ES2617321T3

ES2617321T3 - Procedimiento para detectar la posición transversal de un material de embalaje, en particular de un envoltorio de lámina, así como dispositivo correspondiente y material de embalaje correspondiente

Info

Publication number: ES2617321T3
Application number: ES12723428.4T
Authority: ES
Inventors: Alfred Wipf; Hansjoerg HUTTER; Markus WEHRLI
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-06-03
Filing date: 2012-05-15
Publication date: 2017-06-16
Anticipated expiration: 2032-05-15
Also published as: DE102011076922A1; CA2837005A1; WO2012163673A3; US20140102617A1; CN103748015A; EP2714524B1; JP2014518820A; EP2714524A2; WO2012163673A2

Abstract

Procedimiento para detectar la posición transversal de al menos una sección (1, 2) de sellado en un material (4) de embalaje, en particular de un envoltorio de lámina, y/o la posición transversal del propio material (4) de embalaje, en el que el material (4) de embalaje se mueve a lo largo de un sentido (L) de marcha, en el que la posición transversal representa la posición transversalmente al sentido (L) de marcha, en el que la posición transversal de la al menos una sección (1, 2) de sellado o del material (4) de embalaje se detecta con al menos una unidad (5) de sensor, caracterizado porque el material (4) de embalaje comprende al menos una marca (7) de posición, mediante la cual se detecta la posición transversal de la al menos una sección (1, 2) de sellado o del material (4) de embalaje, en el que la forma de la marca (7) de posición varía con respecto a una dirección, que discurre transversalmente o de manera inclinada con respecto al sentido (L) de marcha, en el que esta variación se detecta mediante la unidad (5) de sensor, y mediante la variación se determina la posición transversal del material (4) de embalaje o de la al menos una sección (1, 2) de sellado.

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento para detectar la posicion transversal de un material de embalaje, en particular de un envoltorio de lamina, asi como dispositivo correspondiente y material de embalaje correspondiente.

Campo tecnico

La presente invencion se refiere a un procedimiento para detectar la posicion transversal de al menos una seccion de sellado en un material de embalaje, en particular en un envoltorio de lamina, y/o la posicion transversal del propio material de embalaje segun el preambulo de la reivindicacion 1, asi como a un dispositivo segun el preambulo de la reivindicacion 9.

Estado de la tecnica

Un envoltorio de tubo flexible se proporciona normalmente mediante una lamina continua, conformandose esta alrededor de un producto que debe envasarse para dar un tubo flexible y se cierra con una costura de sellado longitudinal y dos costuras de sellado transversal.

Por el estado de la tecnica se conocen maquinas de bolsas de tubo flexible tanto verticales como horizontales.

Los dos cantos de lado longitudinal o zonas de borde de una lamina continua se unen durante la conformation de la lamina para dar un tubo flexible con una costura de sellado longitudinal. Los lados internos de lamina de los cantos de lado longitudinal se juntan y mediante un procedimiento de sellado adecuado se unen para dar una denominada costura de aleta (en ingles fin seal). Los cantos de lado longitudinal tambien pueden juntarse con el lado interno y el lado externo solapados y unirse para dar una denominada costura de solapamiento (en ingles lap seal). Se conocen un gran numero de procedimientos de sellado, por ejemplo capas de sellado de los lados internos de lamina de los cantos de lado longitudinal pueden unirse mediante la action de presion y/o calor y/o ultrasonidos. El problema en la production de tales envoltorios es que la calidad de la costura de sellado longitudinal depende de la exactitud de posicion del solapamiento de las zonas de borde de lamina que estan en contacto. Puede suceder que el solapamiento de las laminas este desplazado por un lado y de este modo puede producirse una costura de sellado de mala calidad, porque esta no se extiende por la dimension prevista. En el peor de los casos el envoltorio puede quedar incluso abierto, porque en la zona del sellado no haya ningun solapamiento. Adicionalmente, una imagen impresa eventualmente sobre la lamina tampoco esta ya en el sitio correcto en el caso de un desplazamiento, lo que puede tener como consecuencia un perjuicio de la calidad visual.

Un desplazamiento por un lado de este tipo del solapamiento puede producirse cuando la lamina en el dispositivo para la formation del tubo flexible de lamina esta desplazada en su posicion transversal transversalmente al sentido de marcha, o direction longitudinal con respecto a una posicion teorica. La lamina se conforma entonces con un desplazamiento transversal para dar un tubo flexible, con lo que los cantos de lado longitudinal (zonas de borde) de la lamina no se solapan completamente.

Un dispositivo de este tipo se conoce por ejemplo por el documento WO 2006/013171.

La calidad de las costuras de sellado se somete a prueba por regla general al azar. En el caso de que las costuras de sellado no cumplan con los requisitos de calidad, a menudo tienen que desecharse todos los productos producidos desde el ultimo control aleatorio.

En las soluciones conocidas, en la mayoria de los casos se detecta la posicion transversal de la lamina todavia antes de la conformacion para dar un tubo flexible y se corrige en el caso de imprecisiones. La medicion tiene lugar en la mayoria de los casos a traves de cantos de lamina. La desventaja de esta solution es que el reconocimiento de la posicion transversal de los cantos de lamina es dificil y en parte poco seguro. Una medicion mecanica de la posicion transversal es delicada, dado que puede danarse la lamina. Una medicion con un sensor es dificil y poco segura en particular en el caso de las laminas transparentes.

Una desventaja adicional se produce porque entre el punto de medicion y la verdadera costura puede haber una distancia de algunos metros y por consiguiente no puede controlarse un eventual desplazamiento de lamina posterior entre la medicion y el punto de sellado.

Exposicion de la invencion

Partiendo de este estado de la tecnica, la invencion se basa en el objetivo de indicar un procedimiento, que supere las desventajas del estado de la tecnica. En particular se pretende indicar un procedimiento y un dispositivo correspondiente, que permitan una deteccion sencilla de una posicion transversal, es decir de una posicion de un material de embalaje transversalmente, es decir en perpendicular, a la direccion longitudinal o con respecto al

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sentido de marcha, a lo largo del cual se mueve el material de embalaje en una maquina de envasado.

