ES2236128T3 - Maquina de fabricacion, de llenado y sellado de bolsas. - Google Patents

Maquina de fabricacion, de llenado y sellado de bolsas.

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ES2236128T3
ES2236128T3 ES01204136T ES01204136T ES2236128T3 ES 2236128 T3 ES2236128 T3 ES 2236128T3 ES 01204136 T ES01204136 T ES 01204136T ES 01204136 T ES01204136 T ES 01204136T ES 2236128 T3 ES2236128 T3 ES 2236128T3
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zipper
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closure
production
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Joseph Johan Maria Van Rens
Peter Joseph Henriks
Wilhelmus Catharina Gerardus Maria Tax
Peter Hubertus Daal
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CFS Weert BV
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Abstract

Máquina productora, llenadora, selladora (1) que comprende medios para mover una banda continua (6) del material de empaquetado a través de la máquina de acuerdo con el recorrido del proceso y medios para la transformación (8, 9, 20, 21a, b) de la banda continua en bolsas llenadas, comprendiendo además un dispositivo (11) de aplicación de una tira con cierre de cremallera que tiene medios para suministrar la tira con cierre de cremallera (25) para cada bolsa transversal al recorrido del proceso, el citado medio de suministro comprende la primera (43) y la segunda (44) cinta transportadora, las cuales en la dirección de suministro de la tira con cierre de cremallera están colocadas una detrás de la otra y están las dos provistas de medios para retener ó enganchar la tira con cierre de cremallera durante el suministro, estando colocada una cuchilla (51) entre la primera y la segunda cinta transportadora para cortar la tira con cierre de cremallera, caracterizada por el hecho de que la primeracinta transportadora (43) y la segunda cinta transportadora (44) están adaptadas para mantener la tira con cierre de cremallera por encima de su largo durante el suministro a través de los medios de vacío.

Description

Máquina de fabricación, de llenado y sellado de bolsas.
La presente invención está relacionada con una máquina productora, llenadora, selladora, en particular una máquina productora, llenadora, selladora en la que la banda continua del material de la bolsa, como la hoja de película de plástico, antes de que se la transforme en forma tubular, está provista de así llamadas tiras con cierre de cremallera, una para cada bolsa que se vaya hacer/llenar. Las citadas tiras con cierre de cremallera que consisten por lo general de dos elementos de tira situados unos enfrente del otro y provistos de una parte macho y una parte hembra que se pueden unir en una junta liberable, una con la otra, se cogen del stock y se aplican de manera transversal a la banda continua con ó sin una soldadora ó adhesión previa. En el proceso del sellado transversal de las bolsas, la tira con cierre de cremallera está también permanentemente soldada a las paredes de la bolsa.
Una máquina productora, llenadora, selladora de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 está conocida por la Patente WO-A-98103328.
De las memorias descriptivas de las Patentes US 4.617.683 y 4.655.862 se conoce el método de aplicación de la tira con cierre de cremallera, provista de la parte macho y de la parte hembra encima de todo el ancho de la banda continua del material de la bolsa por medio de enganchar la zona delantera con la cabeza de vacío y moviendo la cabeza de forma transversal sobre el lado superior de la banda continua hasta el otro borde. Posteriormente la tira con cierre de cremallera se suelda a la banda continua por medio de la varilla de sellado térmico que se extiende desde arriba y de un yunque. Alternativamente, la tira con cierre de cremallera puede estar provista de un pegamento activado térmicamente.
De la memoria descriptiva de la patente US 4.878.987 se conoce el método de suministrar las partes macho y hembra cooperantes de la tira con cierre de cremallera desde ambos lados, de manera transversal a la banda continua, por medio de rodillos empujadores. Las tiras macho y hembra son entonces empujadas desde su lado hacia el centro, guiadas por los conductos transversales y entonces soldadas a la banda continua.
Por la solicitud de la patente internacional WO 98/03328 se conoce la forma de colocar la tira con cierre de cremallera de manera transversal a la banda continua del material de la bolsa por medio de una banda de vacío situada por encima de la banda continua y la forma de soldar la tira al material de la bolsa.
La aplicación de las tiras con cierre de cremallera requiere un control minucioso de la orientación y la colocación exacta de las tiras ya que las imperfecciones en esta acción podrían obstaculizar el siguiente proceso y provocar como resultado el funcionamiento deficiente del producto final.
Constituye el objetivo de la presente invención proporcionar una máquina productora, llenadora, selladora del tipo mencionado en el preámbulo, en la que se podría conseguir un muy alto nivel de control de la colocación de las tiras con cierre de cremallera.
Constituye otro objetivo de la presente invención proporcionar una máquina productora, llenadora, selladora del tipo mencionado en el preámbulo en la que se puede alcanzar una alta velocidad de procesamiento de gran exactitud.
Desde un punto de vista la presente invención proporciona con este fin una máquina productora, llenadora, selladora según está descrita en la reivindicación 1.
La división en dos cintas transportadoras hace posible dividir asimismo las funciones y en concreto la función de suministro para la primera cinta transportadora y la función de colocación para la segunda cinta transportadora, estando mantenida cada vez la tira con cierre de cremallera sobre su longitud por la primera y/ó la segunda cinta transportadora.
Preferentemente, el medio de retención y el medio de enganche son medios de vacío. Preferentemente, la primera y la segunda cinta transportadora sirven para posicionar y sostener las tiras con cierre de cremallera. El apoyo de la tira con cierre de cremallera perfecciona su estabilidad durante el suministro y la colocación para que la tira con cierre de cremallera pueda ser aplicada con precisión.
Preferentemente la máquina está proporcionada con el medio de control para el primero y el segundo medio impulsor y la cuchilla, estando ajustado el medio de control para hacer funcionar posteriormente el primer medio impulsor para transferir un largo predeterminado de la tira con cierre de cremallera hasta la segunda cinta transportadora y, por consiguiente, hacer funcionar la cuchilla y luego también hacer funcionar la segunda cinta transportadora para colocar las partes recortadas de la tira con cierre de cremallera de manera transversal a la banda continua.
