ES2212953T3 - Maquina envasadora horizontal por bolsas tubulares. - Google Patents

Abstract

Máquina envasadora horizontal (1) por bolsas tubulares con una alimentación de lámina desde arriba, con una primera instalación (3) de transporte para mercancía sin embalar, una segunda instalación (4) de transporte para la mercancía envuelta por la lámina, un dispositivo de soporte entre las dos instalaciones (3, 4) de transporte y un dispositivo (5) de avance y soldadura de lámina para el movimiento hacia delante y la soldadura de la lámina (7), estando prevista una conducción de lámina que coloca la lámina (7) en forma de tubo flexible alrededor de la mercancía (6), de modo que se reúnen los dos bordes de lámina bajo la mercancía durante su movimiento en la dirección de transporte, caracterizada porque, en unión con la segunda instalación (4) de soporte o adicionalmente a ésta, está previsto al menos un elemento (13) de soporte que en la zona del dispositivo de soporte es desplazable en dirección transversal, es decir perpendicularmente a la dirección de transporte, y que está dispuestode modo que al menos en parte se puede mover debajo de la mercancía (6), para alojar a ésta, estando dispuesta la lámina (7) entre el elemento (13) de soporte y la mercancía (6), mientras el elemento (13) de soporte y la lámina (7) se mueven en la dirección de transporte con la segunda instalación (4) de transporte.

Description

Máquina envasadora horizontal por bolsas tubulares.

El invento presente se refiere a una máquina envasadora por bolsas tubulares con una alimentación de lámina desde arriba, con una primera instalación de transporte para mercancía sin embalar, una segunda instalación de transporte para la mercancía envuelta por la lámina, un dispositivo de soporte entre las dos instalaciones de transporte y un dispositivo de avance y soldadura de lámina para el movimiento hacia delante y la soldadura de la lámina, estando prevista una conducción de lámina que coloca la lámina en forma de tubo flexible alrededor de la mercancía, de modo que reúne los dos bordes de lámina bajo la mercancía durante su movimiento en la dirección de transporte.

Las máquinas envasadoras por bolsas tubulares sirven para envolver mercancías cualesquiera, como por ejemplo alimentos, en láminas y para soldar luego éstas. Tal máquina envasadora por bolsas tubulares como es conocida por el estado de la técnica en el documento EP 0 941 927, está mostrada esquemáticamente en la figura 1. Aquí la mercancía 6 se mueve al principio sin embalaje sobre un primer dispositivo 3 de transporte. La lámina 7 de envasado se encuentra en primer lugar sobre el rodillo 2. Por una instalación de alimentación se conduce la lámina desde arriba sobre la mercancía 6 y con sus bordes laterales se conduce alrededor de ésta y se cierra, en la forma de realización mostrada, en el lado inferior con la ayuda de la instalación 5 de soldadura y avance. La mercancía 6 antes sin envasar se encuentra directamente detrás de la instalación de soldadura en un tubo flexible fabricado de la lámina 7. La instalación 8 de separación y soldadura corta el tubo flexible sin fin y suelda los extremos de las piezas individuales. La mercancía envasada se transporta ulteriormente con la instalación 4 de transporte.

En el mercado se han conseguido sustancialmente dos normas distintas de máquinas envasadoras horizontales de bolsas tubulares. Así se distingue sustancialmente entre una conducción de lámina desde arriba, como está mostrada en la figura 1, y una conducción de lámina desde abajo.

Unos puntos débiles de la máquina envasadora horizontal por bolsas tubulares se origina forzosamente en los puntos de transición entre los dispositivos individuales de transporte. Así por ejemplo, como está mostrado en la figura 1, la mercancía 6 sin envasar puede transportarse bien con la ayuda de la corredera de la instalación 3 de transporte, en tanto la mercancía se encuentra fuera de la lámina. Desde luego que tan pronto termina la primera instalación de transporte y la lámina se encuentra en la zona de un dispositivo de soporte en general inmóvil, que franquea la zona entre las dos instalaciones de transporte, y se coloca la lámina en forma de tubo flexible alrededor de la mercancía, ya no puede ocuparse la primera instalación 3 de transporte del movimiento de avance de la mercancía.

