JP2013224168A - 包装機におけるマーク検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一定の間隔でマークが付されたフィルムの搬送経路に対向して配置されたラインセンサ11と、フィルム送り量に関連した信号を発信する発信手段1と、搬送中の帯状のフィルムをラインセンサによりスキャンし得られたマークの位置に対応した各画素データを前記発信手段1の信号に関連付けて記憶する記憶部14と、前記画素データの夫々から得られる輝度レベルの値が、マーク情報になり得る範囲として設定された上限しきい値と下限しきい値の範囲内か否かを判定する第1判定部18と、該第1判定部18にて範囲内にあると判定されたラインごとの画素の積算値とフィルム送り量に関連した信号に基づき、マークを示す情報か否かを判定する第2判定部19とを備える。
【選択図】図2
Description
特許文献1には、搬送中の帯状のフィルムをラインセンサによってフィルム搬送方向に直交する方向に一ラインごとにスキャンして得られた所定エリアの画像データのドット数の積算値と予め設定された基準データとを比較してマークを判断することが示されている。
先ず、請求項1の発明に係る包装機におけるマーク検出装置は、一定の間隔でマーク(17)が付されたフィルム(5)の搬送経路の帯状のフィルム(5)に対向して配置され、搬送中の帯状のフィルム(5)をその搬送方向に交差する幅方向に向けてスキャンするラインセンサ(11)と、フィルム送り量に関連した信号を発信する発信手段(1)と、前記ラインセンサ(11)によりスキャンして得たラインごとの前記幅方向におけるマーク(17)の位置を含んだフィルム(5)の各画素データを前記発信手段(1)の信号に関連付けて記憶する記憶部(14)と、前記画素データの夫々から得られる輝度レベル又は明度又は彩度の何れかの値が、マーク情報になり得る範囲として設定された上限しきい値(TH2)と下限しきい値(TH1)の範囲内か否かを判定する第1判定部(18)と、該第1判定部(18)にてそれぞれのラインにおいて前記範囲内にあると判定された画素の積算値とフィルム送り量に関連した信号に基づき、マーク(17)か否かを判定する第2判定部と(19)、を備えることを特徴とする。
マーク検出装置は、図2に示すように、制御処理部13に発信手段1とラインセンサ11と設定部12が接続されている。制御処理部13は記憶部14と第1判定部18と第2判定部19を有し、設定部12に配設された表示部15などを介して設定された設定部12からの情報に基づいて制御処理を行い、各種の処理手段10が所定の処理を行うための情報を出力する。
表示エリア15Aにおけるフィルム画像5´は、実際のフイルム5に相当するフィルム部5´fと、フィルム5の両端縁に相当する上下2本の端縁5´e、5´eと、端縁5´e、5´eより外側に位置し、ラインセンサ11によりスキャンされる際にラインセンサ11と対向した位置でフィルム5を支持する不図示の支持台に相当する周辺部5´gと、マーク17に対応して上側の端縁5´eの近傍2箇所に位置するマーク17´を示す画像からなり、画像左右移動タッチボタン25L,25Rと画像上下移動タッチボタン26U,26Dにより左右上下に調整可能とされている。
図4Aにおいては、フィルム部5´fと周辺部5´gに及びマーク17´を囲むように設定された枠Cがフィルム画像5´に重ねて表示されている。
上記のようにしてマーク17´と検査枠20との相対的位置関係を決定したならば、タッチボタン表示領域に表示されている決定32にタッチすることにより設定が完了する。なお、タッチボタン表示領域のその他のタッチボタンである選択箇所削除33は選択した枠箇所を削除する場合に操作するためのものである。