En una realización, los medios de control están ajustados para permitir que las dos cintas transportadoras se muevan a la misma velocidad durante el suministro de la longitud de la tira con cierre de cremallera.
Se prefiere aquí que el medio de retención de la primera y de la segunda cinta transportadora también esté controlado por el medio de control, preferentemente para activarlas continuamente. En su diseño como banda de vacío, el medio, conocido per se, en vista de la eficacia de la succión y creando tan pocos flujos de aire como sea posible con el fin de no interrumpir el proceso, resulta ventajoso cuando la máquina está provista de medios para ajustar el largo activo del medio de vacío para la segunda cinta transportadora. Preferentemente, los medios de control están entonces proporcionados con otros medios para comparar el largo de la tira con cierre de cremallera ya introducido y la posición en la dirección transversal a la banda continua y el largo ajustado del medio de vacío, y del medio para liberar el impulsor de la máquina basado en el resultado de la dicha comparación. Cuando el largo del medio de vacío no corresponde al largo necesario para el proceso en cuestión, la máquina no será liberada.
El medio para ajustar el largo activo del medio de vacío preferentemente comprende un tubo que se vaya a conectar a la fuente del vacío y el mencionado tubo tiene en su circunferencia una serie de aberturas de diferentes largos que se extienden en la dirección del tubo y que es giratorio de manera ajustable para permitir que una serie de aberturas seleccionadas forme la conexión entre las aberturas en la banda de vacío y el tubo.
Además se prefiere que por lo menos la segunda cinta transportadora esté colocada por debajo de la banda continua. Este hecho mejora la estabilidad de la tira con cierre de cremallera.
La controlabilidad de la tira con cierre de cremallera queda todavía más perfeccionada cuando la máquina está además provista de un medio para guiar la tira con cierre de cremallera sobre la primera y/ó segunda cinta transportadora y estos medios guía están preferentemente formados por una tira guía rígida que está situada para extenderse entre la parte macho y la parte hembra de la tira con cierre de cremallera. De esta manera la tira con cierre de cremallera está guiada en la dirección hacia un lado para evitar que se salga de las cintas transportadoras como resultado de su natural tendencia a deformarse en el plano principal.
Preferentemente la tira guía se interrumpe y está particularmente formada por una serie de dientes para que las fuerzas de fricción que pueden contrarrestar el continuo suministro de la tira con cierre de cremallera, estén limitadas al mínimo. La orientación mejora cuando los dientes tienen inclinados los bordes laterales y /ó las puntas redondeadas.
Como resultado de la orientación interrumpida, y en particular en los dientes, los efectos negativos de la ondulación de la tira con cierre de cremallera, siendo esta ondulación consecuencia de la forma enrollada en la que el material de tiras con cierre de cremallera está suministrado, provocan que la orientación se reduce más todavía a causa de la reducción de la fricción y de la orientación en el plano vertical. En consecuencia, el agarre del medio de retención, particularmente el medio de vacío resulta mejorado.
Preferentemente, la tira de orientación, tomando en consideración el total trayecto del proceso, está situada de tal manera que le permite enganchar el lado de arriba de la tira con cierre de cremallera, entre los elementos de la tira que tienen la parte macho y la parte hembra.
Siguiendo el desarrollo del proceso, también se proporciona un dispositivo de aplicación de la tira con cierre de cremallera con una tira de yunque para su uso en el presellado de la tira con cierre de cremallera a la banda continua, y entonces la citada tira de yunque, tomando en consideración el total trayecto del proceso, está preferentemente situada en el lado de abajo de la segunda cinta transportadora. El dispositivo de aplicación proporciona aquí también la contrafuerza durante el presellado.
Siguiendo el desarrollo del proceso, el dispositivo de aplicación de la tira con cierre de cremallera está apoyado en una estructura auxiliar que, a su vez, está apoyada en la estructura principal de la máquina, siendo móvil la estructura auxiliar en relación con la estructura principal entre la posición operativa replegada y la posición de ajuste extendida. La inserción inicial de la tira con cierre de cremallera puede entonces tener lugar de una forma fácilmente accesible. Se prefiere aquí que esté proporcionado el calibrado en la segunda cinta transportadora que se extiende a lo largo del medio de retención, preferentemente empezando en la localización de la cuchilla.
Cuando a la máquina se proporciona además el medio de control que cuenta con medios para advertir la posición operativa de la estructura auxiliar y el medio para liberar el impulsor de la máquina basándose sobre esta advertencia, se puede asegurar que solamente en el caso de una posición correcta de la estructura auxiliar, y de esta manera del dispositivo de aplicación, la máquina puede empezar a funcionar.
Preferentemente, el dispositivo de aplicación de la tira con cierre de cremallera está apoyado sobre la estructura auxiliar, que, a su vez, está apoyado en la estructura principal de la máquina, siendo móvil la estructura auxiliar en relación con la estructura principal entre la posición operativa replegada y la posición de ajuste extendida.
En otro aspecto, la presente invención proporciona una maquina productora, llenadora, selladora del tipo descrito en el preámbulo, que está equipada además en un medio de control que tiene posibilidad de seguir la posición del borde longitudinal de la banda continua respecto a una referencia fija en la máquina. Este hecho proporciona asimismo condiciones propicias para optimizar más todavía la exactitud de la colocación de la tira con cierre de cremallera. De este modo, también puede resultar posible influenciar la posición en la dirección transversal de la banda continua respecto a la forma de hombro.
En todavía otro desarrollo de la invención, la máquina está también provista de medios para la colocación del dispositivo de aplicación de la tira con cierre de cremallera en la dirección transversal en respuesta a los datos recibidos de los medios controladores del borde. Mediante la observación de tal modo de la posición del lado de la banda continua y la corrección automática de la posición del dispositivo de aplicación, se pueden prevenir los errores en la colocación a lo ancho de la banda de la tira con cierre de cremallera respecto al borde de la banda continua como resultado del movimiento hacia un lado de la banda continua. El medio para la colocación del dispositivo de aplicación de la tira con cierre de cremallera en la dirección transversal puede ser formado por un servomotor con caja de piñones.
