JP2003246307A - ピロー包装機 - Google Patents

ピロー包装機

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packaging machine
sealing
seal portion
pillow packaging
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Akira Tadokoro
彰 田所
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Omori Machinery Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピロー包装体のエンドシール部位の状態を画
像処理に基づいて自動検査をすることができるピロー包
装機を提供すること 【解決手段】 連続して引き出される帯状フィルム３を
製袋器５に通すことにより筒状に形成し、筒状に形成さ
れた筒状フィルムの重合端は、センターシーラ１６に
て、シールされる。センターシーラの下流側には、筒状
フィルムの幅方向にシールするシール装置２５と、その
シール装置によりシールされたエンドシール部位３０を
カットするカット装置２６を持つ。シール装置とカット
装置の間には、画像検査装置４０（カメラ４２等）を設
け、カメラで撮像して得られた画像データに対して所定
の画像処理を行い、良品か否かの判断をする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明はピロー包装機に関す
るもので、より具体的には、エンドシール部位の検査機
能に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】良く知られているように、ピロー包装機
は、連続的に引き出される帯状フィルムを製袋器で筒状
に形成する。これにより、帯状フィルムの両側縁は重合
されるので、その重合端をセンターシール装置でシール
し、筒状フィルムが形成される。一方、製袋器内には一
定の間隔で順次被包装物が供給されるので、筒状フィル
ム内にも被包装物が所定間隔で内包され、その状態のま
ま筒状フィルムと被包装物が搬送されることになる。さ
らに、センターシール装置の下流側にはエンドシール装
置が設置され、筒状フィルムの所定位置を進行方向横方
向にシールするとともにカットすることにより、被包装
物を密封したピロー包装体を製造するようになってい
る。
【０００３】ところで、エンドシール装置は、前後の被
包装物の間の筒状フィルムのみが存在している部分に対
してシール・カットする必要があり、このシール・カッ
ト位置が大きくずれると被包装物の噛み込みを生じるこ
とになる。係る噛み込みが発生すると、包装体が不良品
となるばかりでなく、ピロー包装機が損傷するおそれが
あるため、通常は各種センサからの信号に基づき、駆動
モータの回転を制御し、噛み込みを生じないようにして
いる。
【０００４】しかし、例えば被包装物が麺類，さきいか
のように周囲に広がりやすい物品の場合、麺類等の一部
（１〜数本）が、エンドシールをするフィルム部位に位
置してしまい、一緒に熱シール（エンドシール）をして
しまうおそれがある。このように、たとえ被包装物の一
部（１本）でもエンドシール装置によって、筒状フィル
ムと一緒に熱シールされると、不良品となってしまう。
【０００５】当然のことながら、係る不良品は出荷でき
ないため、製造された各包装体に対して不良品か否かの
検査を行うことになるが、従来は専ら検査員による目視
によって判定するようにしていた。これは、エンドシー
ルされた耳部（エンドシール部位）は、包装体の前後方
向両側に片持ち支持状に突出し先端がフリー状態となっ
ているため、例えば、斜め下方に向いていたりするの
で、カメラで撮像した画像データに基づく自動認識（判
定）に適さないためである。
【０００６】このように、目視による検査では、検査員
にかかる負担が大きいばかりか、検査員の熟練度や、そ
の日の体調などによって検査結果にばらつきを生じるお
それがあるという問題もある。
【０００７】本発明は、上記した従来の背景に鑑みてな
されたもので、その目的とするところは、ピロー包装体
のエンドシール部位の状態を、画像処理に基づいて自動
