ES2321865T3 - Lecho de alimentacion ajustable para mquina de embalaje. - Google Patents
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Abstract
Un aparato (20) para empaquetar un objeto, que comprende: una pareja de rodillos (70, 72) opuestos que forman un intersticio dispuesto para recibir una pareja de láminas de material de embalaje (22, 24) opuestas con un objeto (P) dispuesto entre ellas, ejerciendo los rodillos una presión sobre las láminas para adherir las láminas entre sí alrededor de dicho objeto para formar un paquete; un detector de altura (76) configurado para medir una altura del objeto; caracterizado por un lecho de alimentación (40) ajustable aguas arriba del intersticio para soportar el objeto, siendo ajustable dicho lecho de alimentación en posición en una dirección de la altura del objeto sobre la base de la altura medida por el detector de altura, de manera que el objeto es centrado aproximadamente con respecto a los rodillos opuestos; un controlador (88) configurado para sincronizar el ajuste de la cinta de alimentación ajustable en posición en la dirección de la altura de la altura medida por el detector de altura, de manera que el objeto es centrado aproximadamente con respecto a los rodillos opuestos.
Description
Lecho de alimentación ajustable para máquina de
embalaje.
La presente invención se refiere a máquinas y
métodos para empaquetar objetos utilizando materiales de láminas
flexibles o semi-flexibles, en los que un objeto
está dispuesto entre dos porciones de material de lámina y las dos
porciones son selladas juntas alrededor de la periferia del objeto
para formar un embalaje.
El embalaje flexible se ha utilizado durante
mucho tiempo para empaquetar productos, tales como libros, discos
compactos, cintas de cassette y una pluralidad de otros tipos de
objetos para proporcionar protección cuando se suministran o envían
por correo los objetos, y en algunos casos para sellar
herméticamente los objetos frente al medio ambiente exterior. Las
máquinas de manipulación de cinta han sido desarrolladas para
automatizar el proceso de embalaje de objetos en materiales de
empaquetar flexibles. Las máquinas de cinta doble aportan una pareja
de cintas en relación de confrontación generalmente paralela entre
sí y suministran un producto o un grupo de productos, entre las
cintas. Entonces se realizan sellados longitudinales o laterales
para sellar las cintas juntas a lo largo de sus bordes laterales, y
se realizan de una manera similar sellados transversales o cruzados
delante o detrás de los productos embalados, formando de esta manera
un paquete que contiene los productos. El paquete es cortado del
resto de las cintas para completar el proceso. Las máquinas de cinta
individual trabajan de forma similar, excepto que una cinta
individual es suministrada a la máquina como un pliegue en forma de
C, o una cinta plana es manipulada y plegada en una configuración en
forma de C, los objetos a empaquetar son insertados entre las dos
porciones opuestas de la cinta en forma de C y se forman un sello
longitudinal y dos sellos transversales.
Las máquinas de una cinta incluyen típicamente
un dispositivo de sellado longitudinal, tal como una pareja de
rodillos o similar, que forman un intersticio a través del cual
pasan los bordes longitudinales de solape de las porciones de cinta
opuestas para efectuar un sellado longitudinal sobre un lado del
paquete. Las máquinas de dos cintas incluyen un dispositivo de
sellado longitudinal similar a través del cual pasan los bordes
longitudinales opuestos de las porciones de cinta para efectuar un
sellado longitudinal opuesto. Los dispositivos de sellado
longitudinal pueden aplicar presión solamente donde se emplean
materiales de sellado fríos, o pueden aplicar presión y calor en el
caso de materiales de sellado caliente. Los dispositivos de sellado
longitudinal están espaciados a una distancia que corresponde a la
anchura del material de cinta. Típicamente esta distancia es fija,
de tal manera que la máquina es capaz de manipular solamente una
anchura de material.
Con máquinas convencionales, un problema que se
plantea frecuentemente es que el objeto no está centrado entre la
pareja de rodillos o similar que forman el intersticio en la
dirección del espesor del objeto, es decir, en una dirección
perpendicular a las superficies de las porciones de cinta. Si el
objeto está desviado en la dirección del espesor hacia un rodillo,
el resultado frecuente es que los bordes longitudinales de solape de
las porciones de cinta no están alineados adecuadamente entre sí; el
borde (o los bordes en el caso de una máquina de dos cintas) de la
porción de cinta hacia el que el objeto está desviado tiende a ser
empujado transversalmente hacia dentro hacia la línea central
longitudinal de la porción de cinta, debido a que la porción de
cinta debe curvarse hacia fuera hasta una extensión mayor que la
otra porción de cinta. Esto da como resultado bordes del paquete que
son feos.