Un objetivo de este tipo se alcanza mediante un procedimiento segun la reivindicacion 1. Segun este, un procedimiento sirve para detectar la posicion transversal de al menos una seccion de sellado en un material de embalaje, en particular de un envoltorio de lamina, y/o la posicion transversal del propio material de embalaje, en el que el material de embalaje se mueve a lo largo de un sentido de marcha, en el que la posicion transversal representa la posicion transversalmente al sentido de marcha, en el que la posicion transversal de la al menos una seccion de sellado o del material de embalaje se detecta con al menos una unidad de sensor. El material de embalaje comprende al menos una marca de posicion, mediante la cual se detecta la posicion transversal de la al menos una seccion de sellado o del material de embalaje transversalmente al sentido de marcha, en el que la forma de la marca de posicion varla con respecto a una direction, que discurre en particular transversalmente o de manera inclinada con respecto al sentido de marcha, en el que se detecta esta variation mediante la unidad de sensor, y mediante la variacion se determina la posicion transversal del material de embalaje o de la al menos una seccion de sellado.

Preferiblemente, por material de embalaje o envoltorio de lamina se entiende en este contexto una lamina continua, que se suministra a un modulo de conformation, en el que esta lamina se conforma alrededor de un producto para dar un tubo flexible. A este respecto, el termino material de embalaje se usa independientemente del verdadero estado del material de embalaje. En consecuencia, con el procedimiento segun la invention puede detectarse tanto la posicion del material de embalaje sin conformar como la posicion del material de embalaje conformado.

La direccion longitudinal de la lamina corresponde a la direccion, en la que se extiende la lamina, y el sentido de marcha es aquel sentido, en el que el material de embalaje o la lamina discurre a traves de la maquina de envasado. Habitualmente la direccion longitudinal y el sentido de marcha discurren de manera colineal entre si.

Por seccion de sellado se entienden aquellas regiones cerca de los cantos laterales del material de embalaje que discurren en paralelo con respecto al sentido de marcha del material de embalaje. Las dos secciones de sellado del material de embalaje se juntan de una manera descrita a continuation y se sellan en esta zona. Las secciones de sellado pueden juntarse de tal manera que los respectivos lados internos de lamina esten en contacto, formandose una denominada costura de aleta (en ingles fin seal). Opcionalmente las secciones de sellado pueden juntarse de manera solapante, de modo que el lado externo de lamina de la primera y el lado interno de lamina de la segunda seccion de sellado estan en contacto. A este respecto, se forma una denominada costura de solapamiento (en ingles lap seal).

Por marca de posicion puede entenderse una marca sobre el material de embalaje, que puede imprimirse durante la production de la lamina o en la maquina de envasado. Preferiblemente la marca de posicion esta impresa de manera recurrente sobre el material de embalaje, estando dispuestas un gran numero de marcas de posicion unas detras de otras. Alternativamente, como marca de posicion tambien puede utilizarse una estructura mecanica, como ranuras o una etiqueta adhesiva, o tambien una estructura que puede detectarse electronicamente, como una estructura magnetica.

Mediante la disposition de una marca de posicion de este tipo puede detectarse la posicion transversal de manera especialmente sencilla y fiable. Ademas, segun la configuration de la marca de posicion puede conseguirse una alta precision.

Con otras palabras, la unidad de sensor esta configurada de tal manera que se detecta la posicion transversal de al menos uno de las secciones de sellado o del material de embalaje mediante la detection de una marca de posicion dispuesta sobre el material de embalaje.

Preferiblemente, con una primera unidad de sensor puede detectarse una primera marca de posicion dispuesta en el material de embalaje, en particular en la primera seccion de sellado, y con una unidad de sensor adicional una segunda marca de posicion dispuesta en el material de embalaje, en particular en la segunda seccion de sellado.

Preferiblemente, la marca de posicion esta configurada de tal manera que una separation, que corresponde a la longitud de la marca de posicion en el sentido de marcha, varla con el cambio de la distancia desde el canto lateral transversalmente a la direccion longitudinal, con lo que a traves de la deteccion de la separacion se determina la posicion transversal de la seccion de sellado o del material de embalaje.

Preferiblemente, la marca de posicion presenta al menos un primer canto de medicion que puede detectarse y un segundo canto de medicion que puede detectarse, en el que los dos cantos de medicion discurren inclinados uno con respecto al otro, de modo que la separacion del primer canto de medicion con respecto al segundo canto de medicion en el sentido de marcha, varla con el cambio de la distancia desde el canto lateral visto transversalmente al sentido de marcha, determinandose mediante la deteccion de la separacion entre los cantos de medicion dicha posicion transversal de la seccion de sellado o del material de embalaje. Tambien puede decirse que la separacion

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del primer canto de medicion con respecto al segundo canto de medicion en el sentido de marcha varla con el cambio de la distancia desde el canto lateral transversalmente al sentido de marcha.

Preferiblemente, al menos uno de los cantos de medicion discurre de manera inclinada o en angulo con respecto al sentido de marcha del material de embalaje. El otro canto de medicion esta preferiblemente en perpendicular con respecto al sentido de marcha.

Preferiblemente, la marca de posicion es la misma marca, que se usa para detectar la posicion a lo largo del sentido de marcha. De manera especialmente preferible, para detectar la posicion a lo largo del sentido de marcha se usa uno de los cantos de medicion. De este modo, en el caso de laminas impresas puede posicionarse y regularse la posicion de una imagen sobre la banda de lamina con respecto a las costuras de sellado transversal.

Alternativamente, la marca de posicion comprende un gran numero de bandas de diferente longitud, que con respecto al sentido de marcha estan dispuestas inclinadas, en particular transversalmente, y unas detras de otras, detectando la unidad de sensor, segun la posicion transversal de la seccion de sellado o del material de embalaje, un numero diferente de bandas, y determinando as! dicha posicion transversal de las secciones de sellado.

