CN103748015A - 用于检测包装材料、尤其是薄膜包装的横向位置的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于检测在包装材料(4)、尤其是薄膜包装上的至少一个密封区段(1，2)的横向位置和／或所述包装材料(4)本身的横向位置的方法，其中，使所述包装材料(4)沿着行进方向(L)运动，其中，借助至少一个传感器单元(5)检测所述至少一个密封区段(1，2)的或者所述包装材料(4)相对于所述行进方向(L)的所述横向位置。所述包装材料(4)包括至少一个位置标记(7)，借助所述至少一个位置标记(7)检测所述至少一个密封区段(1，2)的或者所述包装材料(4)横向于所述行进方向(L)的所述横向位置，其中，所述位置标记(7)的形状相对于一个方向上、尤其是横向于或倾斜于所述行进方向(L)延伸的方向变化，其中，通过所述传感器单元(5)检测所述变化，并且根据所述变化确定所述包装材料(4)的或者所述至少一个密封区段(1，2)的所述横向位置。

Description

用于检测包装材料、尤其是薄膜包装的横向位置的方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于检测在包装材料、尤其是薄膜包装上的至少一个密封区段的横向位置和／或包装材料本身的横向位置的方法以及一种根据权利要求9的前序部分所述的装置。
背景技术
通常通过连续的薄膜提供软管包装，其中，所述连续的薄膜围绕待包装的产品成型成软管，并且借助一个纵向密封封口和两个横向密封封口封闭。
由背景技术不仅已知垂直的软管袋机器，而且己知水平的软管袋机器。
连续的薄膜的两个纵向侧棱边或边缘区域在薄膜成型成软管时与纵向密封封口连接。纵向侧棱边的薄膜内侧被合并并且通过合适的密封方法连接成所谓的翅片封口(Flossennaht)(英文Finseal)。纵向侧棱边也可以借助内侧和外侧以搭接的方式合并，并且连接成所谓的搭接封口(英语Lapseal)。已知大量密封方法，例如，纵向侧棱边的薄膜内侧的密封层可以通过压力和／或热和／或超声波的作用连接。在制造这种包装时的问题是，纵向密封封口的质量取决于进行接触的薄膜边缘区域的搭接区段的位置准确性。可能发生：薄膜搭接区段一侧移位并且由此可能产生质量差的密封封口，因为所述密封封口不在预给定的尺寸(Dimension)上延伸。在最差的情况下，包装甚至可能保持敞开，因为在密封区域中不存在搭接区段。附加地，可能压印(aufdrucken)在薄膜上的图片在移位的情况下也不再在正确的位置上，这可能导致视觉质量的损坏。
当在用于形成薄膜软管的装置中薄膜在其横向于行进方向或者纵向方向的横向位置上相对于期望位置移位时，可能产生搭接区段的这种单侧移位。然后，薄膜以横向偏移成型成软管，由此薄膜的纵向侧棱边(边缘区域)没有完全搭接。
一般通过抽样的方式测试密封封口的质量。如果密封封口不符合质量要求，则通常必须剔除所有从上次抽样检查起制造的产品。
在已知的解决方案中，薄膜的横向位置大多在成型成软管之前就被检测并且在不准确的情况下被修正。测量大多通过薄膜棱边进行。这种解决方案的缺点在于，薄膜棱边的横向位置的识别是困难的并且在某种程度上不可靠。横向位置的机械测量是棘手的，因为薄膜可能受损坏。借助传感器的测量尤其在透明的薄膜情况下是困难和不可靠的。
产生另一缺点，是因为在测量位置和真正封口之间可能存在几米的距离，并且因此不能够检查在测量和密封位置之间的稍后可能的薄膜移位。
发明内容
从现有技术出发，本发明所基于的任务是，说明一种克服现有技术的缺点的方法。尤其说明一种方法和一种相应的装置，所述装置允许简单地检测横向位置，也就是说，包装材料的横向于、即垂直于纵向方向或者行进方向的位置，包装材料沿着所述行进方向在包装机器中运动。
