JP2002104338A - 包装袋の検査方法 - Google Patents
包装袋の検査方法Info
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- packaging
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】正確で且つ自動的に判別することのできる包装
袋の検査方法を提供する。 【解決手段】包装袋の内容物Ｗが充填される充填部分
と、包装袋の横シール部２Ｂとを含むように画像認識手
段によって撮像するとともに、充填部分と横シール部２
Ｂとの位置関係に基づいて基準点Ｋ１を抽出し、横シー
ル部２Ｂの所定箇所に対応するように基準点Ｋ１に基づ
いて撮像データから検査領域Ｋ３を位置決定し、検査領
域Ｋ３から、横シール部２Ｂの所定箇所における不具合
の有無を検出する。
袋の検査方法を提供する。 【解決手段】包装袋の内容物Ｗが充填される充填部分
と、包装袋の横シール部２Ｂとを含むように画像認識手
段によって撮像するとともに、充填部分と横シール部２
Ｂとの位置関係に基づいて基準点Ｋ１を抽出し、横シー
ル部２Ｂの所定箇所に対応するように基準点Ｋ１に基づ
いて撮像データから検査領域Ｋ３を位置決定し、検査領
域Ｋ３から、横シール部２Ｂの所定箇所における不具合
の有無を検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内容物を充填しな
がらフィルムをシールして形成する包装袋の検査方法に
関するものである。
がらフィルムをシールして形成する包装袋の検査方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、特開平８−４８３０１号
公報で開示されているように、長尺状の包装フィルム一
枚を二つ折りにして重ね合せるか、または二枚を重ね合
せ、その重なり合った両側縁部を縦シールして縦シール
部を形成するとともに、重ね合せた包装フィルムの先端
部を横シールして底部となる横シール部を形成し、移送
方向に向って前記横シール部の後方の開放筒上部に内容
物を所定量充填した後、前記横シール部より一定間隔後
方に再び横シールして横シール部を形成することによ
り、密閉包装袋を連続的に形成し、刃体を有する切断装
置によって包装フィルムに形成された各シール部を切断
することによって包装袋を製造する充填包装機がある。
公報で開示されているように、長尺状の包装フィルム一
枚を二つ折りにして重ね合せるか、または二枚を重ね合
せ、その重なり合った両側縁部を縦シールして縦シール
部を形成するとともに、重ね合せた包装フィルムの先端
部を横シールして底部となる横シール部を形成し、移送
方向に向って前記横シール部の後方の開放筒上部に内容
物を所定量充填した後、前記横シール部より一定間隔後
方に再び横シールして横シール部を形成することによ
り、密閉包装袋を連続的に形成し、刃体を有する切断装
置によって包装フィルムに形成された各シール部を切断
することによって包装袋を製造する充填包装機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる充填包装機にお
いては、横シール部に被包装物が噛込まれた状態のまま
シールしてしまいシール不良となる場合があり、作業者
によるシール部分の目視検査が必要であった。
いては、横シール部に被包装物が噛込まれた状態のまま
シールしてしまいシール不良となる場合があり、作業者
によるシール部分の目視検査が必要であった。
【０００４】しかしながら、充填包装機の生産能力の向
上により、一分間に千百以上の速度で生産される包装袋
に対して随時に行う人間の目視による判定は、現実的な
方法ではなかった。また、生産後の包装袋に対しての目
視による良否の判定は、熟練を要し、且つ煩瑣で、しか
も正確性に欠けるものであり、信頼性の低いものとなっ
ていた。
上により、一分間に千百以上の速度で生産される包装袋
に対して随時に行う人間の目視による判定は、現実的な
方法ではなかった。また、生産後の包装袋に対しての目
視による良否の判定は、熟練を要し、且つ煩瑣で、しか
も正確性に欠けるものであり、信頼性の低いものとなっ
ていた。
【０００５】そこで本発明は、上述の課題に鑑みてなさ
れたものであり、正確で且つ自動的に判別することので
きる包装袋の検査方法を提供することを目的としてい
る。
れたものであり、正確で且つ自動的に判別することので
きる包装袋の検査方法を提供することを目的としてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による包装袋の検
出手段は、請求項１に記載したように、内容物を充填し
ながらフィルムをシールして形成される包装袋の光透過
性のシール部を画像認識手段によって撮像し、前記画像
認識手段による撮像データに基づき前記シール部におけ
る不具合を検出する包装袋の検査方法であって、前記包
装袋の前記内容物が充填される充填部分と、前記包装袋
の前記シール部とを含むように前記画像認識手段によっ
て撮像するとともに、前記充填部分と前記シール部との
位置関係に基づいて基準点を抽出し、前記シール部の所
定箇所に対応するように前記基準点に基づいて前記撮像
データから検査領域を位置決定し、前記検査領域から、
前記シール部の所定箇所における不具合の有無を検出す
ることを特徴とするものである。
出手段は、請求項１に記載したように、内容物を充填し
ながらフィルムをシールして形成される包装袋の光透過
性のシール部を画像認識手段によって撮像し、前記画像
認識手段による撮像データに基づき前記シール部におけ
る不具合を検出する包装袋の検査方法であって、前記包
装袋の前記内容物が充填される充填部分と、前記包装袋
の前記シール部とを含むように前記画像認識手段によっ
て撮像するとともに、前記充填部分と前記シール部との
位置関係に基づいて基準点を抽出し、前記シール部の所
定箇所に対応するように前記基準点に基づいて前記撮像
データから検査領域を位置決定し、前記検査領域から、
前記シール部の所定箇所における不具合の有無を検出す
ることを特徴とするものである。
【０００７】また、請求項２に記載したように、請求項
１に記載の包装袋の検査方法において、前記充填部分と
前記シール部とを含む基準画像データを予め設定し、こ
の基準画像データと、前記画像認識手段によって所定の
タイミングにて入力する前記撮像データとの比較結果か
ら前記基準点を抽出することを特徴とするものであるま
た、請求項３に記載したように、請求項１または請求項
２に記載の包装袋の検査方法において、前記検査領域に
ついて、二値化処理を行うことで、前記シール部に噛み
込んだ前記内容物を判定することを特徴とするものであ
る。
１に記載の包装袋の検査方法において、前記充填部分と
前記シール部とを含む基準画像データを予め設定し、こ
の基準画像データと、前記画像認識手段によって所定の