El termino “sensor” o “unidad de sensor” debe entenderse como que puede usarse flsicamente un unico sensor o tambien varios sensores. Por ejemplo, para detectar la longitud de la marca de posicion tambien pueden disponerse varios sensores en paralelo. La posicion transversal de las secciones de sellado se determina entonces a partir de la combinacion de las senales de sensor individuales.

Preferiblemente, tras la deteccion de la posicion transversal de las secciones de sellado a traves de una unidad de posicionamiento se alinean las al menos dos secciones de sellado, ajustandose mediante la unidad de posicionamiento la posicion transversal de las secciones de sellado una en relacion con otra y/o en relacion con la al menos una unidad de sensor basandose en la deteccion mediante la unidad de sensor, y/o sellandose dado el caso tras la alineacion mediante la unidad de posicionamiento las dos secciones de sellado mediante una unidad de sellado. Ventajosamente, tras la deteccion de la posicion transversal de las secciones de sellado puede compararse la posicion transversal con un valor teorico y emitirse el resultado a un usuario y/o en el caso de superar una desviacion admisible eliminarse uno o varios productos.

Por una unidad de posicionamiento se entiende en este contexto un dispositivo, con el que puede variarse la posicion del material de embalaje transversalmente a su sentido de marcha y/o la posicion del tubo flexible en perpendicular al sentido de marcha y con respecto a las partes de la maquina que forman el solapamiento de zona de sellado. A este respecto, el dispositivo puede estar compuesto de una o varias unidades. Para ello puede usarse la posicion transversal medida del material de embalaje. Con otras palabras, puede decirse que puede corregirse un solapamiento de las zonas de sellado una en relacion con otra y/o la posicion del solapamiento en perpendicular al sentido de marcha. Esto tiene como consecuencia que en el caso de una costura de aleta puede ajustarse la posicion de los cantos de lamina uno en relacion con otro y la anchura de la costura de sellado. En el caso de una costura de solapamiento, la posicion de los cantos de lamina una en relacion con otra varla la anchura de la costura y el desplazamiento de la lamina transversalmente al sentido de marcha varla la posicion de la costura transversalmente al sentido de marcha.

Con otras palabras, esta posicion transversal detectada puede usarse para diferentes propositos, como la eliminacion de productos erroneos, como informacion para el usuario, con fines estadlsticos y/o para el control de eventuales impresoras, para que la imagen impresa se imprima correctamente con respecto a la posicion. Propositos de uso adicionales son igualmente concebibles.

Preferiblemente, con una unidad de sensor adicional se detecta la posicion transversal de al menos un canto lateral del material de embalaje o de las secciones de sellado, pudiendo generarse con la unidad de sensor adicional preferiblemente una senal, cuando uno de los cantos laterales se encuentra fuera de un campo de tolerancia predefinido, pudiendo servir la senal para ajustar la posicion transversal del material de embalaje o de las secciones de sellado, o generandose con la unidad de sensor adicional una senal, que corresponde a la posicion transversal efectiva de los cantos laterales, pudiendo servir la senal para ajustar la posicion transversal del material de embalaje o de las secciones de sellado.

Un dispositivo para realizar un procedimiento segun la descripcion anterior comprende al menos una unidad de sensor, comprendiendo el material de embalaje al menos una marca de posicion, mediante la cual puede detectarse la posicion transversal de la al menos una seccion de sellado o del envoltorio transversalmente al sentido de marcha, variando la forma de la marca de posicion en una direccion, que discurre en particular transversalmente o de manera inclinada con respecto al sentido de marcha, pudiendo detectarse esta variacion mediante la unidad de sensor, y pudiendo determinarse mediante la variacion la posicion transversal del material de embalaje o de la al menos una seccion de sellado.

Formas de realization adicionales se indican en las reivindicaciones dependientes.

La invention puede usarse tanto en maquinas de bolsas de tubos flexibles verticales, en las que el tubo flexible de lamina discurre en vertical y por regla general los productos se llenan tras la formation del tubo flexible, como en maquinas de bolsas de tubo flexible horizontales, en las que el tubo flexible de lamina discurre en horizontal y el tubo 5 flexible se forma alrededor de los productos.

Breve description de los dibujos

A continuation se describen formas de realizacion preferidas de la invencion mediante los dibujos, que sirven unicamente como explication y no deben interpretarse de manera limitativa. En los dibujos muestran:

la figura 1, una vista esquematica de un dispositivo para realizar el procedimiento segun la invencion para la 10 alineacion relativa de dos secciones de sellado de un punto de sellado en un envoltorio segun una primera forma de realizacion;

la figura 2, una vista esquematica de una banda de lamina que va a sellarse;

las figuras 3a a 3c, vistas de la figura 1, en las que las secciones de sellado se encuentran en diferentes posiciones,

la figura 4, una vista esquematica de un dispositivo para realizar el procedimiento segun la invencion para la 15 alineacion relativa de dos secciones de sellado de un punto de sellado en un material de embalaje segun una segunda forma de realizacion;

la figura 5, una forma de realizacion posible de una costura de sellado segun la figura 4;

la figura 6, una vista esquematica de un dispositivo para realizar el procedimiento segun la invencion para la alineacion relativa de dos secciones de sellado de un punto de sellado en un material de embalaje segun una tercera 20 forma de realizacion;

la figura 7, una vista esquematica de una banda de lamina que va a sellarse;

la figura 8, diferentes posiciones de marcas de position;

la figura 9, una primera forma de realizacion de una marca de posicion; y

la figura 10, una segunda forma de realizacion de una marca de posicion.

25 Descripcion de formas de realizacion preferidas

En la figura 1 se muestra esquematicamente un dispositivo para realizar el procedimiento segun la invencion.

Con el dispositivo y el procedimiento puede proporcionarse la detection de la posicion transversal de una primera section 1 de sellado con una segunda section 2 de sellado de un material 4 de embalaje. Este procedimiento o el dispositivo se utiliza ventajosamente en la zona de un punto de sellado de una maquina de envasado, 30 produciendose en el material de embalaje en la zona de las secciones 1, 2 de sellado un punto 3 de sellado. La deteccion de la posicion transversal forma por consiguiente la base para una alineacion de las secciones 1, 2 de sellado entre si.