一种根据权利要求1所述的方法解决这样的任务。据此，所述方法用于检测在包装材料、尤其是薄膜包装上的至少一个密封区段的横向位置和／或包装材料本身的横向位置，其中，使包装材料沿着行进方向运动，其中，横向位置表示横向于行进方向的位置，其中，借助至少一个传感器单元检测至少一个密封区段的或者包装材料的横向位置。包装材料包括至少一个位置标记，借助所述至少一个位置标记检测至少一个密封区段的或者包装材料横向于行进方向的横向位置，其中，位置标记的形状(Gestalt)相对于一个方向上、尤其是横向于或倾斜于行进方向延伸的方向变化，其中，通过传感器单元检测所述变化，并且根据所述变化确定包装材料的或者至少一个密封区段的横向位置。
优选地，包装材料或薄膜包装在此理解为连续的薄膜，所述连续的薄膜输送给成型装置，在所述成型装置中所述薄膜围绕产品成型成软管。在此，术语“包装材料”与包装材料自身的状态无关地使用。因此，借助根据本发明的方法，不仅可以检测未成型的包装材料的位置，而且可以检测已成型的包装材料的位置。
薄膜的纵向方向对应于薄膜延伸的方向，并且行进方向是包装材料或者薄膜行进通过包装机器的那个方向。通常，纵向方向和行进方向彼此共线地延伸。
密封区段理解为包装材料的在平行于包装材料的行进方向延伸的侧棱边附近的那些区域。包装材料的两个密封区段以下面描述的方式合并并且在所述区域中密封。密封区段可如此合并，使得相应的薄膜内侧接触，其中，形成所谓的翅片封口(英文Finseal)。密封区段可以可选地搭接合并，从而第一密封区段的薄膜外侧和第二密封区段的薄膜内侧接触。在此形成所谓的搭接封口(英文Lapseal)。
位置标记可以理解为包装材料上的标记，所述标记可以在制造薄膜时被压印或在包装机器中被压印。位置标记优选反复压印在包装材料上，其中，大量位置标记相继地设置。替代地，机械结构——如槽纹或胶粘标签，或者可电子检测的结构——如磁结构也可以用作位置标记。
通过设置这类位置标记可以特别简单地和可靠地检测横向位置。此外，可以借助位置标记的构造来实现高的准确性。
换句话说，传感器单元如此构造，使得至少一个密封区段的或者包装材料的横向位置通过检测设置在包装材料上的位置标记来检测。
优选地，可以借助第一传感器单元检测设置在包装材料上、尤其是在第一密封区域上的第一位置标记，并且借助另外的传感器单元检测设置在包装材料上、尤其是在第二密封区域上的第二位置标记。
位置标记优选如此构造，使得与位置标记在行进方向上的长度对应的间距随着侧棱边的横向于行进方向看的距离的变化而变化，由此，通过检测间距来确定密封区段的或者包装材料的横向位置。
位置标记优选具有至少一个可检测的第一测量棱边和至少一个可检测的第二测量棱边，其中，两个测量棱边彼此倾斜地延伸，从而第一测量棱边与第二测量棱边在行进方向上的间距与随着侧棱边的横向于行进方向看的距离的变化而变化，其中，通过检测测量棱边之间的间距来确定密封区段的或者包装材料的所述横向位置。也可以说，第一测量棱边与第二测量棱边在行进方向上的间距随着侧棱边的横向于行进方向的距离的变化而变化。
所述测量棱边中的至少一个优选倾斜于包装材料的行进方向地或者与包装材料的行进方向成角度地延伸。另一测量棱边优选垂直于行进方向。
位置标记优选是那个用于检测纵向于行进方向的位置的标记。特别优选使用所述测量棱边之一以检测纵向于行进方向的位置。由此可以在所印刷的薄膜的情况下定位并调节薄膜幅面(Foliebahn)上的图像相对于横向密封封口的位置。
替代地，位置标记包括大量不同长度的条带，所述条带相对于行进方向倾斜地、尤其是横向地并且相继地设置，其中，传感器单元根据密封区段的或者包装材料的横向位置检测不同数量的条带，并且因此确定密封区段的所述横向位置。
术语“传感器”或“传感器单元”应这样理解：物理上可以使用一个唯一的传感器或者也可以使用多个传感器。例如为了检测位置标记的长度也可以平行设置多个传感器。然后，密封区段的横向位置由各个传感器信号的组合来确定。
优选地，在检测密封区段的横向位置之后通过定位单元将至少两个密封区段对准，其中，基于通过传感器单元的检测来通过定位单元调节密封区段相对于彼此和／或相对于至少一个传感器单元的横向位置，和／或其中，必要时在通过定位单元对准之后通过密封单元密封两个密封区段。有利地，可以在检测密封区段的横向位置之后将横向位置与期望值比较，并且将结果输出到使用者和／或在超过允许的偏差之后剔除一个或多个产品。