検査をすることができるピロー包装機を提供することに
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係るピロー包装機では、連続して引き
出される帯状フィルムを筒状に形成する手段と、その筒
状に形成された筒状フィルムの重合端にシールを施すセ
ンターシール手段と、そのセンターシール手段の下流側
に配設され、前記筒状フィルムの幅方向にシールするシ
ール手段と、前記シール手段によりシールされたシール
部位をカットするカット手段とを備えたピロー包装機本
体と、前記カット手段でカットされる前の前記シール部
位を撮像して得られた画像データに基づいて所定の検査
を行う画像検査装置とを備えて構成した。
【０００９】この発明によれば、撮像時のシール部位
は、その前後に筒状フィルムが存在しているので、「ぴ
ん」と張った状態となる。従って、係るシール部位の全
体を綺麗に撮像することが可能となり、画像処理を精度
良く行え、検査を迅速かつ正確に行うことができる。
【００１０】また、好ましくは、前記画像検査装置は、
前記シール部位の良否判定（噛み込み，シール不良）を
行うものにすることができる。さらに、前記良否判定の
結果をモニタに出力する機能を備えるとよい。
【００１１】一方、前記画像検査装置は、実際のシール
位置を検出する機能を備え、そのシール位置情報に基づ
いて前記カット手段の動作を制御し、前記シール部位の
所望位置をカットするように構成することもできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は本発明の装置が実装される
ピロー包装機の一例を示している。図１に示すように、
原反フィルム１に、サーボモータ等の増減速を自在に制
御できるようなモータからなる第１の駆動モータ２を連
携し、原反フィルム１を所定方向に回転させて帯状フィ
ルム３を所定速度で送り出すようにしている。この送り
出された帯状フィルム３は、複数のプーリ（固定プー
リ，テンションプーリ等）４に掛け渡されて下方の製袋
器５に導かれ、その製袋器５を通過することにより筒状
に成形されて筒状フィルム６が形成される。
【００１３】製袋器５の搬入側（上流側）には、製袋器
５内、すなわち筒状フィルム６内に被包装物７を順次供
給する被包装物供給装置８が設置されている。この被包
装物供給装置８は、一対の駆動スプロケット１０，従動
スプロケット１１間に渡設されたエンドレスチェーン１
２に、一定間隔毎に押送フィンガ１３が取りつけられる
ことにより構成され、駆動スプロケット１０に連携され
た第２の駆動モータ１４からの回転力を受けて回転駆動
するようになっている。そして、この第２の駆動モータ
１４は、例えばサーボモータ等の増減速を自在に制御で
きるようなモータからなる。
【００１４】また、製袋器５の搬出側（下流側）所定位
置には、補助ローラ１５，センターシーラ１６，エンド
シール装置１７が配置され、エンドシール装置１７のさ
らに下流側には搬出コンベア１８が設置されている。
【００１５】上記補助ローラ１５は、筒状フィルム６の
重合端部位をその両側から挟持する一対のローラからな
り、筒状フィルム６に対して第１の駆動モータ２の回転
動作に伴って送り出される帯状フィルム３の移動速度よ
りも若干速い速度の搬送力を与え、帯状フィルム３に対
して一定のテンションを与え、フィルムが弛むのを防止
している。
【００１６】またセンターシーラ１６は、偏平な一対の
回転ローラ（少なくとも一方は加熱されている）からな
り、係る両回転ローラにて筒状フィルム６の重合端を挟
持するとともに加熱してその重合端を熱融着するように
なっている。そして、このセンターシーラ１６の回転速
度も帯状フィルム３の移動速度よりも若干早くしてい
る。
【００１７】そして、上記補助ローラ１５，センターシ
ーラ１６は、第３の駆動モータ２０に連結され、両者は
同期して同速度で回転するようになっている。そしてこ
の第３の駆動モータ２０は、上記第１，第２の駆動モー
タ２，１４とともに速度制御装置２３に接続され、その
速度が制御されている。なお、この第３の駆動モータ２
０も汎用性をもたせるためにサーボモータなどの増減速
可能なモータで構成してもよいが、包装装置の稼働途中
で回転速度を変える必要がない場合には、通常のモータ
で構成してもよい。
