JP6193205B2 - 横形製袋充填機におけるマーク位置補正装置 - Google Patents

Description

本発明は、フィルムに付されたマークに基づき包装する横形製袋充填機に関する。

帯状フィルムを成形して筒状にしたフィルムに物品を所定間隔ごと内包して、前後の物品の間で横シールを施す横形製袋充填機による包装においては、包装する物品の大きさなどに対して１包装分を示すマークを付したフィルムの伸びや新旧フィルムロール交換などによってマーク間隔が不均一になったフィルムを使用することがあり、このようにマーク間隔が不均一なフィルムを使用するとマークに対する横シール位置がずれるなどの問題が生じることが知られている。

このような問題を防ぐための対策として、例えば、特許文献1においては、マークに対し横シール位置を適正にするために、位置ずれが生じているマークがシール位置の直前に移動するまでの間は、位置ずれが生じているマークに対して横シール位置の修正を行わず、シール位置の直前に到達してから、位置ずれが生じているマークに対して横シール位置を適切な関係になるようにフィルム移送速度を制御し位置の補正を行っている。

特開平０６−２６３１１０号公報

しかし、特許文献１では、マークと横シール位置の関係を修正しても、マークや横シール位置に対し物品の位置がずれるため、横シールを施す際に、物品の噛込みが生じ易くなっている。即ち、マークの位置や横シールを施す位置に対して物品の位置が考慮されておらず、良好に包装し得る対策とはいえない。

而して、本発明は、マークの位置がずれた際にも良好に包装し得る横形製袋充填機におけるマーク位置補正装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の横形製袋充填機におけるマーク位置補正装置は次の手段をとる。

先ず、請求項１に係る発明は、引き出したフィルム（Ｆ）を移送するフィルム移送手段（１２）と、１包装分のフィルム（Ｆ）ごとに付されたマーク（Ｍ）をフィルム移送中に所定の検知位置（ＣＰ）で順次検知する検知手段（２６）と、移送しながら成形されるフィルム（Ｆ）への受け渡し位置（Ｘ）に向けて物品（Ｗ）を搬送し該フィルム（Ｆ）に所定間隔ごとに供給する物品供給手段（１８）と、フィルム（Ｆ）に供給された物品（Ｗ）の前後位置で該フィルム（Ｆ）の移送方向に交差する向きに沿って横シールを施す横シール手段（３４）と、前記フィルム移送手段（１２）と前記物品供給手段（１８）と前記横シール手段（３４）の夫々についての駆動指令情報（１０２Ｊ、１０４Ｊ、１０６Ｊ）を生成する制御手段（４０）を備え、該制御手段（４０）は、前記検知手段（２６）による検知情報とフィルム移送量に関する情報から得た前記検知位置（ＣＰ）における１包装長さのフィルム（Ｆ）におけるマーク（Ｍ）の位置ずれ量（図４Ｃ列、図５Ｆ列）に関する情報と、前記検知位置（ＣＰ）から前記受け渡し位置（Ｘ）までの前記マーク（Ｍ）が検知された所定包装分（Ｎ１）のフィルム（図３Ｆ６〜Ｆ９）のうち、最後方のフィルム（Ｆ９）を前記受け渡し位置（Ｘ）に移送する間に該最後方のフィルム（Ｆ９）より先行している各フィルム（Ｆ６〜Ｆ８）のマーク（Ｍ６〜Ｍ８）と物品（Ｗ）との位置ずれをフィルム移送により修正する際に生じる予定の前記最後方のフィルム（Ｆ９）のマーク（Ｍ９）についてのずれ量に、そのマークの前記位置ずれ量を加えて、該最後方のフィルム（Ｆ９）のマーク（Ｍ９）についての累積ずれ量（図４Ｇ列、図５Ｊ列）に関する情報として、夫々のフィルム（Ｆ）のマーク（Ｍ）について生成すると共に、特定のフィルム（図４Ｆ９、図５Ｆ２７）についての前記累積ずれ量（図４Ｇ列、図５Ｊ列）が所定値（Ｎ３）を越える際は、該累積ずれ量（図４Ｇ列、図５Ｊ列）を所定値以下のずれ量に分割し、分割したずれ量の一つを前記特定のフィルム（図４Ｆ９、図５Ｆ２７）についての前記累積ずれ量（図４Ｇ列、図５Ｊ列）に関する情報に置換し、分割した残りのずれ量を特定のフィルム（図４Ｆ９、図５Ｆ２７）より少なくとも１つ後のフィルム（図４Ｆ１０、図５Ｆ２８）についての前記累積ずれ量に合わせて前記累積ずれ量（図４Ｇ列，図Ｊ５列）に関する情報を生成する生成手段（４２）と、前記受け渡し位置（Ｘ）のフィルム（図３Ｆ６）から次に横シールを施す位置（Ｙ）にある所定包装分（Ｎ２）のフィルム（図３Ｆ１〜Ｆ６）の各マーク（図３Ｍ１〜Ｍ６）についての前記累積ずれ量を足し合わせて前記受け渡し位置（Ｘ）におけるフィルム（図３Ｆ６）のマーク（図３Ｍ６）が、横シールを施す位置（Ｙ）に到来する際の設定されたマークの位置に対しどの程度ずれているかを示す第２累積ずれ量（図４Ｉ列）に関する情報として生成する、或いは、前記受け渡し位置（Ｘ）のフィルム（Ｆ）から次に横シールを施す位置（Ｙ）にある所定包装分のフィルムのそれぞれのマークについての前記累積ずれ量と、該所定包装分のフィルムのそれぞれのマークについて１包装長さのフィルムにおけるマークの位置ずれ量に関する情報を得るにあたって該１包装長さを変動させる際にはその修正量（図５Ｌ列）の夫々を足し合わせて前記受け渡し位置（Ｘ）におけるフィルム（図３Ｆ６）のマークが、横シールを施す位置（Ｙ）に到来する際の設定されたマークの位置に対してどの程度ずれているかを示す第２累積ずれ量（図５Ｍ列）に関する情報として生成する第２生成手段（４４）と、前記生成手段（４２）が生成した前記マーク（Ｍ）についての累積ずれ量（図４Ｇ列、図５Ｊ列）に関する情報と前記フィルム移送量に関する情報に基づき前記受け渡し位置（Ｘ）に到来するマーク（Ｍ）と前記物品（Ｗ）との位置ずれを減らし得るよう、前記フィルム移送手段（１２）又は前記物品供給手段（１８）の前記駆動指令情報（１０２Ｊ、１０４Ｊ）を補正すると共に、前記第２生成手段（４４）が生成した前記マーク（Ｍ）についての第２累積ずれ量（図４Ｉ列、図５Ｍ列）に関する情報と前記フィルム移送量に関する情報に基づき、横シールを施す際の前記横シールを施す位置（Ｙ）における設定されたマークの位置に対する実際の前記マーク（Ｍ）の位置ずれを抑制し得るよう、前記横シール手段（３４）又は前記フィルム移送手段（１２）の駆動についての前記駆動指令情報（１０６Ｊ，１０２Ｊ）を補正する補正手段（４６）を備えたことを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、生成手段（４２）が生成した受け渡し位置（Ｘ）におけるそれぞれのマーク（Ｍ）と物品（Ｗ）との累積ずれ量（図４Ｇ列、図５Ｊ列）に関する情報とフィルム移送量に関する情報に基づき、補正手段（４６）が駆動指令情報（１０２Ｊ,１０４Ｊ）の補正を行い、第２生成手段（４４）が生成した夫々のマーク（Ｍ）についての第２累積ずれ量（図４Ｉ列、図５Ｍ列）に関する情報とフィルム移送量に関する情報に基づき補正手段（４６）が駆動指令情報（１０２Ｊ、１０６Ｊ）の補正を行うことから、横シールを施す際に物品を噛み込むことなく、マーク（Ｍ）に対し適正な位置に横シールを施すことができる。

