ES2478421B1 - Máquina envasadora con dispositivo compensador de errores de impresión del film - Google Patents

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Abstract

Máquina envasadora con dispositivo compensador de errores de impresión de film que comprende: un desbobinador (3) de film (2); un arrastre (4); un formador (5); unos soldadores (6); unos cortadores (8) para la separación de los sucesivos envases (7) antes de ser desplazados hacia unas estaciones de llenado y cierre; unas fotocélulas (14, 15) para la detección de unas máculas (23) impresas en el film (2); y un dispositivo compensador de errores de impresión del film que comprende: dos rodillos-guía (91, 92), y un rodillo de empuje (93) fijado a unos medios de accionamiento encargados de desplazarlo hasta unas posiciones en las qué el film (2) define entre dicho rodillos-guía y dicho rodillo de empuje un bucle de una longitud variable para compensar los posibles errores de impresión del film (2) a su paso por los soldadores (6).

Description



DESCRIPCIÓN
Máquina envasadora con dispositivo compensador de errores de impresión de film.
Objeto de la invención 5
La presente invención se refiere a una envasadora con dispositivo compensador de errores de impresión de film.
Campo de aplicación de la invención 10
Esta invención es aplicable en la fabricación de máquinas envasadoras y preferentemente, aunque no de forma limitativa, de envasadoras horizontales.
Estado de la técnica 15
Existen diferentes tipos de máquinas envasadoras que conforman sucesivos envases a partir de un film termosoldable, impreso, que es suministrado desde una bobina.
Estas máquinas envasadoras comprenden un desbobinador para el suministro del film 20 procedente de la bobinas y al menos un arrastre que provoca el avance del film de forma intermitente.
Para la conformación de los envases, el film procedente de la bobina es doblado por su zona media longitudinal, definiendo dicho film dos porciones enfrentadas que conformarán las caras 25 opuestas de los sucesivos envases.
Estas máquinas envasadoras disponen de unos soldadores que unen las dos porciones enfrentadas del film por unas zonas de soldadura que cierran los sucesivos envases por su extremo inferior y sus extremos laterales. 30
Posteriormente dicho film es cortado verticalmente por las zonas de soldadura, separando lateralmente los sucesivos envases.
El arrastre encargado de desplazar el film se encuentra próximo a los cortadores ya que una 35 vez separador los envases son desplazados individualmente por sucesivas estaciones, por ejemplo de llenado y cierre de los envases.
Para realizar la soldadura y el corte de los envases en unas posiciones determinadas el film dispone de unas máculas impresas, detectables por unas fotocélulas. 40
Una de las dificultades de estas máquinas envasadoras es la necesidad de realizar un control adecuado del avance del film para garantizar que tanto las soldaduras que cierran lateralmente los envases, como los posteriores cortes para la separación de los sucesivos envases, se realicen en puntos coincidentes, ya que en caso contrario la soldadura que cierra uno de los 45 laterales del envase puede tener un ancho insuficiente para garantizar la estanqueidad del envase una vez llenado y cerrado.
Esta dificultad para garantizar que las soldaduras y cortes de los envases se realicen en puntos coincidentes viene determinada porque la tolerancia de impresión del film suministrado por los 50 fabricantes es de ± 1 milímetro por metro; siendo preciso incorporar en la envasadora algún sistema que permita compensar esta tolerancia de impresión y garantizar que las soldaduras se realicen en unos puntos adecuados para que el posterior corte y separación de los envases se realice en una zona coincidente con las soldaduras.
Una solución utilizada actualmente en estas máquinas envasadoras para compensar los errores de impresión del film y realizar la soldadura de los envases en los puntos adecuados consiste en disponer en una zona próxima a los soldadores una fotocélula para detectar las máculas impresas en el film y montar los soldadores en un soporte desplazable en la dirección de avance del film de forma que éstos puedan disponerse en el punto adecuado para realizar 5 las soldaduras.
Esta solución no resulta satisfactoria ya que el desplazamiento de todos los soldadores requiere mover una masa importante y realizar dicho movimiento en un tiempo reducido lo que se traduce en una falta de precisión especialmente cuando los errores de impresión a 10 compensar son de pequeña dimensión.
Por tanto, el problema técnico que se plantea, es el desarrollo de una máquina envasadora con un dispositivo compensador de errores de impresión de film que presente unas características constructivas adecuadas para compensar dichos errores de impresión 15 manteniendo los soldadores estáticos y provocando un avance o retroceso del film en la zona de los soldadores.
Descripción de la invención
20
La máquina envasadora con dispositivo compensador de errores de impresión de film siendo del tipo de las mencionadas anteriormente es decir adecuada para conformar sucesivos envases a partir de un film termo soldable, impreso, suministrado desde una bobina, comprendiendo dicha máquina envasadora: un desbobinador del film; al menos un arrastre que provoca el avance del film; un formador para el doblado del film por su zona media 25 longitudinal, definiendo dos bandas continuas enfrentadas; unos soldadores para la unión de las dos bandas por unas zonas de cierre de los envases por su extremo inferior y sus extremos laterales; unos cortadores para la separación de los sucesivos envases antes de ser desplazados hacia unas estaciones de llenado y cierre; unas fotocélulas para la detección de unas máculas impresas en el film y un dispositivo compensador de errores de impresión en el 30 film.