Otro problema que plantean muchos tipos de
máquina de embalaje flexible del tipo indicado anteriormente es que
las máquinas de cinta tienden a doblarse debido a que son forzadas a
doblarse y a curvarse alrededor del contorno del objeto que está
siendo empaquetado. En algunos casos, no se ha hecho ningún intento
para eliminar la flexión y el resultado es que se fabrican envases
que no son muy atractivos estéticamente. El problema tiende a
agravarse a medida que se incrementa la altura o espesor del objeto
empaquetado, puesto que el material de cinta es forzado a curvarse o
doblarse hasta una extensión mayor. Además, los diferentes tipos de
materiales de cinta se comportan de forma diferente con respecto a
la flexión. Por lo tanto, las máquinas convencionales no son muy
adecuadas para empaquetar una variedad de objetos de diferentes
espesores, tamaños y formas, puesto que una instalación de máquina,
que puede reducir al mínimo la flexión para una configuración de
objeto y/o un tipo de material de cinta puede no trabajar bien para
una configuración diferente del objeto y/o material de cinta
diferente.
A la luz de las consideraciones anteriores, se
necesitan una máquina y un método de embalaje más versátiles,
capaces de manipular varias configuraciones de objetos, incluyendo
alturas variables.
El documento EP 1.396.428 describe un aparato de
acuerdo con la sección de pre-caracterización de la
reivindicación 1.
El documento US 2.597.042 describe un aparato
con una cinta transportadora de alimentación, que es ajustable a
diferentes posiciones para centralizar objetos con referencia al
plano de sellado de dos tiras.
\newpage
La presente invención satisface las necesidades
anteriores y consigue otras ventajas. La presente invención
proporciona un aparato para empaquetar un objeto, que comprende una
pareja de rodillos opuestos que forman un intersticio dispuesto para
recibir una pareja de láminas de material de embalaje opuestas con
un objeto dispuesto entre ellas, ejerciendo los rodillos una presión
sobre las láminas para adherir las láminas entre sí alrededor de
dicho objeto para formar un paquete; un detector de altura
configurado para medir una altura del objeto; caracterizado por un
lecho de alimentación ajustable aguas arriba del intersticio para
soportar el objeto, siendo ajustable dicho lecho de alimentación en
posición en una dirección de la altura del objeto sobre la base de
la altura medida por el detector de altura, de manera que el objeto
es centrado aproximadamente con respecto a los rodillos opuestos;
un controlador configurado para sincronizar el ajuste de la cinta de
alimentación ajustable en posición en la dirección de la altura de
la altura medida por el detector de altura, de manera que el objeto
es centrado aproximadamente con respecto a los rodillos
opuestos.
La presente invención proporciona también un
método para empaquetar un objeto, que comprende: colocar un objeto
que debe empaquetarse sobre un lecho de alimentación; medir la
altura del objeto con un detector de altura; emitir una señal desde
el detector de altura hasta un controlador y activar uno o más
actuadores para ajustar el lecho de alimentación sobre la base de la
señal emitida al controlador, de manera que el centro del objeto
está sustancialmente alineado con un intersticio entre una pareja de
rodillos opuestos; y hacer avanzar el objeto y dos porciones de
material de embalaje a través del intersticio entre los rodillos
opuestos e incluir el objeto entre las porciones para formar un
paquete.
Se proporciona un aparato para empaquetar un
objeto, con una cinta de alimentación ajustable para centrar el
objeto antes de una operación de paso por el intersticio. En
general, el aparato incluye una pareja de rodillos opuestos que
forman un intersticio, un lecho de alimentación ajustable, y un
detector de altura. Dos láminas de material de embalaje opuestas son
pasadas a través del intersticio con un objeto dispuesto entre
ellas, y las láminas de material de embalaje son selladas juntas
alrededor del objeto para formar un paquete. El lecho de
alimentación recibe un objeto que debe empaquetarse y lo conduce al
intersticio entre las láminas. El lecho de alimentación es ajustable
para centrar el objeto en su dirección de altura con relación al
intersticio sobre la base de la medición desde el detector de
altura.