なお、この請求項１に係る発明における生成手段（４２）は、累積ずれ量が所定値（Ｎ３）を越える際は、該累積ずれ量を所定値以下のずれ量に分割する。そして、分割したずれ量の一つを特定のフィルム（図４Ｆ９，図５Ｆ２８）についての前記累積ずれ量に関する情報に置換し、分割した残りのずれ量を特定のフィルム（図４Ｆ９，図５Ｆ２８）より１つ後のフィルム（図４Ｆ１０，図５Ｆ２９）についての累積ずれ量に合わせて累積ずれ量に関する情報を生成する。これにより物品（Ｗ）の噛み込みが生じることがない範囲で物品（Ｗ）をフィルム（Ｆ）の中央側に寄せるように累積ずれ量を生成することになり、前回（前行）と今回の第２累積ずれ量の変化幅を小さくすることができる。

次に、請求項２に係る発明は、引き出したフィルム（Ｆ）を移送するフィルム移送手段（１２）と、１包装分のフィルム（Ｆ）ごとに付されたマーク（Ｍ）をフィルム移送中に所定の検知位置（ＣＰ）で順次検知する検知手段（２６）と、移送しながら成形されるフィルム（Ｆ）への受け渡し位置（Ｘ）に向けて物品（Ｗ）を搬送し該フィルム（Ｆ）に所定間隔ごとに供給する物品供給手段（１８）と、フィルム（Ｆ）に供給された物品（Ｗ）の前後位置で該フィルム（Ｆ）の移送方向に交差する向きに沿って横シールを施す横シール手段（３４）と、前記フィルム移送手段（１２）と前記物品供給手段（１８）と前記横シール手段（３４）の夫々についての駆動指令情報（１０２Ｊ、１０４Ｊ、１０６Ｊ）を生成する制御手段（４０）を備え、該制御手段（４０）は、前記検知手段（２６）による検知情報とフィルム移送量に関する情報から得た前記検知位置（ＣＰ）における１包装長さのフィルム（Ｆ）におけるマーク（Ｍ）の位置ずれ量（図４Ｃ列、図５Ｆ列）に関する情報と、前記検知位置（ＣＰ）から前記受け渡し位置（Ｘ）までの前記マーク（Ｍ）が検知された所定包装分（Ｎ１）のフィルム（図３Ｆ６〜Ｆ９）のうち、最後方のフィルム（Ｆ９）を前記受け渡し位置（Ｘ）に移送する間に該最後方のフィルム（Ｆ９）より先行している各フィルム（Ｆ６〜Ｆ８）のマーク（Ｍ６〜Ｍ８）と物品（Ｗ）との位置ずれをフィルム移送により修正する際に生じる予定の前記最後方のフィルム（Ｆ９）のマーク（Ｍ９）についてのずれ量に、そのマークの前記位置ずれ量を加えて、該最後方のフィルム（Ｆ９）のマーク（Ｍ９）についての累積ずれ量（図４Ｇ列、図５Ｊ列）に関する情報として、夫々のフィルム（Ｆ）のマーク（Ｍ）について生成する生成手段（４２）と、前記受け渡し位置（Ｘ）のフィルム（図３Ｆ６）から次に横シールを施す位置（Ｙ）にある所定包装分（Ｎ２）のフィルム（図３Ｆ１〜Ｆ６）の各マーク（図３Ｍ１〜Ｍ６）についての前記累積ずれ量を足し合わせて前記受け渡し位置（Ｘ）におけるフィルム（図３Ｆ６）のマーク（図３Ｍ６）が、横シールを施す位置（Ｙ）に到来する際の設定されたマークの位置に対しどの程度ずれているかを示す第２累積ずれ量（図４Ｉ列）に関する情報として生成する、或いは、前記受け渡し位置（Ｘ）のフィルム（Ｆ）から次に横シールを施す位置（Ｙ）にある所定包装分のフィルムのそれぞれのマークについての前記累積ずれ量と、該所定包装分のフィルムのそれぞれのマークについて１包装長さのフィルムにおけるマークの位置ずれ量に関する情報を得るにあたって該１包装長さを変動させる際にはその修正量（図５Ｌ列）の夫々を足し合わせて前記受け渡し位置（Ｘ）におけるフィルム（図３Ｆ６）のマークが、横シールを施す位置（Ｙ）に到来する際の設定されたマークの位置に対してどの程度ずれているかを示す第２累積ずれ量（図５Ｍ列）に関する情報として生成する第２生成手段（４４）と、前記生成手段（４２）が生成した前記マーク（Ｍ）についての累積ずれ量（図４Ｇ列、図５Ｊ列）に関する情報と前記フィルム移送量に関する情報に基づき前記受け渡し位置（Ｘ）に到来するマーク（Ｍ）と前記物品（Ｗ）との位置ずれを減らし得るよう、前記フィルム移送手段（１２）又は前記物品供給手段（１８）の前記駆動指令情報（１０２Ｊ、１０４Ｊ）を補正すると共に、前記第２生成手段（４４）が生成した前記マーク（Ｍ）についての第２累積ずれ量（図４Ｉ列、図５Ｍ列）に関する情報と前記フィルム移送量に関する情報に基づき、横シールを施す際の前記横シールを施す位置（Ｙ）における設定されたマークの位置に対する実際の前記マーク（Ｍ）の位置ずれを抑制し得るよう、前記横シール手段（３４）がフィルム（Ｆ）から離間している際の前記横シール手段（３４）又は前記フィルム移送手段（１２）の駆動についての前記駆動指令情報（１０６Ｊ，１０２Ｊ）を補正する補正手段（４６）を備えたことを特徴とする。

請求項２に係る発明によれば、生成手段（４２）が生成した受け渡し位置（Ｘ）におけるそれぞれのマーク（Ｍ）と物品（Ｗ）との累積ずれ量（図４Ｇ列、図５Ｊ列）に関する情報とフィルム移送量に関する情報に基づき、補正手段（４６）が駆動指令情報（１０２Ｊ,１０４Ｊ）の補正を行い、第２生成手段（４４）が生成した夫々のマーク（Ｍ）についての第２累積ずれ量（図４Ｉ列、図５Ｍ列）に関する情報とフィルム移送量に関する情報に基づき補正手段（４６）が駆動指令情報（１０２Ｊ、１０６Ｊ）の補正を行うことから、横シール手段（３４）による物品（Ｗ）の噛み込みを防ぐと共に、マーク（Ｍ）に対し適正な位置に横シールを施すことができる。

そして、補正手段（４６）が補正した駆動指令情報（１０６Ｊ,１０２Ｊ）は、横シール手段（３４）がフィルム（Ｆ）から離間している際の横シール手段（３４）又はフィルム移送手段（１２）の駆動指令情報（１０６Ｊ，１０２Ｊ）であることから、マーク位置ずれに起因するフィルム（Ｆ）の移送が横シール手段（３４）によって阻害されることなく、横シール手段（３４）とマーク（Ｍ）との位置の関係を良好に補正して横シールを施すことができる。