在此，定位单元理解为一种装置，借助所述装置可以改变包装材料横向于其行进方向的位置和／或软管垂直于行进方向的位置并且能够相对于形成密封区域搭接部的机器部件改变。装置在此可由一个或多个单元组成。为此可以使用包装材料的所测量的横向位置。换句话说，可以说，可以修正密封区域相对于彼此的搭接部和／或搭接部垂直于行进方向的位置。这具有以下结果：在翅片封口的情况下可以调节薄膜棱边相对于彼此的位置和密封封口的宽度。在搭接封口的情况下，薄膜棱边相对于彼此的位置改变封口的宽度，并且薄膜横向于行进方向的移位改变封口横向于行进方向的位置。
换句话说，可以使用所检测的横向位置用于不同目的，如剔除有缺陷的产品，作为用于使用者的信息，用于统计目的和／或用于控制可能的印刷机，以便相对于所述位置正确地压印印刷图。同样可以考虑其他使用目的。
优选借助另外的传感器单元检测包装材料的或者密封区段的至少一个侧棱边的横向位置，其中，当所述侧棱边中的一个位于预先定义的公差范围之外时，可借助另外的传感器单元优选生成信号，其中，信号可以用于调节包装材料的或者密封区段的横向位置，或其中，借助另外的传感器单元生成信号，所述信号对应于侧棱边的有效横向位置，其中，信号可用于调节包装材料的或者密封区段的横向位置。
一种用于实施根据上面的描述的方法的装置包括至少一个传感器单元，其中，包装材料包括至少一个位置标记，借助所述至少一个位置标记能够检测至少一个密封区段的或者包装横向于行进方向的横向位置，其中，位置标记的形状在一个方向上、尤其是横向于或倾斜于行进方向延伸的方向上变化，其中，所述变化可通过传感器单元检测，并且根据所述变化可确定包装材料的或者至少一个密封区段的横向位置。
其他的实施方式在从属权利要求中说明。
本发明不仅可以在垂直的软管袋机器中而且可以在水平软管袋机器中使用，在所述垂直的软管袋机器中，薄膜软管垂直延伸并且产品通常在软管形成后被注入，在水平软管袋机器中薄膜软管水平延伸并且形成围绕产品的软管。
附图说明
下面根据附图描述本发明的优选的实施方式，所述附图只用于解释并且不是设计用于限制的。附图中示出：
图1：一种根据第一实施方式的用于执行根据本发明的方法的装置的示意图，所述方法用于在包装材料上的密封位置的两个密封区段的相对对准；
图2：待密封的薄膜幅面的示意图；
图3a至3c：图1的视图，其中，密封区段位于不同位置处；
图4：一种根据第二实施方式的用于执行根据本发明的方法的装置的示意图，所述方法用于在包装材料上的密封位置的两个密封区段的相对对准；
图5：根据图4的密封封口的可能的实施方式；
图6：根据第三实施方式的用于执行根据本发明的方法的装置的示意图，所述方法用于在包装材料上的密封位置的两个密封区段的相对对准；
图7：待密封的薄膜幅面的示意图；
图8：位置标记的不同位置；
图9：位置标记的第一实施方式；以及
图1O：位置标记的第二实施方式。
具体实施方式
图1中示意性地示出用于实施根据本发明的方法的装置。
借助所述装置和所述方法可提供包装材料4的第一密封区段1与第二密封区段2的横向位置的检测。所述方法或装置有利地用在包装机器的密封位置的区域中，其中，在包装材料上，在密封区段1、2的区域中形成密封位置3。因此，横向位置的检测构成密封区段1、2彼此对准的基础。
包装材料4优选是薄膜幅面21，由所述薄膜幅面成型软管袋20。薄膜幅面沿着行进方向L引导通过包装机器，如图1和2所示，其中，根据本发明的装置优选是包装机器的一部分并且根据根据本发明的方法运行。包装机器可以包括大量另外的工作站，例如密封工作站等。薄膜幅面在此成型成软管，这在图1中示意性示出，并且然后沿着薄膜幅面的行进方向L设有平行于行进方向L构造的密封封口3，所述行进方向在图1中垂直于图片平面。此外，垂直于行进方向L设置两个未示出的横向密封封口，其封闭软管袋。
在密封时重要的是，第一密封区段1相对于第二密封区段2对准，从而形成良好的密封。这种良好的对准可以通过检测包装材料的横向位置，即横向于或者垂直于行进方向L的位置、借助根据本发明的方法和相应的修正来实现。