En otros aspectos de la presente invención, el
lecho de alimentación ajustable puede tener un extremo de aguas
arriba y un extremo de aguas abajo. En algunas formas de
realización, el extremo de aguas abajo es ajustable con relación a
los rodillos opuestos, mientras que en otras formas de realización,
ambos extremos de aguas abajo y de aguas arriba son ajustables a los
rodillos. El aparato puede incluir, además, al menos un actuador,
tal como un cilindro neumático, cilindro hidráulico, motor eléctrico
o similar para ajustar el avance de la cinta. La cinta de
alimentación puede tener al menos dos posiciones para centrar el
objeto entre los rodillos. En una forma de realización, la cinta de
alimentación ajustable puede incluir una cinta transportadora para
hacer avanzar el objeto hacia los rodillos opuestos.
Alternativamente, la cinta de alimentación ajustable puede incluir
una superficie superior dispuesta para soportar una de las láminas
de material de embalaje, de tal manera que la lámina soporta y hace
avanzar el objeto hacia los rodillos.
En al menos una forma de realización, cada
rodillo incluye una porción de rodillo elásticamente flexible que se
deforma por el objeto entre las láminas de material de embalaje. La
porción de rodillo elásticamente flexible tiene una tendencia a
retornar a su forma no deformada. Esta tendencia ejerce presión
sobre el material de embalaje para conformarse estrechamente al
objeto a empaquetar.
En otra forma de realización, la presente
invención proporciona un aparato para empaquetar un objeto. El
aparato incluye una pareja de rodillos opuestos, un sistema de
suministro de cinta, y un lecho de alimentación ajustable. Los
rodillos forman juntos un intersticio. El sistema de suministro de
cinta suministra una pareja de porciones de cinta generalmente
opuestas de materiales de embalaje flexibles hasta el intersticio,
de manera que un objeto colocado entre las porciones de cinta pasa
entre el intersticio junto con las porciones de cinta. Las
superficies frontales de las porciones de cinta tienen un material
de sellado para sellar las porciones de cinta juntas a medida que
las porciones pasan a través del intersticio y formar un paquete
alrededor del objeto. La cinta de alimentación ajustable está
destinada para hacer avanzar el objeto hasta los rodillos, de manera
que el objeto es conducido dentro del intersticio entre las
porciones de cinta. La posición del lecho de alimentación entre los
rodillos es ajustable para ajustar la posición del objeto con
relación al intersticio en una dirección de la altura del
objeto.
La cinta de alimentación tiene un extremo de
aguas abajo y un extremo de aguas arriba. En una forma de
realización, la cinta de alimentación incluye al menos un actuador,
tal como un cilindro neumático o similar para ajustar la posición
del extremo de aguas abajo con relación a los rodillos. En otras
formas de realización, la cinta de alimentación puede incluir,
además, al menos un actuador, tal como un cilindro neumático o
similar para ajustar el extremo de aguas arriba con relación a los
rodillos. Además, el aparato comprende adicionalmente un detector de
altura para medir la altura del objeto para determinar el ajuste
adecuado para la cinta de alimentación.
El método incluye hacer avanzar una pareja de
láminas de material de embalaje a lo largo de dos trayectorias que
convergen en y a través de un intersticio formado por dos rodillos
opuestos, que determinan una dimensión de un objeto a empaquetar en
una dirección de altura, centran el objeto con relación al
intersticio en la dirección de la altura, conducen el objeto
centrado al intersticio entre las dos láminas de material de
embalaje y sellan las láminas juntas alrededor del objeto. El método
incluye también medir la altura del objeto con un detector de
altura.