En todavía otro desarrollo de la invención, los medios de control están adaptados para controlar, en particular, el accionamiento de la segunda cinta transportadora en el movimiento de la tira con cierre de cremallera que se vaya a aplicar, en respuesta a los datos recibidos de los medios que vigilan el borde.
En una realización, ambas cintas transportadoras pueden ser accionadas por un solo mecanismo de accionamiento, la transferencia a la segunda cinta transportadora siendo, por ejemplo, tal que se mueva un poco más rápidamente que la primera cinta transportadora para que la tira con cierre de cremallera se estire durante la colocación.
La presente invención será explicada sobre la base de un número de realizaciones ejemplares mostradas en las figuras adjuntas en las que:
La Figura 1 es una vista lateral de una máquina productora, llenadora, selladora de acuerdo con la presente invención;
La Figura 2 es una vista en perspectiva de manera oblicua, tomada desde el lado frontal de la máquina productora, llenadora, selladora de la figura 1;
La Figura 2A es un detalle de la de la máquina productora, llenadora, selladora de la figura 2;
La Figura 3 es una vista en perspectiva del lado trasero de la máquina productora, llenadora, selladora de las figuras 1 y 2;
Las Figuras 4A-D muestran el dispositivo de aplicación de la tira con cierre de cremallera de las máquinas productoras, llenadoras, selladoras de las figuras 1-3, las etapas consecutivas de uso;
Las Figuras 5A-C son algunos detalles de los medios para el ajuste del largo activo del dispositivo de aplicación de la tira con cierre de cremallera;
La Figura 6 muestra esquemáticamente una sección transversal de una parte del dispositivo de aplicación de la tira con cierre de cremallera de las figuras 4A-D;
Las Figuras 7A y 7B muestran una sección transversal y la vista desde arriba, respectivamente, de así llamada unidad de triturar para su uso en la máquina productora, llenadora, selladora que tiene un dispositivo de aplicación de la tira con cierre de cremallera; y
Las Figuras 8A y 8B muestran una vista esquemática en perspectiva del recorrido de la banda continua de plástico hasta y alrededor de la forma de hombro con el consiguiente tubo de llenado en la máquina productora, llenadora, selladora; y una sección transversal del citado tubo de llenado, respectivamente.
La máquina productora, llenadora, selladora 1 mostrada en las figuras de 1 a 3 comprende un chasis ó estructura 2 sobre la que varias partes y medios de control han sido dispuestos con el fin de fabricar una serie de bolsas 6b que se llenan con productos a granel, tales con productos alimenticios, pero también productos a granes que no son comestibles. Dichas bolsas se hacen de la banda continua de plástico 6 que es suministrada sobre el rollo 4.
Sobre la estructura 2 se proporcionan unos puntales 3 en los que se puede apoyar el eje transversal 5. Sobre el eje 5 se ha colocado el rollo 4 de la banda continua de plástico 6.
Por razones de simplificar la descripción, un número determinado de partes participantes en el proceso será nombrado. La banda continua de plástico 6 está guiada alrededor de una cantidad de rollos equilibradores 7' que también aseguran que la banda continua de plástico se encuentra localmente en la tensión deseada y una cantidad de rollos 7.
Después de que algunos rollos 7 y 7' hayan pasado, la banda continua 6 pasa por el codificador en aumento 15 y después de esto por encima del dispositivo de aplicación de la tira con cierre de cremallera 11 y con el mismo por debajo de la unidad de presellado 12. El dispositivo de aplicación de la tira con cierre de cremallera 11 suministra la tira de cierre con cremallera, según se comentará a continuación, en la dirección transversal al recorrido del proceso de la banda continua 6. La unidad de presellado 12 asegura la tira con cierre de cremallera con la banda continua de plástico 6 por medios de aplicación del calor y de la presión de tal manera que la tira con cierre de cremallera se lleva a lo largo de manera fiable hasta el sitio donde las bolsas finalmente se acaban de formar y cerrar.
Debajo del mecanismo descrito está situado el seguidor 18 del borde de la banda continua que, con un transmisor y un receptor que de este lado, están colocados en ambos lados de la banda continua de plástico, detecta acústicamente, tratándose de la dirección transversal, donde el material de la banda continua de plástico está situado y donde no se encuentra y de este modo detecta la posición del borde de la banda continua de plástico.
Debajo de lo descrito con anterioridad está situada una fotocélula 14 cuya posición es ajustable en la dirección transversal y que está diseñada para detectar los puntos trazadores 40 sobre la banda continua de plástico.
Después de la banda continua, llega a esta localización de la citada banda el manipulador de la longitud 13 que está provisto con el rodillo para rodamiento 7a que está montado en las ranuras 70 y que puede ser movido en la dirección D por medio del motor con caja de piñones 71 y que adopta la posición calculada por el dispositivo del control general (no mostrado más adelante) de la máquina.
Después de lo cual la banda continua de plástico continua en la dirección C con el fin de ser guiada hacia abajo, pasado el codificador en aumento 16 y posteriormente hacia arriba una vez más pasada la fotocélula 17 para los puntos trazadores 40 que también está mostrada en la figura 2A.
Posteriormente, la banda continua de plástico 6 llega a la forma del hombro 8 donde la banda continua se convierte en forma tubular 6a. La forma de hombro 8 rodea el tubo de llenado 9 que en el extremo superior está provisto de un embudo de carga 19 para los productos a granel. Normalmente los productos a granel son descargados en partidas dentro del embudo 19.
El tubo de la hoja de película de plástico 6a está sellado en la dirección longitudinal por medio de una barra selladora longitudinal 22. Las bandas de vacío 20 están situadas en ambos lados de tubo de la hoja de plástico 6a y estas bandas no solamente aseguran el transporte del tubo de plástico 6a sino que todo el transporte de la banda continua de plástico a través del dispositivo 1.