次に、請求項１又は請求項２に従属する請求項３に係る発明は、前記横シール手段（３４）は、フィルム（Ｆ）に対して接離する一対のシール体（３４Ａ、３４Ｂ）を有し、該両シール体（３４Ａ、３４Ｂ）がフィルムＦを挟持しながらフィルム（Ｆ）と同じ速度でフィルム移送方向に移動し、フィルム（Ｆ）から離間した際に前記第２生成手段（４４）による第２累積ずれ量（図４Ｉ列、図５Ｍ列）に関する情報に基づき前記補正手段（４６）が補正した前記駆動指令情報（１０６Ｊ、１０２Ｊ）によって横シールを施す際の前記横シールを施す位置（Ｙ）と前記マーク（Ｍ）との位置ずれを抑制し得るようサーボモータ（５４、５０）を加減速させることを特徴とする。

請求項３に係る発明によれば、横シール手段（３４）における一対のシール体（３４Ａ，３４Ｂ）がフィルム（Ｆ）を挟持しながらフィルム（Ｆ）と同じ速度で移動することから、フィルム（Ｆ）に皺などが発生し難くなり良好に横シールを施すことができると共に、フィルム（Ｆ）から離間した際にサーボモータ（５４、５０）を加減速させてマーク（Ｍ）に対して横シールの位置ずれを抑制することができる。

次に、請求項１から請求項３のいずれかの請求項に従属する請求項４に係る発明は、前記補正手段（４６）は、前記生成手段（４２）によって生成した累積ずれ量（図４Ｇ列、図５Ｊ列）に関する情報と前記フィルム移送量に関する情報に基づき、前記マーク（Ｍ）と前記物品（Ｗ）との位置ずれを減らし得るよう、前記フィルム移送手段（１２）の駆動指令情報（１０２Ｊ）のみを補正すると共に、前記第２生成手段（４４）によって生成した第２累積ずれ量（図４Ｉ列、図５Ｍ列）に関する情報と前記フィルム移送量に関する情報に基づき、横シールを施す際の前記横シールを施す位置（Ｙ）と前記マーク（Ｍ）との位置ずれを抑制し得るよう前記横シール手段（３４）の駆動指令情報（１０６Ｊ）のみを補正することを特徴とする。

請求項４に係る発明によれば、前記補正手段（４６）による物品（Ｗ）との位置ずれの補正はフィルム移送手段（１２）の駆動指令情報（１０２Ｊ）のみの補正を行い、横シールを施す際の補正は横シール手段（３４）の駆動指令情報（１０６Ｊ）のみの補正を行う。これにより、物品（Ｗ）が載り移ったフィルム（Ｆ）の移送速度を急変させる頻度を下げることができる。このため、フィルム（Ｆ）に乗り移った物品（Ｗ）が横シールを施す位置（Ｙ）に向けて移動する際に、フィルム（Ｆ）の移送速度の急変に起因したフィルム上における物品（Ｗ）の滑り量を抑えることができることから、横シール手段（３４）を噛み込むことなく良好に包装することができる。

次に、請求項１から請求項４のいずれかの請求項に従属する請求項５に係る発明は、前記生成手段（４２）により生成されたマーク（図５Ｍ６）の位置ずれ量（図５Ｆ列−０.２）に関する情報は、検知により得られた１包装長さの情報（図５Ｂ列２５０）と、該マーク（Ｆ６）より先行したマーク（図５Ｍ３）の１包装長さ（図５Ｂ列２５０.２）の情報との差に基づき生成された変動値Ｖ（図５Ｃ列２５０.２）であることを特徴とする。

請求項５に係る発明によれば、生成手段（４２）により生成されるマークの位置ずれ量（図５Ｆ列）に関する情報は、検知により得られた１包装長さ（図５Ｂ列）の情報と、先行したマークの１包装長さ（図５Ｂ列）の情報との差に基づき生成された変動値Ｖ（図５Ｃ列）であることから、例えば、一つのフィルム供給源１０において夫々のマーク（Ｍ）の位置ずれ幅が同じ程度の幅で定常的に安定している場合には、変動幅（Ｖ）がその定常的に安定したずれ幅に向けて徐々に変動した後、その定常的に安定したずれ幅付近で安定するため、物品（Ｗ）が乗り移ったフィルム（Ｆ）の移送速度を急変させる頻度を下げることができる。

請求項１、請求項１に従属する請求項３のみ、請求項１に従属する請求項4のみ、及び請求項１に従属する請求項５のみのいずれかの請求項に従属する請求項６に係る発明は、前記生成手段（４２）により生成された累積ずれ量が所定値（Ｎ３）を越えたことに起因して分割して設定された累積ずれ量に対応した１包装分のフィルムで包装された包装品を排除する排除手段を備えることを特徴とする。

請求項６に係る発明によれば、累積ずれ量を設定値以下のずれ量に分割して包装した包装品は、当該包装品が異常である可能性が高いことから、かかる場合の包装品を不適切品とみなして排除手段により排除することができる。

上記本発明の手段によれば、マークのずれ量を考慮して該マークと物品との位置及び該マークと横シールを施す位置の夫々の関係を適正な位置に近づけて良好に包装し得る横形製袋充填機におけるマーク位置補正装置を提供することができる。

横形製袋充填機の概略構成を模式的に表した略体図である。 本実施形態の制御内容を示すブロック図である。 横形製袋充填機における各部位と各マークとの関係を示す図である。 第１実施形態における各マークの位置の関係を示す図である。 第２実施形態における各マークの位置の関係を示す図である。 マークがフィルム移送方向前方にある場合の横形製袋充填機における各部位と各マークとの関係を示す図である。

本発明で例示する包装機は、図１に示すように、フィルム移送手段としてのフィルム供給手段１２によって引き出したフィルム供給源１０の帯状のフィルムＦを製袋手段１４に移送し、そのフィルムＦを製袋手段１４で筒状に成形して縦シール手段１６によって縦シールを施し、物品供給手段としての供給コンベヤ１８から物品Ｗを所定間隔毎に成形中のフィルムＦ中の所定位置に（マークＭに対する距離が一定に）なるように供給してフィルムＦ中の物品Ｗの前後位置で、上下に対向する横シール手段３４における一対のシール体３４Ａ，３４ＢでフィルムＦを挟持して筒状成形されたフィルムＦの移送方向に対し交差する左右方向に横シールを施すと共にシール体３４Ａ，３４Ｂに埋設されたカッタ３６でフィルムＦを切断して連続的にピロー包装品を得る横形製袋充填機である。

フィルム供給手段１２は、サーボモータ５０によってフィルムＦを挟持する一対のローラを回転駆動して予め入力設定された包装の処理速度に合うようフィルムＦを連続的に引き出するものであり、そのサーボモータ５０の回転駆動は、フィルム供給源１０と製袋手段１４との間のフィルム移送路２４における１包装分ごとにフィルムＦに付したマークＭを検知する検知手段２６による検知した情報と、サーボモータ５０に付設したエンコーダ２８から得たパルス情報（フィルム移送量に関する情報）などに基づきなされる。

供給コンベヤ１８は、チェーンなど無端索体の外周に一定間隔で配設された各押送体２０で各物品Ｗを搬送方向に一定の速度で押送し物品Ｗを成形中のフィルムに向けて搬送する。

横シール手段３４は、サーボモータ５４の駆動によって一対のシール体３４Ａ，３４ＢがフィルムＦを挟持しながらフィルムＦと同じ速度で物品の搬送方向における下流（ここではフィルム移送方向下流と同じである）に向けて一定の時間移動しながら横シールを施した後、移動する前の位置に復帰する。いわゆる、本実施形態ではボックスモーションタイプと称される横シール手段３４が用いられている。