Todavía en otra forma de realización de la
invención, un método de embalaje de un objeto incluye colocar el
objeto sobre una cinta de alimentación, ajustar la posición del
lecho de alimentación, de manera que el centro del objeto en una
dirección de la altura del mismo está alineado sustancialmente con
un intersticio por una pareja de rodillos opuestos, hacer avanzar el
objeto a lo largo del lecho de alimentación hasta los rodillos
opuestos y entre dos porciones de un material de embalaje, y hacer
avanzar el objeto y las porciones a través del intersticio y
encerrar el objeto entre las porciones para formar un embalaje. El
método incluye también medir la altura del objeto. Por ejemplo, la
altura se determina con un detector de altura. Adicionalmente, el
método incluye una etapa de emisión de una señal desde el detector
de altura hasta un controlador y activar uno o más cilindros
neumáticos o similares para ajustar la cinta de alimentación sobre
la base de la señal emitida al controlador.
La presente invención tiene varias ventajas. El
lecho de alimentación ajustable permite al embalaje alojar objetos
de varias alturas. Más específicamente, el lecho de alimentación
alinea y centra cada objeto con relación a los rodillos sobre la
base de la altura del objeto. El centrado da como resultado un
paquete más simétrico y estético y reduce cualquier variación por
tensión dentro del paquete. Además, el detector de altura
proporciona la información necesaria para ajustar el lecho de
alimentación de una manera automática.
Habiendo descrito la invención en términos
generales, ahora se hará referencia a los dibujos que se acompañan,
que no están trazados necesariamente a escala, y en los que:
La figura 1 es una vista lateral de un aparato
de embalaje de acuerdo con una forma de realización de la invención,
parcialmente fragmentado para visualizar el lecho de alimentación
ajustable.
La figura 2 es una vista lateral del aparato de
embalaje como se muestra en la figura 1 con el lecho de alimentación
ajustable en una posición comparativamente inferior para un objeto
más esbelto que en la figura 1.
La figura 3 es una vista en perspectiva del
extremo de aguas abajo del lecho de alimentación de acuerdo con una
forma de realización de la presente invención.
La figura 4 es una vista de la sección
transversal del lecho de alimentación tomada a lo largo de la línea
4-4 de la figura 3.
La figura 5 es otra vista de la sección
transversal del aparato de embalaje tomado a lo largo de la línea
5-5 de la figura 1; y
La figura 6 es todavía otra sección transversal
del aparato de embalaje tomado a lo largo de la línea
6-6 de la figura 1.
A continuación se describirán las presentes
invenciones más completamente con referencia a los dibujos que se
acompañan, en los que se muestran algunas, pero no todas las formas
de realización de las invenciones. En efecto, estas invenciones se
pueden incorporar en muchas formas diferentes y no deberían
considerarse como limitación a las formas de realización indicadas
aquí; en su lugar, estas formas de realización están previstas para
que esta descripción cumpla los requerimientos legales aplicables.
Los mismos números se refieren a los mismos elementos a través de
toda la descripción.
Un aparato de embalaje 20 de acuerdo con una
forma de realización de la invención se muestra en las figuras 1 y
2. El aparato 20 es del tipo de doble cinta para hacer avanzar una
primera cinta o cinta superior 22 y una segunda cinta o cinta
inferior 24 en relación opuesta generalmente paralela con un
producto P dispuesto entre las cintas 22, 24 y para sellar las
cintas 22, 24 juntas para capturar el producto P entre ellas. El
aparato de embalaje 20 incluye un bastidor principal que tiene una
pluralidad de columnas de soporte verticales espaciadas. Más
específicamente, el bastidor principal tiene tres parejas de
columnas verticales 26, 28, 30. Cada pareja 26, 28, 30 tiene una
columna sobre un lado de un eje longitudinal del aparato 20, y una
columna de soporte correspondiente sobre el lado opuesto del eje
longitudinal. Uno o más miembros transversales están conectados
rígidamente entre cada pareja de columnas de soporte 26, 28, 30. Los
miembros longitudinales superiores e inferiores 32 están conectados
rígidamente entre las columnas de soporte 26 y 28 sobre el mismo
lado del eje longitudinal. El bastidor incluye también una pareja de
miembros longitudinales superiores 48. Los extremos superiores de
las columnas de soporte verticales 26, 28, 30 sobre un lado del eje
longitudinal se conectan rígidamente a uno de los miembros
longitudinales superiores 48, como se muestra en las figuras 1 y 2.