【００１８】ここで本発明では、エンドシール装置１７
を、シール装置２５とカット装置２６に分離配置するこ
とにより構成している。すなわち、通常のピロー包装機
の場合、上下一対のトップシーラの所定位置にカッター
を埋設して、シール処理とカット処理を同時に行うよう
にしているが、本実施の形態では、各機能を別の装置で
構成し、上流側にシール装置２５を配置し、下流側にカ
ット装置２６を設けている。
【００１９】シール装置２５は、上下に対向配置された
回転軸２５ａにトップシーラ２５ｂがそれぞれ取りつけ
られ、両者は同期して回転して１回転毎に両トップシー
ラ２５ｂ同士が筒状フィルム６を挟んで突き当たるよう
になっている。さらに、所定のトップシーラ２５ｂ内に
は、ヒータが内蔵されている。これにより、上記両トッ
プシーラ２５ｂ同士が突き当たった時には筒状フィルム
６の所定部位が加熱されて融着する。これにより、筒状
フィルム６の先端部分６′が袋状に封印され、被包装物
７が密封収納される。
【００２０】このシール装置２５の下流側には所定距離
をおいてカット装置２６が配置されるが、このカット装
置２６は、上下に対向配置された回転軸２６ａにカッタ
ー刃２６ｂがそれぞれ取りつけられる（実際には、回転
軸２６ａに取り付け台を介して装着される）。そして、
両者は同期して回転して１回転毎に両カッター刃２６ｂ
同士が筒状フィルム６を挟んで突き当たるようになって
おり、これにより筒状フィルム６を切断する。
【００２１】このとき、一対のカッター刃２６ｂは、筒
状フィルム６のフィルム部分のうち、シール装置２５で
シールしたエンドシール部位３０を切断するように制御
され、筒状フィルム６の先端部分が切り離されて、包装
体２７が製造される。そして包装体２７は上記搬出コン
ベア１８により搬出される。なお、このエンドシール装
置１７を構成するシール装置２５並びにカット装置２６
も、一方の回転軸２５ａ，２６ａにそれぞれ連携された
第４，第５の駆動モータ２８，２９により回転駆動され
るようになっており、その第４，第５の駆動モータ２
８，２９もサーボモータ等の増減速制御可能なモータか
らなる。そして、この第４，第５の駆動モータ２８，２
９の速度制御も、速度制御装置２３からの制御信号に基
づいて行われる。
【００２２】ここで、各駆動モータの制御並びにそれに
基づく各装置の動作について簡単に説明すると、良く知
られているように、原反フィルム１は、紙管の周囲に帯
状フィルム３を多数回巻き付けることにより構成されて
いるので、その紙管を、軸受けに片持ち支持される回転
軸３１に挿入固定し、回転軸３１と一体化する。そし
て、原反フィルム１は回転軸３１に設けられたストッパ
により両側から挟持・固定される。
【００２３】この回転軸３１の一端には、直接或いは動
力伝達機構を介して第１の駆動モータ２の出力軸が連結
され、この第１の駆動モータ２の回転力を回転軸３１に
伝達するようにしている。これにより、第１の駆動モー
タ２が回転すると、回転軸３１ひいては原反フィルム１
が回転するようになる。そして、この第１の駆動モータ
２は、上記した速度制御装置２３からの制御信号に基づ
いて回転駆動するようになっている。
【００２４】従って、第１の駆動モータ２を回転させる
と、回転軸３１ひいては原反フィルム１が所定速度で回
転するため、それにともない帯状フィルム３が連続して
送り出される。そして、第１の駆動モータ２と原反フィ
ルム１とは連動しているため、第１の駆動モータ２が増
減速すると、原反フィルム１の回転速度も増減速する。
【００２５】従って、ある速度で回転駆動（高速回転）
しているときに、急に第１の駆動モータ２を停止した
り、或いは減速したりしたとしても、そのまま停止或い
は減速するため、第１の駆動モータ２が制動装置の機能
も発揮する。さらに、第１の駆動モータ２の回転速度を
正確に制御することにより、原反フィルム１の回転速度
の制御を行うことができ、帯状フィルム３の送り出し速
度を係る第１の駆動モータ２を制御することにより調整
できる。なお、そのようにして送り出された帯状フィル
ム３は、第３の駆動モータ２０により回転駆動する補助
ローラ１５，センターシーラ１６からの引っ張り力によ
り、包装機側に所定速度で供給されることになる。
【００２６】ところで、上記構成により原反フィルム１
に直接回転力を与えることにより帯状フィルム３は連続