図１に示すようにフィルム供給源１０からガイドロールを介して製袋手段１４に向けて移送されるフィルムＦの移送路２４には、１包装分のフィルムごとに所定の位置に付されたマークを検知し得る検知手段２６が配設されている。

フィルム伸縮などによってマークの位置ずれが生じていない、即ち、先行のマークＭとの間隔が１包装設定長さで一定であるフィルムＦと、包装機との関係は図３に示すようになっている。

図３では説明の便宜上、フィルム移送方向における下流側（以下、下流と称し、逆方向を上流と称す）から、１包装分のフィルムＦごとに一連の番号Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２、・・・を付けて、それらフィルムの番号に対応させて、各マークに一連の番号Ｍ０、Ｍ１、Ｍ２、・・・を付けて示している。

また、検知手段２６がマークを検知する検知位置をＣＰ、物品Ｗが供給コンベヤ１８から成形中のフィルムＦに載り移る位置（受け渡し位置）をＸ、横シール手段３４がフィルムを挟持して横シールを施す位置（本例では横シール手段３４が横シールを施しながら下流への移動を開始する位置）をＹで示している。

図３ａ）は、フィルムＦ１のマークＭ１から上流側に設定距離だけ離れた位置が包装機の横シールを施す位置Ｙに合致している状態を示しており、受け渡し位置Ｘと横シールを施す位置Ｙの間は５包装分のフィルム（Ｆ2〜Ｆ６）が入る長さであり、受け渡し位置Ｘと検知位置ＣＰの間は約４包装分のフィルム（Ｆ７〜Ｆ１０）が入る長さに設定されている。この時のフィルムＦ１からＦ１０の位置に対応した包装機のフィルム移送路２４における位置を上流からＰ０、Ｐ１、Ｐ２・・・Ｐ９で示し、フィルムＦ６の中央には供給コンベヤ１８から物品Ｗが載り移っている状態になる。

図３ｂ）は、図３ａ）の状態になる前の状態を示したもので、フィルムＦ９のマークＭ９が検知位置ＣＰを通過した直後は、フィルムＦ６には供給コンベヤ１８から物品Ｗが未だ載り移っておらず、フィルムＦ１とＦ２の境界が横シールを施す位置Ｙまで到来していない状態である。

即ち、物品ＷがフィルムＦに載り移る都度、図３ａ)、図３ｂ)のように物品Ｗの供給に同期するように物品ＷとフィルムＦと横シールを施す位置Ｙとの関係が制御手段４０により制御される。

図１及び図２に示す横形製袋充填機のマーク位置補正装置における制御手段４０は、検知手段２６によるマークＭの検知情報とエンコーダ２８、供給コンベヤ１８を駆動するサーボモータ５２に付設されたエンコーダ３０とサーボモータ５４に付設されたエンコーダ３２等の情報を入力し、供給コンベヤ１８による物品Ｗの供給に同期するようにフィルム供給手段１２と物品供給手段１８と横シール手段３４の夫々についての駆動指令情報１０２Ｊ、１０４Ｊ、１０６Ｊを生成し出力する駆動指令生成手段４１を備え、更に、物品ＷとマークＭとの位置のずれに関する情報を生成する生成手段４２、横シールを施す位置ＹにおけるマークＭと横シール手段３４との位置のずれに関する情報を生成する第２生成手段４４と、各駆動指令情報１０２Ｊ、１０４Ｊ、１０６Ｊを補正する補正手段４６を備える。

生成手段４２は、マークＭの位置ずれが無い状態では、供給コンベヤ１８の各押送体２０が所定の位置に到来するごとに検出手段２６がマークＭを１包装長さごと検知するように設定されており、物品供給に関連し一定の間隔で発生するパルスに対する検知手段２６によるマーク検知タイミングのずれを、フィルム移送量に関する情報に基づく送り量に変えて実際のフィルム長さを検出（推定）した後、第１実施形態においては、その１包装長さ検出値と、予め設定された１包装長さとの差からマークの位置ずれ量に関する情報を生成し、また、第２実施形態においては、前記１包装長さ検出値と、制御上で変動する１包装長さとの差からマークの位置ずれ量に関する情報を生成する。

なお、マークＭの位置ずれ量に関する情報については、前回検知した先行のマークＭから今回検知したマークＭまでの距離と予め設定された１包装長さとの差から求めてもよい。

また、生成手段４２については、図３ｂ)を交えて説明すると、検知位置ＣＰから受け渡し位置Ｘまでにある既にマークＭが検知された４包装分（所定包装袋分Ｎ1）のフィルムＦ９、Ｆ８、Ｆ７、Ｆ６のうち、最後方のフィルムＦ９を受け渡し位置Ｘに移送する間に最後方のフィルムＦ９より先行している各フィルムＦ８、Ｆ７、Ｆ６のマークＭ８、Ｍ７、Ｍ６と各包装予定の物品Ｗとの位置ずれをフィルム移送によって修正する際に生じる予定の最後方のフィルムＦ９のマークＭ９についてのずれ量に、マークＭ９の位置ずれ量を加えて、最後方のフィルムＦ９のマークＭ９についての累積ずれ量に関する情報として生成する。

なお、生成手段４２は他のマークＭについても以上の情報を夫々同様にして生成するものであり、これらの情報の生成は、検知したマークＭに対応したフィルムＦに物品Ｗを載り移らせるタイミングに間に合えばいつでもよいが、本実施形態では、図３ｂ）に示したマークＭ９に関する情報は、フィルムＦ６に物品Ｗが載り移る前に生成を終えている。

更に生成手段４２は、フィルム終了などによる新旧フィルムの接続交換によって、図４に例示するように、設定された１包装長さ（例えば２５０ｍｍ）とは大幅に異なるマーク間隔（例えば２４０ｍｍ）のフィルムＦ９（特定のフィルム）が移送されたことなどによって、検知位置ＣＰで検知した特定のフィルムＦ９におけるマークＭ９に関する累積ずれ量がプラス側或いはマイナス側に所定値Ｎ３（例えば５ｍｍ）を越える際に、該累積ずれ量を所定値以下（５ｍｍ以下）のずれ量に分割し、分割したずれ量の一つを最終の累積ずれ量とすべく、特定のフィルムＦ９についての前記累積ずれ量に関する情報に置換し、分割した残りのずれ量を特定のフィルムＦ９より１つ後のフィルムＦ１０についての前記累積ずれ量に合わせて前記累積ずれ量に関する情報を生成する。

そして、生成手段４２が生成したこれらの情報は、第２生成手段４４と駆動指令生成手段４１に送られる。

第２生成手段４４は、図３ｂ）から図３ａ）に移行する時期において、受け渡し位置Ｘで物品Ｗが載り移ったフィルムＦ６から次に横シールを施す位置ＹにあるフィルムＦ１までの６包装分（所定包装分Ｎ２）のフィルムＦ６、Ｆ５、Ｆ４、Ｆ３、Ｆ２、Ｆ１の各マークＭ６、Ｍ５、Ｍ４、Ｍ３、Ｍ２、Ｍ１についての前記累積ずれ量を合わせると共に、生成手段４２が１包装長さのフィルムに対するマークの位置ずれ量に関する情報を得るにあたって制御上の１包装長さを変動させる方式を採用する際（第２実施形態の場合）にはその修正量も加えて、前記受け渡し位置ＸのフィルムＦ６のマークＭ６についての第２累積ずれ量に関する情報を生成する。

