ES2432667A1 - Dispositivo de transporte de envases flexibles para máquinas envasadoras - Google Patents

Dispositivo de transporte de envases flexibles para máquinas envasadoras Download PDF

Info

Publication number
ES2432667A1
ES2432667A1 ES201330961A ES201330961A ES2432667A1 ES 2432667 A1 ES2432667 A1 ES 2432667A1 ES 201330961 A ES201330961 A ES 201330961A ES 201330961 A ES201330961 A ES 201330961A ES 2432667 A1 ES2432667 A1 ES 2432667A1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
arms
application
pair
transport device
parallel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
ES201330961A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2432667B1 (es
Inventor
Abel SÁEZ LÓPEZ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BOSSAR PACKAGING, S.L.
Original Assignee
Bossar Packaging SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bossar Packaging SA filed Critical Bossar Packaging SA
Priority to ES201330961A priority Critical patent/ES2432667B1/es
Publication of ES2432667A1 publication Critical patent/ES2432667A1/es
Priority to US14/255,348 priority patent/US9321593B2/en
Priority to EP14382147.8A priority patent/EP2818437B1/en
Application granted granted Critical
Publication of ES2432667B1 publication Critical patent/ES2432667B1/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32—Individual load-carriers
    • B65G17/323—Grippers, e.g. suction or magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/32—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by external pressure diagonally applied
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
    • B65G47/842—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0238—Bags
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18888—Reciprocating to or from oscillating
    • Y10T74/1892—Lever and slide
    • Y10T74/18944—Link connections

Abstract

Dispositivo de transporte de envases flexibles para máquinas envasadoras. Este dispositivo comprende una pareja de brazos (1, 2) paralelos con unas pinzas (11, 21) para la sujeción de los envases (E) a transportar y unos medios de regulación de separación que comprenden: - un mecanismo de tijera (4) con dos barras (41, 42) articuladas al extremo posterior de los brazos (1, 2) y portadores de unos medios de rodadura (46, 47); - unos tramos de guía (5, 5a,...) distribuidos en la máquina envasadora, provistos de una pista longitudinal (51) para el guiado de los medios de rodadura (46, 47) del mecanismo de tijera (4) y - unos medios actuadores (7) adecuados para desplazar cada tramo de guía (5, 5a) y disponerla en una posición adecuada para determinar mediante una variación de longitud de los mecanismos de tijera (4), la separación de cada pareja de brazos (1, 2) paralelos en cada zona del recorrido del dispositivo de transporte.