タイミングにて入力する前記撮像データとの比較結果か
ら前記基準点を抽出することを特徴とするものであるま
た、請求項３に記載したように、請求項１または請求項
２に記載の包装袋の検査方法において、前記検査領域に
ついて、二値化処理を行うことで、前記シール部に噛み
込んだ前記内容物を判定することを特徴とするものであ
る。
【０００８】また、請求項４に記載したように、請求項
１から請求項３の何れかに記載の包装袋の検査方法にお
いて、前記画像認識手段によって撮像される前記包装袋
の背後に照明装置を配設し、前記照明装置によって前記
包装袋を照明することを特徴とするものである。
１から請求項３の何れかに記載の包装袋の検査方法にお
いて、前記画像認識手段によって撮像される前記包装袋
の背後に照明装置を配設し、前記照明装置によって前記
包装袋を照明することを特徴とするものである。
【０００９】また、請求項５に記載したように、請求項
１から請求項３の何れかに記載の包装袋の検査方法にお
いて、前記包装袋をシール包装するためのシール機構を
備えた充填包装機に前記画像認識手段を配設し、前記シ
ール機構の駆動状態に基づいて前記撮像データを取り込
みを行うことを特徴とするものである。
１から請求項３の何れかに記載の包装袋の検査方法にお
いて、前記包装袋をシール包装するためのシール機構を
備えた充填包装機に前記画像認識手段を配設し、前記シ
ール機構の駆動状態に基づいて前記撮像データを取り込
みを行うことを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態として充
填包装機に適用したもの挙げ、添付図面を参照して説明
する。
填包装機に適用したもの挙げ、添付図面を参照して説明
する。
【００１１】図１において、充填包装機の全体構造を説
明すると、充填包装機は、保持枠１が設けられ、この保
持枠１に包装フィルム（フィルム）２をロール上に巻回
したフィルム巻反１Ａが着脱交換可能に設けられてい
る。また、充填包装機には、内容物Ｗを密閉包装するた
めに、フィルム案内機構３及びフィルム折返し機構４を
配設し、縦シール機構５、横シール機構（シール機構）
６、充填機構７、切断機構８、画像認識手段９、排出手
段１０、が備えられている。
明すると、充填包装機は、保持枠１が設けられ、この保
持枠１に包装フィルム（フィルム）２をロール上に巻回
したフィルム巻反１Ａが着脱交換可能に設けられてい
る。また、充填包装機には、内容物Ｗを密閉包装するた
めに、フィルム案内機構３及びフィルム折返し機構４を
配設し、縦シール機構５、横シール機構（シール機構）
６、充填機構７、切断機構８、画像認識手段９、排出手
段１０、が備えられている。
【００１２】包装フィルム２は、後述するシール部対応
箇所が透明なナイロンと低密度ポリエチレンとの積層体
からなり、前記ロール状フイルム巻反１Ａから包装フイ
ルム２の繰り出し機構となる縦シール機構５により引き
出され、フイルム案内部機構３を介してフイルム折返し
機構４に導出され、フイルム折返し機構４に設けられた
折返しガイドにより包装フイルム２を長手方向に沿って
二つ折りにされる。
箇所が透明なナイロンと低密度ポリエチレンとの積層体
からなり、前記ロール状フイルム巻反１Ａから包装フイ
ルム２の繰り出し機構となる縦シール機構５により引き
出され、フイルム案内部機構３を介してフイルム折返し
機構４に導出され、フイルム折返し機構４に設けられた
折返しガイドにより包装フイルム２を長手方向に沿って
二つ折りにされる。
【００１３】縦シール機構５は、回転可能に設けられ対
向する一対の縦ヒートシールロール５Ａによって、二つ
折りにされた包装フイルム２の各々折返し縁部と中間部
と折返し端部同志（左右両縁部と中間部）とを、繰り出
しながら縦方向にヒートシールして縦シール部２Ａを形
成するものである。
向する一対の縦ヒートシールロール５Ａによって、二つ
折りにされた包装フイルム２の各々折返し縁部と中間部
と折返し端部同志（左右両縁部と中間部）とを、繰り出
しながら縦方向にヒートシールして縦シール部２Ａを形
成するものである。
【００１４】横シール機構６は、回転可能に設けられ対
向する一対の横ヒートシールロール６Ａによって、包装
フイルム２を横方向にヒートシールして、包装袋Ｐとな
る底部、即ち横シール部２Ｂを形成するものである。
尚、横シール部２Ｂは、包装フィルム２の光透過性部分
に形成されるものである。また、横シール機構６には、
横ヒートシールロール６Ａの回転位置を検出する回転検
出手段６Ｂが設けられている。
向する一対の横ヒートシールロール６Ａによって、包装
フイルム２を横方向にヒートシールして、包装袋Ｐとな
る底部、即ち横シール部２Ｂを形成するものである。
尚、横シール部２Ｂは、包装フィルム２の光透過性部分
に形成されるものである。また、横シール機構６には、
横ヒートシールロール６Ａの回転位置を検出する回転検
出手段６Ｂが設けられている。
【００１５】充填機構７は、縦シール部２Ａ及び横シー
ル部２Ｂによって、２つ連続する有底筒状に形成された
包装フィルム２内に、例えば胡麻や肉片等の固形物を含
む調味料やスープからなる内容物Ｗを充填するものであ
る。また、この内容物Ｗを含む包装フィルム２袋口部
は、更に送られて再び横シール機構６によって横方向に
ヒートシールされて封止状態となる。
ル部２Ｂによって、２つ連続する有底筒状に形成された
包装フィルム２内に、例えば胡麻や肉片等の固形物を含
む調味料やスープからなる内容物Ｗを充填するものであ
る。また、この内容物Ｗを含む包装フィルム２袋口部
は、更に送られて再び横シール機構６によって横方向に
ヒートシールされて封止状態となる。
【００１６】切断機構８は、図示しない対向する一対の
刃体によって、上下方向に連包状態の包装フィルム２の
横シール部２Ｂの略中央部を切り離し切断し、包装袋Ｐ
をぞれぞれ１つずつに切り離すものである。
刃体によって、上下方向に連包状態の包装フィルム２の
横シール部２Ｂの略中央部を切り離し切断し、包装袋Ｐ
をぞれぞれ１つずつに切り離すものである。
【００１７】画像認識手段９は、ＣＣＤカメラからな
り、横シール機構６から切断機構８までの間を移送され
る包装袋Ｐを撮像可能に設けられる。この場合、包装袋
Ｐの背後に図示しない照明装置が配設され、画像認識手
段９は、照明装置から発せられる照明光に対しての包装
袋Ｐの陰影を撮像するものである。
り、横シール機構６から切断機構８までの間を移送され
る包装袋Ｐを撮像可能に設けられる。この場合、包装袋
Ｐの背後に図示しない照明装置が配設され、画像認識手
段９は、照明装置から発せられる照明光に対しての包装
袋Ｐの陰影を撮像するものである。
【００１８】排出手段１０は、切断機構８の後段に設け
られる案内板１０Ａを有し、図示しないロータリソレノ
イドによって案内板１０Ａが左右に振れるように駆動
し、包装袋Ｐの搬出方向を決定するものである。
られる案内板１０Ａを有し、図示しないロータリソレノ
イドによって案内板１０Ａが左右に振れるように駆動