なお、第２生成手段４４は他のマークＭについても以上の情報を夫々同様にして生成するものであり、フィルムＦ６の移送速度を変えて受け渡し位置Ｘにおける物品Ｗとの位置ずれをなくすようにマークの位置を補正することによって、そのフィルムＦに繋がった受け渡し位置Ｘを含む所定包装分（Ｎ２＝６）のフィルム（Ｆ６〜Ｆ１）のマーク（Ｍ６〜Ｍ１）が横シールを施す位置Ｙに到来するタイミングがずれることになることから、５包装分後のマークＭを検知した後に生成する。

そして、第２生成手段４４が生成した第２累積ずれ量に関する情報は、駆動指令生成手段４１に送られる。

本実施形態における駆動指令生成手段４１は、検知位置ＣＰにて検知したマークＭの夫々位置を監視しており、検知位置ＣＰから受け渡し位置Ｘまでの設定距離と横シールを施す位置Ｙまでの設定距離に相当するエンコーダ２８のパルス情報（フィルム移送量に関する情報）に基づき各駆動指令情報１０２Ｊ、１０６Ｊを生成すると共に、補正手段４６によって生成手段４２から得た累積ずれ量に関する情報と検知位置ＣＰからのフィルム移送量に関する情報に基づき受け渡し位置Ｘに到来する各マークＭと物品Ｗとの位置ずれを無くす又は減らし得るように駆動指令情報１０２Ｊのみを補正してサーボモータ５０に駆動指令を行い、第２生成手段から得た第２累積ずれ量に関する情報と検知位置ＣＰからのフィルム移送量に関する情報に基づき横シールを施す際の横シールを施す位置Ｙとマークとの位置ずれを無くすように（抑制し得るように）駆動指令情報１０６Ｊのみを補正してサーボモータ５４に駆動指令を行う。

なお、横シールを施す位置ＹとマークＭとの位置ずれとは、一対のシール体３４Ａ、３４ＢがフィルムＦに横シールを施す位置Ｙに対して設定されたマークＭの位置と、実際のマークＭの位置とのずれを意味するものである。

上記により補正手段４６により補正されたフィルム供給手段１２の駆動指令情報１０２Ｊ，及び横シール手段３４の駆動指令情報１０６Ｊにより、それぞれのサーボモータ５０、５４を駆動して、横シール手段３４が物品Ｗを噛み込むことなく、良好に包装することができる。

第１実施形態においては、生成手段４２が図４のＧ列の最終の累積ずれ量に関する情報を生成し、第２生成手段４４が図４のＩ列の第２累積ずれ量に関する情報を生成し、それらの生成した情報で、補正手段４６が駆動指令情報１０２Ｊ，１０６Ｊを補正する例を示し、第２実施形態においては、生成手段４２が図５のＪ列の最終の累積ずれ量に関する情報を生成し、第２生成手段４４が図５のＭ列の第２累積ずれ量に関する情報を生成し、それらの生成した情報で、補正手段４６が駆動指令情報１０２Ｊ，１０６Ｊを補正する例を示している。

なお、図４、図５におけるＢ列の１包装長さ検出値については、説明の便宜を図るために設定１包装長さに対し値を増加させたり減少させたりしているが、実際の包装で起こり得るマーク位置ずれについては、フィルム供給源１０としてのフィルムロール単位で質が異なり、質が悪いフィルムロールを使用する際には、設定された１包装長さに対し増加又は減少する方向の一方向に定常的にずれ、また、駆動ローラとフィルムの間に滑りが生じた際には、設定された１包装長さに対し過渡的に或いは定常的に増加し、更に、新旧フィルムロールの交換などにより新旧フィルムを接続した箇所の１包装分のフィルムだけ１包装長さに対し大きくずれる傾向にある。

第１、第２実施形態においては、包装を開始する前に、包装機の設定操作部を介して制御手段４０に表１の数値などが入力設定されると、制御手段４０は、下表の所定包装分（Ｎ２＝６）を越える包装回数分についてのマークＭの位置ずれが全く発生していない擬似データを初期データとして生成する。

なお、表１における「マーク位置最大補正量Ｎ３の５ｍｍ」が請求項における「累積ずれ量が所定値を越える際の所定値（Ｎ３）」に相当し、「１包装長さ最大補正量Ｎ４の０．５ｍｍ」が請求項における「マークの位置ずれ量に関する情報が設定値以下の時」の設定値（Ｎ＝４）に相当する。

先ず、第１実施形態においては図４のＡ列からＩ列の情報が以下のように生成される。

Ａ列の「マーク名」の情報は、フィルムＦに１包装分ごとに付されたマークＭの名称を、説明の便宜上、Ｍ※（※は一連の番号）として示したものである。図３と同様にマーク番号が小さい程、移送方向下流側に先行し、番号が大きくなる程、後続の最新情報になる。

Ｂ列の「１包装長さ検出値」の情報は、検知位置ＸにてマークＭを検知するごとに、前述の生成手段４２が生成した実際のフィルムＦの１包装長さを示したものである（或いは、前回検知したマークＭから今回検知マークＭまでの実際の１包装長さでもよい）。

Ｃ列の「位置ずれ量」の情報は、Ｂ列の実際の１包装長さから１包装長さ（設定値）２５０ｍｍを引いた値を示したものである。

また、Ｄ列からＧ列には、Ａ列の「マーク名」の各マークＭが３包装長さ分前進して受け渡し位置Ｘに到来する際の夫々のマークの位置ずれに関する情報がマーク毎に横一列に並んでおり、Ｈ列、Ｉ列には、Ｄ列のマークより５包装長さ分先行して横シールを施す位置Ｙに到来するマークの位置ずれに関する情報が横一列に並んでいる。

生成手段４２は、Ａ列からＧ列に関する情報を生成し、第２生成手段４４はＨ列とＩ列に関する情報を生成する。

Ｅ列の情報は、検知位置ＣＰから受け渡し位置Ｘまでに存在する物品受け渡し前の４包装長さ分のフィルムにおける各マークによる総ずれ量であり（一つ先行マークにおけるＥ列の値−Ｇ列の値）＋（同行Ｃ列の値〔３包装長さ後方の値〕）の演算によって生成される。

Ｆ列の情報は、同行のＤ列マークが受け渡し位置Ｘに到来するまでに、受け渡し位置Ｘにおいて先行の３包装長さ分のマークと物品との位置ずれ補正によって、残りどの程度、位置ずれが累積しているかを予想した累積ずれ量であり、（３行前のＥ列の値）−（１行前から３行前のＧ列の各値の合計）の演算によって生成される。

Ｇ列の情報は、最終の累積ずれ量であり、基本的には、同行Ｆ列の値（累積ずれ量）と同じ値が設定されるが、その設定する値がマーク位置最大補正量の所定値（Ｎ３＝５ｍｍ）をプラス側或いはマイナス側に越える際には、所定値５ｍｍに制限され設定され、第２生成手段４４と駆動指令生成手段４１における補正手段４６に送られる。

Ｉ列の情報は、横シールを施す際の横シールを施す位置ＹとマークＭとの位置がどの程度ずれているか、即ち、横シールを施す位置Ｙに設定されたマークＭの位置に対し、実際のマークＭがどの程度ずれているかを示す予想した第２累積ずれ量であり、Ｄ列のマークＭの同行には、そのＤ列のマークＭより５つ先行のマークＭについての第２累積ずれ量を示している。

物品Ｗが載り移った受け渡し位置ＸにあるフィルムＦが横シールを施す位置Ｙに到来する際の第２累積ずれ量に関する情報は、そのＸ−Ｙ間を移動するマーク自身とそのマークＭより１から５つ後続するマーク、計６包装分（Ｎ2）のマークＭについてのＧ列の最終の累積ずれ量を合わせた値であり、駆動指令生成手段４１における補正手段４６に送られる。