Description

Dispositivo de transporte de envases flexibles para máquinas envasadoras.
Objeto de la invención.
La presente invención se refiere a un dispositivo de transporte de envases flexibles adecuado para acoplarse a un transportador sin fin encargado de desplazarlo a lo largo de las diferentes estaciones de una envasadora, comprendiendo dicho dispositivo al menos dos brazos paralelos que presentan en los laterales enfrentados unas pinzas para la sujeción de los envases a transportar; estando dichos brazos dispuestos con una separación adecuada al ancho de los envases a transportar y relacionados con unos medios para su aproximación y alejamiento y la realización de la apertura y cierre de las bocas de los envases respectivamente.
Campo de aplicación de la invención.
Esta invención es aplicable en máquinas envasadoras automáticas de envases flexibles.
Antecedentes de la invención.
Actualmente son ampliamente conocidas en el mercado diferentes tipos de envasadoras, principalmente envasadoras horizontales, que disponen de un dispositivo de transporte asociado a un transportador sin fin, incluyendo dicho dispositivo de transporte unas parejas de brazos paralelos provistos en los laterales enfrentados de unas pinzas para la sujeción de los envases por los extremos laterales opuestos y su desplazamiento entre sucesivas estaciones de trabajo.
En estos dispositivos de transporte cada pareja de brazos debe presentar una separación nominal acorde al ancho de los envases a transportar, estando dicha pareja de brazos asociados además a unos medios de accionamiento capaces de realizar su aproximación en la medida necesaria para conseguir la apertura de la boca del envase sujetado por los mismos y, una vez llenado el envase con el producto a envasar provocar el retorno de dichos brazos a la posición original tensando la boca del envase y consiguiendo por tanto el cierre de la misma.
En algunas de las máquinas existentes en el mercado el transportador sin fin utilizado para desplazar el dispositivo de transporte por las diferentes estaciones de trabajo de la envasadora comprenden dos cadenas paralelas a las que se encuentran fijadas los respectivos brazos de cada dispositivo de transporte siendo preciso desfasar ambas cadenas o realizar el montaje de los brazos sobre las mismas en diferentes posiciones para conseguir que la separación nominal entre dichos brazos sea la adecuada al envase a transportar.
Obviamente esta operativa resulta especialmente compleja desde un punto de vista de montaje a la hora de modificar la separación de los brazos cuando se cambia el formato de envase.
En estas máquinas, además de los medios necesarios para ajustar la separación nominal entre cada pareja de brazos del dispositivo de transporte es preciso disponer de unos segundos medios para provocar la aproximación y el alejamiento de los brazos paralelos y conseguir la apertura y cierre de la boca de los envases transportados en diferentes zonas del recorrido por la máquina envasadora.
Estos segundos medios pueden presentar diferentes configuraciones incluyendo generalmente unos actuadores generados mediante unos juegos de brazos y levas distribuidos a lo largo del recorrido del dispositivo de transporte por la envasadora.
Esta solución resulta especialmente compleja debido al elevado número de elementos móviles que intervienen en la misma y a la dificultad de sincronización tanto de las cadenas de arrastre como de los actuadores encargados de realizar la aproximación o separación de cada pareja de brazos paralelos.
Otros dispositivos de transporte de envases flexibles en máquinas envasadoras son del tipo descrito en el documento de patente ES 2229836 en la que el acercamiento y separación de los brazos paralelos portadores de las pinzas de sujeción de los envases están constituidos por unos primeros medios de accionamiento que comprenden para cada brazo móvil un respectivo tornillo sin fin vinculado al extremo del brazo correspondiente por una tuerca de traslación y accionado a su vez por un motor (10) acoplado a los tornillos sin fin a través de unos medios de transmisión que comprenden a su vez un rodillo de arrastre solidario del motor, y un rodillo conducido solidario de los tornillos sin fin.