して送り出されるが、この送り出しにともない原反フィ
ルム１の原反フィルム径が徐々に小さくなる。よって、
仮に第１の駆動モータ２の回転速度を一定にすると、徐
々に帯状フィルム３の送り出し速度は遅くなり、横ピロ
ー包装装置の各部の駆動制御の基準となる帯状フィルム
３の移動速度が一定にならなくなる。従って、帯状フィ
ルム３を一定速度で製袋器５（包装装置）側に送るため
には、原反フィルム径が小さくなるにつれて回転速度を
増加していく必要がある。そこで、係る回転速度を徐々
に増加していく制御を速度制御装置２３で行うようにし
ている。
【００２７】そして、具体的な制御としては、例えば、
特開２０００−１７１２３５号等に開示されているよう
に、原反フィルム径を精度よく検出する機構を設けるこ
とにより、現在の原反フィルム径と、単位時間あたりの
帯状フィルムの希望移動距離から、原反フィルム１（回
転軸３１）の角速度を算出することができ、そこからそ
の角速度を得るための第１の駆動モータ２の回転速度を
求め、速度制御装置２３により係る回転速度になるよう
に第１の駆動モータ２を制御することができる。
【００２８】もちろん、係る構成に限る必要はなく、例
えば帯状フィルムを所定速度で移動させて供給させてい
くと、原反フィルム径が一定の比率で徐々に減少してい
くため（帯状フィルムは一定速度で包装機側に供給され
るので、作業開始からの経過時間により原反フィルム径
の減少の程度は求められる）、その減少の程度に合わせ
て予め定められた作業開始からの経過時間に伴う速度の
マップ，テーブルを作成しておき、係るマップ等を参照
して第１の駆動モータ２の速度を増速させていくような
制御を行える。
【００２９】そして、このように第１の駆動モータ２の
速度を適宜調整することにより、帯状フィルム３が一定
速度で送り出されるので、それに合わせて第２の駆動モ
ータ１４の回転を制御し、被包装物７が所定間隔毎に筒
状フィルム６内に供給される。しかも、第２の駆動モー
タ１４を増減速制御することにより、被包装物７を筒状
フィルム６に挿入する際は、両者の速度を等しくする。
【００３０】さらに、帯状フィルム３の側面には、印刷
位置などを位置決め制御するためのアイマークが一定間
隔毎に印刷されている。すなわち、帯状フィルム３の中
央部分は、被包装物の宣伝等の意匠（印刷部位）が所定
間隔毎（包装ピッチ毎）に印刷されており、上記アイマ
ークは前後の印刷部位の中間位置に形成される。そし
て、このアイマークは、帯状フィルム３の搬送経路の途
中に配置されたアイマークセンサ３２（光電センサ等）
により検出できるので、そのアイマークセンサ３２から
の検出信号を速度制御装置２３に与える。これにより、
速度制御装置２３は、被包装物７が、印刷部位に位置合
わせをしつつ筒状フィルム６内に供給されるように第２
の駆動モータが制御され、エンドシール装置１７のシー
ル装置２５の一対のトップシーラ２５ｂがアイマークの
位置で接触して筒状フィルム６が横方向にシールされる
ように制御される。なお、係る速度制御を行うための具
体的な処理アルゴリズムは従来公知の各種のものを用い
ることができるので、その詳細な説明を省略する。
【００３１】ここで本発明では、分離配置したシール装
置２５とカット装置２６の間の所定位置に、画像検査装
置４０を設けた。この画像検査装置４０は、カット装置
２６で切断する前のエンドシール部位３０を撮像して得
られた画像データに基づいて画像処理を行い、異物の混
入やシール不良の有無などの検査を行うようにしてい
る。さらには、エンドシール部位３０とアイマークとの
位置関係から、エンドシール部位３０が正しい位置に行
われているかの判断も行うようになっている。そして、
認識したエンドシール部位３０のシール位置情報に基づ
き、カット装置２６におけるエンドシール部位３０への
カット位置を制御するようにしている。
【００３２】係る処理を行うための具体的な構成として
は、図１に示しているように、筒状フィルム６の搬送面
の下方に照明装置４１を設けるとともに、その搬送面の
上方にカメラ（ＣＣＤ）４２を配置し、照明装置４１か
ら出射された光により、筒状フィルム６のエンドシール
部位３０を照射し、係るエンドシール部位３０をカメラ
４２で撮像するようにしている。そして、係るカメラ４
２で撮像した画像データは、画像処理装置４４に与えら