En el extremo de abajo del tubo de la hoja de plástico 9 las varillas de soldadura transversales 21a y 21b están dispuestas y pueden moverse una hacia la otra para realizar simultáneamente la junta superior de la bolsa inferior y la junta inferior de la bolsa siguiente situada encima de la anterior y simultáneamente separar las dos bolsas, una de la otra. La tira con cierre de cremallera también queda finalmente sellada a la hoja del plástico. Además, está presente allí mismo una cuchilla cortante para separar las bolsas, una de la otra, entre dos juntas longitudinales.
Para el control de varias partes y el ajuste mutuo de las mismas, está incluida una unidad de control que luego no está mostrada y a la que está conectado un panel operacional 10.
Con referencia a la figura 4A el dispositivo 11 de aplicación de la tira con cierre de cremallera será comentado a continuación. El dispositivo 11 de aplicación de la tira con cierre de cremallera está montado en los puntales 30a, 30b que pueden ser replegados y extendidos en la dirección D desde la estructura 2 de la máquina productora, llenadora, selladora 1. Todo ello está mostrado esquemáticamente, el puntal 30a apoyado sobre la escuadra 32 (el puntal 30b puede estar apoyado de manera similar) y puede estar sujeto en la posición operacional por medio de un tirador giratorio 33. Esto mismo también puede tener lugar mediante la junta a presión que no está mostrada más adelante. Los medios que no están mostrados más adelante están provistos con el propósito de informar la unidad de control de la máquina 1 de la posición operacional del dispositivo 11. Para facilitar la retracción y la extensión, respectivamente, del dispositivo 11, éste está provisto de un mango 38.
Entre los puntales 30a, 30b está situada una estructura transversal 31 a la cual está adjunto con un extremo un motor con caja de piñones 39. Con el otro extremo el motor con caja de piñones está adjunto a la parte 31a de la estructura, todo ello con el propósito de poder moverlo en la dirección E y sujetarlo en la posición elegida cuando está funcionando, lo que también tiene lugar por medio del motor con caja de piñones 39.
La parte 31a de la estructura está también provista de un puntal 37 sobre el que está situado un soporte 34 con un corte de paso 36 para la tira con cierre de cremallera 25. Además, los rollos de soporte inactivos 35a y 35b están provistos en el pasillo 36 para guiar la tira con cierre de cremallera 25 durante el suministro. La máquina 1 puede asimismo estar provista de los medios para mantener la tira 25 sin tensionarla para que de esta manera fuera disponible suficiente largo de suministro para el dispositivo 11 sin que fuera necesario sacar la tira con cierre de cremallera 25 del rollo con el material de stock por medio del mismo dispositivo 11.
La parte 31a de la estructura también está provista de dos dispositivos de vacío 41 y 42 que en la dirección longitudinal han sido colocados de manera adyacente, uno respecto al otro, y entro los cuales está colocada la cuchilla cortante 51 que es la que corta en la dirección hacia arriba. Por encima de la cuchilla 51 está colocado el yunque que posteriormente ya no se menciona.
El dispositivo de vacío 41 está limitado en la dirección hacia arriba por la primera banda de vacío 43 y el dispositivo de vacío 42 está limitado hacia arriba por la segunda banda de vacío 44. Ambas bandas 43 y 44 son continuas y están accionadas por medio de sus propios servomotores 48, 49 que pueden funcionar independientemente uno del otro estando controlados por el dispositivo situado en la máquina 1.
En las figuras 5A, 5B y 5C están presentados algunos medios para el ajuste del largo activo de la segunda cinta transportadora de vacío 44.
Como se puede ver en la figura 5A, el lugar de presellado 12 está situado a corta distancia por encima del dispositivo 11 de aplicación de la tira con cierre de cremallera. El dispositivo de presellado 12 está provisto con un portador 81 en el que la varilla de presellado 82 está colocada.
Como también está claramente mostrado en la figura 5B, el dispositivo 11 de aplicación de la tira con cierre de cremallera con la parte 31a está provisto de una banda continua de vacío 44 que asimismo tiene aberturas de vacío 44a. La dirección del transporte del recorrido C, en este caso concreto, está invertida y queda como la que está presentada en la figura 6 que será comentada a continuación. Esto quiere decir que la tira 25c que vaya a ser presellada, de la tira con cierre de cremallera 25, está situada en el lado izquierdo (debajo), en el dibujo por encima de la tira de silicona 50 que sirve como yunque para la varilla de soldadura 82 (en la dirección F, figura 6). La tira 50 está apoyada en la parte 96 que puede ser eliminada para permitir el reemplazo de la banda de vacío 44.
En el recorrido superior de la banda de vacío 44 ésta se mueve por encima del soporte longitudinal 90 que está provisto de una serie de aberturas de vacío 91 que se extienden sobre su longitud entera. Las citadas aberturas de vacío 91 están en fluida comunicación con la misma serie de los pasillos 92 que se han hecho en el bloque 31a. Los pasillos 92 están en conexión con la serie de aberturas 94 que han sido hechas en la pared del tubo de vacío 93 que está situado de manera giratoria en el bloque 31a. De la forma que no se demuestra más adelante, el citado tubo de vacío 93 está en conexión con la fuente del vacío en la máquina 1.
Como se puede ver en la figura 5C en la que están mostradas seis posiciones giratorias del tubo de vacío 93, la necesaria serie de aberturas 94 puede ser acercada al frente de los pasillos 92 por medio de la rotación del tubo 93 usando el botón de ajuste 74 al que el operador puede llegar con facilidad cuando el dispositivo 11 está en la posición de sacado afuera. Se podrá comprender que solamente los pasillos 92 y de esta manera las aberturas 91 que serán conectadas con las aberturas 94 también estarán activas. El largo activo de la banda de vacío 44 corresponderá entonces a la distancia L3 de la serie de aberturas 94 que va a ser calculada desde la cuchilla 51.