Esta construcción también resulta especialmente compleja y presenta el inconveniente de requerir para cada pareja de brazos paralelos la intervención de un motor con los medios de transmisión mencionados anteriormente y realizar un control de dichos motores de forma sincronizada para que realicen la aproximación y alejamiento de los brazos portadores de las pinzas en unas zonas concretas del recorrido descrito por el dispositivo de transporte en la máquina envasadora.
Descripción de la invención.
El dispositivo de transporte de envases flexibles para envasadoras objeto de esta invención siendo adecuado para acoplarse a un transportador sin fin encargado de desplazarlo a lo largo de las diferentes estaciones de trabajo de una envasadora, y comprendiendo dicho dispositivo de transporte al menos una pareja de brazos paralelos que presentan en los laterales enfrentados unas pinzas para la sujeción de los envases a transportar y unos medios de regulación de separación entre cada pareja de brazos; presenta unas particularidades constructivas orientadas a simplificar de forma drástica la construcción y facilidad de ajuste de los medios de regulación encargados de separar cada pareja de brazos de forma que ésta pueda ajustarse en diferentes puntos de la trayectoria de circulación del dispositivo de transporte a lo largo de la máquina envasadora controlando únicamente el movimiento de unas guías distribuidas a lo largo de la trayectoria de dicho dispositivo de transporte por la máquina envasadora.
Para ello y de acuerdo con la invención los brazos paralelos de cada pareja se encuentran montados con posibilidad de desplazamiento longitudinal respecto a una pieza de soporte adecuada para fijarse a un transportador sin fin encargado de desplazar el dispositivo de transporte por las diferentes estaciones de trabajo de la envasadora; comprendiendo los medios de regulación de la separación entre cada pareja de brazos un mecanismo de tijera dispuesto en un plano paralelo al definido por la pareja de brazos paralelos, y que comprende dos barras relacionadas entre sí por una zona intermedia mediante un eje vertical de giro provisto de unos medios de guiado respecto a la pieza de soporte en una dirección transversal o perpendicular a la dirección de desplazamiento longitudinal de los brazos paralelos; comprendiendo dichas barras sendos extremos anteriores articulados mediante sendos ejes verticales de giro al extremo posterior de los brazos paralelos de una misma pareja, y sendos extremos posteriores portadores de unos medios de rodadura.
Los medios de regulación de la separación entre cada pareja de brazos comprende adicionalmente unos tramos de guía distribuidos en la máquina envasadora, paralelamente al recorrido del dispositivo de transporte y provistos de una pista longitudinal para el guiado de los medios de rodadura de los mecanismos de tijera asociados a cada pareja de brazos paralelos; estando asociados dichos tramos de guía a unos medios actuadores adecuados para desplazar cada tramo de guía en dirección transversal y posicionarla en una posición adecuada, más o menos avanzada, para determinar la separación de cada pareja de brazos paralelos en cada zona del recorrido del dispositivo de transporte.
Con estas características basta con posicionar convenientemente los tramos de guía a lo largo de la máquina para conseguir un plegado o desplegado variable de los mecanismos de tijera y consiguientemente un desplazamiento longitudinal, simultáneo, y en sentidos opuestos de los brazos paralelos respecto a la pieza de soporte, con la consiguiente variación de separación entre dichos brazos paralelos.
Este mecanismo de transporte permite regular tanto la separación nominal entre los brazos paralelos, para ajustarla al formato de envase a utilizar, como la aproximación y separación de los brazos paralelos de una misma pareja durante la apertura y cierre de las bocas de los envases a transportar.
Descripción de las figuras.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
-
Las figuras 1 y 2 muestran sendas vistas en perspectiva, superior e inferior, de un ejemplo de realización del dispositivo de transporte de envases flexibles para máquinas envasadoras según la invención.