し、包装袋Ｐの搬出方向を決定するものである。
【００１９】次に、本発明の充填包装機における電気的
な構成について、図２を用いて説明する。
な構成について、図２を用いて説明する。
【００２０】画像認識手段９は、撮像した包装袋Ｐを撮
像データとして、後述する制御手段に撮像データを出力
するものである。
像データとして、後述する制御手段に撮像データを出力
するものである。
【００２１】回転検出手段６Ｂは、横ヒートシールロー
ル６Ａの回転位置に応じた出力信号を、後述する制御手
段に出力するものである。
ル６Ａの回転位置に応じた出力信号を、後述する制御手
段に出力するものである。
【００２２】制御手段１１は、マイクロコンピュータや
シーケンサー等からなるもので、後述する処理動作のプ
ログラムや各種設定値が記憶されたＲＯＭや演算値を一
時的に記憶するＲＡＭ，前記プログラムを実行するため
のＣＰＵ等を有するものであり、この制御手段１１は画
像認識手段９や回転検出手段６Ｂ，後述する各手段に対
して電気的な接続関係をなすためのＩ／Ｏインターフェ
イスを有するものである。尚、制御手段１１は、充填包
装機を電気制御する制御手段と兼用することも可能であ
る。
シーケンサー等からなるもので、後述する処理動作のプ
ログラムや各種設定値が記憶されたＲＯＭや演算値を一
時的に記憶するＲＡＭ，前記プログラムを実行するため
のＣＰＵ等を有するものであり、この制御手段１１は画
像認識手段９や回転検出手段６Ｂ，後述する各手段に対
して電気的な接続関係をなすためのＩ／Ｏインターフェ
イスを有するものである。尚、制御手段１１は、充填包
装機を電気制御する制御手段と兼用することも可能であ
る。
【００２３】切断機構８は、制御手段１１からの制御信
号に基づいて刃体による横シール部２Ｂの切断動作を行
うものである。
号に基づいて刃体による横シール部２Ｂの切断動作を行
うものである。
【００２４】排出手段１０は、制御手段１１からの制御
信号に基づいて、案内板１０Ａを駆動することにより、
切断機構８によって切断されて搬送される包装袋Ｐを通
常搬送路から排出するものである。
信号に基づいて、案内板１０Ａを駆動することにより、
切断機構８によって切断されて搬送される包装袋Ｐを通
常搬送路から排出するものである。
【００２５】報知手段１２は、図示しないブザーやラン
プからなり、制御手段１１からの制御信号に基づいて、
作業者に充填包装機の運転状態を知らせるためのもので
ある。
プからなり、制御手段１１からの制御信号に基づいて、
作業者に充填包装機の運転状態を知らせるためのもので
ある。
【００２６】次に、制御手段１１における処理動作を図
３，図４を用いて説明する。
３，図４を用いて説明する。
【００２７】制御手段１１は、横シール機構６における
横ヒートシールロール６Ａの回転位置を検出する回転検
出手段６Ｂからの出力信号を入力し（ステップＳ１）、
横ヒートシールロール６Ａによるシール処理にあわせた
タイミングで、撮像認識手段によって、連包状態の包装
袋Ｐにおける内容物Ｗを含む充填部分とシール部２Ａ，
２Ｂとを含む領域に関する撮像データを入力し（ステッ
プＳ２）、この入力した撮像データから、包装袋Ｐの充
填部分と横シール部２Ｂとの境界であり、かつ包装袋Ｐ
のフイルム折り曲げ部方向の角部である基準点Ｋ１の抽
出を行う（ステップＳ３）。
横ヒートシールロール６Ａの回転位置を検出する回転検
出手段６Ｂからの出力信号を入力し（ステップＳ１）、
横ヒートシールロール６Ａによるシール処理にあわせた
タイミングで、撮像認識手段によって、連包状態の包装
袋Ｐにおける内容物Ｗを含む充填部分とシール部２Ａ，
２Ｂとを含む領域に関する撮像データを入力し（ステッ
プＳ２）、この入力した撮像データから、包装袋Ｐの充
填部分と横シール部２Ｂとの境界であり、かつ包装袋Ｐ
のフイルム折り曲げ部方向の角部である基準点Ｋ１の抽
出を行う（ステップＳ３）。
【００２８】尚、基準点Ｋ１の抽出処理においては、例
えばグレースケール画像によるパターンマッチング法が
用いられ、制御手段１１に予め記憶された基準画像デー
タＫ２に類似する撮像データを抽出することによって、
基準点Ｋ１が位置決定される。
えばグレースケール画像によるパターンマッチング法が
用いられ、制御手段１１に予め記憶された基準画像デー
タＫ２に類似する撮像データを抽出することによって、
基準点Ｋ１が位置決定される。
【００２９】次に制御手段１１は、基準点Ｋ１に基づい
て、図４に示す検査領域Ｋ３の位置決定を行う（ステッ
プＳ４）。検査領域Ｋ３は、例えば基準点Ｋ１の座標
（Ｘ，Ｙ）から縦，横方向に所定の画素数を隔てた位置
に設けられる所定の矩形領域であり、横シール部２Ｂの
位置及び形状に対応した大きさで予め設定される。
て、図４に示す検査領域Ｋ３の位置決定を行う（ステッ
プＳ４）。検査領域Ｋ３は、例えば基準点Ｋ１の座標
（Ｘ，Ｙ）から縦，横方向に所定の画素数を隔てた位置
に設けられる所定の矩形領域であり、横シール部２Ｂの
位置及び形状に対応した大きさで予め設定される。
【００３０】次に制御手段１１は、検査領域Ｋ３を二値
化処理を行って（ステップＳ５）、検査領域Ｋ３、即ち
横シール部２Ｂ箇所における内容物Ｗの噛み込みの判定
を行う（ステップＳ６）。
化処理を行って（ステップＳ５）、検査領域Ｋ３、即ち
横シール部２Ｂ箇所における内容物Ｗの噛み込みの判定
を行う（ステップＳ６）。
【００３１】この内容物Ｗの噛み込み判定は、包装フイ
ルム２の背後に配設される照明装置から発せられる光の
検査領域Ｋ３における透過具合によって、検査領域Ｋ３
は白色領域となり、この検査領域中に内容物Ｗの噛み込
みがあった場合はこの噛み込み部分が黒色領域となり、
例えば、白色領域に対する黒色領域の面積比で判定した
り、あるいは検査領域Ｋ３内において黒色領域が存在す
るか否かの判定を行っても良い。
ルム２の背後に配設される照明装置から発せられる光の
検査領域Ｋ３における透過具合によって、検査領域Ｋ３
は白色領域となり、この検査領域中に内容物Ｗの噛み込
みがあった場合はこの噛み込み部分が黒色領域となり、
例えば、白色領域に対する黒色領域の面積比で判定した
り、あるいは検査領域Ｋ３内において黒色領域が存在す
るか否かの判定を行っても良い。
【００３２】制御手段１１は、ステップＳ６において、
検出領域Ｋ３に内容物Ｗの噛み込みが無いと判断する
と、この横シール部２Ｂの略中央箇所を横方向に切断す
るように切断手段８に制御信号を出力し（ステップＳ
７）、ステップＳ６において、検出領域Ｋ３に内容物Ｗ
の噛み込みが有ると判断すると、横シール部２Ｂ箇所に
内容物Ｗを噛み込んで横シールしている、即ち不良シー
ルであると認識し、この横シール部２Ｂ箇所を切断しな
いように切断機構８に制御信号を出力する（ステップＳ
８）。
検出領域Ｋ３に内容物Ｗの噛み込みが無いと判断する
と、この横シール部２Ｂの略中央箇所を横方向に切断す
るように切断手段８に制御信号を出力し（ステップＳ