En cuanto a la relación con la dirección del proceso C en el lado alto de las bandas 43 y 44, una tira 45 está adjunta a la parte 31a de la estructura que está provista de protuberancias 46 espaciadas en intervalos regulares. Las protuberancias 46 están diseñadas para engancharse entre las tiras formando la tira con cierre de cremallera 25, provista de una parte macho y una parte hembra para su conexión, respectivamente, extendiéndose hasta las mencionas partes macho y hembra y manteniendo las tiras con cierre de cremallera estiradas particularmente en el plano horizontal durante el transporte de la tira con cierre de cremallera, quedando minimizada la fricción por los recesos entre los dientes 46. También se puede hacer referencia a la sección transversal de acuerdo con la figura 6.
En una realización alternativa -ó más desarrollada- una así llamada unidad de trituración puede estar colocada entre el pasillo 34 y la estructura 31/31a. La citada unidad está más adelante mostrada solo esquemáticamente en las figuras 7A y 7B. La así llamada trituración de la tira con cierre de cremallera se hace para juntar ambas tiras cooperantes 25a y 25b/c, respectivamente, una con la otra, para que su respectiva posición en una bolsa se mantenga en su sitio incluso después de la apertura de la tira con cierre de cremallera y que el cierre, después de haber abierto la bolsa, resulte fácil. Normalmente la trituración se realiza a través de los medios de sellado que enganchan la tira con cierre de cremallera en la localización de la parte macho y de la parte hembra, por encima y por abajo, y sellándolas bajo presión. El inconveniente de este método es que el material se abulta hacia los lados. Los mencionados abultamientos pueden causar problemas durante el posterior transporte de la tira con cierre de cremallera por encima de las guías en la máquina.
Otro inconveniente es que la localización de la unidad de trituración cuando es activa tiene que ser ajustada con exactitud a la localización de la cuchilla que recorta las tiras con cierre de cremallera.
Cuando la unidad de trituración de acuerdo con la presente invención, está situada para ser activa en el plano transversal respecto al plano operacional de las unidades de trituración conocidas, los citados problemas quedan resueltos. En el ejemplo presentado en las figuras 7A y 7B existe el tema del yunque giratorio 61 que está situado inmediatamente a lo largo/contra el recorrido del movimiento de las partes macho y hembra. Ya que el yunque 61 gira junto con la tira con el cierre de cremallera, se proporciona un plano contrario para la trituración hecha de forma con poca fricción.
La misma trituración se realiza por medio de un brazo 62, que, por ejemplo, es neumática y recíprocamente móvil en la dirección transversal respecto a la tira con cierre de cremallera entre la posición inoperante y la posición operativa y se puede extender en el espacio entre las pestañas 25a y 25b de la tira con cierre de cremallera 25. Cuando esté activado, el brazo vibrará por ultrasonidos. Ya que la trituración puede ahora tener lugar sobre la tira con cierre de cremallera, ya no es necesario ajustar la distancia de la unidad de trituración a la cuchilla al largo de la tira con cierre de cremallera. Es suficiente introducir la citada distancia como dato en la unidad de control. La citada unidad puede entonces determinar el momento de la activación del brazo 62, también sobre la base de los datos referentes a la velocidad de suministro de la tira así como el largo de la tira con cierre de cremallera deseado y controlarlo.
Durante la trituración lateral el material puede solamente moverse en la dirección longitudinal de la tira con cierre de cremallera lo que no presenta ningún inconveniente para el subsiguiente transporte de la tira con cierre de cremallera. Entonces no existen abultamientos que pudieran provocar que la orientación de la tira con cierre de cremallera sea difícil.
En las figuras 8A y 8B está mostrado otro aspecto del dispositivo de acuerdo con la presente aplicación destinada para su uso en hacer las bolsas utilizando un tubo de llenado/formación cuadrado ó rectangular. La banda continua 6 se transforma en tubo 6a por medio de la forma del hombro 8, estando situada la tira con cierre de cremallera 25 en el lado trasero. Con el fin de eliminar cualquier torsión del tubo 6a durante el transporte hacia abajo, el tubo de llenado 9 está provisto de paredes 26c, 26a, 26b y 26d, las paredes 26a y 26b se extienden por fuera de la pared 26d para definir el espacio de localización continuo o conducto 26e para las tiras con cierre de cremallera 25. Cuando se debe utilizar otro ancho y largo de la tira con cierre de cremallera de unas bolsas, el conjunto del tubo de llenado/hombro de formación adaptado a estas dimensiones puede ser colocado. En la figura 8A se puede ver que el tubo de llenado 9 forma una unidad con una placa de montaje 27 que está adjunta a la estructura 2 por medio de unos pernos 28.
La máquina productora, llenadora, selladora 1 mostrada en las figuras de 1 a 3 trabaja como sigue. A través de los medios de control y el panel operacional 10 una cantidad de datos básicos está introducida por el operador. Los más importantes de estos datos son: el tipo de la bolsa, el largo de la bolsa y el ancho de la bolsa así como el tipo del sello longitudinal. Después de esto el medio de control indica a través del panel operacional en que posición el rollo de la hoja de película de plástico 4 debe estar situada en el eje de soporte 5 para que más tarde el material de empaquetado tenga la posición correcta respecto al hombro de formación 8. Para este fin el eje de soporte 5 está provisto de un calibrador. La unidad de control controla el motor 39 basado en los datos relacionados con el ancho de la bolsa y el tipo de la bolsa para situar el dispositivo 11 en la localización deseada en la dirección del ancho. Todo ello se desarrolla sin la hoja de película de plástico y está denominado como posicionamiento del ancho.
El operador coloca el rollo de la hoja de película de plástico 4 en el lado trasero A de la máquina 1. El material de la banda continua de película de plástico 6 se tira manualmente del rollo y se guía alrededor de varios rollos extremos 7 alrededor del hombro de formación 8 y alrededor del tubo de llenado 9 hasta que la hoja de película de plástico esté por lo menos unida con las cintas transportadoras de vacío 20.
Posteriormente se deja que la máquina 1 funcione durante un rato. Durante este periodo de funcionamiento los puntos trazadores 40 son detectados por medio de una fotocélula 17. La posición de la fotocélula 17 y del codificador 16 respecto a las mordazas selladoras transversales 21a, 21b es conocida con exactitud en el dispositivo de control en el que la distancia t de los puntos trazadores también ha sido introducida a través del panel 10. La distancia t de los puntos trazadores corresponde al largo de la bolsa. Entre los puntos trazadores se encuentra el formato de impresión. Naturalmente no se pretende que los sellos transversales se hagan mediante el formato de impresión.