Entre el punto en que la mercancía 6 abandona el primer dispositivo de transporte de mercancía sin envasar hasta aproximadamente la instalación 8 de corte y soldadura, la mercancía sólo puede moverse por el avance de la lámina, es decir la mercancía es impulsada debido al rozamiento de adherencia o deslizamiento en el punto de contacto entre mercancía y lámina del tubo flexible de lámina todavía no totalmente configurado. Pero este rozamiento con frecuencia no es suficiente precisamente en los puntos de transición, de modo que especialmente en las pequeñas mercancías redondas, que posiblemente sólo se apoyan puntualmente sobre un dispositivo de soporte (cuña de chapa) entre los bordes de lámina todavía no unidos, la mercancía resbala o empieza a rodar dentro de la lámina plegada en forma de tubo flexible y no se transporta más. En este caso la máquina debe pararse y separarse a mano el estorbo.

En la figura 2 está mostrada una vez más en una vista desde arriba la zona crítica que se acaba de describir. Los círculos a trazos designados con 5 representan los rodillos del dispositivo de avance y soldadura de la lámina para el movimiento hacia delante de la lámina con la velocidad de avance y la soldadura de la lámina. Las mercancías individuales 5 del dispositivo giran en dirección de la flecha. El dispositivo de transporte de la mercancía discurre, como está indicado con la flecha, en la imagen desde la derecha hacia la izquierda. Puede verse una chapa 9 de soporte así como una cinta de transporte o correa 10. No está mostrado el dispositivo de transporte que conecta hacia la derecha con la chapa 9 de soporte para la mercancía 3 sin envasar, pero que termina igualmente en una cuña de chapa que sirve como soporte. Hacia la izquierda se conecta el igualmente no mostrado dispositivo 8 de corte y soldadura. La mercancía no envasada se conduce por tanto desde la derecha. La lámina, no mostrada aquí, se suministra perpendicularmente al plano del papel a la mercancía, y se dobla alrededor de ésta. Los dos bordes de la lámina se juntan debajo de la mercancía sustancialmente en forma de cuña y correspondiendo al contorno de la chapa 9 de soporte. Para hacer posible una conducción sin impedimentos de la lámina, las dos chapas 9 de soporte presentan en cada caso una escotadura 16 en forma de cuña. Después que los dos bordes de la lámina se han juntado, se sueldan los bordes con la ayuda de los rodillos 5 y se sigue su transporte. La escotadura 12 en forma de cuña sólo existente en un lado de la chapa 9 de soporte se precisa en el lado izquierdo de la chapa de soporte, para que la costura de soldadura pueda doblarse.

Después que la mercancía ha abandonado el dispositivo de transporte para mercancía sin envasar, se transporta ésta con la ayuda de cintas de transporte o correas 10. Aquí la mercancía no se halla directamente sobre la cinta de transporte o correa 10, sino sobre la lámina colocada en forma de tubo flexible alrededor de la mercancía. Pero puede reconocerse claramente que en la zona en el centro de la cinta se origina una zona 11 sin apoyo de transporte. Especialmente si deben envasarse mercancías que tienen una dimensión exterior que es menor que la zona marcada con 11, falta entonces a la mercancía el apoyo de transporte por la cinta de transporte o correa 10. En este caso la mercancía puede empezar a rodar dentro de la bolsa de tubo flexible y no es posible un transporte controlado de la mercancía. Ciertamente las correas 10 de transporte pueden también en principio estar dispuestas en el centro de la cinta, pero entonces deben estar fabricadas más cortas, de modo que no pueden encajar en la escotadura 16 de la chapa 9 de soporte, para conseguir una conducción de la lámina sin impedimento.