图1所示的用于检测两个密封区段1、2的横向位置的装置基本上包括传感器单元5和可选地包括未示出的对准单元。借助传感器单元5能够检测两个密封区段1、2中的至少一个的横向位置，而通过对准单元、根据传感器单元5的信息可将两个密封区段1、2彼此对准，从而所述两个密封区段相应地搭接并且密封位置3可被制造。
因此，借助至少一个传感器单元5检测密封区段1、2中的至少一个的横向位置或者包装材料4本身的横向位置。在本实施方式中，检测第一密封区段1的横向位置。然后，通过可选的定位单元将这些密封区段的位置相对于纵向方向L或者彼此对准，其中，这基于通过传感器单元5的检测进行。传感器单元5在此如此构造，使得其通过检测设置在包装材料4上的位置标记7来检测横向位置或者这两个密封区段1、2中的一个的横向位置。
因此，密封区段1的横向位置借助位置标记7通过位置标记7的扫描来检测，所述位置标记也可以称作基准压印(Referenzdruck)。参考图1，这意味着第一密封区段1的薄膜棱边10可通过位置标记7确定，所述位置标记同样位于第一密封区段1中。
为了检测位置标记7也可以相继设置多个传感器单元。
通过检测位置标记7的横向位置，能够检测第一密封区段1或者第一棱边10的有效位置——即实际位置，所述位置标记位置固定地设置或者压印在包装材料4上或者薄膜幅面21上。因此，可以基于所述检测将第一棱边10的实际横向位置修正到期望横向位置上。在此，在图1中示出优选的期望横向位置，其中，在此，两个密封区段1、2准确重叠。这种期望横向位置例如在制造所谓的翅片封口(Fin-Seal)时是所期望的。
此外，对于密封质量也重要的是，两个密封区段1、2不仅准确重叠，而并且准确地在纵向方向上引导通过密封工作站，所述密封工作站相对于在纵向方向上的运动来说设置在传感器单元5的后面。传感器单元5和位置标记优选附加地如此构造，使得密封区段1、2相对于传感器单元5的横向位置可检测。因此，传感器单元5提供数据，纵向密封封口可以基本上准确地设置在所期望的位置处，由此可提供良好的密封封口。这还附加地具有以下优点：密封封口视觉上看起来也良好并且侧棱边10、11的内侧的未印刷的部分不可见。
总的来说，可借助传感器单元5检测位置标记7的横向位置，由此能够确定两个密封区段1、2彼此关系如何，和／或能够检测密封区段1、2相对于行进方向L或者相对于密封装置关系如何。根据传感器单元的设置能够检测或者测量薄膜在软管形成之前、在密封封口形成之前的横向位置和／或各个侧棱边10、11的横向于薄膜行进方向的横向位置。
位置标记7具有这样的形状，其相对于一个方向、尤其是横向于或倾斜于行进方向L延伸的方向变化，其中，通过传感器单元5检测所述变化并且根据所述变化确定包装材料4的或者至少一个密封区段1、2的横向位置。位置标记7优选如此构造，使得位置标记在行进方向上的间距A随着侧棱边10、11的横向于行进方向看的距离的变化而变化，由此通过检测间距A确定密封区段1、2的或者包装材料4的横向位置。这种实施方式例如在图2、8和9中示出。
位置标记7可以构造得不同。例如，位置标记7可以具有在薄膜幅面21的表面22上的压印的形状。压印在此可以是通常的图印(Bedruckung)，如图标。因此，所述压印是最终得到的包装的组成部分。图印的横向位置通过图印的所定义的区域的测量来检测。位置标记也可以具有颜色编码、亮度编码或者点编码图案的形状或磁性结构、机械结构、压印或胶粘标签的形状。
也优选的是，位置标记7设置在第一密封区段1、2的区域中，如图1和2所示。位置标记的形状在此优选如此构造，使得传感器的测量值与薄膜位置横向于行进方向L的尺寸对应。为此，位置标记7如此构造，使得与位置标记在行进方向L上的长度对应的间距A随着侧棱边10、11的横向于纵向方向L看的距离的增加而变化。通过检测间距A能够确定密封区段1、2相对于行进方向L的横向位置。
位置标记7也还可以有另外的功能，例如定心标记的功能，所述定心标记用于将可能的印刷图相对于待包装产品或者相对于横向密封封口定位在包装上或者包装材料上。同样，定位标记也可以是印刷图的一部分。