Por medio del dispositivo de control, basándose en los mencionados datos y por medio de las bandas de vacío 20, el largo correcto de la hoja de película de plástico está transportado y colocado de tal manera respecto a las mordazas de sellado transversales 21a/b que, una vez juntadas las mordazas, el formato de impresión sobre el empaquetado listo, es correcto. La máquina de empaquetado funciona en la así llamada "fotocélula".
Después de que la máquina 1 haya empezado a funcionar "en la fotocélula" la distancia entre los puntos trazadores y la línea de corte se mide manualmente sobre el empaquetado. El citado valor (L1) está también introducido a través del panel operacional 10 dentro del medio de control. Después de ello, el operador presiona una llave (ciclo de prueba). La máquina 1 produce entonces el empaquetado, la fotocélula 14 y el codificador 15 en el lado trasero de la máquina 1 empiezan a ser activos. El codificador 15 mide entonces el largo de la banda continua que pasa sobre el tiempo de medición y la fotocélula 14 registra el momento cuando el punto trazador pasa por la fotocélula 14. Cuando el transporte de la hoja de película de plástico se para nuevamente, las mordazas de sellado transversales se cierran y la cuchilla cortadora recorta el empaquetado, el codificador 15 ha medido el largo que se encuentra entre la posición del punto trazador 40 en este momento y la posición del punto trazador cuando fue detectado por la fotocélula 14. Se compara la citada distancia L2 con la distancia L1. Basándose en la diferencia entre L1 y L2, la distancia física entre la fotocélula 14 y la posición de la unidad de presellado 12, el largo de la bolsa y la posición física (distancia) del poste de la mordaza de sellado situado en ambas mordazas transversales para la tira con cierre de cremallera para el empaquetado respecto a la cuchilla cortante que está presente en las mordazas de sellado transversales, los medios de control controlan el motor con caja de piñones 71 para que mueva (aquí en la dirección horizontal, guiado por los cortes horizontales 70) el rollo intermedio 7a de manera que la tira con cierre de cremallera esté sellado en el material de empaquetado en la posición correcta, vista en la dirección de la banda continua respecto al punto trazador por medio de la unidad de presellado 12.
De este modo, no utilizando la distancia física entre las mordazas de sellado transversales 21a, b y la posición de la unidad de presellado, el sistema de control es insensible a los errores causados por la hoja de película de plástico y como resultado de lo cual las distancias teóricas pueden no corresponder a las distancias reales así como las desviaciones de la longitud, como resultado de la presencia de muchas tiras con cierre de cremallera preselladas sobre la banda continua. La colocación de la tira con cierre de cremallera 25 respecto al punto trazador 40 en realidad tiene lugar por medio de un sistema autónomo en el lado trasero A de la máquina.
El posterior ajuste del mismo dispositivo 11 de aplicación de la tira con cierre de cremallera se desarrolla como sigue. El operador tira del dispositivo 11 totalmente hacia atrás en una distancia determinada fuera de la máquina. En consecuencia, se crea la máxima accesibilidad para la introducción de la tira con cierre de cremallera. Entonces se pueden realizar también los ensayos en el dispositivo 11 con el fin de ver si todas sus funciones se desarrollan correctamente. La tira con cierre de cremallera 25 está guiada manualmente a través del corte del pasillo 36 y depositada sobre la banda de vacío 43, los dientes 46 extendiéndose entre las partes macho y hembra de las tiras. Posteriormente, el largo de la unión se ajusta por la segunda cinta transportadora 44 a través del ajuste del botón 74 con el que la serie de aberturas que acompañan el largo activo en cuestión puede entrar en conexión activa con la banda de vacío y la fuente de vacío. El largo activo se detecta a través del sensor 73, se transmite al medio de control y se muestra en el panel operacional 10. Cuando se lleva a cabo el ensayo de la colocación de la tira con cierre de cremallera 25 por medio de la segunda cinta transportadora 44 se puede utilizar el calibrador 47 que se extiende desde la cuchilla e indica el largo de la parte recortada de la tira con cierre de cremallera.
Después de que se haya completado el citado ajuste, el operador empuja hacia atrás el dispositivo 11 dentro de la máquina, otra vez el sensor averigua el correcto posicionamiento del dispositivo 11 y ya no va a ser mostrado más adelante pero como resultado de lo cual la máquina está liberada en este punto por el medio de control.
Pasado cierto periodo de la realización del ensayo y después de que el medio de control haya asegurado el ajusto correcto, la máquina 1 está lista para el desarrollo del proceso de producción, llenado y sellado de las bolsas. La banda continua 6 se mueve en la dirección C, las tiras con cierre de cremallera 25 estando aplicadas en el primer punto de colocación del dispositivo de aplicación 11.
La aplicación de las tiras con cierre de cremallera 25 tiene lugar como sigue. La tira con cierre de cremallera 25 está retenida por medio de la primera cinta transportadora 43 de vacío y transportada en la dirección G (véase la figura 4B). La parte restante de la tira con cierre de cremallera 25 se encuentra en stock en un gran lazo para que no haya necesidad de superar ninguna particular contrafuerza. Como resultado no se va a producir ningún deslizamiento entre la tira con cierre de cremallera 25 y la cinta transportadora 43. Durante el transporte los dientes 46 se extienden ente ambas pestañas 25a y 25b de la tira con cierre de cremallera 25. En consecuencia, los resultados inconvenientes de la ondulación de la tira con cierre de cremallera 25 quedan superados y, particularmente en el plano horizontal, el transporte estirado de la tira con cierre de cremallera está mejorado.
