JP2010228788A - フィルム包装機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】設定手段12は、1包装分の帯状フィルムの中から、所定の処理を施すエリアと、そのエリアからズレた位置であって所定の処理とは別の所定の処理を施すエリアと、フィルム上の基準とする基準位置とを設定する。記憶手段14は、設定手段12で設定した各エリアと、それらのエリアと基準位置との位置関係とを記憶する。ラインセンサ11は、フィルムの搬送経路で張られた状態の帯状フィルムに対向して配置される。発信手段1は、フィルム送り位置に関する信号を発信する。包装時におけるフィルム搬送中に、ラインセンサ11が撮像した画像データ情報から得た基準位置と発信手段1の信号とに基づき、各エリアについての所定の処理を施す信号を各々生成する。
【選択図】図2
Description
請求項1または請求項2の発明を前提とする請求項3の発明において、前記所定の処理を施す信号は、ラベラ10を動作させるための信号と、ラベラ10の動作によるラベル16が正規位置にあるか否か検査を行うための信号と、日付印字装置10を動作させるための信号と、日付印字装置10の動作による日付印字18が正規位置にあるか否か検査を行うための信号と、袋のエアー抜き用孔の形成または開封用切込みの形成などのフィルム加工を施すための信号とのうち、少なくともいずれかの信号である。
請求項8の発明では、前記記憶手段に予め記憶された各エリアの画像データは、撮像して得られた画像データと、画像処理して得た所定画素数における画像データのドット数について比較される。そして、その比較によって不一致と判断されると、所定の処理を施す信号が生成されることによって、データ処理時間を短縮することができる。このため、フィルム搬送速度をより高速にしてフィルム包装することができる。
ここで言う、フィルムに印刷された模様は、レジマーク17の他に、例えば、商品に対応したパッケージデザインやバーコード、その他の模様がある。
包装に使用するフィルムを識別するためのバーコード照合においては、図3に示すように、通常運転時に搬送される帯状フィルム5の画像データでバーコード15を所定のエリアE1により監視する。通常運転時に搬送される帯状フィルム5の画像データをティーチングモードで記憶した所定のエリアE1のバーコードのパターンと照合し、不一致と判断された場合には、異常を示す信号を生成して出力する。フィルム包装を開始してから、バーコード照合を数回程度行えばよく、このことで制御処理部13の処理負担を軽減することができる。
入力バッファ50では、スキャンされた1画素毎の画素データをシフトさせつつ、順次、各記憶エリア(al〜an)に一時的に格納する作業が行われる。
演算器60では、各記憶エリア(a8,a9,a10,a11)から受け取る個々の画素データに対して演算処理を行って、演算結果がレジスタ70に出力される。出力された演算結果はレジスタに一時的に格納される。
この格納と並行して、所定の複数の記億エリア(a8,a9,a10,a11)に一時的に格納された画素データが、順次、3つの演算器61,62,63に出力される。
この理由として、ラインセンサ11がスキャンした特定の1ラインを処理するタイミング(t=0)における入力バッファ50に一時的に記億させた画素データを演算器63が演算に用い、1ラインを処理するタイミング(t=1)における画素データを演算器62が演算に用い、更に1ラインを処理するタイミング(t=2)における画素データを演算器63が演算に用いて、フィルムに印刷された模様を2次元的に分析するためである。フィルムの搬送方向に対するラインセンサ11のスキャン位置によって検査処理を施すエリアが広い場合では画像のパターン形状が異なる。従って、演算器(61,62,63)毎、各記憶エリア(a8,a9,a10,a11)から受け取る個々の画素データに対する所定の係数が異なる。
また、図5の制御処理と同様に、ラインセンサ11がスキャン方向に順次1画素ずつスキャンする際に、演算器(61,62,63)が、記憶エリア(a8,a9,a10,a11)に順次、格納される画素データについて演算することにより、データ処理の高速化が図れてフィルム包装速度をより高速にしてフィルム包装することが可能になるとともに、演算処理領域やバッファ領域などの容量の小さな処理手段を採用できて安価なFPGAを採用することができる。
更には、本例では、図5及び図6の制御処理においては、演算器60,61,62,63に4つの記憶エリア(a8,a9,a10,a11)から画素データが出力されるように示したが、画素データを出力する記憶エリアの数は複数であればよく、それらの複数の記憶エリアが順次1画素ずつ連続していなくても処理可能である。
