JP2012101311A - トンボ検出プログラム、トンボ検出装置及びトンボ検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 位置マーク22は、第1トンボ11の中心点から所定距離の位置に設けられる。第1トンボ11〜第4トンボ及び位置マーク22と共にカット対象のオブジェクトをメディア40に印刷した後、メディア40をプロッタのフラットベッド上にセットする。光学センサによる位置マーク22の検出は、第1トンボ11の中心点からX軸方向に所定距離だけ移動し、第1トンボ11の中心点を中心として円弧状に走査して行う。トンボ検出部は、第1トンボ11の中心点と位置マーク22の中心点の位置情報から第2トンボが位置する方向を推測する。トンボ検出部は光学センサを第2トンボの方向に移動させ、第2トンボの検出を行う。
【選択図】図5
Description
図1は、この発明の実施の形態1に係るカッティング装置を示す構成図である。図2は、このカッティング装置の構成要素を示す構成図である。このカッティング装置100は、カッティングプロッタ101と、このカッティングプロッタ101に接続したコンピュータ102とを有する。このカッティングプロッタ101は、カッティングヘッド41をX軸方向に駆動するX軸駆動機構42と、Y軸方向に駆動するY軸駆動機構43と、カッティングヘッド41のZ軸方向の昇降動作及びZ軸を中心とした回転動作を行うカッター駆動機構44と、これらを制御するコントローラ45とを有する。カッティングヘッド41には、後述するトンボTP(クロップマーク)を光学的に検出する光学センサ56が設けられている。この光学センサ56は、発光素子と受光素子とを組み合わせた光学式センサ等で構成される。符合57はフラットベッドを示す。
第1トンボ11〜第4トンボ14及び位置マーク22と共に前記オブジェクト10をメディア40に印刷した後、当該メディア40をカッティングプロッタ101のフラットベッド57上にセットする。光学センサ56による位置マーク22の検出は、図5に示すように、第1トンボ11の中心点からX軸方向に前記離間距離だけ移動し、その位置から第1トンボ11の中心点を中心として弧状又は周状に走査して行う。図5(a)は、位置マークが第1トンボの中心点からX軸方向に位置している例を示す。この場合、光学センサ56を第1トンボ11の中心点からX軸方向に離間距離だけ移動させることで(図中移動軌跡を実線で示す。以下、同図において同じ。)、位置マーク22を検出できる。なお、トンボの検出には、トンボの有無のみならず、トンボの中心点を検出することも含むものとする。
図8は、この発明の実施の形態2にかかるカッティング装置による位置マークの検出方法を示す説明図である。トンボ検出部53は、光学センサ56を第1トンボ11の中心点からX軸方向に所定距離移動させ、左右に弧状の軌跡を描くように走査を行う。例えば、光学センサ56は第1トンボ11の中心点からX軸方向に15mm移動し、進行方向左側に30度の弧状の軌跡をもって走査を行う。次に、弧の半径を5mm大きくし、進行方向右側に60度弧状に走査する。同様に、弧の半径を5mm大きくし、進行方向左側に60度弧状に走査を行う。この走査を位置マーク22が検出されるまで数回行う。この結果、光学センサ56は、位置マーク22をするまで全体として略扇状の走査を行うことになる。
図13は、この発明の実施の形態3にかかるカッティング装置による位置マークの検出方法を示す説明図である。第1トンボ11と位置マーク22との間に基準線23と重なる又は平行する補助位置マーク60を付与する。補助位置マーク60は、線状又は帯状であって一定の長さ及び幅を有する。例えば、補助位置マーク60は、第1トンボ11から延出し、例えば10mmの長さを有する。図13の例では、補助位置マーク60は基準線23上に付与される。
また、上記実施の形態では、位置マークを検出して第1トンボ11及び当該位置マークの位置情報から第2トンボ12の方向を検出していたが、第1トンボ11と第2トンボ12との距離が小さい場合には、位置マーク22を省略し、前記光学センサ56を弧状又は周状に走査させて第2トンボを直接検出するようにしても良い(図示省略)。具体的には、上記実施の形態1及び2の「位置マーク22」を「第2トンボ12」に置き換えた形になる。このように、第1トンボ11を基準として弧状又は周状の走査を行うことで、第2トンボ12を確実に検出できるようになる。このとき、第1トンボ11と第2トンボ12との離間距離が既知であれば、当該離間距離を弧半径として走査すれば効率的に第2トンボ12を検出できる。
101 カッティングプロッタ
102 コンピュータ
10 オブジェクト
11〜14 トンボ
22 位置マーク(指示マーク)
40 メディア
53 トンボ検出部
54 カッティングデータ補正部
55 コントローラ
56 光学センサ
70,80,81…方向線(指示マーク)、
Claims (6)
- コンピュータに、
印刷又はカットの有効領域の周囲に当該有効領域を識別するための複数のトンボが設けられたメディアに対し、第1トンボの検出後、当該第1トンボを基準にして、前記第1トンボの周囲を弧状又は周状にセンサを走査させて、次に検出する第2トンボの位置する方向を指し示す指示マークを検出し、前記第1トンボ及び前記指示マークを結ぶ延長線に沿って前記センサを走査させて、前記第2トンボを検出するトンボ検出手段として
機能させることを特徴とするトンボ検出プログラム。 - 前記指示マークを、前記第1トンボの近傍に離間させて又は前記第1トンボに連続して形成し、前記第1トンボの中心点等の基準点と結ぶ線分により前記第2トンボの方向を指し示す位置マークとし、
前記トンボ検出部は、前記第1トンボの基準点を検出後、当該基準点を基準として弧状又は周状にセンサを走査させて前記位置マークを検出する
ことを特徴とする請求項1に記載のトンボ検出プログラム。 - 更に、前記指示マークが、前記第1トンボの近傍に離間させて形成されている場合に、その離間距離が予め設定されているときは、設定されている離間距離を曲率半径とし、弧状又は周状にセンサを走査させて前記位置マークを検出する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のトンボ検出プログラム。 - 前記指示マークを、第1トンボ及び第2トンボを結ぶ方向線とし、
前記トンボ検出部は、前記第1トンボの基準点を検出後、当該基準点を中心とし、弧状又は周状にセンサを走査させて前記位置マークを検出する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載のトンボ検出プログラム。 - 請求項1〜4のいずれか一つに記載のトンボ検出プログラムにより機能するコンピュータが含まれる
ことを特徴とするトンボ検出装置。 - 印刷又はカットの有効領域の周囲に当該有効領域を識別するための複数のトンボが設けられたメディアに対し、第1トンボの検出後、当該第1トンボを基準にして、前記第1トンボの周囲を弧状又は周状にセンサを走査させて、次に検出する第2トンボの位置する方向を指し示す指示マークを検出し、前記第1トンボ及び前記指示マークを結ぶ延長線に沿って前記センサを走査させて、前記第2トンボを検出するトンボ検出ステップ、
を含むことを特徴とするトンボ検出方法。
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JP2010251361A JP2012101311A (ja) | 2010-11-10 | 2010-11-10 | トンボ検出プログラム、トンボ検出装置及びトンボ検出方法 |
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-
2010
- 2010-11-10 JP JP2010251361A patent/JP2012101311A/ja active Pending
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