Las figuras 3 y 4 muestran sendas vistas en alzado y en planta superior del mismo dispositivo de transporte de las figuras anteriores, habiéndose representado la figura 4 parcialmente seccionada.
La figura 5 muestra una vista en planta del dispositivo de transporte en dos posiciones operativas soportando dos envases flexibles de diferente formato.
La figura 6 muestra una vista en planta del dispositivo de transporte en dos posiciones operativas durante el transporte de un envase flexible y con los brazos paralelos con diferentes separaciones, realizando la apertura y el cierre de la boca del envase.
Realización preferente de la invención.
En el ejemplo mostrado el dispositivo de transporte comprende dos brazos (1, 2) paralelos, que disponen en los laterales enfrentados sendas pinzas (11, 21) para la sujeción de los envases flexibles a transportar.
Dichos brazos se encuentran montados, por su extremo posterior y con posibilidad de desplazamiento respecto a una pieza de soporte (3) provista a tal efecto de una guía longitudinal (31).
Esta pieza de soporte es adecuada para acoplarse a un transportador sinfín (no representado) propio de la máquina envasadora encargado de desplazar el dispositivo de transporte por diferentes estaciones de trabajo de dicha máquina envasadora.
Para regular la separación entre cada pareja de brazos (1, 2) el dispositivo comprende un mecanismo de tijera (4) constituido por dos barras (41, 42) relacionadas por su zona intermedia mediante un eje vertical (43).
Los extremos anteriores de las barras (41, 42) se encuentran articuladas sobre los extremos posterior de los brazos (1, 2) paralelos mediante sendos ejes verticales (44, 45) de giro; disponiendo los extremos posteriores de dichas barras (41, 42) de sendos medios de rodadura (46, 47) para la actuación de unos tramos de guía (5, 5a, ...) distribuidos en la máquina envasadora, paralelamente al recorrido del dispositivo de transporte, de forma que, en función de la posición más o menos avanzada de los tramos de guía (5, 5a,...) se consigue que el mecanismo de tijera (4) presente una longitud variable y consiguientemente que los brazos (1, 2) paralelos se acerquen o alejen entre sí en mayor o menor medida.
Los mencionados tramos de guía (5, 5a, ...) disponen de una pista longitudinal (51) para el guiado de los medios de rodadura (46, 47) del dispositivo de transporte de los envases.
El eje vertical (43) que relaciona las dos barras (41, 42) del mecanismo de tijera está provisto inferiormente de unos medios de guiado respecto a la pieza de soporte; encontrándose representados dichos medios de guiado por un elemento de rodadura (6) alojado en un orificio coliso (32) definido en la placa de soporte (3) y orientado en dirección perpendicular a la dirección de desplazamiento de los brazos (1, 2).
Como se muestra en la figura 5, en función de la posición de los tramos de guía (5, 5a) los brazos paralelos (1, 2) se dispondrán con diferente separación permitiendo que la máquina envasadora pueda trabajar con envases (E, E’) de diferente formato.
Como se puede observar en la figura 6, una vez posicionados tramos de guía (5, 5a) de forma adecuada para trabajar con un determinado formato de envase (E) este dispositivo de transporte se desplazará longitudinalmente, en la dirección del eje (X), por la acción de un transportador sinfín (no representado), pasando los medios de guiado (46, 47) montados sobre los extremos posteriores del mecanismo de tijera (4) por sucesivos tramos de guía (5, 5a) que se disponen en una posición más o menos avanzada por la acción de unos medios actuadores (7) de cualquier tipo.
En función de las posiciones de los tramos de guía (5, 5a, ...) se consigue variar la longitud del mecanismo de tijera (4), y la separación entre los brazos (1, 2) paralelos, en una medida adecuada para realizar la apertura y el cierre de la boca del envase (E) sujetado por las pinzas (11, 21).
Por tanto, tal como se deduce de las figuras 5 y 6 el dispositivo de transporte de la invención permite variar la
separación entre los brazos paralelos (1, 2) tanto para trabajar con diferentes formatos de envases (E, E’) como para
provocar la apertura y cierre de la boca del formato de envase (E) elegido en diferentes estaciones de trabajo de la máquina envasadora.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.