De acuerdo con la invención este dispositivo compensador de errores de impresión en el film comprende entre el arrastre de film y el desbobinador: dos rodillos-guía, de giro libre, dispuestos a un primer lateral de la trayectoria del film y distanciados en la dirección de avance 35 del film; un rodillo de empuje, de giro libre, dispuesto a un segundo lateral de la trayectoria del film, entre los rodillos guía, y fijado a unos medios de accionamiento en dirección transversal controlados por un autómata, asistido por una fotocélula que detecta las máculas impresas en el film en una zona próxima a los soldadores; siendo dichos medios los encargados de desplazar al rodillo de empuje en dirección transversal hasta unas posiciones en las qué el film 40 define entre los rodillos guía y dicho rodillo de empuje un bucle de longitud variable y adecuada para compensar los posibles errores de impresión del film a su paso por los soldadores.
Este dispositivo compensador de errores de impresión resuelve de forma satisfactoria la problemática de los dispositivos compensadores que utilizan soldadores móviles, ya que se 45 evita el desplazamiento de masas importantes, realizándose únicamente el desplazamiento del film mediante de la definición en la trayectoria del mismo de un bucle de longitud variable entre los dos rodillos-guía y el rodillo de empuje.
El desplazamiento de este rodillo de empuje se realiza de una forma rápida y precisa 50 provocando el avance o retroceso del film en la zona de soldadura compensando los posibles errores de impresión del film.
Los medios encargados de desplazar el rodillo de empuje en dirección transversal respecto a la dirección de avance del film pueden ser de diferente naturaleza, habiéndose previsto que incorporen preferentemente un servomotor controlado por el autómata de la máquina envasadora y que desplaza linealmente al mencionado rodillo de empuje mediante un mecanismo conversor del movimiento de giro del servomotor en un movimiento lineal del 5 rodillo de empuje.
En esta invención se contempla la utilización de un servomotor para generar el movimiento de desplazamiento del rodillo de empuje debido a su precisión y rapidez de respuesta, aunque no se descarta la utilización de otros medios cualesquiera que permitan realizar de una forma 10 rápida y precisa el desplazamiento del rodillo de empuje para compensar los errores de impresión del film en la zona de los soldadores.
De acuerdo con la invención esta máquina envasadora comprende entre el desbobinador y los soldadores un tensor para recoger el excedente de film suministrado cuando el dispositivo compensador reduce la longitud del bucle formado por el film para compensar los errores de 15 impresión del mismo; garantizando dicho tensor que el film mantenga una tensión adecuada en la zona de los soldadores.
Descripción de las figuras
20
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
25
- La figura 1 muestra una vista esquemática en planta superior de una máquina envasadora con dispositivo compensador de errores de impresión de film de acuerdo con la invención y paralelamente a los soldadores y a los cortadores un esquema de los envases en formación a partir de un film termosoldable.
30
Realización preferida de la invención
En el ejemplo de realización mostrado en la figura adjunta la máquina envasadora comprende una bobina (1) portadora del film (2) termosoldable a partir del cuál se conformarán sucesivos envases siendo desplazado inicialmente el film (2) por un arrastre (4). El film (2) pasa por un 35 formador (5) que lo dobla por su zona media longitudinal conformando dos bandas (21, 22) enfrentadas y que conformarán las dos caras opuestas de los envases. A continuación el film ya doblado pasa por unos soldadores (6) que unen las dos bandas (21, 22) por unas zonas de cierre (71) de los envases (7) en formación.
40
El film (2) dispone a lo largo del mismo de unas máculas (23) impresas y detectables por unas fotocélulas (14, 15) que permiten conocer la posición del film (2) a lo largo de los soldadores (7) y posteriormente de unos cortadores (8) encargados de separar los sucesivos envases (7).
Una vez separados dichos envases (7) son transportados individualmente por otras 45 estaciones de la máquina envasadora, no representadas, en las que se realiza el llenado y cerrado de dichos envases (7).
Entre el arrastre (4) y el desbobinador (3), y más concretamente entre el arrastre (4) y los soldadores (6), se encuentra montado el dispositivo compensador de errores de impresión en 50 el film, que está constituido por los dos rodillos-guía (91, 92) y por el rodillo de empuje (93) que está fijado a unos medios de accionamiento en dirección transversal constituidos en este caso por un servomotor (10) controlado por un autómata (11) de la máquina envasadora y por un mecanismo (12) que transforma un movimiento de giro proporcionado por el servomotor en
un movimiento lineal del rodillo de empuje (93).
Dicho mecanismo (12) puede tratarse de un usillo roscado o cualquier otro elemento capaz de realizar dicha transformación de movimiento.
5
Mediante el avance o retroceso del rodillo de empuje se consigue que el film (2) forme entre los rodillos - guía (91, 92) y el rodillo de empuje (93) un bucle de longitud variable y consiguientemente un avance o retroceso del film en la zona de los soldadores para compensar los posibles errores de impresión del film.
10
Entre el desbobinador (3) y los soldadores (6) esta máquina envasadora comprende un tensor (13) de film que tiene la misión de recuperar el exceso de film suministrado cuando retrocede el rodillo de empuje (93) para acortar la longitud del bucle formado por el film (2).
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de 15 realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.
20