なお、Ｇ列の情報を決定する際に用いる所定値（Ｎ３＝５ｍｍ）は、横シール手段３４による物品Ｗの噛み込みを防止し得る物品ＷとマークＭとの位置ずれ許容範囲の値として設定されたものであり、その設定は、１包装長さに対する物品Ｗのサイズの関係でタイトな包装になる場合など包装条件などに応じて変更される。

横シール手段３４は一対のシール体３４Ａ、３４ＢがフィルムＦを挟持してフィルムＦと共に同じ速度で水平移動する期間については、マークＭの位置ずれ有無を問わず、シール体３４Ａ、３４ＢがフィルムＦを引っ張ることなく適正な横シールを施すように常にフィルムの移動速度と等速になるようサーボモータ５４を駆動することが必要なため、第２累積ずれ量に基づくサーボモータ５４による駆動制御に関する補正は、一対のシール体３４Ａ、３４ＢがフィルムＦから離間してから次にフィルムＦを挟持するまでの移動期間に行う必要がある。

この移動期間において、大きな第２累積ずれ量に対応させて、今回のサーボモータ５４の駆動を前回の駆動に対して大きく急変させることになり、サーボモータ５４に掛る負担が大きくなる。

このため、Ｇ列の情報を決定する際に所定値（Ｎ３＝５ｍｍ）によって、物品Ｗの噛み込みが生じることがない範囲で物品ＷをフィルムＦの中央側に寄せるように最終の累積ずれ量を生成すると、前回（前行）と今回の第２累積ずれ量の変化幅を小さくすることができる。

所定値（Ｎ３＝５ｍｍ）を設定し、第２累積ずれ量を分割し、前回の第２累積ずれ量との変化幅を小さくした結果、分割した残りの第２累積ずれ量が、次回のＦ列の累積ずれ量として現れ、次回、又は、次回以降の所定回の最終の第２累積ずれ量に含まれる。

以上のことについて図４にて具体的に説明すると、Ｍ０からＭ１６までの間で、Ｍ９のみＢ列の値が（２４０）であると、生成手段４２は受け渡し位置ＸにＭ６（Ｄ列）が到来する際のＥ列の値（−１０）を、同行のＣ列の値と前行のＤ、Ｇ列の値（黒丸印で示した箇所の値）から生成する。受け渡し位置Ｘにおいて、Ｍ０からＭ８に至るまで全くマークＭの位置ずれが発生しておらず、Ｍ６からＭ８のＦ列、Ｇ列の値はいずれも（０）になるが、Ｍ９と同行のＦ列の値は、Ｍ６と同行のＥ列の値とＭ６からＭ８と同行のＧ列の値（※で示した箇所の値）から（−１０）になる。そして、このＦ列の値（−１０）は、マイナス側に所定値（Ｎ３＝５ｍｍ）を越えるため、Ｇ列の値が（−５）に分割補正される。従ってＭ９と物品Ｗとの最終の累積位置ずれ量はＧ列の値（−５）になる。Ｍ９が受け渡し位置Ｘに到来し物品がＭ９を付した１包装分のフィルムＦ９に載り移った直後には、Ｍ９より５包装長さ分先行しているＭ４を付したフィルムＦ４が横シールを施す位置Ｙに到来する。Ｈ列がＭ４になるとき、受け渡し位置Ｘから横シールを施す位置Ｙ迄の所定包装分（Ｎ２＝６包装分）のフィルム（Ｍ９〜Ｍ４）のＧ列の値（逆黒三角印で示した箇所の値）からＩ列の値は（−５）になる。同様にして、マークＭを順次検知してＢ列の値を順次生成すると、Ｃ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｉ列の値の生成が同様に行われる。このように第２生成手段４４がＩ列の第２累積ずれ量の値を生成すると、それぞれの第２累積ずれ量に関する情報に基づき駆動指令生成手段４１における補正手段４６が横シールを施す際の横シールを施す位置Ｙとマークとの位置ずれを無くすよう補正することになる。

第２実施形態においては図５のＡ列からＭ列の情報が以下のように生成される。第１実施形態と特に相違する点は、Ｃ列の「制御上の１包装長さ」情報を変動させる点にある。

なお、ここでのＡ列、Ｂ列、Ｇ列、Ｋ列については、第１実施形態のＡ列、Ｂ列、Ｄ列、Ｈ列と同じであるため説明を省略する。

Ｃ列の「制御上の１包装長さ」の情報は、Ｄ列のデータと共に生成手段４２によって生成されるものであり、基本的には所定包装分Ｎ１＝４に設定されていることから、Ｂ列の３包装長さ分前の値が代入されるが、Ｃ列の今回の値と前回の値との差（Ｄ列の値）が１包装長さ最大補正量（設定値；Ｎ４＝０．５）をプラス側或いはマイナス側に越える際には、Ｃ列の前回の値から設定値Ｎ４＝０．５だけ変化するようにＣ列の今回の値が生成される。図５では、Ｄ列の値を枠で囲った箇所が設定値Ｎ４＝０．５をプラス側或いはマイナス側に越えており、それら越えた値と同行のＣ列の値は前回のＣ列の値から＋側或いは−側に０．５だけ変化するように生成される。

Ｅ列の「包装長さ修正量」の情報は、同行のＣ列の値（変動値Ｖ）から１包装長さ（設定値を減算することによって生成される。

Ｆ列の「包装長さ修正量」の情報は、同行のＢ列の値（検出値）から同行のＣ列の値（変動値Ｖ）を減算することによって生成される。

Ｈ列の「位置ＣＰから位置Ｘの間に存在するずれ量」の情報は、（Ｈ列の前回の値）−（Ｉ列の前回の値）＋（Ｈ列と同行のＦ列の値）によって生成される。具体的には、図５Ｇ列がＭ０、又はＭ１１又はＭ２４の時のＨ列の値は、黒丸印で示した箇所の値を用いて演算することにより生成される。

Ｉ列の「累積ずれ量」の情報は、（３行前のＨ列の値）−（１行前から３行前のＪ列の各値の合計）−（１行前から３行前のＥ列の各値の合計）の演算によって生成される。

具体的には、図５Ｇ列がＭ３、又はＭ１４又はＭ２７の時のＩ列の値は、※で示した箇所の値を用いて演算することにより生成される。

Ｊ列の「最終の累積ずれ量」の情報は、Ｉ列の値と、マーク位置最大補正量（Ｎ３）の値から、第一実施形態のＧ列と同様に生成される。

Ｌ列の「包装長さ修正量」の情報は、Ｅ列と同じ値であり説明便宜上、示したものである。

Ｍ列の「第２累積ずれ量」の情報は、そのＸ−Ｙ間を移動するマーク自身とそのマークＭより１から５つ後続するマーク、計６包装分（Ｎ２）のマークについてのＪ列の最終の累積ずれ量の合計とそれらマークと同行のＬ列の包装長さ修正量の合計とを合わせたものであり、駆動指令生成手段４１における補正手段４６に送られる。

具体的には、図５Ｇ列がＭ３、又はＭ１４又はＭ２７の時のＭ列の値（第２累積ずれ量）に関する情報は逆黒三角印で示した箇所の値を用いて演算することにより生成される。

図４のＡ列がＭ２７からＭ５１のＢ列の値と図５Ｍ０からＭ２４のＢ列の値は同じであるにも関わらず、制御上の１包装長さを変動させる第２実施形態のＪ列「最終の累積ずれ量」による位置ずれ修正頻度が、第１実施形態のＧ列「最終の累積ずれ量」による位置ずれ修正頻度より低くなっていることが判る。

