９を有し紙チューブの長手方向のひれ６上に同じ数の
中心にある記号２１を生じさせる。包装機はさらにＩピ
号２１の通過を検出するよう配設された検知装置２２を
包含する。ここに示された実例において、検知装置２２
は、その上に光を向けるよう配設され九装置２３と協働
する光電管によって構成されている。

紙チェープ５の形成される端部の上流側に、コンベア手
段２４（第１図及び第２図参照）が設けられ、このコン
ベア手段は、図示した例においては、前記したベルトコ
ンベア１ｏと、その上流側の、包装機に供給されるよう
仕向けられた物品１１がその上で動かされる作動ベルト
コンベア２５とｔＡ（Ｊする。ベルトコンベア１０はベ
ルトコンベア２５より大きな速度で移動し、そのため物
品１１は相互に＋＊されるようになり、またベルトコン
ベア１０はその上に決して１つ以上の物品が存在しない
ような長さを有している。

物品１１を紙チーープ５に対して同調させることができ
るようにするために、検知装置２２が、制御手段２６に
接続されこの制御手段２６はまたベルトコンベア１０と
組合わされる検知手段２７に接続される。制御手段２６
は最後に、ベルトコンベア１０を駆動するモータ４０（
第２図に図解的に示されている）に接続される。

制御手段２６は、中心にある記号２１の通過を検知装置
２２が検はｊした時に検知手段２７を作動させるように
配設されている。（ここでの検知手段の作動”とのべ埃
は、これら検知手段の厳密な意味での作動の場合と検知
手段が実際に常時活動している場合との両方゛に当ては
めようとしており、前述の１作動”は予め決められた発
端信号を検知手段からの出力信号と比較することを含む
ものである）。この装置によって、ベルトコンベア１０
土に供給された物品１１が、紙テエーブ５の予め決めら
れた位置に一致する特定のＩＸ間において、帯状紙と同
一位相の正しい位置にあるかどうかを点検することがで
きる５ 検知手段２７が、物品の正しい位置からずれたことを示
す信号を発すると、ベルトコンベア１゜の速度を笈えて
このずれを矯市しかっこのずれをなくすよう制御手段２
６がモータ４ｏに作用する。

ここに示された特定の実例においては、検知手段２７：
・ハ４個の互いに長手方向に一列に並んだ光電管２８．
２９，３０．３１によって構成されている。このように
して各物品の正しい位置からのいかなるずれの方向もそ
の度合も表示することができる。例えば検知器ｆ２２が
、中心にある記号２１の通過を検出した瞬間において、
すなわち光電管２８ないし３１の活動の瞬間において、
物品１１は、紙チューブ５と正確に同位相にあるように
、光電管２９と３０との間にその１１１ｒ端が位置しな
ければならないということは当然考えられることである
。この状態において、光電管２８．２９は暗く、一方光
電管３０．３１は明るいであろう。

光ａ管３０．３１も暗いときには、物品１１が進みすぎ
ていることを表わし、その進みすぎの度合は、光電′＃
３０だけが暗く光電管３１が明るいときに少なく、光電
・１３０．３１が共に暗いときに太きい。同様にして、
物品１１の遅れの全て、及びこの遅れの度合は、光電管
２９（場合によっては光電管２８も）が明るいというこ
とによって表示される。

この特定の冥施態様においては、制御手段２６は、モー
タ４０の速度を検知手段２７によって検出されたずれの
度合に比例して矯正するよう配設される１、 光電管２８ないし３１の代シに単一の光電管を用いこの
光’Ｉ’ｆを、各物品の通過に符合して数回作動させる
よう、帯状紙上に、一連の中心にある記号を各物品に一
致させて配列することにより、同じ結果が得られる。

最終的には、この２つの機構の組合わせ、すなわち、光
電’＃２８．２９，３０．３１を設け、帯状紙に各物品
に一致させて一連の中心にある記号を設けることにより
、これらの光電管を各物品の通過に符合させて数回作動
させることが、また可能である。

検知手段２７を、いかなる数の光電管によっても構成す
ることができるということは明らかであり、谷物品の正
しい位置からのずれの度合の表示は、この光電管の数が
多くなればなるほどその正確さが増大する。

さらにまた、コンベア１０と同じ型式の数個のベルトコ
ンベアを他のコンベアの下流側に配設し各コンベアには
検知手段２７と同じ型式の検知器を設け、１つの物品が
移動する工程において正しい位置からの物品のずれの全
ての検出を１回又はそれ以上の回数繰返すことができる
ようにすることも可能である。このことは、その前の動
作結果の点検とこの矯正のかなりの改善とを可能とする
。

今までに説明してきたことにより、本発明の根底にある
全体思想は、帯状紙上に形成された１情報＃（すなわち
、帯状紙の記号を読むことにより与えられる信号）を、
帯状紙に対する物品の同調のために直接用いることにあ
るということが明らかである。