El material 4 de embalaje es preferiblemente una banda 21 de lamina, a partir de la que se conforma una bolsa 20 de tubo flexible. La banda de lamina se gula a lo largo de un sentido L de marcha, como se indica en la figura 1 y 2, 35 a traves de una maquina de envasado, representando el dispositivo segun la invencion preferiblemente una parte de esta maquina de envasado y haciendose funcionar segun el procedimiento segun la invencion. La maquina de envasado puede comprender un gran numero de otras estaciones, como por ejemplo una estacion de sellado, etc. A este respecto, la banda de lamina se conforma para dar un tubo flexible, lo que se representa esquematicamente en la figura 1, y entonces se dota a lo largo del sentido L de marcha de la banda de lamina de una costura 3 de sellado 40 configurada en paralelo al sentido L de marcha, que es perpendicular al plano de la hoja en la figura 1. Ademas se disponen entonces en perpendicular al sentido L de marcha dos costuras de sellado transversales no representadas, que cierran la bolsa de tubo flexible.

Durante el sellado es importante que la primera seccion 1 de sellado esta alienada en relation con la segunda seccion 2 de sellado, de modo que se produzca un buen sellado. Una buena alineacion de este tipo puede 45 conseguirse mediante la deteccion de la posicion transversal del material de embalaje, es decir de la posicion

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transversalmente o en perpendicular al sentido L de marcha con el procedimiento segun la invencion y una correccion correspondiente.

El dispositivo mostrado en la figura 1 para detectar la posicion transversal de las dos secciones 1, 2 de sellado comprende esencialmente una unidad 5 de sensor y opcionalmente una unidad de alineacion no representada. Con la unidad 5 de sensor puede detectarse la posicion transversal de al menos una de las dos secciones 1, 2 de sellado, mientras que a traves de la unidad de alineacion mediante la informacion de la unidad 5 de sensor, pueden alinearse las dos secciones 1, 2 de sellado entre si, de modo que estas pueden solaparse de manera correspondiente y puede producirse el punto 3 de sellado.

Con la al menos una unidad 5 de sensor se detecta por tanto la posicion transversal de al menos uno de las secciones 1, 2 de sellado o del propio material 4 de embalaje. En la presente forma de realization se detecta la posicion transversal de la primera section 1 de sellado. A traves de una unidad de posicionamiento opcional se alinea entonces la posicion de las secciones de sellado en relation con la direction longitudinal L o si no entre si, teniendo lugar esto basandose en la detection mediante la unidad 5 de sensor. A este respecto, la unidad 5 de sensor esta configurada de tal manera que esta detecta la posicion transversal o la posicion transversal de una de las dos secciones 1, 2 de sellado mediante la deteccion de una marca 7 de posicion dispuesta sobre el material 4 de embalaje. En consecuencia, se detecta por tanto la posicion transversal de la seccion 1 de sellado mediante la marca 7 de posicion, que tambien puede denominarse presion de referencia, mediante la exploration de la marca 7 de posicion. Con respecto a la figura 1, esto quiere decir que la posicion transversal del canto 10 de lamina de la primera seccion 1 de sellado puede determinarse a traves de la marca 7 de posicion, que se encuentra igualmente en la primera seccion 1 de sellado.

Para la deteccion de la marca 7 de posicion tambien pueden disponerse varias unidades de sensor una detras de otra.

A traves de la deteccion de la posicion transversal de la marca 7 de posicion, que esta dispuesta, o impresa, de manera estacionaria en el material 4 de embalaje o sobre la banda 21 de lamina, puede detectarse la posicion efectiva, es decir la posicion real, de la primera seccion 1 de sellado o del primer canto 10. Por consiguiente, debido a esta deteccion puede corregirse la posicion transversal real del primer canto 10 a la posicion transversal teorica. A este respecto, en la figura 1 se muestra una posicion transversal teorica preferida, encontrandose en este caso ambas secciones 1, 2 de sellado exactamente una sobre otra. Una posicion transversal teorica de este tipo es deseable, por ejemplo, en la production de una denominada costura de aleta (fin seal).

Ademas, para la calidad del sellado tambien es importante que las dos secciones 1, 2 de sellado no solo se encuentren exactamente una sobre otra, sino que se gulen tambien de manera precisa en la direccion longitudinal a traves de la estacion de sellado, que esta dispuesta con respecto al movimiento en la direccion longitudinal despues de la unidad 5 de sensor. La unidad 5 de sensor y las marcas de posicion estan configuradas preferiblemente de manera adicional de tal manera que pueda detectarse la posicion transversal de las secciones 1, 2 de sellado con respecto a la unidad 5 de sensor. Por consiguiente, la unidad 5 de sensor proporciona datos, de modo que la costura de sellado longitudinal puede disponerse de manera esencialmente precisa en el sitio deseado, con lo que puede proporcionarse una buena costura de sellado. Esto tiene adicionalmente la ventaja de que la costura de sellado tambien tiene un buen aspecto visual y no queda visible ninguna parte no impresa del lado interno de un canto 10, 11 lateral.

En resumen, con la unidad 5 de sensor puede detectarse por tanto la posicion transversal de las marcas 7 de posicion, con lo que puede determinarse como se encuentran las dos secciones 1, 2 de sellado una respecto a otra y/o con lo que puede detectarse como se encuentran las secciones 1, 2 de sellado con respecto al sentido L de marcha o con respecto al dispositivo de sellado. Segun la disposition de la unidad de sensor, la posicion transversal de la lamina puede detectarse o medirse antes de la formation de tubo flexible, antes de la formation de la costura de sellado y/o la posicion transversal de los cantos 10, 11 laterales individuales transversalmente al sentido de marcha de la lamina.