Claims (3)

  1. REIVINDICACIONES
    1.-Dispositivo de transporte de envases flexibles para máquinas envasadoras; siendo dicho dispositivo adecuado para acoplarse a un transportador sinfín encargado de desplazarlo a lo largo de las diferentes estaciones de trabajo de una máquina envasadora, y comprendiendo dicho dispositivo de transporte al menos una pareja de brazos (1, 2) paralelos que presentan en los laterales enfrentados unas pinzas (11, 21) para la sujeción de los envases (E) a transportar y unos medios de regulación de separación entre los brazos (1, 2) paralelos; caracterizado porque: los brazos paralelos (1, 2) de cada pareja se encuentran montados con posibilidad desplazamiento longitudinal respecto a una pieza de soporte (3) adecuada para fijarse a un transportador sinfín de la máquina envasadora, y porque los medios de regulación de la separación entre cada pareja de brazos (1, 2) comprende:
    -
    un mecanismo de tijera (4) dispuesto en un plano paralelo al definido por la pareja de brazos (1, 2) paralelos, y que comprende dos barras (41, 42) relacionadas entre sí por una zona intermedia mediante un eje vertical (43) de giro; comprendiendo dichas barras (41, 42) sendos extremos anteriores articulados mediante sendos ejes verticales (44, 45) de giro al extremo posterior de los brazos (1. 2) paralelos; y sendos extremos posteriores portadores de unos medios de rodadura (46, 47);
    -
    unos tramos de guía (5, 5a, ...) distribuidos en la máquina envasadora, paralelamente al recorrido del dispositivo de transporte y provistos de una pista longitudinal (51) para el guiado de los medios de rodadura (46, 47) del mecanismo de tijera (4) asociados a cada pareja de brazos (1, 2) paralelos.
    -
    unos medios actuadores (7) adecuados para desplazar cada tramo de guía (5, 5a) en dirección transversal y disponerla en una posición adecuada para determinar mediante una variación de longitud de los mecanismos de tijera (4), la separación de cada pareja de brazos (1, 2) paralelos en cada zona del recorrido del dispositivo de transporte.
    2,. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque eje vertical de giro que relacionada las barras del mecanismo de tijera por su zona intermedia está provisto de unos medios de guiado respecto a la pieza de soporte en una dirección perpendicular a la dirección de desplazamiento longitudinal de los brazos paralelos (1, 2) .
  2. 3.-Dispositivo, según la reivindicación 2, caracterizado porque los medio de guiado del eje vertical de giro de las barras comprende un elemento de rodadura (6) alojado en un orificio coliso (32) definido en la placa de soporte (3) y orientado en dirección perpendicular a la dirección de desplazamiento de los brazos (1, 2).
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud: 201330961
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 26.06.2013
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    51 Int. Cl. : B65B43/46 (2006.01)
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoría
    56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    A
    ES 2364171 T3 (TOYO JIDOKI) 26.08.2011, página 5, línea 30 – página 6, línea 45; figuras 1-7. 1-3
    A
    US 5398484 A (KADER) 21.03.1995, resumen; figuras. 1-3
    A
    FR 2650807 A1 (THIMONNIER) 15.02.1991, resumen; figuras. 1-3
    A
    US 4263768 A (RUSSELL et al.) 28.04.1981, resumen; figuras. 1-3
    A
    ES 2395263 A1 (MESPACK) 11.02.2013, resumen; figuras. 1-3
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realización del informe 21.11.2013
    Examinador F. Monge Zamorano Página 1/4
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    Nº de solicitud: 201330961
    Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) B65B Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de
    búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC
    Informe del Estado de la Técnica Página 2/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201330961
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 21.11.2013
    Declaración
    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-3 SI NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-3 SI NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opinión.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    Informe del Estado de la Técnica Página 3/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201330961
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
    D01
    ES 2364171 T3 (TOYO JIDOKI) 26.08.2011
    D02
    US 5398484 A (KADER) 21.03.1995
    D03
    FR 2650807 A1 (THIMONNIER) 15.02.1991
    D04
    US 4263768 A (RUSSELL et al.) 28.04.1981
    D05
    ES 2395263 A1 (MESPACK) 11.02.2013
  3. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración
    El objeto de la solicitud es un dispositivo de transporte de envases flexibles para máquinas envasadoras. La solicitud contiene tres reivindicaciones de las cuales es independiente la primera y dependen de ella en cascada las otras dos.
    La primera reivindicación caracteriza la invención porque, estando el dispositivo compuesto por una pareja de brazos paralelos con pinzas enfrentadas y medios de regulación de la separación entre ambos, dichos medios de regulación comprenden:
    a) Un mecanismo de tijera dispuesto en un plano paralelo al definido por la pareja de brazos
    b) Unos tramos de guía distribuidos en la máquina envasadora para el guiado de los medios de rodadura
    c) Unos actuadores para desplazar cada tramo de guía en dirección transversal
    Realizada la búsqueda pertinente no se han encontrado en el estado de la técnica dispositivos de transporte para envases flexibles en los que el mecanismo de regulación de apertura o cierre del dispositivo prensor sea un mecanismo de tijera. Así, los documentos citados en el IET, que se consideran los más cercanos a la invención en el estado de la técnica, divulgan diferentes realizaciones de dispositivos que cumplen la misma función que la invención objeto de esta solicitud: prensión y transporte de bolsas y envases flexibles análogos, pero con soluciones técnicas distintas para los diferentes movimientos de brazos y pinzas.
    Teniendo, pues, en cuenta las consideraciones precedentes, de acuerdo con lo previsto en la vigente Ley de Patentes 11/1986 y en opinión del examinador, cabría reconocer los atributos de novedad, en el sentido del artículo 6, y de actividad inventiva, en el sentido del artículo 8 de dicha Ley a las reivindicaciones primera a tercera de la solicitud.
    Informe del Estado de la Técnica Página 4/4
ES201330961A 2013-06-26 2013-06-26 Dispositivo de transporte de envases flexibles para máquinas envasadoras Active ES2432667B1 (es)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201330961A ES2432667B1 (es) 2013-06-26 2013-06-26 Dispositivo de transporte de envases flexibles para máquinas envasadoras
US14/255,348 US9321593B2 (en) 2013-06-26 2014-04-17 Flexible package transport device for packaging machines
EP14382147.8A EP2818437B1 (en) 2013-06-26 2014-04-24 Flexible package transport device for packaging machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201330961A ES2432667B1 (es) 2013-06-26 2013-06-26 Dispositivo de transporte de envases flexibles para máquinas envasadoras