７）、ステップＳ６において、検出領域Ｋ３に内容物Ｗ
の噛み込みが有ると判断すると、横シール部２Ｂ箇所に
内容物Ｗを噛み込んで横シールしている、即ち不良シー
ルであると認識し、この横シール部２Ｂ箇所を切断しな
いように切断機構８に制御信号を出力する（ステップＳ
８）。
【００３３】また、制御手段１１は、切断手段８によっ
て切断される包装袋Ｐが、ステップＳ８において処理さ
れた包装袋連続体であるか否かを判断し（ステップＳ
９）、ステップＳ８にて処理されていないものであれ
ば、通常の後工程となる図示しない搬送装置へ包装袋Ｐ
を移送し（ステップＳ１０）、ステップＳ８で処理され
たものであれば、この包装袋連続体を不良品として通常
工程外（ライン外）へ排出するように排出手段１０に制
御信号を出力し（ステップＳ１１）、不良品が排出され
たことを作業者に知らせるように報知手段１２に制御信
号を出力する（ステップＳ１２）。
て切断される包装袋Ｐが、ステップＳ８において処理さ
れた包装袋連続体であるか否かを判断し（ステップＳ
９）、ステップＳ８にて処理されていないものであれ
ば、通常の後工程となる図示しない搬送装置へ包装袋Ｐ
を移送し（ステップＳ１０）、ステップＳ８で処理され
たものであれば、この包装袋連続体を不良品として通常
工程外（ライン外）へ排出するように排出手段１０に制
御信号を出力し（ステップＳ１１）、不良品が排出され
たことを作業者に知らせるように報知手段１２に制御信
号を出力する（ステップＳ１２）。
【００３４】斯かる制御手段１１の処理動作を繰り返す
ことにより、包装フィルム２の横シール部２Ｂにおける
内容物Ｗの噛み込みを正確且つ自動的に検出することが
できる。また、内容物Ｗを噛み込んだ横シール部２Ｂを
切断しないため、装置や包装袋Ｐに内容物Ｗが付着する
ことを防止できる。また、ステップＳ１１のように排出
手段１０を制御することにより、装置を停止することな
く、内容物Ｗを噛み込んだ横シール部２Ｂを有する包装
袋Ｐを不良品として通常工程外へ自動排出することがで
きる。
ことにより、包装フィルム２の横シール部２Ｂにおける
内容物Ｗの噛み込みを正確且つ自動的に検出することが
できる。また、内容物Ｗを噛み込んだ横シール部２Ｂを
切断しないため、装置や包装袋Ｐに内容物Ｗが付着する
ことを防止できる。また、ステップＳ１１のように排出
手段１０を制御することにより、装置を停止することな
く、内容物Ｗを噛み込んだ横シール部２Ｂを有する包装
袋Ｐを不良品として通常工程外へ自動排出することがで
きる。
【００３５】また、本発明の実施形態によれば、内容物
Ｗを噛み込んだ横シール部２Ｂだけでなく、包装フィル
ム２のシワによって生じる横シール部２Ｂの不良をも検
出することができる。
Ｗを噛み込んだ横シール部２Ｂだけでなく、包装フィル
ム２のシワによって生じる横シール部２Ｂの不良をも検
出することができる。
【００３６】尚、本発明は、内容物Ｗの噛み込みが検出
された横シール部２Ｂのみ切断しないようにしたが、こ
の前後数カ所の横シール部２Ｂを切断しないように切断
手段８を制御することもできる。
された横シール部２Ｂのみ切断しないようにしたが、こ
の前後数カ所の横シール部２Ｂを切断しないように切断
手段８を制御することもできる。
【００３７】
【発明の効果】本発明は、内容物を充填しながらフィル
ムをシールして形成される包装袋の光透過性のシール部
を画像認識手段によって撮像し、前記画像認識手段によ
る撮像データに基づき前記シール部における不具合を検
出する包装袋の検査方法であって、前記包装袋の前記内
容物が充填される充填部分と、前記包装袋の前記シール
部とを含むように前記画像認識手段によって撮像すると
ともに、前記充填部分と前記シール部との位置関係に基
づいて基準点を抽出し、前記シール部の所定箇所に対応
するように前記基準点に基づいて前記撮像データから検
査領域を位置決定し、前記検査領域から、前記シール部
の所定箇所における不具合の有無を検出することによっ
て、正確で且つ自動的に判別することのできる包装袋の
検査方法を提供することができる。
ムをシールして形成される包装袋の光透過性のシール部
を画像認識手段によって撮像し、前記画像認識手段によ
る撮像データに基づき前記シール部における不具合を検
出する包装袋の検査方法であって、前記包装袋の前記内
容物が充填される充填部分と、前記包装袋の前記シール
部とを含むように前記画像認識手段によって撮像すると
ともに、前記充填部分と前記シール部との位置関係に基
づいて基準点を抽出し、前記シール部の所定箇所に対応
するように前記基準点に基づいて前記撮像データから検
査領域を位置決定し、前記検査領域から、前記シール部
の所定箇所における不具合の有無を検出することによっ
て、正確で且つ自動的に判別することのできる包装袋の
検査方法を提供することができる。
【図１】本発明の実施形態の全体平面図。
【図２】本発明の実施形態による制御手段の電気的構成
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図３】本発明の実施形態による制御手段の処理方法を
示す流れ図。
示す流れ図。
【図４】本発明の実施形態による画像検出手段によって
撮像されたものを示す図。
撮像されたものを示す図。
２ 包装フィルム（フィルム） ２Ｂ 横シール部（シール部） ６ 横シール機構（シール機構） ９ 画像認識手段 １０ 排出手段 １１ 制御手段 １２ 報知手段 Ｋ１ 基準点 Ｋ２ 基準画像データ Ｋ３ 検査領域 Ｐ 包装袋 Ｗ 内容物
【手続補正書】
【提出日】平成１３年８月８日（２００１．８．８）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 包装袋の検査方法
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内容物を充填しな
がらフィルムをシールして形成する包装袋の検査方法に
関するものである。
がらフィルムをシールして形成する包装袋の検査方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、特開平８−４８３０１号
公報で開示されているように、長尺状の包装フィルム一
枚を二つ折りにして重ね合せるか、または二枚を重ね合
せ、その重なり合った両側縁部を縦シールして縦シール
部を形成するとともに、重ね合せた包装フィルムの先端
部を横シールして底部となる横シール部を形成し、移送
方向に向って前記横シール部の後方の開放筒上部に内容
物を所定量充填した後、前記横シール部より一定間隔後
方に再び横シールして横シール部を形成することによ
り、密閉包装袋を連続的に形成し、刃体を有する切断装
置によって包装フィルムに形成された各シール部を切断
することによって包装袋を製造する充填包装機がある。
公報で開示されているように、長尺状の包装フィルム一
枚を二つ折りにして重ね合せるか、または二枚を重ね合
せ、その重なり合った両側縁部を縦シールして縦シール