La marca 7 de posicion presenta una forma, que varla con respecto a una direccion, que discurre en particular transversalmente o de manera inclinada con respecto al sentido L de marcha, detectandose esta variation mediante la unidad 5 de sensor, y determinandose mediante la variacion la posicion transversal del material 4 de embalaje o de la al menos una seccion 1, 2 de sellado. La marca 7 de posicion esta configurada preferiblemente de tal manera que una separation A de la marca de posicion en el sentido de marcha varla con el cambio de la distancia desde el canto 10, 11 lateral visto transversalmente al sentido de marcha, con lo que a traves de la deteccion de la separacion A se determina la posicion transversal de la seccion 1, 2 de sellado o del material 4 de embalaje. Una forma de realizacion de este tipo se muestra por ejemplo en las figuras 2, 8 y 9.

La marca 7 de posicion puede estar configurada de diferentes maneras. Por ejemplo, la marca 7 de posicion puede presentar la forma de una impresion sobre la superficie 22 superior de la banda 21 de lamina. A este respecto, la impresion puede ser una estampacion habitual, como un logotipo. Por consiguiente, en el caso de esta impresion se

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trata de un componente del envoltorio que se obtiene finalmente como resultado. La posicion transversal de la estampacion se detecta mediante la medicion de una zona definida de la estampacion. La marca de posicion tambien puede presentar la forma de un patron codificado por colores, codificado por brillo o codificado por puntos, de una estructura magnetica, de una estructura mecanica, de una impresion o de una etiqueta adhesiva.

Tambien se prefiere la disposicion de una marca 7 de posicion en la zona de la primera seccion 1, 2 de sellado, tal como se muestra en las figuras 1 y 2. A este respecto, la forma de la marca de posicion esta configurada preferiblemente de tal manera que el valor de medicion del sensor corresponde a una medida de la posicion de lamina transversalmente al sentido L de marcha. Para ello, la marca 7 de posicion esta configurada de tal manera que una separacion A, que corresponde a la longitud de la marca de posicion en el sentido L de marcha, varla con el aumento de la distancia desde el canto 10, 11 lateral visto transversalmente a la direction longitudinal L. Mediante la detection de la separacion A puede determinarse la posicion transversal de la seccion 1, 2 de sellado con respecto al sentido L de marcha.

La marca 7 de posicion tambien puede tener otras funciones mas, como por ejemplo aquellas de una marca de centrado para posicionar una eventual imagen de impresion sobre el envoltorio o el material de embalaje en relation con el producto que va a envasarse o en relacion con las costuras de sellado transversal. Igualmente, la marca de posicion puede formar parte de la imagen de impresion.

Preferiblemente, la marca 7 de posicion presenta al menos un primer canto 12 de medicion que puede detectarse y un segundo canto 13 de medicion que puede detectarse, que discurren inclinados uno con respecto al otro. A este respecto, al menos uno de los dos cantos 12, 13 de medicion discurre de manera inclinada o en angulo con respecto al sentido L de marcha del material 4 de embalaje, de modo que la separacion del primer canto 12 de medicion con respecto al segundo canto 13 de medicion varla en una direccion paralela con respecto al canto lateral de la seccion 1, 2 de sellado, pudiendo determinarse mediante la deteccion de la separacion A entre los cantos 12, 13 de medicion, la posicion transversal de la seccion 1, 2 de sellado transversalmente al sentido L de marcha. Por consiguiente, un desplazamiento de la posicion de la seccion 1, 2 de sellado transversalmente al sentido de marcha durante la medicion de la separacion A da como resultado un valor de medicion diferente.

En la presente forma de realization, las marcas 7 de posicion tienen la forma de un trapecio rectangulo. En esta realization puede usarse adicionalmente por ejemplo el primer canto 12 de medicion, que discurre en perpendicular al sentido de marcha de la lamina, como canto de medicion para detectar la posicion de la lamina a lo largo del sentido de marcha. Tambien son concebibles otros tipos de trapecio. Alternativamente, tambien pueden utilizarse otras formas geometricas. Por ejemplo un triangulo o incluso contornos curvados.

Alternativas adicionales de la marca 7 de posicion se muestran en las figuras 8, 9 y 10. Estas marcas 7 de posicion pueden utilizarse igualmente en todas las formas de realizacion descritas en el presente documento.

En la figura 8 se aclara la medicion de la separacion A. La llnea de puntos y rayas representa la llnea 14 de exploration del sensor, que discurre en paralelo al sentido de marcha de la banda de lamina.

En la ilustracion a la izquierda se mide una separacion A1, que representa el valor real. Sin embargo, el valor teorico es la separacion A. En consecuencia, en este caso existe un desplazamiento de la seccion 1, 2 de sellado o de todo el material 4 de embalaje transversalmente al sentido L de marcha. Por tanto tiene que corregirse la posicion transversal de la seccion 1, 2 de sellado.

En la ilustracion central, la separacion A2 corresponde a la separacion A. El valor real A2 es por tanto igual al valor teorico A y la posicion transversal de la seccion 1, 2 de sellado es correcta.

En la ilustracion a la derecha se mide una separacion A3, que representa el valor real. Sin embargo, el valor teorico es la separacion A. En consecuencia, en este caso existe un desplazamiento de la seccion 1, 2 de sellado o de todo el material 4 de embalaje transversalmente al sentido L de marcha. Por tanto tiene que corregirse la posicion transversal de la seccion 1, 2 de sellado.

Con ayuda de la figura 9 se explicara ahora la forma preferida de la marca 7 de posicion en el diseno de trapecio. El trapecio presenta un primer canto 12 de medicion y un segundo canto 13 de medicion. El primer canto 12 de medicion esta esencialmente en perpendicular al sentido L de marcha del material 4 de embalaje, mientras que el segundo canto 13 de medicion esta inclinado con respecto al sentido L de marcha. La separacion A se mide a la altura de la llnea 14 de exploracion.

Mediante la figura 10 se muestra una forma de realizacion alternativa adicional de la marca 7 de posicion. En este caso, la marca de posicion comprende un gran numero de bandas 15 de diferente longitud unas detras de otras en el sentido de marcha. A este respecto, con la unidad de sensor se miden segun la posicion transversal de la lamina un numero diferente de rayas, lo que corresponde a su vez a una medida de la posicion transversal de la lamina.