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2432667A1 true ES2432667A1 (es) 2013-12-04
ES2432667B1 ES2432667B1 (es) 2014-09-10

Family

ID=49584923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201330961A Active ES2432667B1 (es) 2013-06-26 2013-06-26 Dispositivo de transporte de envases flexibles para máquinas envasadoras

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9321593B2 (es)
EP (1) EP2818437B1 (es)
ES (1) ES2432667B1 (es)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3137380B1 (en) * 2014-05-02 2018-03-21 Robopac S.p.A. Gripping apparatus for a wrapping machine
ES2550375B1 (es) * 2014-05-05 2016-07-21 Mespack, Sl Carro portapinzas para máquina horizontal automática formadora y llenadora de envases flexibles
CN104973294B (zh) * 2015-07-10 2017-10-24 厦门佳创科技股份有限公司 一种用于卫生巾的包装机构
CN106081240B (zh) * 2016-06-16 2018-07-17 朗锐包装技术（沧州）有限公司 一种袋传送装置
US9950594B1 (en) * 2017-03-09 2018-04-24 Ford Global Technologies, Llc Impact absorbing system for a vehicle
CN108726166A (zh) * 2018-05-04 2018-11-02 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司 一种可调节的搬运机械手
CN108792588A (zh) * 2018-05-04 2018-11-13 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司 一种用于饲料叠包的机械手
EP3744649B1 (en) 2019-05-27 2021-07-07 Mespack, S.L. Conveyor device for conveying flexible containers along a packaging line
CN114408271B (zh) * 2021-12-15 2023-08-29 合肥通用机械研究院有限公司 自动装箱装置、装箱方法以及软袋包装自动化装箱系统
EP4273073A1 (en) * 2022-05-02 2023-11-08 Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche A.C.M.A. S.p.A. Unit for conveying a working unit for transporting a product

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4263768A (en) * 1980-02-07 1981-04-28 Rexham Corporation Pouch carrier
FR2650807A1 (fr) * 1989-08-11 1991-02-15 Thimonnier Sa Dispositif permettant l'ouverture et la fermeture de recipients ayant a vide une forme aplatie
US5398484A (en) * 1992-03-13 1995-03-21 Chronos Richardson Gmbh Transfer device for gripping and depositing a filled bag and for moving it into a closing device
ES2364171T3 (es) * 2008-06-24 2011-08-26 Toyo Jidoki Co., Ltd. Pinza para un aparato de llenado automático de bolsas.
ES2395263A1 (es) * 2011-05-12 2013-02-11 Mespack, Sl Carrusel para maquina envasadora automatica de tipo horizontal.