定位标记7优选具有至少一个可检测的第一测量棱边12和至少一个可检测的第二测量棱边13，所述至少一个可检测的第一测量棱边和所述至少一个可检测的第二测量棱边彼此倾斜地延伸。两个测量棱边12、13中的至少一个在此倾斜于包装材料4的行进方向L或者与包装材料4的行进方向L成角度地延伸，从而第一测量棱边12与第二测量棱边13的间距在与密封区段1、2平行的侧棱边的方向上变化，其中，通过检测测量棱边12、13之间的间距A能够确定密封区段1、2横向于行进方向L的横向位置。因此，在测量间距A时，密封区段1、2横向于行进方向的位置移位产生不同的测量值。
本实施方式中，位置标记7有直角梯形的形状。在所述实施中例如可以附加地将垂直于薄膜的行进方向延伸的第一测量棱边12用作用于检测薄膜纵向于行进方向的位置的测量棱边。也可考虑其他类型的梯形。替代地，也可以使用其他的几何形状。例如三角的或甚至弯曲的轮廓。
位置标记7的其他替代方案在图8、9和10中示出。这些位置标记7可以同样地用于所有在此描述的实施方式中。
图8中说明间距A的测量。虚线表示传感器的扫描线14，所述扫描线平行于薄膜幅面的行进方向延伸。
在左边的图中测量表示实际值的间距A1。而期望值是间距A。因此，在此存在密封区段1、2或者整个包装材料4相对于行进方向L的横向移位。因此，必须修正密封区段1、2的横向位置。
在中间的图中，间距A2对应于间距A。因此，实际值A2与期望值A相等，并且密封区段1、2的横向位置是正确的。
在右边的图中测出表示实际值的间距A3。然而，期望值是间距A。因此，在此存在密封区段1、2或者整个包装材料4相对于行进方向L的横向移位。因此，必须修正密封区段1、2的横向位置。
现在借助图9解释位置标记7的以梯形形状的优选的方式。梯形具有第一测量棱边12和第二测量棱边13。第一测量棱边12基本垂直于包装材料4的行进方向L，而第二测量棱边13倾斜于行进方向L。在扫描线14的高度上测量间距A。
借助图10示出位置标记7的另一替代的实施方式。在此，位置标记包括大量在行进方向上相继的不同长度的条带15。在此，借助传感器单元根据薄膜的横向位置测量不同数量的条带，这又对应于薄膜的横向位置的尺寸。
位置标记7可以设置在包装材料4上的任意位置处。然而优选设置在包装材料4或者薄膜幅面21的边缘区域中，即在侧棱边1O或11附近，如图2所示。边缘区域通常也等同于密封区段1、2。因此可以说，位置标记7优选设置在密封区段1、2中。
传感器单元5在包装机器中可以放置在不同位置处。在薄膜幅面的情况下，相对于行进方向看，例如可考虑将传感器单元5设置在软管成型装置的前面，从而检测薄膜幅面自身相对于纵向方向L的横向位置。此外传感器单元5也可以设置在软管成型装置和密封工作站之间，从而检测密封区段1、2的横向位置。
然而，传感器单元5特别优选设置在密封单元的区域中，这有一优点，即测量以下位置处的位置偏差：在所述位置处密封区段1、2应准确对准。
传感器单元5优选输出与纵向方向L的包装材料或者薄膜幅面的偏差对应的信号。然后可以将所述信号输送给定位单元或者薄膜控制装置，其中，将包装材料4本身或者两个密封区段1、2彼此对准。因此可以说，基于通过传感器单元5的检测将包装材料4或密封区段1、2相对于彼此对准。替代地或附加地，可以将所述信号用于借助相应的信息输出来评价纵向密封封口的质量。同样可考虑其他的应用——例如用于对准印刷图，所述印刷图通过直接在包装机器中的印刷机绘出。
传感器单元可以是输出模拟信号——例如与有效位置对应的信号——的模拟传感器。替代地，也可以设置输出数字信号的数字传感器，借助所述数字信号确定标记是否位于相应的区域中。例如当检测到标记时是“1”，或当未检测到标记时是“O”。
参考在图1和2中所示的实施方式可以总结性地理解：借助传感器单元5和压印在包装材料4或者薄膜幅面上的位置标记7能够检测包装材料4或者薄膜幅面横向于行进方向L的横向位置。在此，检测不仅可以在已成型的状态下——当两个密封区段1、2彼此直接相对置地设置时，如图1所示——进行，而且可以在未成型的状态下(如图2所示)进行。