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La marca 7 de posicion puede estar dispuesta en cualquier lugar sobre el material 4 de embalaje. Sin embargo, se prefiere una disposicion en una zona de borde, es decir cerca del canto 10 u 11 lateral, del material 4 de embalaje o banda 21 de lamina, tal como se muestra esto en la figura 2. La zona de borde es habitualmente tambien igual a la seccion 1, 2 de sellado. Tambien puede decirse que la marca 7 de posicion esta dispuesta preferiblemente en la seccion 1, 2 de sellado.

La unidad 5 de sensor puede estar ubicada en una maquina de envasado en diferentes lugares. En el caso de una banda de lamina es concebible, por ejemplo, disponer la unidad 5 de sensor visto con respecto al sentido L de marcha delante del dispositivo de conformacion de tubo flexible, de modo que se detecta la posicion transversal de la propia banda de lamina con respecto a la direccion longitudinal L. Ademas, la unidad 5 de sensor tambien puede estar dispuesta entre el dispositivo de conformacion de tubo flexible y una estacion de sellado, de modo que se detecta la posicion transversal de las secciones 1, 2 de sellado.

Sin embargo, de manera especialmente preferible, la unidad 5 de sensor se dispone en la zona de una unidad de sellado, lo que tiene la ventaja de que se mide la desviacion de la posicion en el punto en el que deben estar alineadas exactamente las secciones 1,2 de sellado.

La unidad 5 de sensor emite preferiblemente una senal, que corresponde a la desviacion del material de embalaje o de la banda de lamina de la direccion longitudinal L. Esta senal puede suministrarse entonces a una unidad de posicionamiento o una unidad de control de lamina, en la que el propio material 4 de embalaje o dos secciones 1, 2 de sellado estan alineados entre si. Tambien puede decirse que el material 4 de embalaje o las secciones 1, 2 de sellado una en relacion con otra se alinean basandose en la deteccion mediante la unidad 5 de sensor. Alternativa o adicionalmente, esta senal puede usarse para la evaluacion de la calidad de la costura de sellado longitudinal con emision de informacion correspondiente. Tambien son concebibles aplicaciones adicionales, como para la alineacion de una imagen de impresion, que se aplica mediante una impresora directamente en la maquina de envasado.

La unidad de sensor puede ser un sensor analogico, que emite una senal analogica, como por ejemplo una senal, que corresponde a la posicion efectiva. Alternativamente, tambien puede estar dispuesto un sensor digital, que emite una senal digital, con la que se establece si la marca se encuentra en una zona correspondiente o no. Por ejemplo “1” cuando se detecta la marca o “0” cuando no se detecta la marca.

Con respecto a la forma de realizacion mostrada en las figuras 1 y 2 puede fijarse en resumen, que con una unidad 5 de sensor y una marca 7 de posicion impresa sobre el material 4 de embalaje o la banda de lamina puede detectarse la posicion transversal del material 4 de embalaje o de la banda de lamina transversalmente al sentido L de marcha. A este respecto, la deteccion puede tener lugar tanto en el estado conformado cuando ambas secciones 1, 2 de sellado estan dispuestas directamente una opuesta a la otra, como se muestra en la figura 1, como en el estado aun no conformado, como se muestra en la figura 2.

En las figuras 3a a 3c se muestra una forma de realizacion adicional de la presente invencion. El material 4 de embalaje comprende en este caso igualmente dos secciones 1, 2 de sellado y al menos una marca 7 de posicion. Mediante una primera unidad 5 de sensor se detecta la posicion transversal de la marca 7 de posicion segun la descripcion anterior. Ademas, la forma de realizacion en este caso comprende ademas una unidad 6 de sensor adicional, con la que se detecta la posicion transversal de al menos un canto 10, 11 lateral del material 4 de embalaje o de la seccion 1, 2 de sellado. Con la unidad 6 de sensor adicional puede generarse preferiblemente una senal, cuando uno de los cantos 10, 11 laterales se encuentra fuera de un campo de tolerancia predefinido, sirviendo la senal para ajustar la posicion transversal del material 4 de embalaje o de las secciones 1, 2 de sellado. Por consiguiente, el valor real puede adaptarse a un valor teorico.

La unidad 6 de sensor adicional puede ser, por ejemplo, una barrera de luz con emisor 6a, que emite un rayo 6c de luz, y receptor 6b, que recibe el rayo 6c de luz. En la figura 3a, la segunda seccion 2 de sellado se encuentra entre el emisor 6a y el receptor 6b. En consecuencia, el rayo 6c de luz del emisor 6a no alcanza el receptor 6b y se genera la senal mencionada anteriormente. En la figura 3b, la primera seccion 1 de sellado se encuentra entre el emisor 6a y el receptor 6b, lo que tiene el mismo efecto. En la figura 3c, las dos secciones 1 y 2 de sellado se encuentran una encima de otra, con lo que el rayo 6c de luz puede llegar del emisor 6a al receptor 6b y ya no se genera la senal mencionada anteriormente. En esta forma de realizacion, la senal es un valor binario.

En resumen, en cuanto a la forma de realizacion con el sensor 6 adicional puede decirse que no solo se detecta la posicion transversal del material 4 de embalaje o de la primera seccion 1 de sellado o de la segunda seccion 2 de sellado con respecto a la direccion longitudinal L, sino tambien la posicion transversal relativa de las secciones 1, 2 de sellado entre si o con respecto a la unidad de sellado.

En la figura 4 se muestra una forma de realizacion adicional. El material 4 de embalaje comprende en este caso igualmente dos secciones 1, 2 de sellado y al menos una marca 7 de posicion. Mediante una primera unidad 5 de sensor se detecta la posicion transversal de la marca 7 de posicion segun la descripcion anterior. Ademas, la forma

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de realization comprende en este caso ademas una unidad 8 de sensor adicional, con la que se detecta la position transversal de al menos un canto 10, 11 lateral del material 4 de embalaje o de la section 1, 2 de sellado. Con la unidad 8 de sensor adicional puede detectarse la position efectiva transversal de los cantos 10, 11 laterales correspondientes. La senal generada con la unidad 8 de sensor corresponde por consiguiente a una medida de la position transversal efectiva de los cantos 10, 11 laterales, sirviendo la senal para ajustar la position transversal del material 4 de embalaje o de las secciones 1, 2 de sellado. El sensor genera en este caso una senal analogica.