De una manera similar, los extremos superiores de las columnas de
soporte verticales 26, 28, 30 sobre el otro lado del eje
longitudinal se conectan rígidamente al otro miembro longitudinal
superior que no es visible en los dibujos. Como se describe con más
detalle a continuación, un lecho de alimentación 40 está colocado
entre dos parejas de las columnas de soporte verticales 28, 30.
Las columnas de aguas arriba 26 soportan
montantes de cintas 52, 54 que soportan, respectivamente, rollos de
las cintas 22, 24 de una manera giratoria. La cinta superior 22 es
estirada desde su rollo de suministro y es avanzada sobre una guía
56 soportada entre los dos miembros longitudinales superiores 48, a
continuación sobre y alrededor de una guía 57 soportada también
entre los miembros longitudinales superiores 48 y espaciados
longitudinalmente aguas abajo desde la primera guía 56, a
continuación hacia abajo hasta una guía 58 soportada entre las
columnas 30 y luego hacia una pareja de rodillos 70, 72 descritos
con más detalle a continuación.
La cinta inferior 24 es estirada desde su rollo
de alimentación y es avanzada sobre una guía inferior 60 soportada
entre las columnas 28, luego por debajo de una guía de aguas abajo y
el tensor de la cinta 62 soportado de forma pivotable por columnas
30, a continuación por debajo y alrededor de una guía 62 soportada
por columnas 30, luego alrededor de una guía 63 soportada también
por columnas 30 y a continuación hacia la pareja de rodillos 70.
En general, de acuerdo con las formas de
realización lustradas, la cinta inferior 24 atraviesa una
trayectoria por debajo del lecho de alimentación 40 y luego hacia y
dentro de la pareja de rodillos 70, 72. Sin embargo, en una forma de
realización alternativa, no mostrada, la trayectoria de la cinta
inferior 24 puede pasar por encima en lugar de por debajo de la
cinta de alimentación 40. Más específicamente, la cinta inferior 24
puede avanzar a lo largo de una superficie superior 66 generalmente
plana de la cinta de alimentación 40.
Como se muestra en las figuras 1 y 2 y se ha
indicado anteriormente, el aparato 20 incluye una pareja de rodillos
70, 72 que están montados de forma giratoria en el bastidor
principal en un extremo de aguas abajo del mismo. Los rodillos 70,
72 forman un intersticio a través del cual avanzan las cintas 22, 24
con el producto P a empaquetar dispuesto entre ellas. Como se ve
mejor en la figura 6, uno o ambos rodillos 70, 72 comprenden un
material deformable elásticamente al menos sobre una porción media
85 de la longitud del rodillo, de tal manera el paso del producto P
a través del intersticio deforma el/los rodillo(s) 70, 72 y
la fuerza de recuperación del material deformable elásticamente
presiona las cintas 22, 24 una hacia la otra, de tal manera que el
material de embalaje que procede desde las cintas 22, 24 se conforma
estrechamente con el producto P y ayuda a expulsar el aire que en
otro caso será atrapado entre el producto y el material. Las cintas
22, 24 tienen ventajosamente material de sellado o cohesivo frío
sobre sus superficies enfrentadas, de tal manera que la aplicación
de presión por los rodillos 70, 72 provoca que las cintas 22, 24 se
adhieran entre sí, pero no con el producto P. Las porciones extremas
87 de cada uno de los rodillos 70, 72 comprenden ventajosamente un
material generalmente no deformable o sustancialmente menos
deformable para agarrar firmemente las porciones marginales opuestas
de las cintas 22, 24. Como se ve en las figuras 1 y 2, los rodillos
70, 72 son accionados con ventaja de forma giratoria para hacer
avanzar las cintas 22, 24 a través del aparato 20, comprendiendo de
esta manera un sistema de accionamiento de la cinta.
Como se ve mejor en las figuras 1 y 2, el
aparato 20 puede tener también una carcasa 74 para proteger o cubrir
los rodillos 70, 72. La carcasa 74 es con preferencia pivotable con
relación al bastidor principal alrededor de bisagras (no mostradas)
para acceder a partes internas de la máquina cuando se requiere para
mantenimiento y similar.
Como se ha mencionado anteriormente, la cinta de
alimentación 40 tiene una superficie superior 66 generalmente plana.
