JP7067309B2 - ゴムシートの長さ測定装置及び当該ゴムシートの長さ測定方法 - Google Patents

Description

本発明は、ゴムシートの長さ測定装置及び当該ゴムシートの長さ測定方法に関する。詳細には、本発明は、タイヤの製造に用いられるゴムシートの長さ測定装置及び当該ゴムシートの長さ測定方法に関する。

タイヤの製造では、例えば、トレッドは、このトレッドのためのゴムシートをドラム上で巻き回し、両端面を接合することにより成形される。このゴムシートは、押し出し成形によりゴム組成物を帯状とし、この帯状のゴム組成物を、切断具を用いて所定長さで切断することにより得られる。

トレッドには、ゴムシートの接合部分が含まれる。接合部分は、タイヤのユニフォミティに影響する。タイヤの製造では、ゴムシートが短すぎたり、又は長すぎたりすることがないよう、ゴムシートの長さが管理される。

ゴムシートの長さの管理では、ゴムシートの長さを正確に測定することが求められる。ゴムシートの長さの測定装置及び測定方法については、様々な検討が行われている（例えば、下記の特許文献１）。

特許文献１に開示された測定装置では、２台の撮影手段が用いられる。ゴムシートの上方から、一方の撮影手段でゴムシートの一方の端部が撮影され、他方の撮影手段で他方の端部が撮影される。撮影により得た両端部の画像に基づいて、ゴムシートの長さが測定される。

特開２００９－１１５７１５号公報

従来の測定装置では、受光素子が二次元に並んだエリアカメラが撮影手段として用いられる。タイヤの部品としての、例えば、トレッドのためのゴムシートは長尺である。ゴムシートの長さ測定のために、ゴムシートを複数に分けて撮影し、得られた画像を組み合わせて全体画像を得た場合、この全体画像は大きな画素数を有する。大きな画素数を有する画像の演算処理は容易でない。

長尺なゴムシートの長さ測定では、前述の特許文献１に開示された測定装置のように、２台の撮影手段の使用が一般的である。

前述したように、特許文献１では、撮影により得た両端部の画像に基づいて、ゴムシートの長さが測定される。この測定に用いられる両端部の画像は、ゴムシートをコンベアに載置して搬送する過程において撮影される。このゴムシートの搬送においては、搬送中のゴムシートの向きに乱れが生じることがある。両端部の画像だけでは、この乱れを把握できない恐れがある。この乱れは、ゴムシートの長さ測定の正確性に影響する。

タイヤのユニフォミティに対する要求は高く、ゴムシートの長さをより正確に測定できる技術の確立が求められている。

本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであり、ゴムシートの長さをより正確に測定できる、ゴムシートの長さ測定装置及び当該ゴムシートの長さ測定方法を提供することを目的としている。

本発明に係るゴムシートの長さ測定装置は、帯状のゴム成形物を切断することにより得られるゴムシートをコンベアに載置して所定の搬送速度で搬送する過程において、当該ゴムシートの長さを測定するための装置である。この測定装置は、
前記搬送速度に関連付けられたパルス信号を出力するエンコーダーと、
前記ゴムシートに向けてセットされ、前記エンコーダーと同期して前記コンベアを移動するゴムシートを複数回に分けて撮影する撮影手段と、
前記パルス信号と、前記撮影手段により得られる前記ゴムシートの全体画像とに基づいて、当該ゴムシートの長さを測定する測定手段と
を備え、前記撮影手段がラインカメラである。

好ましくは、このゴムシートの長さ測定装置では、前記測定手段において、前記パルス信号と前記搬送速度とに基づいて前記ゴムシートの移動距離を取得するとともに、当該移動距離を前記ゴムシートの全体画像と関連付けて、前記ゴムシートの全体画像におけるゴムシート各部の位置座標が特定される。

好ましくは、このゴムシートの長さ測定装置は、前記ゴムシートに向けてセットされ、当該ゴムシートの通過を検知する第一センサ及び第二センサを備える。前記第一センサと前記第二センサとの間に前記撮影手段が位置し、
前記第一センサが前記ゴムシートの前端部の通過を検知すると、前記撮影手段が撮影を開始し、前記第二センサが前記ゴムシートの後端部の通過を検知すると、前記撮影手段が撮影を終了する。

好ましくは、このゴムシートの長さ測定装置は、前記ゴムシートを挟んで前記撮影手段と対向して配置されるメインライトを備える。前記メインカメラが前記撮影手段に向けて光を照射する。