La forma de realization segun la figura 4 tiene la ventaja de que la position transversal de ambos cantos 10, 11 laterales o ambas zonas 1, 2 de sellado puede ajustarse de manera muy flexible. Con ello puede conseguirse que los dos cantos laterales esten exactamente uno opuesto al otro y toda la costura de sellado se apoye en una zona teorica con respecto a la direction transversalmente al sentido L de marcha.

Sin embargo, la position transversal de los cantos 10, 11 laterales puede controlarse tambien de tal manera que el canto de lamina sin la marca de position se solape con el canto con la marca de position. Con ello puede conseguirse que tras la inversion de la costura hacia el producto ya solo es visible la zona de canto de lamina sin marca y pueden cubrirse eventuales solapamientos imprecisos y con ello tambien poco esteticos. Esto se muestra por ejemplo mediante el material de embalaje en la figura 5, en la que el primer canto 10 lateral no se encuentra directamente por encima del segundo canto 11 lateral.

En la figura 6 y la figura 7 se muestra una forma de realization adicional. El material 4 de embalaje comprende en este caso igualmente dos secciones 1, 2 de sellado y al menos una marca 7 de position. Mediante una primera unidad 5 de sensor se detecta la position transversal de la marca 7 de position segun la description anterior. Ademas, la forma de realization comprende en este caso una unidad 16 de sensor adicional, con la que se detecta la position transversal de una segunda marca 9 de position. A este respecto, la unidad 16 de sensor presenta las mismas caracterlsticas que la primera unidad 5 de sensor y la segunda marca 9 de position presenta las mismas caracterlsticas que las marcas 7 de position descritas anteriormente. Mediante la detection de ambas marcas 7, 9 de position pueden alinearse las dos secciones 1, 2 de sellado entre si.

Preferiblemente, la primera marca 7 de position esta dispuesta en la zona de la primera section 1 de sellado y la segunda marca 9 de position en la zona de la segunda section 2 de sellado.

Dado que ambas zonas de borde de la lamina estan dotadas cerca del respectivo canto de una marca 7, 9 de position y estas se miden a ambos lados de la costura de sellado mediante, en cada caso, una unidad 5, 16 de sensor, puede proporcionarse una solution sencilla y economica.

Con respecto a las formas de realization en las figuras 3, 4, 6 y 7 puede decirse por consiguiente, que se reconoce un desplazamiento de toda la costura en ambos sentidos transversalmente al sentido de marcha de la lamina y en caso necesario se notifica y/o se corrige.

Las formas de realization descritas anteriormente presentan las siguientes ventajas:

- La position transversal de las secciones de sellado puede medirse directamente en la unidad de sellado para la production de la costura longitudinal, lo que tiene la ventaja de que en la cadena de medicion se producen menos errores entre el punto de medicion y la unidad de sellado.

- La detection de la position transversal puede implementarse de manera muy sencilla y con sensores economicos, que no danan la lamina.

- Segun los requisitos de calidad pueden utilizarse diferentes variantes con un numero diferente de sensores y posibilidades de ajuste.