即ち、第２実施形態においては、制御手段４０は制御上の１包装長さを変動させることによって、横シール手段３４による噛み込みが生じることがない程度の物品ＷとマークＭとの位置ずれであればその位置ずれを許容し、最終の累積ずれ量による補正を行わず、第２累積ずれ量を生成するに際しては、物品ＷとマークＭとの位置ずれ修正のために、１包装長さ設定値２５０を変動値Ｖに制御変更したことによってずれが生じた分を、Ｌ列の６包装分の値を加算することにより修正するものである。

第２実施形態において、１包装長さを制御上変動させるにあたって、その１包装長さの変動を制限する１包装長さ最大補正量Ｎ４の値は、マーク位置がずれて製造されたフィルムロールの殆どのずれ幅を僅かに越えるように設定すると、物品ＷとマークＭとの位置ずれを補正する頻度を下げることができ、また、制御上の１包装長さが、設定１包装長さから定常的なずれ幅に向けて徐々に変動した後、その定常的なずれ幅付近で安定するため、物品Ｗが載り移ったフィルムＦの移送速度の急変させる頻度や、横シール手段の駆動速度を急変させる頻度を下げることができる。

なお、生成手段４２において生成された累積ずれ量が所定値Ｎ３を超える際は、新旧フィルムを接続したことにより大きなマーク位置ずれが生じているなど、フィルム不良、或いは包装機に何らかの異常が生じている可能性が大きい。このため、横シール手段３４より物品搬送方向における下流側に図示していないが横シールを施した包装品を物品搬送路からプッシャーなどによって排除する排除手段を配設している。この排除手段は、制御手段４０によって累積ずれ量が所定値Ｎ３を越えた際のフィルムＦの情報とフィルム移送量送りの情報に基づき駆動制御される。このことにより、良品との自動選別がなされるようになっている。なお、排除する包装品の発生有無を併せて報知手段で報知するようにしてもよい。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その他、種々の実施の形態を採用することができる。
・縦シールを上方又は下方又は側方の何れかに施す正ピロー又は逆ピロー包装機又は横三方包装機、又は、袋の四辺にシールを施す四方シール包装機などの横形製袋充填機にも適用できる。
・フィルム移送手段としては、フィルムロールを回転支持する支持シャフトを回転駆動制御してフィルムを引き出したり、縦シール手段１６付近に設けた一対のローラでフィルムを引き出したりするなどの構成であってもよい。
・供給コンベヤ１８と製袋手段１４の間に設けた渡りコンベヤをフィルム供給手段１２と同期するように駆動すると共にフィルム移送速度と同じ速度で物品Ｗを成形中のフィルムに向けて搬送する際には、渡りコンベヤをフィルムと一体とみなすことができることから、物品Ｗが供給コンベヤ１８から渡りコンベヤに載り移った位置を受け渡し位置ＸとしてマークＭと物品Ｗの位置の関係を補正するようにしてもよい。
・物品供給手段１８としては、チェーンなどの無端索体の外周に一定間隔で配設された各押送体で各物品Ｗを搬送方向に押送するコンベヤに限らず、ベルトやバーなどによって物品Ｗを搬送するコンベヤやロボットなどでもよく、物品Ｗの搬送速度は一定であることが好ましいが、変速させてマークＭと物品Ｗとの位置ずれを補正するようにしてもよい。また、ベルトコンベヤに載置されて一定速度で搬送されている物品Ｗを、その物品上方に配設されたコンベヤの押送体で搬送方向に押送するように物品供給手段１８を構成して、物品ＷがフィルムＦに載り移るタイミングなどを補正するようにしてもよい。ゆえに、物品供給手段により、補正手段４６による物品ＷとマークＭとの位置ずれを補正するようにしてもよい。
・補正手段４６は、フィルム供給手段１２によってフィルム移送速度を加減速させてマークＭと物品Ｗとの位置ずれを補正する際には、横シール手段３４における一対のシール体の移送速度を加減速させてマークＭに対する横シールの位置ずれを補正する方が高速で包装する際に好ましいが、包装の処理速度が低速の場合や間欠包装の場合には、フィルム供給手段１２によるフィルム移送速度を第２累積ずれ量の分だけ加減速させて横シールの位置ずれを補正してもよい。一例を図４で説明すると、Ｍ４の第２累積ずれ量（−５）をフィルム移送速度で（０）に補正した後で、その補正分５加えてをＥ列のＭ９までの値を夫々（−５）に置き換えると共に、Ｇ列のＭ９の値を（０）に夫々置き換えて、次以降のマークに関する累積ずれ量、及び第２累積ずれ量を求めてマークの位置ずれを補正することができる。この場合も、大きなマークの位置ずれが生じても、前回の第２累積ずれ量との変化が５であることから、本実施形態と同様に横シール手段３４による物品Ｗの噛み込みを防止すると共に、横シール手段３４の移動速度を急変させることを回避することができ、サーボモータの負担を低減することができる。
・第２累積ずれ量に基づく、マークＭと横シール位置との位置ずれを補正するにあたっては、フィルム供給手段１２と横シール手段３４のどちらか一方のみが行うようにしてもよく、或いは、それぞれに第２累積ずれ量を分け与えて補正するようにしてもよい。
・累積ずれ量に基づく、マークＭと物品Ｗとの位置ずれを補正するにあたっては、フィルム供給手段１２と物品供給手段１８のどちらか一方のみが行うようにしてもよく、或いは、それぞれに第２累積ずれ量を分け与えて補正するようにしてもよい。
・横シール手段３４は、一対のシーラがフィルムに近接・離間する方向のみに移動する タイプや、回転シールタイプのシーラであってもよい。
・一対のシール体３４Ａ、３４Ｂが開閉する方向の動きと移送方向の動きを異なるモータで別々に駆動する横シール手段３４においては、第２累積ずれ量に基づき横シール位置Ｙを移送方向に変動さて、横シールする際のマークＭと横シール位置Ｙとのずれを無くすようにしてもよい。
・検知位置ＣＰから受け渡し位置Ｘの間の所定包装長さ（Ｎ１）については、１包装分フィルムＦにおけるマークＭが図３のように移送方向における上流側に付してある場合は、３包装長さとなり、図６のように移送方向における下流側に付してある場合では、４包装長さで設定するのが好ましい。
・表１に示したＮ１Ｎ２については、整数値が好ましい委が、小数値を採用しても良い。

１２ フィルム供給手段（フィルム移送手段）、１８ 供給コンベヤ（物品供給手段）、
２６ 検知手段、３４ 横シール手段、４０ 制御手段、４２ 生成手段、４４ 第２生成手段、４６ 補正手段、Ｆ フィルム、Ｍ マーク、駆動指令情報１０２Ｊ、１０４Ｊ、１０６Ｊ、 ＣＰ 検知位置、Ｘ 受け渡し位置、Ｙ 横シール位置

Claims (6)