好ましくは、このゴムシートの長さ測定装置では、前記ゴムシートの両端面が当該ゴムシートの長さ方向に対して傾斜する傾斜面であり、前記撮影手段に面する端面を照らすために、サブライトが設けられる。

好ましくは、このゴムシートの長さ測定装置では、前記ゴムシートの後端部における端面が前記撮影手段に面する。

本発明に係るゴムシートの長さ測定方法は、帯状のゴム成形物を切断することにより得られるゴムシートをコンベアに載置して所定の搬送速度で搬送する過程において、当該ゴムシートの長さを測定するための方法である。この測定方法は、
（１）前記ゴムシートに向けてセットされた撮影手段を用いて、前記搬送速度に関連付けられたパルス信号を出力するエンコーダーに前記撮影手段を同期させて、前記コンベアを移動するゴムシートを複数回に分けて撮影する工程、及び
（２）前記パルス信号と、前記撮影手段により得られる前記ゴムシートの全体画像とに基づいて、当該ゴムシートの長さを測定する測定工程と
を含み、前記撮影手段がラインカメラである。

本発明に係るゴムシートの長さ測定装置では、搬送速度に関連付けられたパルス信号を出力するエンコーダーに撮影手段を同期させて、ゴムシート全体を複数回に分けて撮影することにより、ゴムシートの全体画像が得られる。撮影手段にラインカメラが用いられるので、エリアカメラを撮影手段として用いた場合に比べて、全体画像の画素数は小さく、この全体画像の演算処理は容易である。全体画像に基づいてゴムシートの長さが測定されるので、例えば、搬送におけるゴムシートの向きの乱れを考慮した長さの測定も可能である。この測定装置は、ゴムシートの長さをより正確に測定できる。しかも撮影手段は一台でよいので、この測定装置はコンパクト化にも貢献できる。

本発明に係るゴムシートの長さ測定方法においても、搬送速度に関連付けられたパルス信号を出力するエンコーダーに撮影手段を同期させて、ゴムシート全体を複数回に分けて撮影することにより、ゴムシートの全体画像が得られる。撮影手段にラインカメラが用いられるので、エリアカメラを撮影手段として用いた場合に比べて、全体画像の画素数は小さく、この全体画像の演算処理は容易である。全体画像に基づいてゴムシートの長さが測定されるので、例えば、搬送におけるゴムシートの向きの乱れを考慮した長さの測定も可能である。この測定方法は、ゴムシートの長さをより正確に測定できる。しかも撮影手段は一台でよいので、この測定方法は測定装置のコンパクト化にも貢献できる。

本発明によれば、ゴムシートの長さをより正確に測定できる、ゴムシートの長さ測定装置及び当該ゴムシートの長さ測定方法が得られる。

図１は、本発明の一実施形態に係るゴムシートの長さ測定装置の大要が示された図である。 図２は、ゴムシートの先端の撮影状況を説明する図である。 図３は、ゴムシートの後端の撮影状況を説明する図である。 図４は、ゴムシートの全体画像が示された図である。

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて、本発明が詳細に説明される。

図１は、本発明の一実施形態に係る測定装置２の大要を示す。この測定装置２は、ゴムシート４をコンベア６に載置して所定の搬送速度で搬送する過程において、このゴムシート４の長さを測定するための装置である。

図１において、左右方向はゴムシート４の搬送方向である。この測定装置２では、ゴムシート４は右側から左側に向かって搬送される。このゴムシート４の搬送方向を基準にした場合、この図１において、紙面の右側は測定装置２の上流側であり、この紙面の左側はこの測定装置２の下流側である。

［ゴムシート４］
この測定装置２において長さが測定されるゴムシート４は、未加硫状態のゴム組成物を押し出し機（図示されず）に通すことで得られる帯状のゴム組成物を、切断装置（図示されず）で切断することにより得られる。

この測定装置２では、測定対象としてのゴムシート４に特に制限はない。このゴムシート４としては、例えば、タイヤの部品としての、トレッドのためのゴムシート、サイドウォールのためのゴムシート、エイペックスのためのゴムシート等が挙げられる。

図１において、符号ＵＦはゴムシート４の上面８の前端である。符号ＵＥは、この上面８の後端である。符号ＳＦは、ゴムシート４の下面１０の前端である。符号ＳＥは、この下面１０の後端である。この測定装置２では、両矢印Ｌで示される、ゴムシート４の上面８の長さ、すなわち前端ＵＦから後端ＵＥまでの長さが、ゴムシート４の長さとして測定される。