图3a至3c中示出本发明的另一种实施方式。包装材料4在此同样包括两个密封区段1、2和至少一个位置标记7。通过第一传感器单元5检测位置标记7的根据上面的描述的横向位置。此外，所述实施方式在此还包括另外的传感器单元6，借助所述另外的传感器单元检测包装材料4或者密封区段1、2的至少一个侧棱边1O、11的横向位置。当侧棱边1O、11位于预先定义的公差范围之外时，借助另外的传感器单元6优选可生成一个信号，其中，所述信号用于调节包装材料4或者密封区段1、2的横向位置。因此，可以使实际值与期望值相等(angleichen)。
另外的传感器单元6可以是例如具有发送器6a和接收器6b的光栅，所述发送器发射光线6c，所述接收器接收光线6c。在图3a中，第二密封区段2位于发送器6a和接收器6c之间。因此，发送器6a的光线6c不到达接收器6b并且所述信号被生成。在图3b中，第一密封区段1位于发送器6a和接收器6b之间，这有相同的效果。在图3c中，两个密封区段1、2重叠，由此，发送器6a的光线6c可以到达接收器6b并且上述信号不再被生成。在所述实施方式中，所述信号是一个二进制值。
总的来说，对于借助另外的传感器6的实施方式可以说，不仅检测包装材料4或者第一密封区段1或者第二密封区段2相对于纵向方向L的横向位置，而且检测密封区段1、2相对于彼此或者相对于密封单元的相对横向位置。
图4示出另一种实施方式。包装材料4在此同样包括两个密封区段1、2和至少一个位置标记7。通过第一传感器单元5检测位置标记7的根据上面的描述的横向位置。此外，所述实施方式在此还包括另外的传感器单元8，借助所述另外的传感器单元检测包装材料4或者密封区段1、2的至少一个侧棱边10、11的横向位置。借助另外的传感器单元8能够检测相应的侧棱边10、11的有效的横向位置。
借助传感器单元8生成的信号因此对应于侧棱边10、11的有效横向位置的尺寸(Mass)，其中，信号用于调节包装材料4或者密封区段1、2的横向位置。传感器在此情况下产生模拟信号。
根据图4的实施方式所具有的优点是，可以非常灵活地调节两个侧棱边10、11或者两个密封区域1、2的横向位置。由此可以实现：两个侧棱边准确重叠，并且整个密封封口相对于横向于行进方向L的方向位于期望区域中。
然而，也可以如此控制侧棱边10、11的横向位置，使得不具有位置标记的薄膜棱边搭接具有位置标记的棱边。由此可以实现：在将封口移置(umlegen)在产品上之后仅仅无标记的薄膜棱边区域还可见并且可能的不准确的和因此也不美观的搭接区段可能被遮盖。这例如借助图5中的包装材料示出，其中，第一侧棱边10不直接位于第二侧棱边11上。
图6和7示出另一种实施方式。包装材料4在此同样包括两个密封区段1、2和至少一个位置标记7。通过第一传感器单元5检测位置标记7的根据上面的描述的横向位置。此外，所述实施方式在此还包括另外的传感器单元16，借助所述另外的传感器单元检测第二位置标记9的横向位置。另外的传感器单元16在此具有与第一传感器单元5相同的特征，并且第二位置标记9具有与上述的位置标记7相同的特征。通过检测这两个位置标记7、9可以将两个密封区段1、2彼此对准。
第一位置标记7优选设置在第一密封区段1的区域中，并且第二位置标记9优选设置在第二密封区段2的区域中。
由于薄膜的两个边缘区域在相应的棱边附近设有位置标记7、9并且所述位置标记在密封封口两侧分别通过各一个传感器单元5、16测量，所以可以提供简单的并且成本有利的解决方案。
因此，参考图3、4、6和7中的实施方式可以说，整个封口在横向于薄膜行进方向的两个方向上的移位被识别并且在必要时被报告和／或修正。
上面描述的实施方式具有如下优点：
-可以直接在用于制造纵向封口的密封单元中测量密封区段的横向位置，这具有的优点是，在测量链中更少的误差出现在测量位置和密封区段之间。
-横向位置的检测可以非常简单地并且借助成本有利的、不损坏薄膜的传感器来实现。
-根据质量要求可以使用具有不同数量传感器和调节可能性的不同变型方案。
-产品次品可大幅减少，是因为可以立即识别与期望质量的偏差并且相应地作出反应。

Claims (15)