1. 引き出したフィルムを移送するフィルム移送手段と、
   １包装分のフィルムごとに付されたマークをフィルム移送中に所定の検知位置で順次検知する検知手段と、
   移送しながら成形されるフィルムへの受渡し位置に向けて物品を搬送し該フィルムに所定間隔ごとに供給する物品供給手段と、
   フィルムに供給された物品の前後位置で該フィルムの移送方向に交差する向きに沿って横シールを施す横シール手段と、
   前記フィルム移送手段と前記物品供給手段と前記横シール手段の夫々についての駆動指令情報を生成する制御手段を備え、
   該制御手段は、
   前記検知手段による検知情報とフィルム移送量に関する情報から得た前記検知位置における１包装長さのフィルムにおけるマークの位置ずれ量に関する情報と、
   前記検知位置から前記受け渡し位置までの前記マークが検知された所定包装分のフィルムのうち、最後方のフィルムを前記受渡し位置に移送する間に該最後方のフィルムより先行している各フィルムのマークと物品との位置ずれをフィルム移送により修正する際に生じる予定の前記最後方のフィルムのマークについてのずれ量に、そのマークの前記位置ずれ量を加えて、該最後方のフィルムのマークについての累積ずれ量に関する情報として、夫々のフィルムのマークについて生成すると共に、
   特定のフィルムについての前記累積ずれ量が所定値を越える際は、該累積ずれ量を所定値以下のずれ量に分割し、分割したずれ量の一つを前記特定のフィルムについての前記累積ずれ量に関する情報に置換し、分割した残りのずれ量を特定のフィルムより少なくとも１つ後のフィルムについての前記累積ずれ量に合わせて前記累積ずれ量に関する情報を生成する生成手段と、
   前記受け渡し位置のフィルムから次に横シールを施す位置にある所定包装分のフィルムの各マークについての前記累積ずれ量を足し合わせて前記受け渡し位置におけるフィルムのマークが、横シールを施す位置に到来する際の設定されたマークの位置に対しどの程度ずれているかを示す第２累積ずれ量に関する情報として生成する、或いは、前記受け渡し位置のフィルムから次に横シールを施す位置にある所定包装分のフィルムのそれぞれのマークについての前記累積ずれ量と、該所定包装分のフィルムのそれぞれのマークについて１包装長さのフィルムにおけるマークの位置ずれ量に関する情報を得るにあたって該１包装長さを変動させる際にはその修正量の夫々を足し合わせて前記受け渡し位置におけるフィルムのマークが、横シールを施す位置に到来する際の設定されたマークの位置に対してどの程度ずれているかを示す第２累積ずれ量に関する情報として生成する第２生成手段と、
   前記生成手段が生成した前記マークについての累積ずれ量に関する情報と前記フィルム移送量に関する情報に基づき、前記受渡し位置に到来するマークと前記物品との位置ずれを減らし得るよう、前記フィルム移送手段又は前記物品供給手段の前記駆動指令情報を補正すると共に、
   前記第２生成手段が生成した前記マークについての第２累積ずれ量に関する情報と前記フィルム移送量に関する情報に基づき、横シールを施す際の前記横シールを施す位置における設定されたマークの位置に対する実際の前記マークの位置ずれを抑制し得るよう、前記横シール手段又は前記フィルム移送手段の駆動についての前記駆動指令情報を補正する補正手段を備えたことを特徴とする横形製袋充填機におけるマーク位置補正装置。
2. 引き出したフィルムを移送するフィルム移送手段と、
   １包装分のフィルムごとに付されたマークをフィルム移送中に所定の検知位置で順次検知する検知手段と、
   移送しながら成形されるフィルムへの受渡し位置に向けて物品を搬送し該フィルムに所定間隔ごとに供給する物品供給手段と、
   フィルムに供給された物品の前後位置で該フィルムの移送方向に交差する向きに沿って横シールを施す横シール手段と、
   前記フィルム移送手段と前記物品供給手段と前記横シール手段の夫々についての駆動指令情報を生成する制御手段を備え、
   該制御手段は、
   前記検知手段による検知情報とフィルム移送量に関する情報から得た前記検知位置における１包装長さのフィルムに対するマークの位置ずれ量に関する情報と、
   前記検知位置から前記受け渡し位置までの前記マークが検知された所定包装分のフィルムのうち、最後方のフィルムを前記受渡し位置に移送する間に該最後方のフィルムより先行している各フィルムのマークと物品との位置ずれをフィルム移送により修正する際に生じる予定の前記最後方のフィルムのマークについてのずれ量に、そのマークの前記位置ずれ量を加えて、該最後方のフィルムのマークについての累積ずれ量に関する情報として、夫々のフィルムのマークについて生成する生成手段と、
   前記受け渡し位置のフィルムから次の横シールを施す位置にある所定包装分のフィルムの各マークについての前記累積ずれ量を足し合わせて前記受け渡し位置におけるフィルムのマークが、横シールを施す位置に到来する際の設定されたマークの位置に対しどの程度ずれているかを示す第２累積ずれ量に関する情報として生成する、或いは、前記受け渡し位置のフィルムから次の横シールを施す位置にある所定包装分のフィルムのそれぞれのマークについての前記累積ずれ量と、該所定包装分のフィルムのそれぞれのマークについて１包装長さのフィルムに対するマークの位置ずれ量に関する情報を得るにあたって該１包装長さを変動させる際にはその修正量の夫々を足し合わせて前記受け渡し位置におけるフィルムのマークが、横シールを施す位置に到来する際の設定されたマークの位置に対しどの程度ずれているかを示す第２累積ずれ量に関する情報として生成する第２生成手段と、
   前記生成手段が生成した前記マークについての累積ずれ量に関する情報と前記フィルム移送量に関する情報に基づき、前記受渡し位置に到来するマークと前記物品との位置ずれを減らし得るよう、前記フィルム移送手段又は前記物品供給手段の前記駆動指令情報を補正すると共に、
   前記第２生成手段が生成した前記マークについての第２累積ずれ量に関する情報と前記フィルム移送量に関する情報に基づき、横シールを施す際の前記横シールを施す位置における設定されたマークの位置に対する実際の前記マークの位置ずれを抑制し得るよう、前記横シール手段がフィルムから離間している際の前記横シール手段又は前記フィルム移送手段の駆動についての前記駆動指令情報を補正する補正手段を備えたことを特徴とする横形製袋充填機におけるマーク位置補正装置。
3. 前記横シール手段は、フィルムに対して接離する一対のシール体を有し、該両シール体がフィルムを挟持しながらフィルムと同じ速度でフィルム移送方向に移動し、フィルムから離間した際に前記第２生成手段による第２累積ずれ量に関する情報に基づき前記補正手段が補正した前記駆動指令情報によって横シールを施す際の前記横シールを施す位置と前記マークとの位置ずれを抑制し得るようサーボモータを加減速させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の横形製袋充填機におけるマーク位置補正装置。
4. 前記補正手段は、前記生成手段によって生成した累積ずれ量に関する情報と前記フィルム移送量に関する情報に基づき、前記マークと前記物品との位置ずれを減らし得るよう、前記フィルム移送手段の駆動指令情報のみを補正すると共に、
   前記第２生成手段によって生成した第２累積ずれ量に関する情報と前記フィルム移送量に関する情報に基づき、横シールを施す際の前記横シールを施す位置と前記マークとの位置ずれを抑制し得るよう前記横シール手段の駆動指令情報のみを補正することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかの請求項に記載の横形製袋充填機におけるマーク位置補正装置。
5. 前記生成手段により生成されたマークの位置ずれ量に関する情報は、検知により得られた１包装長さの情報と、該マークより先行したマークの１包装長さの情報との差に基づき生成された変動値であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかの請求項に記載の横形製袋充填機におけるマーク位置補正装置。
6. 前記生成手段により生成された累積ずれ量が所定値を越えたことに起因して分割して設定された累積ずれ量に対応した１包装分のフィルムで包装された包装品を排除する排除手段を備えることを特徴とする請求項１、請求項1に従属する請求項３のみ、請求項1に従属する請求項４のみ、及び請求項1に従属する請求項５のみのいずれかの請求項に記載の横形製袋充填機におけるマーク位置補正装置。