このゴムシート４においては、上面８の前端ＵＦと下面１０の前端ＳＦとを含む部分が前端部１２と称され、上面８の後端ＵＥと下面１０の後端ＳＥとを含む部分が後端部１４と称される。上面８の前端ＵＦと下面１０の前端ＳＦとを架け渡す面、そして、上面８の後端ＵＥと下面１０の後端ＳＥとを架け渡す面が、切断により得られる端面１６である。

［測定装置２］
この測定装置２は、ゴムシート４の製造ラインにおいて完成したゴムシート４を、コンベア６で保管装置（図示されず）に搬送する途中に設けられる。この測定装置２は、ゴムシート４の製造ラインの一部でもある。この測定装置２が、製造ラインとは別に独立して設けられてもよい。

この測定装置２では、コンベア６は搬送方向に並列した多数本のローラ１８を備える。図示されていないが、このコンベア６は搬送方向に伸びるフレームを備え、このフレームがローラ１８を回転可能に支持する。このコンベア６は、ローラコンベアである。

ローラコンベアとしては、ローラ１８が駆動しないフリーローラコンベアと、ローラ１８が駆動する駆動ローラコンベアと、が挙げられる。

図１に示された測定装置２では、コンベア６は駆動ローラコンベアである。このコンベア６では、ローラ１８は駆動手段（図示されず）により回転させられる。この駆動手段としては、チェーン、ベルト、モーター等が挙げられる。なお、この測定装置２では、ローラコンベアとして、フリーローラコンベアが用いられてもよい。コンベア６として、ベルトコンベアが用いられてもよい。

前述したように、この測定装置２では、帯状のゴム成形物を切断することにより得られるゴムシート４がコンベア６で搬送される。図１に示されるように、この測定装置２では、切断により形成されるゴムシート４の端面１６が搬送方向を向くように、ゴムシート４はコンベア６に載置される。

この測定装置２のコンベア６では、ゴムシート４が載せられる載置面２０は水平に拡がる。この測定装置２では、ゴムシート４はコンベア６に水平に載置される。

この測定装置２は、ゴムシート４を搬送するコンベア６以外に、エンコーダー２２、撮影手段２４及び制御装置２６を備える。

エンコーダー２２は、回転の変位をパルス信号として出力する。このエンコーダー２２は、ロータリーエンコーダーとも称される。この測定装置２では、エンコーダー２２は、コンベア６のローラ１８の回転軸（図示されず）に取り付けられ、このローラ１８の回転の変位をパルス信号として出力する。

図１に示されるように、この測定装置２では、ゴムシート４はローラ１８と当接する。このゴムシート４は、ローラ１８が回転することにより下流側に向けて搬送される。この測定装置２では、ローラ１８の外径（又は周長）とエンコーダー２２が出力するパルス信号とに基づいて、例えば、ゴムシート４の搬送速度が得られる。このエンコーダー２２は、ゴムシート４の搬送速度に関連付けられたパルス信号を出力する。

この測定装置２では、後述する撮影手段２４の撮影位置を通過するゴムシート４の搬送速度に関連付けられたパルス信号が得られるのであれば、この測定装置２におけるエンコーダー２２の位置に特に制限はない。図１に示された測定装置２では、エンコーダー２２は撮影手段２４よりも上流側に位置するローラ１８に取り付けられる。

撮影手段２４は、コンベア６に載置されたゴムシート４に向けてセットされる。図１に示されるように、この測定装置２の撮影手段２４は、ゴムシート４の上方からこのゴムシート４に向けてセットされる。

この測定装置２では、撮影手段２４はラインカメラである。このラインカメラは、エリアカメラのように二次元ではなく、直線状に配列された受光素子を備える。この測定装置２では、撮影手段２４はコンベア６の幅方向に沿った画像を撮影する。このラインカメラとしては、例えば、キーエンス社製の商品名「ラインスキャンカメラ：ＸＧ－ＨＬ０２Ｍ」が挙げられる。

前述したように、エンコーダー２２は、ゴムシート４の搬送速度に関連付けられたパルス信号を出力する。この測定装置２では、撮影手段２４は、エンコーダー２２と同期して、コンベア６を移動するゴムシート４を複数回に分けて撮影する。これにより、ゴムシート４の全体画像が得られる。