Cuando el extremo guía de la tira con cierre de cremallera 25 llega a la segunda cinta transportadora 44, el citado extremo queda enganchado por el vacío de la citada cinta transportadora. Por medio de los servomotores 48 y 49 controlados por el dispositivo de control, ambas cintas transportadoras 43 y 44 están accionadas, a la misma velocidad, ó la segunda cinta transportadora a una velocidad un poco más grande para mantener la tira con cierre de cremallera estirada todo el tiempo. El equipo de resolución presente en el servomotor 48 conjuntamente con el alto índice de transmisión asegura que se vaya a descargar a la segunda cinta transportadora 44 un largo muy exacto de la tira con cierre de cremallera. En cuanto se haya conseguido el largo correcto, se activa la cuchilla 51. La primera cinta transportadora 43 puede ser considerada como una cinta transportadora de suministro y una cinta transportadora de la dosificación de la longitud.
Durante el corte se mantiene el vacío en ambas cintas transportadoras. Posteriormente, el servomotor 49 se activa una vez más y la cinta transportadora 44 está accionada en la dirección G para situar la tira con cierre de cremallera 25 en su posición correcta en la dirección transversal de la banda continua 6 y retenerla debajo de la misma. El equipo de resolución presente en el servomotor 49 conjuntamente con el alto índice de transmisión aseguran que el largo recortado de la tira con cierre de cremallera está colocado con exactitud. La unidad de presellado 12 está entonces puesta en funcionamiento para unir la pestaña 25c a la banda continua de plástico 6. La tira de silicona 50 sirve aquí como yunque.
La unidad de presellado 12 sujeta la tira con cierre de cremallera 25 en el lado superior de la banda continua de plástico que más tarde forma el lado interior de la bolsa. El travesaño del sellado 81/82 de la unidad de sellado 12 está accionado de forma neumática. La posición del travesaño del sellado es también ajustable en la dirección transversal. Dependiendo del ancho de la tira con cierre de cremallera 25 que tiene que ser unida mediante sellado, otro travesaño del sellado está colocado en el portador.
Cuando durante la operación de la máquina 1 la banda continua de plástico podría deslizarse en la dirección transversal, esto está detectado por el sensor 18 lateral de la banda continua. Esta observación queda convertida por el dispositivo de control en un impulso proporcional del motor con caja de piñones 39.
Alternativamente, se puede aceptar que en vez del motor con caja de piñones 39 se proporciona un dispositivo de control para controlar el servomotor 49 de manera cambiada. En tal caso el ajuste del largo activo de la banda 44 naturalmente también tendrá que ser suficiente para este propósito.
Se ha podido observar que el dispositivo de control también durante el funcionamiento normal sigue vigilando las posiciones de los puntos trazadores 40 por medio de los sensores mencionados con anterioridad. Ocurre que la distancia entre los puntos trazadores 40 varía sobre el rollo. En tal caso tiene lugar una nivelación automática en el largo de la banda continua entre el sensor 14 y las mordazas del sellado transversales 21a, b. Este sistema se llama entonces sistema de seguimiento de la longitud.
La máquina productora, llenadora, selladora 1 es, por lo general, operativa por pasos. Sin embargo, existen máquinas productoras, llenadoras, selladoras, que a la vez son transportadoras continuas de las bandas continuas. Los principios de acuerdo con esta invención también pueden ser utilizados en las mismas y el uso particularmente ventajoso se puede hacer del arreglo con el rollo intermedio móvil 7a. La máquina 1 está provista en este caso de un freno 80 para la banda continua 6 para mantenerla totalmente fija en la posición del dispositivo 11 de aplicación de la tira con cierre de cremallera. La tira con cierre de cremallera puede ser aplicada de una manera muy controlada. Después de lo cual, se para el funcionamiento del freno 80 por el dispositivo de control y se reanuda el transporte de la banda continua hasta que se tenga que aplicar la siguiente tira con cierre de cremallera.
Durante el transporte de la banda continua, el dispositivo de control hace funcionar el motor con caja de piñones para mover el rollo 7a desde la parte delantera hasta la parte trasera. Como resultado, el largo de la banda continua se incrementa en aquel lugar y concretamente en una distancia doble en comparación con la distancia del movimiento del rollo 7a. El largo intermedio creado de esta manera es igual que el largo de la banda continua que debería ser transportada en un sistema de funcionamiento normal cuando el freno 80 no estuviera activado. Para conseguir un funcionamiento continuo, sin interrupción, suficiente material debería de estar siempre disponible en stock para las cintas transportadoras de vacío 20 en la parte delantera de la máquina 1.

Claims (21)

1. Máquina productora, llenadora, selladora (1) que comprende medios para mover una banda continua (6) del material de empaquetado a través de la máquina de acuerdo con el recorrido del proceso y medios para la transformación (8, 9, 20, 21a, b) de la banda continua en bolsas llenadas, comprendiendo además un dispositivo (11) de aplicación de una tira con cierre de cremallera que tiene medios para suministrar la tira con cierre de cremallera (25) para cada bolsa transversal al recorrido del proceso, el citado medio de suministro comprende la primera (43) y la segunda (44) cinta transportadora, las cuales en la dirección de suministro de la tira con cierre de cremallera están colocadas una detrás de la otra y están las dos provistas de medios para retener ó enganchar la tira con cierre de cremallera durante el suministro, estando colocada una cuchilla (51) entre la primera y la segunda cinta transportadora para cortar la tira con cierre de cremallera, caracterizada por el hecho de que la primera cinta transportadora (43) y la segunda cinta transportadora (44) están adaptadas para mantener la tira con cierre de cremallera por encima de su largo durante el suministro a través de los medios de vacío.
2. Máquina productora, llenadora, selladora de acuerdo con la reivindicación 1 que tiene la primera (43) y la segunda (44) cinta transportadora situadas para soportar la tira con cierre de cremallera (25).
3. Máquina productora, llenadora, selladora de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en la que la primera (43) y la segunda (44) cinta transportadora están provistas de sus propios medios impulsores, el primero (48) y el segundo (49).