1.一种用于检测在包装材料(4)、尤其是薄膜包装上的至少一个密封区段(1，2)的横向位置和／或所述包装材料(4)本身的横向位置的方法，其中，使所述包装材料(4)沿着行进方向(L)运动，其中，所述横向位置表示横向于所述行进方向(L)的位置，其中，借助至少一个传感器单元(5)检测所述至少一个密封区段(1，2)的或者所述包装材料(4)的所述横向位置，
其特征在于，所述包装材料(4)包括至少一个位置标记(7)，借助所述至少一个位置标记(7)检测所述至少一个密封区段(1，2)的或者所述包装材料(4)的所述横向位置，其中，所述位置标记(7)的形状相对于一个方向、尤其是横向于或倾斜于所述行进方向(L)延伸的方向变化，其中，通过所述传感器单元(5)检测所述变化，并且根据所述变化确定所述包装材料(4)的或者所述至少一个密封区段(1，2)的所述横向位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助第一传感器单元(5)检测设置在包装材料(4)上、尤其是在第一密封区域(1)上的第一位置标记(7)，并且借助另外的传感器单元(16)检测设置在所述包装材料(4)上、尤其是在第二密封区域(2)上的第二位置标记(9)。
3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述位置标记(7)如此构造，使得与所述位置标记在行进方向(L)上的长度对应的间距(A)随着所述侧棱边(10，11)的横向于所述行进方向(L)看的距离的变化而变化，由此通过检测所述间距(A)来确定所述密封区段(1，2)的或者所述包装材料(4)的所述横向位置。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述位置标记(7，9)具有至少一个可检测的第一测量棱边(12)和至少一个可检测的第二测量棱边(13)，其中，所述两个棱边(10，11)彼此倾斜地延伸，从而所述第一测量棱边(12)与所述第二测量棱边(13)在行进方向(L)上的间距(A)随着所述侧棱边(10，11)的横向于所述行进方向(L)看的距离的变化而变化，其中，通过检测所述测量棱边(12，13)之间的所述间距(A)来确定所述密封区段(1，2)的或者所述包装材料(4)的所述横向位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述测量棱边(13)中的至少一个倾斜于所述包装材料(4)的所述行进方向(L)地或者与所述包装材料(4)的所述行进方向(L)成角度地延伸。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述位置标记(7)包括大量不同长度的条带(15)，所述条带(15)相对于所述行进方向倾斜地、尤其是横向地并且相继地设置，其中，所述传感器单元根据所述密封区段(1，2)的或者所述包装材料(4)的横向位置检测不同数量的条带(15)并且因此确定所述密封区段(1，2)的所述横向位置。
7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在检测所述密封区段(1，2)的所述横向位置之后通过定位单元将所述至少两个密封区段(1，2)对准，并且基于通过所述传感器单元(5)的检测来通过所述定位单元调节所述密封区段(1，2)相对于彼此和／或相对于所述至少一个传感器单元的所述横向位置，和／或必要时在通过所述定位单元对准之后通过密封单元密封所述两个密封区段(1，2)。
8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助另外的传感器单元(6)检测所述包装材料(4)的或者所述密封区段(1，2)的至少一个侧棱边(10，11)的横向位置，
其中，当所述侧棱边(10，11)中的一个位于预先定义的公差范围之外时，能够借助所述另外的传感器单元(6)优选生成信号，其中，所述信号能够用于调节所述包装材料(4)的或者所述密封区段(1，2)的所述横向位置，或