部を形成するとともに、重ね合せた包装フィルムの先端
部を横シールして底部となる横シール部を形成し、移送
方向に向って前記横シール部の後方の開放筒上部に内容
物を所定量充填した後、前記横シール部より一定間隔後
方に再び横シールして横シール部を形成することによ
り、密閉包装袋を連続的に形成し、刃体を有する切断装
置によって包装フィルムに形成された各シール部を切断
することによって包装袋を製造する充填包装機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる充填包装機にお
いては、横シール部に被包装物が噛込まれた状態のまま
シールしてしまいシール不良となる場合があり、作業者
によるシール部分の目視検査が必要であった。
いては、横シール部に被包装物が噛込まれた状態のまま
シールしてしまいシール不良となる場合があり、作業者
によるシール部分の目視検査が必要であった。
【０００４】しかしながら、充填包装機の生産能力の向
上により、一分間に千百以上の速度で生産される包装袋
に対して随時に行う人間の目視による判定は、現実的な
方法ではなかった。また、生産後の包装袋に対しての目
視による良否の判定は、熟練を要し、且つ煩瑣で、しか
も正確性に欠けるものであり、信頼性の低いものとなっ
ていた。
上により、一分間に千百以上の速度で生産される包装袋
に対して随時に行う人間の目視による判定は、現実的な
方法ではなかった。また、生産後の包装袋に対しての目
視による良否の判定は、熟練を要し、且つ煩瑣で、しか
も正確性に欠けるものであり、信頼性の低いものとなっ
ていた。
【０００５】そこで本発明は、上述の課題に鑑みてなさ
れたものであり、正確で且つ自動的に判別することので
きる包装袋の検査方法を提供することを目的としてい
る。
れたものであり、正確で且つ自動的に判別することので
きる包装袋の検査方法を提供することを目的としてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による包装袋の検
出手段は、請求項１に記載したように、内容物を充填し
ながらフィルムをシールして形成される包装袋の光透過
性のシール部を画像認識手段によって撮像し、前記画像
認識手段による撮像データに基づき前記シール部におけ
る不具合を検出する包装袋の検査方法であって、前記包
装袋の前記内容物が充填される充填部分と、前記包装袋
の前記シール部とを含むように前記画像認識手段によっ
て撮像するとともに、前記充填部分と前記シール部との
位置関係に基づいて基準点を抽出し、前記シール部の所
定箇所に対応するように前記基準点に基づいて前記撮像
データから検査領域を位置決定し、前記検査領域から、
前記シール部の所定箇所における不具合の有無を検出す
ることを特徴とするものである。
出手段は、請求項１に記載したように、内容物を充填し
ながらフィルムをシールして形成される包装袋の光透過
性のシール部を画像認識手段によって撮像し、前記画像
認識手段による撮像データに基づき前記シール部におけ
る不具合を検出する包装袋の検査方法であって、前記包
装袋の前記内容物が充填される充填部分と、前記包装袋
の前記シール部とを含むように前記画像認識手段によっ
て撮像するとともに、前記充填部分と前記シール部との
位置関係に基づいて基準点を抽出し、前記シール部の所
定箇所に対応するように前記基準点に基づいて前記撮像
データから検査領域を位置決定し、前記検査領域から、
前記シール部の所定箇所における不具合の有無を検出す
ることを特徴とするものである。
【０００７】また、請求項２に記載したように、請求項
１に記載の包装袋の検査方法において、前記充填部分と
前記シール部とを含む基準画像データを予め設定し、こ
の基準画像データと、前記画像認識手段によって所定の
タイミングにて入力する前記撮像データとの比較結果か
ら前記基準点を抽出することを特徴とするものであるま
た、請求項３に記載したように、請求項１または請求項
２に記載の包装袋の検査方法において、前記検査領域に
ついて、二値化処理を行うことで、前記シール部に噛み
込んだ前記内容物を判定することを特徴とするものであ
る。
１に記載の包装袋の検査方法において、前記充填部分と
前記シール部とを含む基準画像データを予め設定し、こ
の基準画像データと、前記画像認識手段によって所定の
タイミングにて入力する前記撮像データとの比較結果か
ら前記基準点を抽出することを特徴とするものであるま
た、請求項３に記載したように、請求項１または請求項
２に記載の包装袋の検査方法において、前記検査領域に
ついて、二値化処理を行うことで、前記シール部に噛み
込んだ前記内容物を判定することを特徴とするものであ
る。
【０００８】また、請求項４に記載したように、請求項
１から請求項３の何れかに記載の包装袋の検査方法にお
いて、前記画像認識手段によって撮像される前記包装袋
の背後に照明装置を配設し、前記照明装置によって前記
包装袋を照明することを特徴とするものである。
１から請求項３の何れかに記載の包装袋の検査方法にお
いて、前記画像認識手段によって撮像される前記包装袋
の背後に照明装置を配設し、前記照明装置によって前記
包装袋を照明することを特徴とするものである。
【０００９】また、請求項５に記載したように、請求項
１から請求項３の何れかに記載の包装袋の検査方法にお
いて、前記包装袋をシール包装するためのシール機構を
備えた充填包装機に前記画像認識手段を配設し、前記シ
ール機構の駆動状態に基づいて前記撮像データを取り込
むことを特徴とするものである。
１から請求項３の何れかに記載の包装袋の検査方法にお
いて、前記包装袋をシール包装するためのシール機構を
備えた充填包装機に前記画像認識手段を配設し、前記シ
ール機構の駆動状態に基づいて前記撮像データを取り込
むことを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態として充
填包装機に適用したもの挙げ、添付図面を参照して説明
する。
填包装機に適用したもの挙げ、添付図面を参照して説明
する。
【００１１】図１において、充填包装機の全体構造を説
明すると、充填包装機は、保持枠１が設けられ、この保
持枠１に包装フィルム（フィルム）２をロール状に巻回
したフィルム巻反１Ａが着脱交換可能に設けられてい
る。また、充填包装機には、内容物Ｗを密閉包装するた
めに、フィルム案内機構３及びフィルム折返し機構４を
配設し、縦シール機構５、横シール機構（シール機構）
６、充填機構７、切断機構８、画像認識手段９、排出手
段１０、が備えられている。
明すると、充填包装機は、保持枠１が設けられ、この保
持枠１に包装フィルム（フィルム）２をロール状に巻回
したフィルム巻反１Ａが着脱交換可能に設けられてい
る。また、充填包装機には、内容物Ｗを密閉包装するた
めに、フィルム案内機構３及びフィルム折返し機構４を
配設し、縦シール機構５、横シール機構（シール機構）
６、充填機構７、切断機構８、画像認識手段９、排出手