- Los desechos de productos pueden reducirse de manera masiva, dado que puede reconocerse inmediatamente una desviacion de la calidad teorica y reaccionarse de manera correspondiente.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para detectar la posicion transversal de al menos una seccion (1, 2) de sellado en un material (4) de embalaje, en particular de un envoltorio de lamina, y/o la posicion transversal del propio material (4) de embalaje, en el que el material (4) de embalaje se mueve a lo largo de un sentido (L) de marcha, en el que la posicion transversal representa la posicion transversalmente al sentido (L) de marcha, en el que la posicion transversal de la al menos una seccion (1, 2) de sellado o del material (4) de embalaje se detecta con al menos una unidad (5) de sensor, caracterizado porque el material (4) de embalaje comprende al menos una marca (7) de posicion, mediante la cual se detecta la posicion transversal de la al menos una seccion (1, 2) de sellado o del material (4) de embalaje, en el que la forma de la marca (7) de posicion varla con respecto a una direccion, que discurre transversalmente o de manera inclinada con respecto al sentido (L) de marcha, en el que esta variacion se detecta mediante la unidad (5) de sensor, y mediante la variacion se determina la posicion transversal del material (4) de embalaje o de la al menos una seccion (1, 2) de sellado.
2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado porque con una primera unidad (5) de sensor se detecta una primera marca (7) de posicion dispuesta en el material (4) de embalaje, en particular en la primera seccion (1) de sellado, y con una unidad (16) de sensor adicional se detecta una segunda marca (9) de posicion dispuesta en el material (4) de embalaje, en particular en la segunda seccion (2) de sellado.
3. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la marca (7) de posicion esta configurada de tal manera que una separacion (A), que corresponde a la longitud de la marca de posicion en el sentido (L) de marcha, varla con el cambio de la distancia desde el canto (10, 11) lateral visto transversalmente al sentido (L) de marcha, con lo que a traves de la detection de la separacion (A) se determina la posicion transversal de la seccion (1, 2) de sellado o del material (4) de embalaje.
4. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la marca (7, 9) de posicion presenta al menos un primer canto (12) de medicion que puede detectarse y un segundo canto (13) de medicion que puede detectarse, en el que los dos cantos (10, 11) discurren inclinados uno con respecto al otro, de modo que la separacion (A) del primer canto (12) de medicion con respecto al segundo canto (13) de medicion en el sentido (L) de marcha, varla con el cambio de la distancia desde el canto (10, 11) lateral visto transversalmente al sentido (L) de marcha, en el que mediante la deteccion de la separacion (A) entre los cantos (12, 13) de medicion se determina dicha posicion transversal de la seccion (1, 2) de sellado o del material (4) de embalaje.
5. Procedimiento segun la reivindicacion 4, caracterizado porque al menos uno de los cantos (13) de medicion discurre de manera inclinada o en angulo con respecto al sentido (L) de marcha del material (4) de embalaje.
6. Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque la marca (7) de posicion comprende un gran numero de bandas (15) de diferente longitud, que con respecto al sentido (L) de marcha estan dispuestas inclinadas, en particular transversalmente, y unas detras de otras, en el que la unidad de sensor detecta, segun la posicion transversal de la seccion (1, 2) de sellado o del material (4) de embalaje, un numero diferente de bandas (15) y determina as! dicha posicion transversal de las secciones (1,2) de sellado.
7. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque tras la deteccion de la posicion transversal de las secciones (1, 2) de sellado se alinean a traves de una unidad de posicionamiento las al menos dos secciones (1, 2) de sellado, y porque mediante la unidad de posicionamiento se ajusta la posicion transversal de las secciones (1, 2) de sellado una en relation con otra y/o en relation con la al menos una unidad de sensor basandose en la deteccion mediante la unidad (5) de sensor, y/o porque dado el caso tras la alineacion mediante la unidad de posicionamiento se sellan las dos secciones (1, 2) de sellado mediante una unidad de sellado.
8. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque con una unidad (6) de sensor adicional se detecta la posicion transversal de al menos un canto (10, 11) lateral del material (4) de embalaje o de las secciones (1, 2) de sellado, en el que con la unidad (6) de sensor adicional puede generarse preferiblemente una senal, cuando uno de los cantos (10, 11) laterales se encuentra fuera de un campo de tolerancia predefinido, en el que la senal puede servir para ajustar la posicion transversal del material (4) de embalaje o de las secciones (1, 2) de sellado, o en el que con la unidad de sensor adicional (8) se genera una senal, que corresponde a la posicion transversal efectiva de los cantos (10, 11) laterales, en el que la senal puede servir para ajustar la posicion transversal del material (4) de embalaje o de las secciones (1, 2) de sellado.
9. Dispositivo para realizar un procedimiento segun las reivindicaciones 1 a 8, en el que el dispositivo comprende al menos una unidad (5) de sensor, caracterizado porque el material (4) de embalaje comprende al menos una marca (7) de posicion, mediante la cual puede detectarse la posicion transversal de la al menos una seccion (1, 2) de sellado o del material de embalaje con respecto al sentido (L) de marcha, en el que la forma de la marca de posicion varla en una direccion, que discurre transversalmente o de manera inclinada con respecto al sentido (L) de marcha, en el que esta variacion puede detectarse mediante la unidad (5) de sensor, y mediante la variacion puede

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determinarse la posicion transversal del material (4) de embalaje o de la al menos una seccion (1, 2) de sellado.
10. Dispositivo segun la reivindicacion 9, caracterizado porque el dispositivo comprende dos unidades (5, 16) de sensor para detectar una marca (7) de posicion dispuesta en la primera seccion (1) de sellado y una marca (9) de posicion adicional dispuesta en la segunda seccion (2) de sellado.
11. Dispositivo segun la reivindicacion 9 o 10, caracterizado porque la marca (7) de posicion esta configurada de tal manera que una separation (A), que corresponde a la longitud de la marca de posicion en el sentido (L) de marcha, varla con el cambio de la distancia desde el canto (10, 11) lateral visto transversalmente al sentido (L) de marcha, con lo que a traves de la detection de la separacion (A) puede determinarse la posicion transversal de la seccion (1, 2) de sellado o del material (4) de embalaje.
12. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque la marca (7, 9) de posicion presenta al menos un primer canto (12) de medicion que puede detectarse y un segundo canto (13) de medicion que puede detectarse, en el que los dos cantos (10, 11) discurren inclinados uno con respecto al otro, de modo que la separacion (A) del primer canto (12) de medicion con respecto al segundo canto (13) de medicion en el sentido (L) de marcha, varla con el cambio de la distancia desde el canto (10, 11) lateral visto transversalmente al sentido (L) de marcha, en el que mediante la deteccion de la separacion (A) entre los cantos (12, 13) de medicion puede determinarse dicha posicion transversal de la seccion (1, 2) de sellado o del material (4) de embalaje.
13. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo comprende ademas una estacion de sellado, que, con respecto al sentido de movimiento de la lamina visto desde el dispositivo de plegado, esta dispuesta aguas abajo, en el que la(s) unidad(es) de sensor esta(n) dispuesta(s) preferiblemente poco antes, en particular directamente antes, de la estacion de sellado.
14. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo comprende al menos una unidad (6, 8) de sensor adicional, con la que puede detectarse la posicion transversal de al menos un canto (10, 11) lateral de las secciones (1, 2) de sellado, en el que con la unidad (6, 8) de sensor adicional puede generarse una senal de error, cuando el al menos un canto (10, 11) lateral se encuentra fuera de un campo de tolerancia y el canto (10, 11) lateral puede moverse mediante la unidad de posicionamiento al campo de tolerancia o puede emitirse una senal de error, y/o en el que con la unidad (6, 8) de sensor adicional puede detectarse la posicion transversal del al menos un canto (10, 11) lateral y corregirse de manera correspondiente a un valor teorico predefinido.
15. Material de embalaje, en particular banda de lamina, para su uso en un procedimiento y/o en un dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el material (4) de embalaje comprende al menos una marca (7) de posicion, mediante la cual se detecta la posicion transversal de la al menos una seccion (1, 2) de sellado o del material de embalaje transversalmente al sentido (L) de marcha, en el que la forma de la marca de posicion varla con el aumento de separacion en una direction, que discurre transversalmente o de manera inclinada con respecto al sentido (L) de marcha, en el que esta variation se detecta mediante la unidad (5) de sensor, y mediante la variacion se determina la posicion transversal del material (4) de embalaje o de la al menos una seccion (1, 2) de sellado.