制御装置２６は、例えばＣＰＵ等の演算部、ＲＡＭ及びＲＯＭを含む記憶部等を有するマイクロコンピュータにより構成され、記憶部に記憶されたプログラムを演算部が実行することによって所定の機能を発揮する。

制御装置２６は、測定装置２の一構成要素として、エンコーダー２２からのパルス信号の入力により撮影手段２４にゴムシート４を撮影させる同期手段２６ａとしての機能を有する。この同期手段２６ａは、撮影手段２４をエンコーダー２２と同期させて、この撮影手段２４に、ゴムシート４全体を複数回に分けて所定の時間間隔で撮影させる。

制御装置２６は、測定装置２の一構成要素として、エンコーダー２２からのパルス信号の入力と、撮影手段２４からの画像信号の入力とによってゴムシート４の長さＬを測定する測定手段２６ｂとしての機能を有する。この測定手段２６ｂは、パルス信号と、撮影手段２４により得られるゴムシート４の全体画像とに基づいて、ゴムシート４の長さＬを測定する。具体的には、この測定手段２６ｂにおいて、パルス信号と搬送速度とに基づいてゴムシート４の移動距離を取得するとともに、この移動距離をゴムシート４の全体画像と関連付けて、ゴムシート４の全体画像におけるゴムシート４各部の位置座標が特定される。そして、ゴムシート４の全体画像において、長さ方向の端、すなわち、上面８の前端ＵＦ及び後端ＵＥの位置が求められ、これらの端の位置に基づいてゴムシート４の長さＬが測定される。

この測定装置２では、搬送速度に関連付けられたパルス信号を出力するエンコーダー２２に撮影手段２４を同期させて、ゴムシート４全体が複数回に分けて撮影されることにより、ゴムシート４の全体画像が得られる。撮影手段２４にラインカメラが用いられるので、エリアカメラを撮影手段として用いた場合に比べて、全体画像の画素数は小さく、この全体画像の演算処理は容易である。全体画像に基づいてゴムシート４の長さＬが測定されるので、例えば、搬送におけるゴムシート４の向きの乱れを考慮した長さＬの測定も可能である。この測定装置２は、ゴムシート４の長さＬをより正確に測定できる。しかも撮影手段２４は一台でよいので、この測定装置２はコンパクト化にも貢献できる。

この測定装置２は、第一センサ２８及び第二センサ３０を備える。図１に示されるように、第一センサ２８及び第二センサ３０はゴムシート４の上方においてゴムシート４に向けてセットされる。この測定装置２では、第一センサ２８と第二センサ３０との間に撮影手段２４が位置する。

第一センサ２８は、撮影手段２４の上流側に位置する。図２に示されるように、ゴムシート４は第一センサ２８を通過した後、撮影手段２４を通過する。この測定装置２では、第一センサ２８は光電センサである。この第一センサ２８は、ゴムシート４の前端部１２の通過を検知すると第一検知信号を出力する。この第一検知信号は、前述の制御装置２６に入力される。

この測定装置２では、制御装置２６は、第一センサ２８からの第一検知信号の入力によって、撮影手段２４に撮影を開始させる開始手段２６ｃとしての機能を有する。この開始手段２６ｃは、第一センサ２８がゴムシート４の前端部１２の通過を検知すると、撮影手段２４に撮影を開始させる。

第二センサ３０は、撮影手段２４の下流側に位置する。図３に示されるように、ゴムシート４は撮影手段２４を通過した後、第二センサ３０を通過する。この測定装置２では、第二センサ３０は光電センサである。この第二センサ３０は、ゴムシート４の後端部１４の通過を検知すると第二検知信号を出力する。この第二検知信号は、前述の制御装置２６に入力される。

この測定装置２では、制御装置２６は、第二センサ３０からの第二検知信号の入力によって、撮影手段２４に撮影を終了させる終了手段２６ｄとしての機能を有する。この終了手段２６ｄは、第二センサ３０がゴムシート４の後端部１４の通過を検知すると、撮影手段２４に撮影を終了させる。