段１０、が備えられている。
【００１２】包装フィルム２は、後述するシール部対応
箇所が透明なナイロンと低密度ポリエチレンとの積層体
からなり、前記ロール状フィルム巻反１Ａから包装フィ
ルム２の繰り出し機構となる縦シール機構５により引き
出され、フィルム案内部機構３を介してフィルム折返し
機構４に導出され、フィルム折返し機構４に設けられた
折返しガイドにより包装フィルム２を長手方向に沿って
二つ折りにされる。
箇所が透明なナイロンと低密度ポリエチレンとの積層体
からなり、前記ロール状フィルム巻反１Ａから包装フィ
ルム２の繰り出し機構となる縦シール機構５により引き
出され、フィルム案内部機構３を介してフィルム折返し
機構４に導出され、フィルム折返し機構４に設けられた
折返しガイドにより包装フィルム２を長手方向に沿って
二つ折りにされる。
【００１３】縦シール機構５は、回転可能に設けられ対
向する一対の縦ヒートシールロール５Ａによって、二つ
折りにされた包装フィルム２の各々折返し縁部と中間部
と折返し端部同志（左右両縁部と中間部）とを、繰り出
しながら縦方向にヒートシールして縦シール部２Ａを形
成するものである。
向する一対の縦ヒートシールロール５Ａによって、二つ
折りにされた包装フィルム２の各々折返し縁部と中間部
と折返し端部同志（左右両縁部と中間部）とを、繰り出
しながら縦方向にヒートシールして縦シール部２Ａを形
成するものである。
【００１４】横シール機構６は、回転可能に設けられ対
向する一対の横ヒートシールロール６Ａによって、包装
フィルム２を横方向にヒートシールして、包装袋Ｐとな
る底部、即ち横シール部２Ｂを形成するものである。
尚、横シール部２Ｂは、包装フィルム２の光透過性部分
に形成されるものである。また、横シール機構６には、
横ヒートシールロール６Ａの回転位置を検出する回転検
出手段６Ｂが設けられている。
向する一対の横ヒートシールロール６Ａによって、包装
フィルム２を横方向にヒートシールして、包装袋Ｐとな
る底部、即ち横シール部２Ｂを形成するものである。
尚、横シール部２Ｂは、包装フィルム２の光透過性部分
に形成されるものである。また、横シール機構６には、
横ヒートシールロール６Ａの回転位置を検出する回転検
出手段６Ｂが設けられている。
【００１５】充填機構７は、縦シール部２Ａ及び横シー
ル部２Ｂによって、２つ連続する有底筒状に形成された
包装フィルム２内に、例えば胡麻や肉片等の固形物を含
む調味料やスープからなる内容物Ｗを充填するものであ
る。また、この内容物Ｗを含む包装フィルム２袋口部
は、更に送られて再び横シール機構６によって横方向に
ヒートシールされて封止状態となる。
ル部２Ｂによって、２つ連続する有底筒状に形成された
包装フィルム２内に、例えば胡麻や肉片等の固形物を含
む調味料やスープからなる内容物Ｗを充填するものであ
る。また、この内容物Ｗを含む包装フィルム２袋口部
は、更に送られて再び横シール機構６によって横方向に
ヒートシールされて封止状態となる。
【００１６】切断機構８は、図示しない対向する一対の
刃体によって、上下方向に連包状態の包装フィルム２の
横シール部２Ｂの略中央部を切り離し切断し、包装袋Ｐ
をそれぞれ１つずつに切り離すものである。
刃体によって、上下方向に連包状態の包装フィルム２の
横シール部２Ｂの略中央部を切り離し切断し、包装袋Ｐ
をそれぞれ１つずつに切り離すものである。
【００１７】画像認識手段９は、ＣＣＤカメラからな
り、横シール機構６から切断機構８までの間を移送され
る包装袋Ｐを撮像可能に設けられる。この場合、包装袋
Ｐの背後に図示しない照明装置が配設され、画像認識手
段９は、照明装置から発せられる照明光に対しての包装
袋Ｐの陰影を撮像するものである。
り、横シール機構６から切断機構８までの間を移送され
る包装袋Ｐを撮像可能に設けられる。この場合、包装袋
Ｐの背後に図示しない照明装置が配設され、画像認識手
段９は、照明装置から発せられる照明光に対しての包装
袋Ｐの陰影を撮像するものである。
【００１８】排出手段１０は、切断機構８の後段に設け
られる案内板１０Ａを有し、図示しないロータリソレノ
イドによって案内板１０Ａが左右に振れるように駆動
し、包装袋Ｐの搬出方向を決定するものである。
られる案内板１０Ａを有し、図示しないロータリソレノ
イドによって案内板１０Ａが左右に振れるように駆動
し、包装袋Ｐの搬出方向を決定するものである。
【００１９】次に、本発明の充填包装機における電気的
な構成について、図２を用いて説明する。
な構成について、図２を用いて説明する。
【００２０】画像認識手段９は、撮像した包装袋Ｐを撮
像データとして、後述する制御手段に撮像データを出力
するものである。
像データとして、後述する制御手段に撮像データを出力
するものである。
【００２１】回転検出手段６Ｂは、横ヒートシールロー
ル６Ａの回転位置に応じた出力信号を、後述する制御手
段に出力するものである。
ル６Ａの回転位置に応じた出力信号を、後述する制御手
段に出力するものである。
【００２２】制御手段１１は、マイクロコンピュータや
シーケンサー等からなるもので、後述する処理動作のプ
ログラムや各種設定値が記憶されたＲＯＭや演算値を一
時的に記憶するＲＡＭ，前記プログラムを実行するため
のＣＰＵ等を有するものであり、この制御手段１１は画
像認識手段９や回転検出手段６Ｂ，後述する各手段に対
して電気的な接続関係をなすためのＩ／Ｏインターフェ
イスを有するものである。尚、制御手段１１は、充填包
装機を電気制御する制御手段と兼用することも可能であ
る。
シーケンサー等からなるもので、後述する処理動作のプ
ログラムや各種設定値が記憶されたＲＯＭや演算値を一
時的に記憶するＲＡＭ，前記プログラムを実行するため
のＣＰＵ等を有するものであり、この制御手段１１は画
像認識手段９や回転検出手段６Ｂ，後述する各手段に対
して電気的な接続関係をなすためのＩ／Ｏインターフェ
イスを有するものである。尚、制御手段１１は、充填包
装機を電気制御する制御手段と兼用することも可能であ
る。
【００２３】切断機構８は、制御手段１１からの制御信
号に基づいて刃体による横シール部２Ｂの切断動作を行
うものである。
号に基づいて刃体による横シール部２Ｂの切断動作を行
うものである。
【００２４】排出手段１０は、制御手段１１からの制御
信号に基づいて、案内板１０Ａを駆動することにより、
切断機構８によって切断されて搬送される包装袋Ｐを通
常搬送路から排出するものである。
信号に基づいて、案内板１０Ａを駆動することにより、
切断機構８によって切断されて搬送される包装袋Ｐを通
常搬送路から排出するものである。
【００２５】報知手段１２は、図示しないブザーやラン
プからなり、制御手段１１からの制御信号に基づいて、
作業者に充填包装機の運転状態を知らせるためのもので
ある。
プからなり、制御手段１１からの制御信号に基づいて、
作業者に充填包装機の運転状態を知らせるためのもので
ある。