Para garantizar un proceso de envasado en debida forma, se coloca con frecuencia la mercancía previamente en bandejas, llamadas "trays", y solo entonces se sueldan en la lámina. Las bandejas tienen una dimensión exterior que garantiza que se efectúa una expedición por la cinta de transporte o correa 10.

Para mercancías individuales sin bandeja se aplican así con frecuencia máquinas envasadoras horizontales por bolsas tubulares con un suministro de lámina desde abajo. De modo que la lámina se conduce desde abajo a la mercancía, ésta se halla de plano sobre la lámina y la cinta de transporte o correa puede también estar dispuesta más lejos en el centro de la trayectoria, sin que se estorbe el suministro de la lámina, de modo que está garantizado un movimiento hacia delante de la mercancía. Pero por la alineación de la lámina desde abajo la costura de soldadura va forzosamente al lado superior de la mercancía. Para mercancías envasadas individualmente esto no tiene importancia, ya que tras el proceso de envasado la mercancía puede darse la vuelta de forma sencilla.

Pero para el caso en que deba envasarse la mercancía en bandejas, no es posible dar la vuelta a las bandejas tras el proceso de envasado, ya que entonces las partes individuales de la mercancía pueden caer de la bandeja. Por razones principalmente estéticas, pero que para un incremento de la venta pueden ser decisivas para el resultado, no se desea que la costura de soldadura vaya a ponerse encima sobre las bandejas.

Por tanto en el estado de la técnica para el envasado de bandejas de partes individuales de mercancías se elige un suministro de lámina desde arriba frente a un suministro de lámina desde abajo. Pero esto requiere dos máquinas envasadoras horizontales por bolsas tubulares distintas. Pero especialmente para empresas pequeñas esto significa costos altos y sobre todo de este modo una necesidad de espacio doblemente alta.

La misión del presente invento se basa por tanto en preparar una máquina envasadora horizontal por bolsas tubulares con un suministro de lámina desde arriba, que permita también el envasado de partes individuales y pequeñas. Esta misión se soluciona por una máquina envasadora horizontal por bolsas tubulares según la reivindicación 1. Esta misión se soluciona según el invento de modo que junto con la segunda instalación de transporte o adicionalmente a ésta está prevista al menos un elemento de soporte que es desplazable en dirección transversal en la zona del dispositivo de soporte, es decir perpendicularmente a la dirección de transporte, y que está dispuesto de modo que puede moverse al menos en parte debajo de la mercancía, para alojar a ésta, estando dispuesta la lámina entre el elemento de soporte y la mercancía, mientras el elemento de soporte y la lámina se mueven en la dirección de transporte con la segunda instalación de transporte.

El elemento de soporte toma en cierto modo una parte de la función de la cinta de transporte o correa 10 en la figura 2. Debido a que el elemento de soporte se desplaza o es desplazable en dirección transversal, es decir perpendicularmente a la dirección de transporte, puede reducirse claramente la zona 11 sin apoyo de transporte, ya que el elemento de soporte puede introducirse en esta zona. Pero al mismo tiempo se asegura que el elemento de soporte no impida el suministro de la lámina, sino que como máximo la lámina llegue a mejor contacto con la mercancía, sobre todo por el lado inferior de la mercancía.

Es especialmente preferida una forma de realización, en la que está previsto al menos un par de elementos de soporte, con un elemento de soporte derecho y otro izquierdo, sirviendo un elemento de soporte para el alojamiento de la lámina sustancialmente en la zona de un borde de lámina y el otro elemento de soporte para el alojamiento de la lámina sustancialmente en la zona del otro borde de lámina. La mercancía se halla así junto con la lámina sobre dos elementos de soporte, conduciéndose la lámina por en medio entre el par de elementos de soporte hacia abajo a la instalación de transporte o soldadura.