れ、そこにおいて所定の画像処理を行い、その結果を速
度制御装置２３に与えるようになっている。
【００３３】照明装置４１は、図２，図３に示すように
帯状のＬＥＤから構成され、少なくともエンドシール部
位３０の全体を照射できる面積を有している。エンドシ
ール部位３０が細長いため、カメラ４２の視野の影響か
ら本実施の形態ではカメラ４２を２個設け、エンドシー
ル部位３０の片側ずつをそれぞれ撮像するようにしてい
る。つまり、一方のカメラで領域Ａを撮像し、他方のカ
メラで領域Ｂを撮像する。
【００３４】なお、１つのカメラ４２で撮像した画像の
一例としては、図４に示すようになる。図中ハッチング
で示す部分がエンドシール部位３０であり、そのエンド
シール部位３０中の色が濃くなっている領域は、センタ
ーシール部位３４である。また、エンドシール部位３０
のサイドには、アイマーク３５が撮像されている。
【００３５】画像処理装置４４は、図５に示すように、
取得した画像データを２値化して二値画像を得る２値化
処理部４４ａと、その２値化処理部４４ａで生成された
二値画像に対し、検査対象となる領域を抽出する領域抽
出部４４ｂと、その領域抽出部４４ｂで抽出された当該
領域内の画像データ(二値)から特徴量を抽出する特徴量
抽出部４４ｃと、その特徴量抽出部４４ｃで抽出された
特徴量に基づいて、シール不良，被包装物の噛み込みな
どの異常の有無を判断する判定部４４ｄを備えている。
さらに、エンドシール部位３０(アイマーク３５)の位置
を検出し、正規の基準位置とのずれを算出する補正量算
出部４４ｅを備えている。
【００３６】２値化処理部４４ａは、所定のしきい値に
従ってカメラ４２から送られてきた画像データ(濃淡画
像)を２値化処理するもので、具体的な処理は従来公知
のものであるのでその説明を省略する。なお、この２値
化処理により、エンドシール部位３０のように透明な部
分は黒になり、アイマーク３５のように印刷が施されて
不透明になっている部分は白になる。よって、被包装物
などの異物がエンドシール部位３０に存在すると、当該
部分も白くなる。
【００３７】領域抽出部４４ｂは、判定対象となるエン
ドシール部位３０に相当する画像データ部分を抽出する
もので、図４に示す領域Ｒ内に存在する画像データを抽
出する機能を有する。さらに、アイマーク３５を含む領
域はマスクＭを掛け、領域Ｒ内であっても画像データを
抽出しないようにしている。すなわち、上記したように
アイマーク３５の部分は、異物と同様に白画素となるの
で、異物か否かの誤判定を生じるおそれがあるので、判
定対象から除くようにしている。
【００３８】特徴量抽出部４４ｃは、本実施の形態では
抽出された領域内の画素データ中の白画素部分の面積を
算出し、総面積を求めるようにしている。このとき、取
得した画像データに対して直接白画素の総面積を算出す
るようにしても良いし、前処理として例えば白画素のう
ち、１点或いは数点の独立画素は除去し、一定の面積以
上の白画素のかたまりのみを総面積の積算対象とするよ
うにしてもよい。なお、本実施の形態では、単純に面積
を求めるようにしたが、形状を抽出したり、その他各種
の特徴量を抽出することもできる。
【００３９】判定部４４ｄは、特徴量抽出部４４ｃから
送られてきた特徴量(白画素の総面積)を取得し、それに
基づいて異常の有無を判断するもので、本実施の形態で
は、総面積を基準値と比較し、基準値以上の場合に異常
ありと判断するようにしている。その判定結果は、図示
省略の廃棄装置に送られ、異常のあった包装体を廃棄す
るようにしている。すなわち、例えば搬出コンベア１８
上に搬送方向を変更する手段を設け、異常有りと判断さ
れた包装体３７は、進行方向が変更され例えば異進行方
向側方へ排出されるようになる。さらに、例えば画像処
理装置４４に連携されたモニタ４６に異常のあったこと
を出力表示してもよい。
【００４０】また、本実施の形態では、噛み込みやシー
ル不良(ともに白くなる)などの異常の有無のみを判断し
ているが、パターン認識等を利用することにより異常の
種類まで判定することもできる。
【００４１】本実施の形態によれば、切断（カット）前
のエンドシール部位３０を撮像して得られた画像データ
に基づいて認識しているので、図１からも明らかなよう
に、撮像時のエンドシール部位３０はぴんと張った状態
となる。従って、エンドシール部位３０の全体がきれい