Esta superficie 66 soporta un mecanismo de transporte para hacer
avanzar el producto P que deben empaquetarse hasta los rodillos 70,
72. Por ejemplo, el mecanismo de transporte puede ser una cinta
transportadora 89 que gira alrededor de la cinta de alimentación 40,
como se ve mejor en la figura 3. Más específicamente, la cinta
transportadora 89 gira alrededor de un perímetro general de la cinta
de alimentación 40. La cinta transportadora 89 es accionada por un
motor 91 que acciona una de cuatro guías de la cinta 92 próximas a
cada esquina de la esquina de la cinta de alimentación 40. La cinta
transportadora 89 puede tener también una serie de divisores o
empujadores 93 que se extienden generalmente perpendiculares a la
cinta transportadora 89. Los empujadores 93 facilitan el avance del
producto o productos P a lo largo de la cinta transportadora 89.
De una manera alternativa, en las formas de
realización en las que la cinta inferior 24 se extiende a lo largo
de la superficie superior 66 del lecho de alimentación 40, la cinta
inferior 22 funcionará como un transportador y hará avanzar el
producto P hasta los rodillos 70, 72. El producto P se puede colocar
sobre el mecanismo de transporte o bien manualmente por un operador
o de forma automática por otra cinta transportadora (no mostrada)
que conduce hasta el lecho de alimentación 40.
El centro del producto P en su dirección de
altura está alineado con el intersticio formado por los rodillos 70,
72. Esto facilita un paquete más simétrico, reduce la desalineación
entre los bordes de las dos cintas 22, 24 y reduce cualquier
variación por tensión dentro del material de embalaje.
Ventajosamente, la posición u orientación del lecho de alimentación
40, y más específicamente la superficie superior 66, se puede
ajustar con relación a los rodillos 70, 72. La posición u
orientación de la superficie superior 66 se ajusta para que el
centro del producto P en la dirección de la altura esté alineado o
en línea con el intersticio entre los rodillos 70, 72. esta
capacidad de ajuste permite al aparato de embalaje 20 alojar una
variedad de productos P de diferentes alturas.
Para determinar la alineación adecuada con la
superficie superior 66, el aparato 20 tiene un detector de altura 76
para medir la altura del producto P. Sobre la base de la altura del
producto P se determina el ajuste adecuado a la superficie superior
66. El detector de altura 76 comprende varios tipos de dispositivos,
que incluyen pero no están limitados a un dispositivo de medición de
la distancia óptica, tal como un dispositivo de medición de la
distancia por láser. El detector de altura 76 está montado con
preferencia por encima del lecho de alimentación 40 y está colocado
y enfocado sobre la superficie superior 66, como se ilustra en las
figuras 1 y 2.
El ajuste de la superficie superior 66 se puede
realizar de varias maneras. Solamente para fines de ejemplo, y no
como limitación, el ajuste de la superficie superior 66 se puede
realizar por uno o más cilindros hidráulicos o neumáticos
controlados por válvulas de fluido adecuadas. Alternativamente, se
puede utilizar un motor eléctrico que acciona un mecanismo adecuado
(por ejemplo, engranajes, cadenas, etc.). Un técnico en la materia
apreciará que están disponibles varios métodos y estructuras para
ajustar la superficie superior 66, incluyendo ejemplos no
mencionados aquí.
En la forma de realización ilustrada, el lecho
de alimentación 40 es ajustado por dos parejas de cilindros
neumáticos 80 (solamente es visible uno en las figuras 1 y 2) y 82
(como se muestra en la figura 3). Más específicamente, una pareja 80
está localizada en el extremo de aguas arriba del lecho de
alimentación 40 y la otra pareja 82 está localizada en el extremo de
aguas abajo del lecho de alimentación 40. La figura 1 ilustra los
cilindros neumáticos 80 y 82 que han ajustado el lecho de
alimentación 40 a una posición elevada para un producto P
relativamente fino. Alternativamente, la figura 2 ilustra los
cilindros neumáticos 80 y 82 que han ajustado el lecho de
alimentación 40 a una posición inferior para un producto P
relativamente grueso.