Una forma de realización especialmente ventajosa del presente invento prevé que varios elementos de soporte o varios pares de elementos de soporte estén montados sobre una cinta circulante, de modo que varios elementos de soporte estén dispuestos uno detrás de otro en la dirección de transporte, los cuales se mueven sincrónicamente con la lámina. De este modo pueden envasarse claramente más mercancías, ya que no debe esperarse a que el elemento de soporte o el par de elementos de soporte estén a disposición para el transporte de la siguiente parte de mercancía.

Especialmente preferida es aquí una forma de realización en la que el movimiento horizontal perpendicular al movimiento de transporte del elemento de soporte se corresponde con el curso de la lámina sustancialmente en forma de cuña. Es decir que el elemento de soporte puede conducirse en la figura 2 sustancialmente paralelo a la escotadura 16 en forma de cuña. El elemento de soporte se desplaza de esta forma lo más lejos posible hacia el interior, es decir hacia el centro de la trayectoria, sin que con esto se impida la conducción de la lámina.

La trayectoria recorrida por los elementos de soporte presenta preferiblemente al menos dos tramos, presentando la trayectoria de los elementos de soporte en el primer tramo en la dirección de transporte también una componente perpendicular a la dirección de transporte, de modo que los elementos de soporte se mueven hacia el centro de la trayectoria, y moviéndose en el segundo tramo de la trayectoria en la dirección de transporte los elementos de soporte caso exclusivamente en la dirección de transporte. El movimiento de los elementos de soporte perpendicular a la dirección de transporte es en la mayoría de los casos sólo necesario allí donde el suministro de la lámina en el lado inferior de la mercancía requiere una necesidad de espacio variable. Este es por ejemplo el caso en la zona de las entalladuras 16 en forma de cuña en la figura 2. En esta zona los elementos de soporte son preferiblemente empujados hacia dentro de forma sucesiva. Una vez se han juntado los dos bordes de la lámina ya no se modifica más la necesidad de espacio del suministro de la lámina, de modo que puede renunciarse a un movimiento transversal de los elementos de soporte.

Una forma de realización especialmente ventajosa prevé que los bordes de lámina estén conducidos sustancialmente verticales hacia abajo en el segundo tramo de la trayectoria que pasa por los elementos de soporte entre al menos un par de elementos de soporte y preferiblemente en este tramo de la trayectoria a través del dispositivo de soldadura. Debido a que en este segundo tramo no tiene lugar ningún movimiento transversal, puede garantizarse una soldadura segura de la trayectoria de la lámina. Especialmente ventajosa puede ser también una forma de realización en la que está previsto al menos un tercio del tramo de trayectoria que pasa por los elementos de soporte, en el que un elemento de soporte, el izquierdo o el derecho de un par, presenta sustancialmente una componente de movimiento en la dirección de transporte, mientras el otro elemento de soporte presenta dirigida hacia fuera una componente de movimiento perpendicular a la dirección de transporte del centro de la trayectoria. Esto es entonces especialmente ventajoso si de debe plegar la costura de soldadura de la lámina que se encuentra en el lado inferior de la mercancía. En este caso debe estar prevista una conducción de la lámina que necesariamente requiere sitio, de modo que el elemento de soporte se desplaza hacia fuera, al menos a un lado de forma ventajosa en dirección transversal, para permitir un plegado seguro de la costura de soldadura.

Otras ventajas, características y posibilidades de aplicación del invento presente se aclaran con la ayuda de la descripción siguiente de la forma de realización preferida y de las figuras correspondientes. Se muestra:

la figura 1 una máquina horizontal envasadora por bolsas tubulares con una alimentación de lámina desde arriba según el estado de la técnica,

la figura 2 un dispositivo de transporte de la máquina envasadora de la figura 1 en la zona de soldadura de la lámina según el estado de la técnica,

la figura 3 un dispositivo de transporte en la zona de soldadura de la lámina según el invento presente,

la figura 4 el dispositivo de transporte de la figura 3 en alzado lateral y

las figuras 5a a 5c varias vistas en corte de la figura 3.

Las figuras 1 y 2 aclaran la forma de funcionamiento de una máquina envasadora horizontal según el estado de la técnica y ha sido ya suficientemente discutida.