4. Máquina productora, llenadora, selladora de acuerdo con la reivindicación 3 provista de medios de control para el primero (48) y el segundo (49) medio impulsor y la cuchilla (51), estando ajustado el medio de control para hacer funcionar sucesivamente el primer medio impulsor para transferir un predeterminado largo de la tira con cierre de cremallera (25) a la segunda cinta transportadora (44) para posteriormente hacer funcionar la cuchilla y luego poner en marcha la segunda cinta transportadora para situar la parte de la tira con cierre de cremallera recortada transversal a la banda continua (6).
5. Máquina productora, llenadora, selladora de acuerdo con la reivindicación 4, que tiene los medios de control ajustados para permitir a ambas cintas transportadoras (43, 44) moverse a la misma velocidad durante el suministro del largo de la tira con cierre de cremallera.
6. Máquina productora, llenadora, selladora de acuerdo con la reivindicación 5, en la que el medio de retención de la primera (43) y la segunda (44) cinta transportadora son controladas por medios de control que están preferentemente ajustados para la continua activación de los medios de enganche de la primera y la segunda cinta transportadora.
7. Máquina productora, llenadora, selladora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, estando provisto el dispositivo (11) de aplicación de la tira con cierre de cremallera de medios para ajustar (74, 93, 94) el largo activo de los medios de vacío para la segunda cinta transportadora (44).
8. Máquina productora, llenadora, selladora de acuerdo con la reivindicación 7, donde los medios de control están provistos de medios para la comparación del largo introducido de la tira con cierre de cremallera y la posición en la dirección transversal a la banda continua (6) y el largo ajustado de los medios de vacío, y de medios para liberar el impulsor de la máquina basado sobre el resultado de la citada comparación.
9. Máquina productora, llenadora, selladora de acuerdo con la reivindicación 8, en la que el medio de vacío de la segunda cinta transportadora que comprende una banda de vacío (44) provista de aberturas de vacío (44a), los medios para ajustar el largo activo de los medios de vacío para la segunda cinta transportadora (44) que comprende un tubo (93) que va ser conectado con la fuente del vacío y que en su circunferencia está provisto de una serie de aberturas (94) de diferentes largos que se extienden en la dirección del tubo y que es giratorio de manera ajustable para permitir que una serie seleccionada de aberturas forme una conexión entre las aberturas (44a, 94) en la banda de vacío (44) y el tubo (93).
10. Máquina productora, llenadora, selladora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes que además está provista de un medio para guiar (45) la tira con cierre de cremallera (25) sobre la primera (43) y/ó la segunda (44) cinta transportadora, el medio guía comprendiendo preferentemente una tira guía rígida (45) que está situada para extenderse entre las partes macho y hembra de la tira con cierre de cremallera.
11. Máquina productora, llenadora, selladora de acuerdo con la reivindicación 10, estando interrumpida la tira guía (45), y estando particularmente formada por una serie de dientes (46), que tienen preferentemente los bordes laterales inclinados.
12. Máquina productora, llenadora, selladora de acuerdo con la reivindicación 11, los dientes (46) teniendo las puntas redondeadas.
13. Máquina productora, llenadora, selladora de acuerdo con la reivindicación 10, 11 ó 12 con la tira guía (45) estando situada -tomando en consideración el recorrido del proceso- de manera que le permita enganchar el lado por encima de la tira con cierre de cremallera (25), entre los elementos de la tira que contienen la parte macho y la parte hembra.
14. Máquina productora, llenadora, selladora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, teniendo asimismo el dispositivo (11) de aplicación de la tira con cierre de cremallera, provisto de una tira de yunque (50) para su uso en el presellado de la tira con cierre de cremallera (25) a la banda continua (6).
15. Máquina productora, llenadora, selladora de acuerdo con la reivindicación 14, en la que la tira de yunque (50) está situada -tomando en consideración el recorrido del proceso- en el lado debajo de la segunda cinta transportadora (44).
16. Máquina productora, llenadora, selladora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que el dispositivo (11) de aplicación de la tira con cierre de cremallera está apoyado sobre la estructura auxiliar (31) que a su vez está apoyada en la estructura principal (2) de la máquina (1), siendo móvil la estructura auxiliar (31) respecto a la estructura principal (2) entre la posición operativa replegada y la posición extendida de ajuste.
17. Máquina productora, llenadora, selladora de acuerdo con la reivindicación 16, provista además de un calibrador (47) en la segunda cinta transportadora (44) que se extiende a lo largo del medio de retención, empezando preferentemente en la localización de la cuchilla (51).
18. Máquina productora, llenadora, selladora de acuerdo con la reivindicación 16 ó 17 que, además, está provista de medios de control que, a su vez, han sido provistos de medios (18) para detectar la posición operativa de la estructura auxiliar (31) y de los medios para la liberación del impulsor de la máquina basados sobre esta detección.
19. Máquina productora, llenadora, selladora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, provista, además, de medios de control que tienen medios para introducir los datos dentro de los mismos referentes al largo de la bolsa y posiblemente al tipo de la bolsa y de los medios para la colocación del dispositivo (11) de aplicación de la tira con cierre de cremallera en la dirección transversal, controlados por los medios de control en respuesta a los datos referentes al ancho de la bolsa y posiblemente al tipo de la bolsa, con el fin de situar correctamente el dispositivo (11) de aplicación de la tira con cierre de cremallera en la máquina, durante la etapa de ajuste, tomando en consideración la dirección transversal.
20. Máquina productora, llenadora, selladora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, provista, además, de medios de control que tienen medios (18) para detectar la posición del borde longitudinal de la banda continua respecto a una referencia fija en la máquina, estando adaptado este medio de control para controlar el impulsor (48) de la segunda cinta transportadora (44) en el movimiento de la tira con cierre de cremallera que se vaya a aplicar, en respuesta a los datos de los medios que vigilan los bordes.
21. Máquina productora, llenadora, selladora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, provista, además, de medios de control que tienen, a su vez, medios (18) para detectar la posición del borde longitudinal de la banda continua respecto a una referencia fija en la máquina y con los medios para la colocación en la dirección transversal del dispositivo (11) de aplicación de la tira con cierre de cremallera, en respuesta a los datos procedentes de los medios de detección del borde.
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