にカメラ４２によって撮像することができるので、正し
い認識(良否判定)を迅速に行うことができる。
【００４２】また、補正量算出部４４ｅは、図６に示す
フローチャートのように、二値画像に基づいてアイマー
ク３５の位置を認識して実際のシール位置を検出する
（ＳＴ１）。ここでシール位置は、アイマーク３５がエ
ンドシール部位３０の前後方向の中心に有ると推定して
求める。つまり、シール装置２５を駆動する第４の駆動
モータ２８は、アイマークセンサ３２からの検出信号に
基づいて決定される速度制御装置２３からの制御信号に
従って動作しているため、アイマーク位置とエンドシー
ル位置の相関はある程度とれている。
【００４３】次に、取得したシール位置(アイマーク位
置)と、基準位置との差を求め（ＳＴ２）、算出したず
れ量を補正量として速度制御装置２３に向けて出力する
（ＳＴ３）。
【００４４】ここで基準位置は、例えば撮像した画像デ
ータ中の上下方向（搬送歩行）の中心位置等に設定す
る。すなわち、例えば、帯状フィルムに印刷されたアイ
マークが等間隔に精度良く形成されているとともに、カ
メラ４２が一定時間間隔で撮像し、画像データが画像処
理装置内に取り込まれているとすると、アイマークは撮
像された画像データ中（モニタ画面中）の常に同じ位置
に出現することになる。そこで、係る位置を基準位置に
なるように予め調整しておく。
【００４５】このようにすると、アイマークの印刷ずれ
などがあったり、画像データの取り込みタイミングがず
れると、基準位置とアイマーク位置が一致せずに、所定
距離だけずれる。また、被包装物７の高さが高い場合、
シール装置２５では、上記した第４の駆動モータ２８に
対する制御によって、トップシーラ２５ｂの中心がアイ
マーク位置に来るように動作させることができるもの
の、筒状フィルム６の先端部分がフリー状態になってい
ることもあいまって、シール処理をすることによって係
る先端部分が搬送方向後方に少し引き戻されることがあ
り、しかも、その戻り量が一定ではない。すると、カメ
ラで撮像して得られた画像データ中の基準位置とアイマ
ーク位置にずれを生じることがある。
【００４６】そして、基準位置は、カメラ４２の位置を
固定しておくと常に一定の位置を示すことになるので、
補正量と筒状フィルム６の移動速度から、カメラ４２で
画像データを取得してからアイマーク位置がカット装置
２６に到達するまでの経過時間が精度良く求められる。
そこで、速度制御装置２３では、図７に示すフローチャ
ートを実行することにより、補正量に基づく第５の駆動
モータ２９の調整を行うようにしている。
【００４７】すなわち、まず、初期設定により入力され
たカット寸法や筒状フィルム６（帯状フィルム３）の搬
送速度等の基準条件に従って、第５の駆動モータ２９に
対してもサーボ同期運転がされる（ＳＴ１１）。このサ
ーボ同期運転は、実際のアイマークの印刷等が基準条件
通りとした場合にカット装置２６が筒状フィルム６の正
しい位置（エンドシール部位３０の中心位置）でカット
するように動作させるものである。
【００４８】次いで、画像処理装置４４（補正量算出部
４４ｅ）から出力された画像位置補正データを読み込み
（ＳＴ１２）、位置補正の有無を判断する（ＳＴ１
３）。補正量が０の場合には位置補正が不要であるの
で、ステップ１１に戻り通常のサーボ同期運転を行うこ
とにより、エンドシール部位３０の中央をカットし、包
装体２７を製造することができる。
【００４９】一方、位置補正がある場合には、取得した
補正量に基づいて同期補正量、つまりサーボ速度や位置
（単位時間当りに何パルス出力すればよいか等の実際の
第５の駆動モータ２９へ与える値）を求め（ＳＴ１
４）、求めた値を位置変更命令として出力する（ＳＴ１
５）。これにより、第５の駆動モータ２９の回転が実際
のエンドシール位置（アイマーク位置）に合わせて、そ
のアイマーク位置でカット装置２６のカッター刃２６ｂ
が噛み合うように制御される。よって、エンドシール部
位の中央をカットし、包装体２７を製造することができ
る。
【００５０】上記した実施の形態では、１つのエンドシ
ール部位に対して画像認識・判定処理を行うようにした
が、例えばカメラを増やし、包装体の前後に位置する２
つのエンドシール部位に対して一度に画像認識・判定処
理をするようにしてももちろん良い。