En la figura 3 está mostrada una instalación de transporte de una máquina envasadora según el invento. La figura representa la misma vista fragmentaria de la máquina envasadora que la figura 2. Son claramente reconocibles los círculos indicados con trazos y con el dispositivo de soldadura y transporte provisto con el símbolo de referencia 5. En lugar de la correa 10 de la figura 2 se aplican aquí según el invento dos bandas o cadenas con elementos individuales 13 de soporte. Las bandas se impulsan en la dirección de transporte. Los elementos de soporte se mueven aquí no sólo en la dirección de transporte sino también en la dirección transversal. La mercancía 6 se mueve por la instalación 3 de transporte a la lámina plegada en forma de tubo flexible. Los dos bordes de la lámina se juntan debajo de la mercancía 6 en la zona de las escotaduras 16 sustancialmente en forma de cuña.

Para que se asegure una conducción impecable de la lámina, los elementos de soporte delante de esta zona se mueven en primer lugar en dirección transversal hacia fuera. En un primer tramo se junta la lámina debajo de la mercancía en la zona 16 cada vez más lejos hasta que finalmente es asida por la instalación 5 de soldadura y transporte. En esta zona los elementos 13 de soporte se mueven también sucesivamente en dirección transversal cada vez más hacia dentro. En la zona entre los dos pares 5 de rodillos del dispositivo de soldadura los elementos 13 de soporte de las dos bandas están juntados muy estrechamente, de modo que éstos sostienen la lámina debajo de la mercancía y la llevan mejor en contacto con la mercancía y así se aumenta el rozamiento de adherencia o deslizamiento de la mercancía dentro de la bolsa de tubo flexible debido a la mayor superficie de soporte. La costura de soldadura se conduce hacia abajo entre las dos bandas de transporte. En una tercera zona conectada, que en la figura 3 se halla a la izquierda del par izquierdo 5 de rodillos, se desplazan hacia fuera los elementos de soporte de una banda en dirección transversal. Por este desplazamiento asíncrono se hace posible una desviación segura de la costura de soldadura a un lado. La banda continua, que en esta zona no mueve hacia fuera los elementos de soporte, sirve además para el transporte fiable de la mercancía dentro del tubo flexible de lámina.

En la figura 4 está mostrado un alzado lateral de la banda continua. La banda continua es impulsada por un árbol 14 de accionamiento que está unido por una correa 15 con la banda continua que transporta los elementos 13 de soporte. Los elementos individuales 13 de soporte se llevan a la posición deseada con la ayuda de una conducción forzada en dirección transversal. El accionamiento 14 debe ocuparse por tanto sólo del movimiento hacia delante de la banda continua en la dirección del transporte. Esquemáticamente están mostrados también aquí el producto 6, la lámina 7, así como la instalación 3 de transporte.

En las figuras 5a a 5c están mostradas tres situaciones típicas en corte durante el proceso de
envasado.

En la figura 5a los elementos 13 de soporte están movidos en dirección transversal hacia fuera, para que la lámina 7 pueda conducirse hacia abajo entre los dos elementos de soporte. Los elementos 13 de soporte pueden en curso ulterior desplazarse sucesivamente hacia dentro, correspondiendo a la reunión sustancialmente en forma de cuña de los bordes de lámina, hasta que esté alcanzada la posición mostrada en la figura 5b. Aquí la lámina 7 está juntada entre los dos elementos 13 de soporte y se transporta con la ayuda de los dos rodillos del dispositivo 5 de soldadura. Tras la terminación del proceso de soldadura se desplaza hacia fuera el elemento 13 de soporte mostrado a la izquierda en la figura 5c, de modo que la costura 7' de soldadura de la lámina 7 pueda doblarse hacia la izquierda.

Con el presente invento es posible utilizar una y la misma máquina envasadora horizontal por bolsas tubulares, tanto para el envasado de partes individuales de mercancía como para el envasado de mercancías llenadas en bandejas.