Claims (3)



  1. REIVINDICACIONES
    1.- Máquina envasadora con dispositivo compensador de errores de impresión de film; adecuada para conformar sucesivos envases (7) a partir de un film (2) termosoldable, impreso, suministrado desde una bobina (1);y que comprende: un desbobinador (3) del film (2); al menos 5 un arrastre (4) para el avance del film (2); un formador (5) para el doblado del film (2) por su zona media longitudinal, definiendo dos bandas (21, 22) continuas enfrentadas; unos soldadores (6) para la unión de las dos bandas (21, 22) por unas zonas de cierre (71) de los envases por su extremo inferior y sus extremos laterales; unos cortadores (8) para la separación de los sucesivos envases (7) antes de ser desplazados hacia unas estaciones de 10 llenado y cierre; unas fotocélulas (14,15) para la detección de unas máculas (23) impresas en el film (2) y un dispositivo compensador de errores de impresión del film (2); caracterizada porque dicho dispositivo compensador comprende entre el arrastre (4) y el desbobinador (3): dos rodillos-guía (91, 92), de giro libre, dispuestos a un primer lateral de la trayectoria del film (2) y distanciados en la dirección de avance del film (2); un rodillo de empuje (93) de giro libre, 15 dispuesto a un segundo lateral de la trayectoria del film (2), entre los dos rodillos-guía (91, 92) y fijado a unos medios de accionamiento encargados de desplazarlo, en dirección transversal respecto a la dirección de avance del film (2), hasta unas posiciones en las qué el film (2) define entre los rodillos - guía (91, 92) y dicho rodillo de empuje (93) un bucle de una longitud variable y adecuada para compensar los posibles errores de impresión del film (2) a su paso 20 por los soldadores (6).
  2. 2.- Máquina envasadora, según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de accionamiento del rodillo de empuje (93) comprenden: un servomotor (10) que es controlado por un autómata (11) asistido por una fotocélula (81) que detecta, en una zona próxima a los 25 soldadores (6), las máculas (23) impresas en el film (2); y un mecanismo (12) que transforma un movimiento de giro proporcionado por el servomotor (10) en un movimiento lineal del rodillo de empuje (93) en dirección transversal .
  3. 3.- Máquina envasadora, según la reivindicación 1, caracterizada porque comprende entre el 30 desbobinador (3) y los soldadores (4) un tensor del film (2).
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