この測定装置２では、第一センサ２８によってゴムシート４の前端部１２の位置を把握し、第二センサ３０によってこのゴムシート４の後端部１４の位置を把握した上で、コンベア６を移動するゴムシート４が撮影手段２４により撮影される。この測定装置２では、撮影手段２４によってゴムシート４が確実に撮影されるとともに、ゴムシート４に関する画像データの特定が容易である。この測定装置２に第一センサ２８及び第二センサ３０を設けることは、ゴムシート４の長さＬを確実にそして効率よく測定することに貢献する。この観点から、この測定装置２は、ゴムシート４に向けてセットされ、このゴムシート４の通過を検知する第一センサ２８及び第二センサ３０を備えるのが好ましい。この場合、第一センサ２８と第二センサ３０との間に撮影手段２４が位置し、第一センサ２８がゴムシート４の前端部１２の通過を検知すると撮影手段２４が撮影を開始し、第二センサ３０がゴムシート４の後端部１４の通過を検知すると撮影手段２４が撮影を終了するように、この測定装置２は構成されるのが好ましい。

前述したように、この測定装置２では、第一センサ２８がゴムシート４の前端部１２の通過を検知すると、撮影手段２４において撮影が開始される。この測定装置２では、エンコーダー２２と同期させて撮影が行われるので、撮影手段２４の上流側に第一センサ２８が設けられる場合には、エンコーダー２２はこの第一センサ２８よりも上流側に位置するローラ１８に設けられるのがより好ましい。撮影手段２４の撮影位置を通過するゴムシート４の搬送速度の正確な把握の観点から、エンコーダー２２は撮影手段２４に近い位置に設けられるのが好ましいので、撮影手段２４の上流側に第一センサ２８が設けられる場合には、好ましくは、この第一センサ２８よりも上流側で、しかもこの第一センサ２８に近接する位置にあるローラ１８に、このエンコーダー２２は設けられる。

ゴムシート４は、長さ方向に伸びる一対の側縁３２を有する。搬送中のゴムシート４において、この側縁３２の向きを把握することは、搬送におけるゴムシート４の向きの乱れの検知に貢献する。

この測定装置２は、メインライト３４を備える。図１に示されるように、メインライト３４はゴムシート４を挟んで撮影手段２４と対向して配置される。メインカメラは、ゴムシート４の下側から撮影手段２４に向けて光を照射する。

前述したように、この測定装置２では、撮影手段２４にラインカメラが用いられる。このため、メインライト３４から光を撮影手段２４に向けて照射しても、この光による画質への影響は、エリアカメラを撮影手段２４として用いた場合に比べて小さい。この測定装置２では、ゴムシート４がメインライト３４の光を遮るので、ゴムシート４の側縁３２が明りょうに表わされた、ゴムシート４の全体画像が得られる。

この測定装置２では、撮影により得られるゴムシート４の画像において、ゴムシート４の側縁３２が明りょうに表わされるので、搬送におけるゴムシート４の向きの乱れを考慮して、ゴムシート４の長さＬが測定される。この測定装置２では、ゴムシート４の長さＬがより正確に測定される。この観点から、この測定装置２は、ゴムシート４を挟んで撮影手段２４と対向して配置されるメインライト３４を備え、このメインカメラが撮影手段２４に向けて光を照射するように構成されるのが好ましい。この場合、ゴムシート４に効果的に光が照射され、側縁３２が明りょうに表わされた画像が得られる観点から、撮影手段２４及びメインライト３４は、図１に示されるように、一のローラ１８とこの一のローラ１８の隣に位置する他のローラ１８との間に配置されるのがより好ましい。

この測定装置２では、ゴムシート４の側縁３２が明りょうに表わされた画像が得られるのであれば、メインライト３４に特に制限はない。このメインライト３４としては、例えば、バー状のＬＥＤ照明が挙げられる。

前述したように、ゴムシート４は、帯状のゴム組成物を切断装置で切断することにより得られる。タイヤの製造では、切断面を接合面として用いるために、切断装置の切断具は、帯状のゴム組成物に対して斜めに進入させられる。このため、ゴムシート４の切断面、すなわち端面１６は、長さ方向に対して傾斜する。このゴムシート４の両端面１６は、ゴムシート４の長さ方向に対して傾斜する傾斜面である。

この測定装置２では、ゴムシート４の円滑な搬送の観点から、前端部１２の端面１６がコンベア６に面し、後端部１４の端面１６が撮影手段２４に面するように、ゴムシート４はコンベア６に載置される。

この測定装置２では、ゴムシート４は上方から撮影されるので、ゴムシート４の前端部１２の画像には端面１６は含まれない。前述したように、この測定装置２では、メインライト３４がゴムシート４を下側から照らす。このため、この前端部１２の画像においては、図４に示されるように、ゴムシート４の上面８の端ＵＦが明りょうに表わされる。