En particular, como se muestra en la figura 5,
cada cilindro neumático 80, 82 está fijado rígidamente entre una de
las columnas verticales 28, 30 del bastidor principal y está fijado
rígidamente al lecho de alimentación 40. Además, cada cilindro 80 y
82 está fijado de forma deslizante a un carril de guía, por ejemplo
ver la pareja de carriles 83 en la figura 5. Los carriles de guía
están soportados por una columna vertical correspondiente para
soporte adicional. La posición del lecho de alimentación 50 es
ajustada por medio de la extensión o retracción de los cilindros 80
y 82.
En algunas formas de realización, la posición de
toda la superficie superior 66 se puede ajustar de acuerdo con la
altura del producto P. Alternativamente, en otras formas de
realización, un extremo de aguas arriba de la superficie superior 66
puede estar fijada y servir como un punto de pivote alrededor del
cual el lecho de alimentación 40 pivota para ajustar un extremo de
aguas abajo de la superficie superior 66.
El aparato 20 incluye también un controlador 88
que comprende un microprocesador. El controlador 88 está programado
para controlar los varios motores y actuadores del aparato 20 que
efectúan movimiento de las partes móviles, de tal manera que los
movimientos son sincronizados de una manera adecuada con respecto a
la determinación de la altura del producto P, ajustando el lecho de
alimentación 40 y haciendo avanzar la cinta de materiales 22, 24 y
el producto P hasta y a través de los rodillos 70, 72.
El funcionamiento del aparato 20 se explica a
continuación con referencia principal a las figuras 1 y 2. Los
rodillos de las cintas superior e inferior 22, 24 están montados en
montajes de cinta 52, 54, respectivamente. La cinta superior 22 es
enhebrada a través de la máquina haciendo avanzar la cinta sobre y
alrededor de las guías 56, 57, 58 y luego a través del intersticio
entre los rodillos 70, 72. El cinta inferior 24 es enhebrada
haciendo avanzar la cinta debajo y alrededor de las guías 60, 61,
62, 63 y luego a través del intersticio. Para comenzar la secuencia
de embalaje, se coloca un producto P sobre el mecanismo de
transporte sobre la superficie superior 66. Se pulsa un botón de
inicio del ciclo, que provoca que el controlador 88 ejecute una
serie de operaciones como se indica a continuación: el controlador
88 hace que el detector de altura 76 mida la altura del producto P,
la señal procedente del detector 76 es retransmitida al controlador,
y sobre la base de la altura del producto P, el controlador 88
activa los varios motores o actuadores para hacer que el lecho de
alimentación 66 sea ajustado, si es necesario, con el fin de central
el producto P al intersticio entre los rodillos 70, 72 antes de que
el producto P avance dentro del intersticio. O bien simultáneamente
con el ajuste del lecho de alimentación 40 o después de que se ha
completado el ajuste, el controlador 88 hace que los varios motores
accionen los rodillos 70, 72 pata hacer avanzar las cintas 22, 24 y
el producto P hasta y a través del intersticio para producir un
paquete, que es cortado por el dispositivo de corte 98 y
transportado por un transformador de descarga 100 hasta la descarga
de la máquina. El proceso descrito, en general, anteriormente se
repite para cada paquete siguiente.
La presente invención tiene varias ventajas. El
lecho de alimentación 40 ajustable permite el embalaje de objetos o
productos P de varias alturas de una manera consistente. Más
específicamente, el lecho de alimentación 40 alinea o centra
sustancialmente cada objeto con relación a los rodillos 70, 72 sobre
la base dela altura del objeto. El centrado produce un paquete más
simétrico y estético y reduce cualquier variación por tensión dentro
del paquete. El detector de altura 76 proporciona la información
necesaria para ajustar adecuadamente el lecho de alimentación
40.
Muchas modificaciones y otras formas de
realización de las invenciones indicadas anteriormente se les
ocurrirán a los técnicos en la materia a la que pertenecen estas
invenciones, que tienen la ventaja de las enseñanzas presentadas en
las descripciones precedentes y los dibujos asociados. Por lo tanto,
se entiende que las invenciones no deben limitarse a las formas de
realización específicas descritas y que las modificaciones y otras
formas de realización están destinadas para ser incluidas dentro del
alcance de las reivindicaciones anexas. Aunque se emplean aquí
términos específicos, se utilizan en un sentido genérico y
descriptivo solamente y no para fines de limitación.