【００２６】次に、制御手段１１における処理動作を図
３，図４を用いて説明する。
３，図４を用いて説明する。
【００２７】制御手段１１は、横シール機構６における
横ヒートシールロール６Ａの回転位置を検出する回転検
出手段６Ｂからの出力信号を入力し（ステップＳ１）、
横ヒートシールロール６Ａによるシール処理にあわせた
タイミングで、撮像認識手段によって、連包状態の包装
袋Ｐにおける内容物Ｗを含む充填部分とシール部２Ａ，
２Ｂとを含む領域に関する撮像データを入力し（ステッ
プＳ２）、この入力した撮像データから、包装袋Ｐの充
填部分と横シール部２Ｂとの境界であり、かつ包装袋Ｐ
のフィルム折り曲げ部方向の角部である基準点Ｋ１の抽
出を行う（ステップＳ３）。
横ヒートシールロール６Ａの回転位置を検出する回転検
出手段６Ｂからの出力信号を入力し（ステップＳ１）、
横ヒートシールロール６Ａによるシール処理にあわせた
タイミングで、撮像認識手段によって、連包状態の包装
袋Ｐにおける内容物Ｗを含む充填部分とシール部２Ａ，
２Ｂとを含む領域に関する撮像データを入力し（ステッ
プＳ２）、この入力した撮像データから、包装袋Ｐの充
填部分と横シール部２Ｂとの境界であり、かつ包装袋Ｐ
のフィルム折り曲げ部方向の角部である基準点Ｋ１の抽
出を行う（ステップＳ３）。
【００２８】尚、基準点Ｋ１の抽出処理においては、例
えばグレースケール画像によるパターンマッチング法が
用いられ、制御手段１１に予め記憶された基準画像デー
タＫ２に類似する撮像データを抽出することによって、
基準点Ｋ１が位置決定される。
えばグレースケール画像によるパターンマッチング法が
用いられ、制御手段１１に予め記憶された基準画像デー
タＫ２に類似する撮像データを抽出することによって、
基準点Ｋ１が位置決定される。
【００２９】次に制御手段１１は、基準点Ｋ１に基づい
て、図４に示す検査領域Ｋ３の位置決定を行う（ステッ
プＳ４）。検査領域Ｋ３は、例えば基準点Ｋ１の座標
（Ｘ，Ｙ）から縦，横方向に所定の画素数を隔てた位置
に設けられる所定の矩形領域であり、横シール部２Ｂの
位置及び形状に対応した大きさで予め設定される。
て、図４に示す検査領域Ｋ３の位置決定を行う（ステッ
プＳ４）。検査領域Ｋ３は、例えば基準点Ｋ１の座標
（Ｘ，Ｙ）から縦，横方向に所定の画素数を隔てた位置
に設けられる所定の矩形領域であり、横シール部２Ｂの
位置及び形状に対応した大きさで予め設定される。
【００３０】次に制御手段１１は、検査領域Ｋ３につい
て二値化処理を行い（ステップＳ５）、検査領域Ｋ３、
即ち横シール部２Ｂ箇所における内容物Ｗの噛み込みの
判定を行う（ステップＳ６）。
て二値化処理を行い（ステップＳ５）、検査領域Ｋ３、
即ち横シール部２Ｂ箇所における内容物Ｗの噛み込みの
判定を行う（ステップＳ６）。
【００３１】この内容物Ｗの噛み込み判定は、包装フィ
ルム２の背後に配設される照明装置から発せられる光の
検査領域Ｋ３における透過具合によって、検査領域Ｋ３
は白色領域となり、この検査領域中に内容物Ｗの噛み込
みがあった場合はこの噛み込み部分が黒色領域となり、
例えば、白色領域に対する黒色領域の面積比で判定した
り、あるいは検査領域Ｋ３内において黒色領域が存在す
るか否かの判定を行っても良い。
ルム２の背後に配設される照明装置から発せられる光の
検査領域Ｋ３における透過具合によって、検査領域Ｋ３
は白色領域となり、この検査領域中に内容物Ｗの噛み込
みがあった場合はこの噛み込み部分が黒色領域となり、
例えば、白色領域に対する黒色領域の面積比で判定した
り、あるいは検査領域Ｋ３内において黒色領域が存在す
るか否かの判定を行っても良い。
【００３２】制御手段１１は、ステップＳ６において、
検出領域Ｋ３に内容物Ｗの噛み込みが無いと判断する
と、この横シール部２Ｂの略中央箇所を横方向に切断す
るように切断手段８に制御信号を出力し（ステップＳ
７）、ステップＳ６において、検出領域Ｋ３に内容物Ｗ
の噛み込みが有ると判断すると、横シール部２Ｂ箇所に
内容物Ｗを噛み込んで横シールしている、即ち不良シー
ルであると認識し、この横シール部２Ｂ箇所を切断しな
いように切断機構８に制御信号を出力する（ステップＳ
８）。
検出領域Ｋ３に内容物Ｗの噛み込みが無いと判断する
と、この横シール部２Ｂの略中央箇所を横方向に切断す
るように切断手段８に制御信号を出力し（ステップＳ
７）、ステップＳ６において、検出領域Ｋ３に内容物Ｗ
の噛み込みが有ると判断すると、横シール部２Ｂ箇所に
内容物Ｗを噛み込んで横シールしている、即ち不良シー
ルであると認識し、この横シール部２Ｂ箇所を切断しな
いように切断機構８に制御信号を出力する（ステップＳ
８）。
【００３３】また、制御手段１１は、切断手段８によっ
て切断される包装袋Ｐが、ステップＳ８において処理さ
れた包装袋連続体であるか否かを判断し（ステップＳ
９）、ステップＳ８にて処理されていないものであれ
ば、通常の後工程となる図示しない搬送装置へ包装袋Ｐ
を移送し（ステップＳ１０）、ステップＳ８で処理され
たものであれば、この包装袋連続体を不良品として通常
工程外（ライン外）へ排出するように排出手段１０に制
御信号を出力し（ステップＳ１１）、不良品が排出され
たことを作業者に知らせるように報知手段１２に制御信
号を出力する（ステップＳ１２）。
て切断される包装袋Ｐが、ステップＳ８において処理さ
れた包装袋連続体であるか否かを判断し（ステップＳ
９）、ステップＳ８にて処理されていないものであれ
ば、通常の後工程となる図示しない搬送装置へ包装袋Ｐ
を移送し（ステップＳ１０）、ステップＳ８で処理され
たものであれば、この包装袋連続体を不良品として通常
工程外（ライン外）へ排出するように排出手段１０に制
御信号を出力し（ステップＳ１１）、不良品が排出され
たことを作業者に知らせるように報知手段１２に制御信
号を出力する（ステップＳ１２）。
【００３４】斯かる制御手段１１の処理動作を繰り返す
ことにより、包装フィルム２の横シール部２Ｂにおける
内容物Ｗの噛み込みを正確且つ自動的に検出することが
できる。また、内容物Ｗを噛み込んだ横シール部２Ｂを
切断しないため、装置や包装袋Ｐに内容物Ｗが付着する
ことを防止できる。また、ステップＳ１１のように排出
手段１０を制御することにより、装置を停止することな
く、内容物Ｗを噛み込んだ横シール部２Ｂを有する包装
袋Ｐを不良品として通常工程外へ自動排出することがで
きる。
ことにより、包装フィルム２の横シール部２Ｂにおける
内容物Ｗの噛み込みを正確且つ自動的に検出することが
できる。また、内容物Ｗを噛み込んだ横シール部２Ｂを
切断しないため、装置や包装袋Ｐに内容物Ｗが付着する
ことを防止できる。また、ステップＳ１１のように排出
手段１０を制御することにより、装置を停止することな
く、内容物Ｗを噛み込んだ横シール部２Ｂを有する包装
袋Ｐを不良品として通常工程外へ自動排出することがで
きる。
【００３５】また、本発明の実施形態によれば、内容物
Ｗを噛み込んだ横シール部２Ｂだけでなく、包装フィル