【００５１】
【発明の効果】以上のように、本発明に係るピロー包装
機では、シール装置によってカットすることなくエンド
シールのみを行い、係るエンドシール部位を撮像して得
られた画像データに基づいて画像処理を行い、良否判定
をするようにしたため、判定対象の画像データは、前後
に筒状フィルムが存在してぴんと張った状態のエンドシ
ール部位に基づくものであるため、精度良く判定処理を
することができ、自動検査をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な一実施の形態を示す図である。
【図２】画像検査装置の一例を示す正面図である。
【図３】画像検査装置の一例を示す平面図である。
【図４】撮像した画像データの一例を示す図である。
【図５】画像処理装置の内部構造を示すブロック図であ
る。
【図６】補正量算出部４４ｅの機能を説明するフローチ
ャートである。
【図７】速度制御装置２３の機能を説明するフローチャ
ートである。
【符号の説明】
１ 原反フィルム ２ 第１の駆動モータ ３ 帯状フィルム ４ プーリ ５ 製袋器 ６ 筒状フィルム ７ 被包装物 ８ 被包装物供給装置 １０ 駆動スプロケット １１ 従動スプロケット １２ エンドレスチェーン １３ 押送フィンガ １４ 第２の駆動モータ １５ 補助ローラ １６ センターシーラ １７ エンドシール装置 １８ 搬出コンベア ２０ 第３の駆動モータ ２３ 速度制御装置 ２５ シール装置 ２５ａ 回転軸 ２５ｂ トップシーラ ２６ カット装置 ２６ａ 回転軸 ２６ｂ カッター刃 ２７ 包装体 ２８ 第４の駆動モータ ２９ 第５の駆動モータ ３０ エンドシール部位 ３１ 回転軸 ３２ アイマークセンサ ３４ センターシール部位 ３５ アイマーク ４０ 画像検査装置 ４１ 照明装置 ４２ カメラ ４４ 画像処理装置 ４４ａ ２値化処理部 ４４ｂ 領域抽出部 ４４ｃ 特徴量抽出部 ４４ｄ 判定部 ４４ｅ 補正量算出部 ４６ モニタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G051 AA01 AA33 AA41 AA44 AA90 AB20 BA20 BB03 CA04 CA07 CB02 DA06 EA11 EB01 ED01 ED09 ED21 3E050 AA02 AB02 AB08 BA07 BA11 CA01 CB01 DB01 DC01 DF02 FA02 FB02 FB07 GB03 HA01 HA02 HA07 HA10 HB03 HB06 HB09 3E094 AA13 BA12 CA08 DA08 EA04 FA14 GA09 GA10 GA13 GA22 HA08

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 連続して引き出される帯状フィルムを筒
    状に形成する手段と、その筒状に形成された筒状フィル
    ムの重合端にシールを施すセンターシール手段と、その
    センターシール手段の下流側に配設され、前記筒状フィ
    ルムの幅方向にシールするシール手段と、前記シール手
    段によりシールされたシール部位をカットするカット手
    段とを備えたピロー包装機本体と、 前記カット手段でカットされる前の前記シール部位を撮
    像して得られた画像データに基づいて所定の検査を行う
    画像検査装置とを備えたことを特徴とするピロー包装
    機。
  2. 【請求項２】 前記画像検査装置は、前記シール部位の
    良否判定を行うものであることを特徴とする請求項１に
    記載のピロー包装機。
  3. 【請求項３】 前記良否判定の結果をモニタに出力する
    機能を備えたことを特徴とする請求項２に記載のピロー
    包装機。
  4. 【請求項４】 前記画像検査装置は、実際のシール位置
    を検出する機能を備え、 そのシール位置情報に基づいて前記カット手段の動作を
    制御し、前記シール部位の所望位置をカットするように
    したことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記
    載のピロー包装機。
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