勿、膚、本発明の全体思想のもとに、ここにＩ）細に説
明し図示した火施態様を、広い範囲にわたってその詳細
な構造及びその外形について、不発明の範囲から逸脱す
ることなく、様々に質更し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、本発明の調整機構を設けた包装機
の図解的側面図及び平面図、第３図は第１図の１１＃ｊ
による断面図、第４図は第１図の一部拡大詳細斜視図、
第５図及び第６図は第１図及び第２図に示す包装機によ
って得られる型式の包装物品の斜視図である。 １・・・包装機、２・・・帯状紙、５・・・紙チューブ
、９・・・転輪、１０・・・コンベア、１１・・・物品
、２１・・・記号、２２・・・第１検知手段、２４・・
・コンベア手段、２６・・・制御手段、２７・・・＠２
検知手段、２８〜３１・・・光電管。 手続補正書（方式） 昭和５８年４　月に３日 特許庁長官　若杉和夫　殿 １、事件の表示 昭和５８年　特許願　　第００００８９号２、発明の名
称 包装機への物品供給の調整機構 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 名称　　了リジンクロ　ンチェタ レスボンサビリタ　リミテ ４、代理人 （外３　名） ５、補正命令の日付 昭和５８年３月２９日　　（発送日） ６、補正の対象 （１）願書の「出願人の代表者」の欄 （２）委任状 （３１１１ｉ１ ７、補正の内容 （１）　、　（２）　　別紙の通り （３）図面の浄書（内容に変罠なし） ８、添付書類の目録 （１１訂正願書　　　　１通 （２）委任状及び訳文　　　　　　各　１　通（３）浄
書図面　　　　１通

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、その長手方向に互いに間隔を置いて配設された一連
   の記号（財）を有する帯状包装材料（２）を長手方向に
   進める手段（９）と、予め決められ九＃４間における帯
   状包装材料の位置を表示する信号を与えるよう前記記号
   ３υの通過を検出するために配設された第１の検知手段
   磐とを包含する包装機への物品の供給を調整する機構で
   あって、この調整機構は、長手方向に間隔の置かれた一
   連の物品αυを包＃Ｃ機（１）に供給するコンベア手段
   ＠と、 前記コンベア手段（ハ）上にある物品αυの位置を表示
   する信号を与えるよう配設された第２の検知手段（ロ）
   と、 前記帯状紙（２）と予め決められ九位相関保に物品ＯＤ
   を包装機に供給するよう＠２の検知手段（ロ）からの出
   力信号に応じてコンベア手段（ハ）の速度を変える制御
   手段（ホ）とを包含し、 第２の検知手段（ロ）は第１の検知手段（イ）からの出
   力信号によって作動し、そのため第２の検知手段（ロ）
   からの出力信号が、帯状包装材料（２）と圏−位相の正
   しい位置からの物品αυのいかなるずれをも表示するこ
   とを特徴とする調整機構。 ２　第２の検知手段が単一の検知装置によって構成され
   、帯状包装材には各物品（１１）の通過に符合して前記
   検知装置を連続して作動させるべく包装される各物品の
   九めの一連の表示６１号が設けられ、それにより検知装
   置の出力時に帯状包装材と同一位相の１′Ｆ：、シい位
   置からの物品的）のずれの度合と方向の全ての情報を含
   む一連の信号が得られ、制御手段（イ）が検出されたず
   れの度合に比例してコンベア手段（ロ）の連間を矯正す
   るよう配役さ１またことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項配軟の調整機構。 ３　第２の検知手段（支）が互いに長手方向に間隔を首
   かれた一連の検知装置ｔ（２８−３１）によって構成さ
   れ、帯状包装材料には各物品の通過に符合して前記検知
   手段（２８−３１）を同時に作動させるべく包装される
   各物品のための表示記号が設けられそれにより検知装置
   （２８−３１）の出力時に帯状包装材料と同一位相の正
   しい位置からの物品ａυの全てのずれの度合と方向の情
   報を含む一連の信号が得られ、制御手段（ホ）が検出さ
   れたずれの度合に比例してコンベア手段−の速度を矯正
   するよう配設されていることを特徴とする特許請求の範
   囲＠１項記載の調整機構。 ４６　　第２の検知手段（ロ）が長手方向に間隔の置か
   れた一連の検知装置（２８−３１）によって構成され、
   帯状包装材料には、前記検知装置が各物品の通過に符合
   してそのたびに数回同時に作動すべく包装される各物品
   のための一連の記号が設けられ、それによりこれらの検
   知装＃Ｉｌｔ　（２８−３１）の出力時に帯状包装材料
   と同一位相の正しい位置からの物品０υの全てのずれの
   度合と方向の情報を含む一連の信号が得られ、制御手段
   （至）が検出されたずれの度５、　コンベア手段（ハ）
   が互いに長手方向に間隔を置かれた異なる検知手段と共
   同し、各物品０υの移動行程の間に帯状包装材料と同一
   位相の正しい位置からの物品（１υの全てのずれの検出
   を１回又はそれ以上の回数繰ヤ返すことができるように
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の調整
   機構。