其中，借助另外的传感器单元(8)生成信号，所述信号对应于所述侧棱边(10，11)的有效横向位置，其中，所述信号能够用于调节所述包装材料(4)的或者所述密封区段(1，2)的所述横向位置。
9.一种用于实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法的装置，其中，所述装置包括至少一个传感器单元(5)，其特征在于，所述包装材料(4)包括至少一个位置标记(7)，借助所述至少一个位置标记(7)能够检测所述至少一个密封区段(1，2)的或者所述包装材料相对于所述行进方向(L)的所述横向位置，其中，所述位置标记的形状在一个方向上、尤其是横向于或倾斜于所述行进方向(L)延伸的方向上变化，其中，所述变化能够通过所述传感器单元(5)检测，并且根据所述变化能够确定所述包装材料(4)的或者所述至少一个密封区段(1，2)的所述横向位置。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置包括两个用于检测设置在所述第一密封区域(1)上的位置标记(7)和另外的设置在所述第二密封区域(2)上的位置标记(9)的传感器单元(5，16)。
11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述位置标记(7)如此构造，使得与所述位置标记在行进方向(L)上的长度对应的间距(A)随着所述侧棱边(10，11)的横向于所述行进方向(L)看的距离的变化而变化，由此能够通过检测所述间距(A)来确定所述密封区段(1，2)的或者所述包装材料(4)的所述横向位置。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述位置标记(7，9)具有至少一个可检测的第一测量棱边(12)和至少一个可检测的第二测量棱边(13)，其中，所述两个棱边(10，11)彼此倾斜地延伸，从而所述第一测量棱边(12)与所述第二测量棱边(13)在行进方向(L)上的间距(A)随着所述侧棱边(10，11)的横向于所述行进方向(L)看的距离的变化而变化，其中，能够通过检测所述测量棱边(12，13)之间的间距(A)来确定所述密封区段(1，2)的或者所述包装材料(4)的所述横向位置。
13.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括密封工作站，所述密封工作站从折叠装置看相对于所述薄膜的运动方向设置在下游，其中，所述一个(或多个)传感器单元优选设置在所述密封工作站前不远、尤其是设置在密封工作站紧前面。
14.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括至少一个另外的传感器单元(6，8)，借助所述至少一个另外的传感器单元能够检测所述密封区段(1，2)的至少一个侧棱边(10，11)的所述横向位置，
其中，当所述至少一个侧棱边(10，11)位于公差范围之外时，能够借助所述另外的传感器单元(6，8)生成故障信号，并且所述侧棱边(10，11)能够通过所述定位单元运动到所述公差范围中或故障信号能够被输出，和／或
其中，所述至少一个侧棱边(10，11)的所述横向位置能够借助所述另外的传感器单元(6，8)被检测并且根据预先定义的期望值能够被修正。
15.一种包装材料、尤其是薄膜幅面，其用在根据以上权利要求中任一项所述的方法和／或装置中，其特征在于，所述包装材料(4)包括至少一个位置标记(7)，借助所述至少一个位置标记(7)检测所述至少一个密封区段(1，2)的或者所述包装材料横向于行进方向(L)的所述横向位置，其中，所述位置标记的形状随着在一个方向上、尤其是横向于或倾斜于所述行进方向(L)延伸的方向上间距的增加而变化，其中，通过所述传感器单元(5)检测所述变化，并且根据所述变化确定所述包装材料(4)的或者所述至少一个密封区段(1，2)的所述横向位置。
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