制御処理部13の記憶部14は、図6に示すグラフの曲線における信頼水準を考慮して下限しきい値TH1と上限しきい値TH2を求めて記憶すると共に、下限しきい値TH1から上限しきい値TH2までの範囲にある輝度レベルである画素の度数をラインごとに積算し、検査枠20の領域に含まれる複数ライン分の両しきい値TH1とTH2の範囲にある輝度レベルである画素の度数の積算値(例えば800)に係数(例えば、0.8)を乗じた積算値(例えば640)をマーク判定値Yとして記憶する。これら下限しきい値TH1と上限しきい値TH2、及びマーク判定値Yは表示部15に自動表示される(図5参照)。なお、図5に示される表示部15に表示された、これら下限しきい値TH1と上限しきい値TH2、及びマーク判定値Yはオペレータによりその値を書換えることが可能とされており、必要に応じて人為的にも変更可能とされている。
以上のようにして、マーク検出のための設定が行われる。
制御処理部13は、画素データを順次格納しながら、1ラインごとのフィルム幅方向における検査枠20の設定位置に対応した画素データのみを抽出し、抽出した画素データごとの輝度の値を前述の設定時に記憶した最大と最小の輝度値に基づき、最小0〜最大255の輝度レベルに振り分けて、明らかにマークではない位置の画素データを排除するために2値化処理を行う。この2値化処理は、抽出した1画素ごとの輝度レベルが、マーク情報になり得る範囲として設定時に記憶した下限しきい値TH1から上限しきい値TH2までの値であるか否かを判断するものである。2値化処理にて下限しきい値TH1から上限しきい値TH2までの範囲にある輝度レベルの画素データの度数を積算して逐次、記憶部14に一時的に記憶する。
そして、制御処理部13の第2判定部19は、フィルム送り量に関連付けて検査枠20の設定位置に対応した位置のラインごとの各画素データについて、各画素データの輝度レベルが第1、第2しきい値TH1、TH2の範囲内にある画素の度数の積算値及び検査枠20の領域に含まれる複数ライン分の両しきい値TH1、TH2の範囲内にある輝度レベルである画素の度数の積算値を逐次更新すると共に、第1判定部18において該更新した複数ライン分の積算値が設定時に記憶したマーク判定値Yを越えたか否か順次比較が行われて、該更新した複数ライン分の積算値がマーク判定値Yを越えるときの検査枠20の位置をマーク17として判断する。
更に、制御処理部13の第2判定部19は上記第1判定部18によって得られたマーク17の情報と、エンコーダ1から出力されるパルス信号と予めフィルム包装する前段階に設定部12によって設定された実際のマークの大まかな初期位置及びマーク間隔などのマーク情報に基づいて明らかにマーク17が付されている位置とは異なる範囲についてはマークとは判断しない処理がなされるようになっている。
なお、マークの初期位置を記憶させることなく、上記積算値がマーク判定値Yを越えた位置を複数包装袋長さ分に亘って記憶し1包装袋長さの間隔になっている位置をマークと判断し、その間隔から外れる位置をマークと判断しない処理を採用してもよい。
これにより、フィルムにおけるマーク位置の検出がマーク17が付された位置の周囲の状況に影響されることなく確実に検出することができ、横シール手段などの処理手段10の処理タイミングの決定に関与する基準となる信号を生成することができる。
例えば、制御処理部については、各画素データに基づきマークの到来を検出する第1制御処理部と、その検出したマークの位置との関係から、横シール手段や印字手段、開封用切込み手段など様々な処理手段の処理タイミングの決定に関わる信号を生成・補正して出力する第2制御部などに分けて、各制御処理部の間で交信し得るようにしてもよい。
なお、カラーデータとしてフィルム撮影する場合にはR(レッド)・G(グリーン)・B(ブルー)の256段階のグレースケール変換式を用いるなどして、グレースケール変換して同様に第1と第2のしきい値TH1、TH2を用いて2値化処理を行うと共に、検査枠内における画素データにおける第1、第2しきい値TH1、TH2の範囲内にある輝度レベルの度数の演算値が、前述のマーク判定値の設定と同様にして得られたマーク判定値を越えたときの検査枠の位置がマークにおける基準位置であると判断してもよい。
また、R・G・Bのうち何れかのデータのみを選んで、そのデータに含まれる輝度の値を用いて同様にマークにおける基準位置を判断するようにしてもよい。