* 1包装分の帯状フィルム5を共通のラインセンサ11が撮像した画像データ情報から得た基準位置(レジマーク17)と発信手段1との信号に基づき、検査やフィルム加工などの処理手段10の処理信号を各々生成することができる。従って、各所定の処理毎にセンサ等を設ける必要がなくセンサ等の部品点数を削減することができるとともに、包装品種の変更に際して設定の変更を簡単にすることができる。さらに、高速で帯状フィルム5を搬送して包装するフィルム包装機でも、画像データを用いて複数の処理を実現させることできる。
・ 発信手段1としては、フィルムの搬送量をパルスとして出力するエンコーダを用いたが、フィルム送り位置に関する信号を発信するものであれば、フィルムの搬送動作を直接的または間接的に検出可能なその他の発信手段であってもよく、限定されるものではない。
・ 本実施形態では、制御処理部13が画像データの処理を行うと共にフィルム搬送など包装機の作動制御を行うこととしたが、画像データ処理を行う専用の制御処理部を別に設けて、データ処理の迅速化を図るようにしてもよい。
Claims (9)
- 1包装分の帯状フィルムの中から、所定の処理を施すエリアと、そのエリアからズレた位置であって所定の処理とは別の所定の処理を施すエリアと、フィルム上の基準とする基準位置とを設定する設定手段と、
設定手段で設定した各エリアと、それらのエリアと基準位置との位置関係とを記憶する記憶手段と、
フィルムの搬送経路で張られた状態の帯状フィルムに対向して配置されたラインセンサと、
フィルム送り位置に関する信号を発信する発信手段と
を備え、包装時におけるフィルム搬送中に、ラインセンサが撮像した画像データ情報から得た基準位置と発信手段との信号に基づき、各エリアについての所定の処理を施す信号を各々生成する
ことを特徴とするフィルム包装機の制御装置。 - 前記ラインセンサで撮像されたライン画像は、フィルム搬送方向に向けて等間隔であることを特徴とする請求項1に記載のフィルム包装機の制御装置。
- 前記所定の処理を施す信号は、ラベラを動作させるための信号と、ラベラの動作によるラベルが正規位置にあるか否か検査を行うための信号と、日付印字装置を動作させるための信号と、日付印字装置の動作による日付印字が正規位置にあるか否か検査を行うための信号と、袋のエアー抜き用孔の形成または開封用切込みの形成などのフィルム加工を施すための信号とのうち、少なくともいずれかの信号であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のフィルム包装機の制御装置。
- 前記記憶手段には予め基準位置の画像データが記憶されるようになっていて、その基準位置の画像データと、包装時におけるフィルム搬送中にラインセンサによって撮像された基準位置の画像データとの一致によって、各所定の処理を施す信号が各々生成されることを特徴とする請求項1〜3のうちいずれか一つに記載のフィルム包装機の制御装置。
- 前記基準位置は、レジマーク、或いは、パッケージデザインなど、フィルム搬送方向に一定間隔でのフィルムに印刷された模様の特定の箇所であることを特徴とする請求項1〜4のうちいずれか一つに記載のフィルム包装機の制御装置。
- 前記記憶手段には予め基準位置の画像データと各エリアの画像データとが記憶されるようになっていて、前記ラインセンサによって撮像された各エリアの画像データと、前記記憶手段に予め記憶された各エリアの画像データとが不一致と判断されることによって、各所定の処理を施す信号が各々生成されることを特徴とする請求項1〜5のうちいずれか一つに記載のフィルム包装機の制御装置。
- 前記記憶手段に予め記憶された各エリアの画像データには、ラベルの画像データと、日付印字の画像データと、レジマークの画像データと、バーコードの画像データとのうち、少なくともいずれかの画像データが含まれることを特徴とする請求項6に記載のフィルム包装機の制御装置。
- 画像処理して得た所定画素数における画像データのドット数を比較することによって、前記撮像して得られた画像データと、前記記憶手段に記憶された画像データとが不一致と判断されることを特徴とする請求項6または請求項7に記載のフィルム包装機の制御装置。
- 前記設定手段で設定した各エリアは、包装品種毎に記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項1〜8のうちいずれか一つに記載のフィルム包装機の制御装置。
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