ム２のシワによって生じる横シール部２Ｂの不良をも検
出することができる。
Ｗを噛み込んだ横シール部２Ｂだけでなく、包装フィル
ム２のシワによって生じる横シール部２Ｂの不良をも検
出することができる。
【００３６】尚、本発明は、内容物Ｗの噛み込みが検出
された横シール部２Ｂのみ切断しないようにしたが、こ
の前後数カ所の横シール部２Ｂを切断しないように切断
手段８を制御することもできる。
された横シール部２Ｂのみ切断しないようにしたが、こ
の前後数カ所の横シール部２Ｂを切断しないように切断
手段８を制御することもできる。
【００３７】
【発明の効果】本発明は、内容物を充填しながらフィル
ムをシールして形成される包装袋の光透過性のシール部
を画像認識手段によって撮像し、前記画像認識手段によ
る撮像データに基づき前記シール部における不具合を検
出する包装袋の検査方法であって、前記包装袋の前記内
容物が充填される充填部分と、前記包装袋の前記シール
部とを含むように前記画像認識手段によって撮像すると
ともに、前記充填部分と前記シール部との位置関係に基
づいて基準点を抽出し、前記シール部の所定箇所に対応
するように前記基準点に基づいて前記撮像データから検
査領域を位置決定し、前記検査領域から、前記シール部
の所定箇所における不具合の有無を検出することによっ
て、正確で且つ自動的に判別することのできる包装袋の
検査方法を提供することができる。
ムをシールして形成される包装袋の光透過性のシール部
を画像認識手段によって撮像し、前記画像認識手段によ
る撮像データに基づき前記シール部における不具合を検
出する包装袋の検査方法であって、前記包装袋の前記内
容物が充填される充填部分と、前記包装袋の前記シール
部とを含むように前記画像認識手段によって撮像すると
ともに、前記充填部分と前記シール部との位置関係に基
づいて基準点を抽出し、前記シール部の所定箇所に対応
するように前記基準点に基づいて前記撮像データから検
査領域を位置決定し、前記検査領域から、前記シール部
の所定箇所における不具合の有無を検出することによっ
て、正確で且つ自動的に判別することのできる包装袋の
検査方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の全体平面図。
【図２】本発明の実施形態による制御手段の電気的構成
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図３】本発明の実施形態による制御手段の処理方法を
示す流れ図。
示す流れ図。
【図４】本発明の実施形態による画像検出手段によって
撮像されたものを示す図。
撮像されたものを示す図。
【符号の説明】 ２ 包装フィルム（フィルム） ２Ｂ 横シール部（シール部） ６ 横シール機構（シール機構） ９ 画像認識手段 １０ 排出手段 １１ 制御手段 １２ 報知手段 Ｋ１ 基準点 Ｋ２ 基準画像データ Ｋ３ 検査領域 Ｐ 包装袋 Ｗ 内容物
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 7/00 ３００ Ｇ０６Ｔ 7/00 ３００Ｄ Ｆターム(参考） 3E050 AA08 AB02 AB08 BA02 BA11 CA06 CB01 DB01 DC01 DD04 DF02 FA01 FB01 FB07 GB03 HA02 HA03 HB03 HB09 5B057 AA02 BA02 CA08 CA12 CA16 CB02 CB08 CB12 CB16 CC01 CE12 DA03 DB02 DB09 DC07 DC22 5L096 AA06 BA03 CA02 CA14 EA43 FA10 FA14 FA59 FA69 HA08 JA09
Claims (5)
- 【請求項１】 内容物を充填しながらフィルムをシール
して形成される包装袋の光透過性のシール部を画像認識
手段によって撮像し、前記画像認識手段による撮像デー
タに基づき前記シール部における不具合を検出する包装
袋の検査方法であって、前記包装袋の前記内容物が充填
される充填部分と、前記包装袋の前記シール部とを含む
ように前記画像認識手段によって撮像するとともに、前
記充填部分と前記シール部との位置関係に基づいて基準
点を抽出し、前記シール部の所定箇所に対応するように
前記基準点に基づいて前記撮像データから検査領域を位
置決定し、前記検査領域から、前記シール部の所定箇所
における不具合の有無を検出することを特徴とする包装
袋の検査方法。 - 【請求項２】 前記充填部分と前記シール部とを含む基
準画像データを予め設定し、この基準画像データと、前
記画像認識手段によって所定のタイミングにて入力する
前記撮像データとの比較結果から前記基準点を抽出する
ことを特徴とする請求項１に記載の包装袋の検査方法。 - 【請求項３】 前記検査領域について、二値化処理を行
うことで、前記シール部に噛み込んだ前記内容物を判定
することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の
包装袋の検査方法。 - 【請求項４】 前記画像認識手段によって撮像される前
記包装袋の背後に照明装置を配設し、前記照明装置によ
って前記包装袋を照明することを特徴とする請求項１か
ら請求項３の何れかに記載の包装袋の検査方法。 - 【請求項５】 前記包装袋をシール包装するためのシー
ル機構を備えた充填包装機に前記画像認識手段を配設
し、前記シール機構の駆動状態に基づいて前記撮像デー
タを取り込みを行うことを特徴とする請求項１から請求
項３の何れかに記載の包装袋の検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000306621A JP2002104338A (ja) | 2000-10-02 | 2000-10-02 | 包装袋の検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000306621A JP2002104338A (ja) | 2000-10-02 | 2000-10-02 | 包装袋の検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002104338A true JP2002104338A (ja) | 2002-04-10 |
Family
ID=18787280
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000306621A Pending JP2002104338A (ja) | 2000-10-02 | 2000-10-02 | 包装袋の検査方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002104338A (ja) |
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