また、各画素データの明度情報、或は彩度情報などで同様にマークにおける基準位置を判断するようにしてもよい。
また、第2判定部19としては、検査枠20の領域に含まれる画素について1ラインごとにしきい値TH1とTH2の範囲内にある輝度レベルの画素の積算値が所定値を越えるか否かを判定し、該所定値を越えるラインが複数本継続して並んでいる場合などにマークと判定してもよい。
また、発信手段としては、フィルム送り位置に関する信号を発信するものであれば、フィルムの搬送動作を直接的または間接的に検出可能なその他の発信手段であってもよく、限定されるものではない。
なお、本発明は縦形製袋充填機など様々な包装機に利用可能である。
11 ラインセンサ、 12 設定部、 14 記憶部、 15 表示部、
17,17´ マーク、 18 第1判定部、 19 第2判定部、
20 検査枠(領域指定画像)、 21 位置決め画像
Claims (7)
- 一定の間隔でマークが付されたフィルムの搬送経路の帯状フィルムに対向して配置され、搬送中の帯状フィルムをその搬送方向に交差する幅方向に向けてスキャンするラインセンサと、
フィルム送り量に関連した信号を発信する発信手段と、
前記ラインセンサによりスキャンして得たラインごとの前記幅方向における前記マークの位置を含んだフィルムの各画素データを前記発信手段の信号に関連付けて記憶する記憶部と、
前記画素データの夫々から得られる輝度レベル又は明度又は彩度の何れかの値が、マーク情報になり得る範囲として設定された上限しきい値と下限しきい値の範囲内か否かを判定する第1判定部と、
該第1判定部にてそれぞれのラインにおいて前記範囲内にあると判定された画素の積算値とフィルム送り量に関連した信号に基づき、マークか否かを判定する第2判定部と、
を備える包装機におけるマーク検出装置。 - 前記幅方向における前記マークの両端縁から該マーク内側に離れた位置に対応した前記ラインごとの画素データに基づき判定する前記第1判定部または前記第2判定部を備えることを特徴とする請求項1に記載の包装機におけるマーク検出装置。
- 前記帯状のフィルムと前記マークとの相対位置を表したフィルム画像と、該フィルム画像に示されるマークより前記幅方向の長さが短く前記搬送方向に広がった領域指定画像を重ねて表示する表示部と、
該表示部に表示されたフィルム画像における前記マークに前記領域指定画像を重ねて、第1判定部または第2判定部で用いるラインにおける画素データの範囲を設定し得る設定部を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の包装機におけるマーク検出装置。 - 前記表示部は、前記領域指定画像から一定距離だけ離れた状態で前記フィルム画像に対して前記領域指定画像と共に相対移動可能な位置決め画像を表示し、
前記設定部は、前記フィルム画像におけるマークに対する前記位置決め画像の位置を設定して前記マークに対する前記領域指定画像の位置を設定し得るよう構成されていることを特徴とする請求項3に記載の包装機におけるマーク検出装置。 - 前記表示部に表示されるフィルム画像は、搬送中の前記帯状のフィルムを前記ラインセンサで前記ラインごとにスキャンして得られた略1包装分の画素データから得られた画像であることを特徴とする請求項3または請求項4に記載の包装機におけるマーク検出装置。
- 前記第1判定部における上限しきい値と下限しきい値を表示する表示部と、
該表示部に表示されたそれぞれのしきい値を書き換え可能な設定部を備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の包装機におけるマーク検出装置。 - 前記第2判定部は、フィルム包装前に設定された実際のマーク情報と、フィルム送り量に関連した信号に基づきマークか否かを判定することを特徴とする請求項1〜6の何れかに記載の包装機におけるマーク検出装置。
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