これに対してゴムシート４の後端部１４の画像には、端面１６が含まれる。この後端部１４の画像において、上面８の後端ＵＥ、すなわち上面８と端面１６との境界を明りょうに表わすことは、ゴムシート４の長さＬのより正確な測定に貢献する。

この測定装置２は、サブライト３６を備える。図３に示されるように、撮影手段２４の撮影位置を通過するゴムシート４の後端部１４の端面１６を照らすように、このサブライト３６は撮影手段２４の上流側に配置される。

前述したように、この測定装置２では、撮影手段２４にラインカメラが用いられる。このため、サブライト３６から端面１６に向けて光を照射し、端面１６以外（すなわち背景）に光が反射する部分（例えば、撮影位置の近傍でかつこの撮影位置の下流側に位置するローラ１８）が存在しても、エリアカメラで撮影をした場合のように、光の反射が画質に影響することはない。

図４に示されるように、この測定装置２では、上面８と端面１６との境界、すなわち、上面８の後端ＵＥが明りょうに表わされた画像が得られる。この測定装置２では、ゴムシート４の長さＬがより正確に測定される。この観点から、この測定装置２は、ゴムシート４の両端面１６がゴムシート４の長さ方向に対して傾斜する傾斜面である場合、撮影手段２４に面する端面１６を照らすために、サブライト３６が設けられるのが好ましい。ゴムシート４を円滑に搬送しながら、このゴムシート４の長さＬがより正確に測定される観点から、ゴムシート４の後端部１４の端面１６が撮影手段２４に面するように、このゴムシート４はコンベア６に載置されるのが好ましい。

この測定装置２では、ゴムシート４の上面８と端面１６との境界、すなわち上面８の後端ＵＥが明りょうに表わされた画像が得られるのであれば、サブライト３６に特に制限はない。このサブライト３６としては、例えば、バー状のＬＥＤ照明が挙げられる。

［測定方法］
次に、本発明の他の実施形態に係る測定方法について説明する。この測定方法では、図１に示された測定装置２が用いられる。この測定方法は、帯状のゴム成形物を切断することにより得られるゴムシート４をコンベア６に載置して所定の搬送速度で搬送する過程において、このゴムシート４の長さを測定するための方法である。この測定方法は、撮影工程及び測定工程を含む。

撮影工程では、ゴムシート４に向けてセットされた撮影手段２４を用いて、搬送速度に関連付けられたパルス信号を出力するエンコーダー２２にこの撮影手段２４を同期させて、コンベア６を移動するゴムシート４が複数回に分けて撮影される。

測定工程では、パルス信号と、撮影手段２４により得られるゴムシート４の全体画像とに基づいて、このゴムシート４の長さＬが測定される。

この測定方法においても、搬送速度に関連付けられたパルス信号を出力するエンコーダー２２に撮影手段２４を同期させて、ゴムシート４全体を複数回に分けて撮影することにより、ゴムシート４の全体画像が得られる。撮影手段２４にラインカメラが用いられるので、エリアカメラを撮影手段として用いた場合に比べて、全体画像の画素数は小さく、この全体画像の演算処理は容易である。全体画像に基づいてゴムシート４の長さが測定されるので、例えば、搬送におけるゴムシート４の向きの乱れを考慮した長さの測定も可能である。この測定方法は、ゴムシート４の長さをより正確に測定できる。しかも撮影手段２４は一台でよいので、この測定方法は測定装置２のコンパクト化にも貢献できる。

この測定方法では、ゴムシート４の長さＬが確実にそして効率よく測定される観点から、撮影工程においては、撮影手段２４の上流側に第一センサ２８が設けられ、この第一センサ２８がゴムシート４の前端部１２の通過を検知すると撮影手段２４が撮影を開始し、この撮影手段２４の下流側に第二センサ３０が設けられ、この第二センサ３０がゴムシート４の後端部１４の通過を検知すると撮影手段２４が撮影を終了するのが好ましい。

この測定方法ではさらに、ゴムシート４の長さＬがより正確に測定される観点から、撮影工程においては、ゴムシート４を挟んで、撮影手段２４と対向してメインライト３４が設けられ、このメインライト３４により撮影手段２４に向けて光が照射されるのが好ましい。