Claims (8)

1. Máquina envasadora horizontal (1) por bolsas tubulares con una alimentación de lámina desde arriba, con una primera instalación (3) de transporte para mercancía sin embalar, una segunda instalación (4) de transporte para la mercancía envuelta por la lámina, un dispositivo de soporte entre las dos instalaciones (3, 4) de transporte y un dispositivo (5) de avance y soldadura de lámina para el movimiento hacia delante y la soldadura de la lámina (7), estando prevista una conducción de lámina que coloca la lámina (7) en forma de tubo flexible alrededor de la mercancía (6), de modo que se reúnen los dos bordes de lámina bajo la mercancía durante su movimiento en la dirección de transporte, caracterizada porque, en unión con la segunda instalación (4) de soporte o adicionalmente a ésta, está previsto al menos un elemento (13) de soporte que en la zona del dispositivo de soporte es desplazable en dirección transversal, es decir perpendicularmente a la dirección de transporte, y que está dispuesto de modo que al menos en parte se puede mover debajo de la mercancía (6), para alojar a ésta, estando dispuesta la lámina (7) entre el elemento (13) de soporte y la mercancía (6), mientras el elemento (13) de soporte y la lámina (7) se mueven en la dirección de transporte con la segunda instalación (4) de transporte.

2. Máquina envasadora horizontal (1) por bolsas tubulares según la reivindicación 1, caracterizada porque está previsto al menos un par de elementos (13) de soporte, sirviendo un elemento (13) de soporte para el alojamiento de la lámina (7) sustancialmente en la zona de un borde de lámina y el otro elemento (13) de soporte para el alojamiento de la lámina (7) sustancialmente en la zona del borde opuesto de la lámina.

3. Máquina envasadora horizontal (1) por bolsas tubulares según una de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque están montados varios elementos (13) de soporte o varios pares de elementos de soporte sobre una banda circulante, de modo que están dispuestos varios elementos (13) de soporte uno detrás de otro en la dirección de transporte.

4. Máquina envasadora horizontal (1) por bolsas tubulares según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el movimiento transversal perpendicular al movimiento de transporte de los elementos (13) de soporte se corresponde con el curso de la lámina sustancialmente en forma de cuña debajo de la mercancía.

5. Máquina envasadora horizontal (1) por bolsas tubulares según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque la trayectoria recorrida por los elementos (13) de soporte presenta al menos dos tramos, presentando también la trayectoria de los elementos de soporte en el primer tramo en la dirección de transporte una componente perpendicular a la dirección de transporte, de modo que los elementos (13) de soporte se mueven hacia el centro de la trayectoria, y moviéndose los elementos (13) de soporte en el segundo tramo de la trayectoria en la dirección de transporte casi exclusivamente en la dirección de transporte.

6. Máquina envasadora horizontal (1) por bolsas tubulares según la reivindicación 5, caracterizada porque los dos bordes de la lámina en el segundo tramo de la trayectoria recorrida por los elementos (13) de soporte están guiados sustancialmente verticales hacia abajo entre al menos un par de elementos de soporte, y están guiados preferiblemente en este tramo de la trayectoria a través del dispositivo de soldadura.

7. Máquina envasadora horizontal (1) por bolsas tubulares según una de las reivindicaciones 5 ó 6, caracterizada porque está previsto un tramo de trayectoria recorrido por al menos un tercero de los elementos (13) de soporte, en el que en cada caso un elemento de soporte de un par presenta sustancialmente sólo una componente de movimiento en la dirección de transporte, mientras que el otro elemento de soporte presenta adicionalmente una componente de movimiento transversal perpendicular a la dirección de transporte orientada hacia fuera del centro de la trayectoria.

8. Máquina envasadora horizontal (1) por bolsas tubulares según la reivindicación 7, caracterizada porque en la vecindad inmediata de la tercera zona está previsto un dispositivo que pliega la costura (7') de soldadura del envase en dirección del elemento (13) de soporte que se mueve hacia fuera.