Claims (11)
1. Un aparato (20) para empaquetar un objeto,
que comprende:
una pareja de rodillos (70, 72) opuestos que
forman un intersticio dispuesto para recibir una pareja de láminas
de material de embalaje (22, 24) opuestas con un objeto (P)
dispuesto entre ellas, ejerciendo los rodillos una presión sobre las
láminas para adherir las láminas entre sí alrededor de dicho objeto
para formar un paquete;
un detector de altura (76) configurado para
medir una altura del objeto;
caracterizado por
un lecho de alimentación (40) ajustable aguas
arriba del intersticio para soportar el objeto, siendo ajustable
dicho lecho de alimentación en posición en una dirección de la
altura del objeto sobre la base de la altura medida por el detector
de altura, de manera que el objeto es centrado aproximadamente con
respecto a los rodillos opuestos;
un controlador (88) configurado para sincronizar
el ajuste de la cinta de alimentación ajustable en posición en la
dirección de la altura de la altura medida por el detector de
altura, de manera que el objeto es centrado aproximadamente con
respecto a los rodillos opuestos.
\vskip1.000000\baselineskip
2. El aparato de la reivindicación 1, en el que
el lecho de alimentación ajustable tiene un extremo de aguas arriba
y un extremo de aguas abajo y al menos un actuador (82) de aguas
abajo configurado para extenderse y retraerse en una dirección
lineal para ajustar la posición del extremo de aguas abajo en la
dirección de la altura y al menos un actuador (80) de aguas arriba
configurado para extenderse y retraerse en una dirección lineal para
ajustar la posición del extremo de aguas arriba en la dirección de
la altura.
3. El aparato de la reivindicación 2, en el que
el lecho de alimentación ajustable incluye una cinta transportadora
(89) para hacer avanzar el objeto hacia los rodillos opuestos.
4. El aparato de la reivindicación 2, en el que
la cinta de alimentación ajustable tiene al menos dos posiciones
para centrar el objeto con relación a los rodillos.
5. El aparato de la reivindicación 2, en el que
la cinta de alimentación ajustable tiene un intervalo de posiciones
para centrar el objeto con relación a los rodillos.
6. El aparato de la reivindicación 2, en el que
el lecho de alimentación ajustable incluye una superficie superior
(66) para soportar una de las láminas de material de embalaje y la
lámina soporta y hace avanzar el objeto hacia los rodillos.
7. El aparato de la reivindicación 2, en el que
cada uno de los rodillos incluye una porción de rodillo (85)
elásticamente flexible que es deformada por el objeto entre las
láminas de material de embalaje, teniendo la porción de rodillo
elásticamente flexible a retornar a su forma no deformada,
ejerciendo de esta manera presión sobre las láminas de material de
embalaje para conformarse estrechamente al objeto.
8. El aparato de la reivindicación 2, que
comprende, además:
un sistema de suministro de cinta para
suministrar la pareja de láminas de material de embalaje
opuestas.
\vskip1.000000\baselineskip
9. Un método para empaquetar un objeto, que
comprende:
colocar un objeto (P) que debe empaquetarse
sobre un lecho de alimentación (40);
medir la altura del objeto con un detector de
altura (76);
emitir una señal desde el detector de altura
hasta un controlador (88) y activar uno o más actuadores (80, 82)
para ajustar el lecho de alimentación sobre la base de la señal
emitida al controlador, de manera que el centro del objeto está
sustancialmente alineado con un intersticio entre una pareja de
rodillos (70, 72) opuestos; y
hacer avanzar el objeto y dos porciones de
material de embalaje (22, 24) a través del intersticio entre los
rodillos opuestos e incluir el objeto entre las porciones para
formar un paquete.
\vskip1.000000\baselineskip
10. El método de la reivindicación 9, que
comprende:
cortar el paquete del resto del material de
embalaje.
11. El método de la reivindicación 9, en el que
la activación de uno o más actuadores para ajustar el lecho de
alimentación incluye extender o retraer al menos un actuador (82) de
aguas abajo en una dirección lineal para ajustar la posición de un
extremo de aguas abajo del lecho de alimentación en una dirección de
la altura y al menos un actuador (80) de aguas arriba en una
dirección lineal para ajustar la posición de un extremo de aguas
arriba en la dirección de la altura.
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