この測定方法ではさらに、ゴムシート４の長さＬがより正確に測定される観点から、撮影工程においては、撮影手段２４に面するゴムシート４の端面１６を照らすサブライト３６が設けられるのが好ましい。この場合、ゴムシート４を円滑に搬送しながら、このゴムシート４の長さＬがより正確に測定される観点から、ゴムシート４の後端部１４の端面１６が撮影手段２４に面するように、このゴムシート４はコンベア６に載置されるのが好ましい。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ゴムシート４の長さをより正確に測定できる、ゴムシート４の長さ測定装置２及び当該ゴムシート４の長さ測定方法が得られる。

今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の技術的範囲は前述の実施形態に限定されるものではなく、この技術的範囲には特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。

以上説明されたゴムシートの長さ測定に関する技術は、種々のゴムシートの長さ測定においても適用することができる。

２・・・測定装置
４・・・ゴムシート
６・・・コンベア
８・・・ゴムシート４の上面
１０・・・ゴムシート４の下面
１２・・・ゴムシート４の前端部
１４・・・ゴムシート４の後端部
１６・・・ゴムシート４の端面
１８・・・ローラ
２０・・・コンベア６の載置面
２２・・・エンコーダー
２４・・・撮影手段
２６・・・制御装置
２６ａ・・・同期手段
２６ｂ・・・測定手段
２６ｃ・・・開始手段
２６ｄ・・・終了手段
２８・・・第一センサ
３０・・・第二センサ
３２・・・ゴムシート４の側縁
３４・・・メインライト
３６・・・サブライト

Claims (7)

1. 帯状のゴム成形物を切断することにより得られるゴムシートをコンベアに載置して所定の搬送速度で搬送する過程において、当該ゴムシートの長さを測定するための装置であって、
   前記搬送速度に関連付けられたパルス信号を出力するエンコーダーと、
   前記ゴムシートに向けてセットされ、前記エンコーダーと同期して前記コンベアを移動するゴムシートを複数回に分けて撮影する撮影手段と、
   前記パルス信号と、前記撮影手段により得られる前記ゴムシートの全体画像とに基づいて、当該ゴムシートの長さを測定する測定手段と
   を備え、
   前記撮影手段がラインカメラである、ゴムシートの長さ測定装置。
2. 前記測定手段において、前記パルス信号と前記搬送速度とに基づいて前記ゴムシートの移動距離を取得するとともに、当該移動距離を前記ゴムシートの全体画像と関連付けて、前記ゴムシートの全体画像におけるゴムシート各部の位置座標が特定される、請求項１に記載のゴムシートの長さ測定装置。
3. 前記ゴムシートに向けてセットされ、当該ゴムシートの通過を検知する第一センサ及び第二センサを備え、
   前記第一センサと前記第二センサとの間に前記撮影手段が位置し、
   前記第一センサが前記ゴムシートの前端部の通過を検知すると、前記撮影手段が撮影を開始し、前記第二センサが前記ゴムシートの後端部の通過を検知すると、前記撮影手段が撮影を終了する、請求項１又は２に記載のゴムシートの長さ測定装置。
4. 前記ゴムシートを挟んで前記撮影手段と対向して配置されるメインライトを備え、
   前記メインカメラが前記撮影手段に向けて光を照射する、請求項１から３のいずれかに記載のゴムシートの長さ測定装置。
5. 前記ゴムシートの両端面が当該ゴムシートの長さ方向に対して傾斜する傾斜面であり、
   前記撮影手段に面する端面を照らすために、サブライトが設けられる、請求項１から４のいずれかに記載のゴムシートの長さ測定装置。
6. 前記ゴムシートの後端部における端面が前記撮影手段に面する、請求項５に記載のゴムシートの長さ測定装置。
7. 帯状のゴム成形物を切断することにより得られるゴムシートをコンベアに載置して所定の搬送速度で搬送する過程において、当該ゴムシートの長さを測定するための方法であって、
   前記ゴムシートに向けてセットされた撮影手段を用いて、前記搬送速度に関連付けられたパルス信号を出力するエンコーダーに前記撮影手段を同期させて、前記コンベアを移動するゴムシートを複数回に分けて撮影する工程と、
   前記パルス信号と、前記撮影手段により得られる前記ゴムシートの全体画像とに基づいて、当該ゴムシートの長さを測定する測定工程と
   を含み、
   前記撮影手段がラインカメラである、ゴムシートの長さ測定方法。
   
   

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