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3985223A (en) * 1975-09-22 1976-10-12 Fmc Corporation Universal gripper assembly for frozen confections
US5133727A (en) * 1990-05-10 1992-07-28 Symbiosis Corporation Radial jaw biopsy forceps
JPS5713024A (en) * 1980-06-30 1982-01-23 Nanbu Denki Seisakusho:Kk Grip releasing device in article grip conveyor
US5908283A (en) * 1996-11-26 1999-06-01 United Parcel Service Of Americia, Inc. Method and apparatus for palletizing packages of random size and weight
DE19816239A1 (de) * 1998-04-11 1999-10-14 Krones Ag Vorrichtung zum Einbringen und/oder Ausbringen von Behältern in bzw. aus einem Behandlungsraum
DE10119275A1 (de) * 2001-04-20 2002-10-24 Rovema Endverpackungstechnik G Vorrichtung zum Weitertransport von Beuteln
US20030029700A1 (en) * 2001-08-07 2003-02-13 Miller Jack E. Indexing conveyor with operable part retaining mechanism
ES2229836B1 (es) 2002-02-20 2006-06-16 Volpak, S.A. Dispositivo de transporte de envases flexibles para maquinas de envasado automatico.
DE102004003188A1 (de) * 2004-01-22 2005-08-11 Iwk Verpackungstechnik Gmbh Tuben-Handhabungsvorrichtung
ES1070247Y (es) * 2009-04-29 2009-10-27 Mespack S L Maquina envasadora horizontal
US20110186405A1 (en) * 2010-02-03 2011-08-04 Maf Industries, Inc. Methods, apparatuses, and systems for conveying and sorting produce
DE102011014926B4 (de) * 2011-03-24 2014-11-06 Hans-Jörg Laufer Förderanlage und Verfahren zum Fördern von Behältern

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4263768A (en) * 1980-02-07 1981-04-28 Rexham Corporation Pouch carrier
FR2650807A1 (fr) * 1989-08-11 1991-02-15 Thimonnier Sa Dispositif permettant l'ouverture et la fermeture de recipients ayant a vide une forme aplatie
US5398484A (en) * 1992-03-13 1995-03-21 Chronos Richardson Gmbh Transfer device for gripping and depositing a filled bag and for moving it into a closing device
ES2364171T3 (es) * 2008-06-24 2011-08-26 Toyo Jidoki Co., Ltd. Pinza para un aparato de llenado automático de bolsas.
ES2395263A1 (es) * 2011-05-12 2013-02-11 Mespack, Sl Carrusel para maquina envasadora automatica de tipo horizontal.

Also Published As

Publication number Publication date
EP2818437B1 (en) 2016-11-16
ES2432667B1 (es) 2014-09-10
US20150000438A1 (en) 2015-01-01
EP2818437A1 (en) 2014-12-31
US9321593B2 (en) 2016-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2432667A1 (es) Dispositivo de transporte de envases flexibles para máquinas envasadoras
ES2384855B1 (es) Máquina envasadora horizontal.
ES2336269T3 (es) Dispositivo conmutador para lineas de alimentacion de productos.
ES2226764T3 (es) Envase hermetico para productos alimenticios vertibles, y metodo de produccion correspondiente.
ES2217730T3 (es) Unidad de formacion y obturacion para una maquina para envasar productos alimenticios.
ES2362263T3 (es) Dispositivo para fabricar productos contenedores moldeados por soplado de material plástico.
ES2414383T3 (es) Garra de cadena continua para cajas de cartón octogonales
ES2370627B1 (es) Dispositivo transportador de planchas planas de cartón en máquinas formadoras de cajas de cartón.
ES2563111T3 (es) Sistema de envasado
ES2751449T3 (es) Dispositivo de transporte de elementos planos
ES2574484T3 (es) Máquina de envasado por embutición profunda con guía de cadena graduable
ES2565561A1 (es) Sistema de transporte para máquina envasadora
ES2478421B1 (es) Máquina envasadora con dispositivo compensador de errores de impresión del film
ES2528279T3 (es) Aparato para cerrar herméticamente un recipiente
ES2270077T3 (es) Equipo para empaquetar bolsas rectangulares con esquinas rigidas.
ES2773469T3 (es) Procedimiento de procesamiento de una pluralidad de artículos a través de una sección de procesamiento de una máquina de envasado
ES2436535A1 (es) Máquina envolvedora de productos y método de operación para una máquina envolvedora de productos
ES2351466B1 (es) Pinza para cuerpos esféricos o similares.
ES2801399T3 (es) Un aparato para desplazar artículos que avanzan continuamente a lo largo de una dirección de avance
ES2314572T3 (es) Dispositivo de transferencia para maquinas de envasado.
ES2274202T3 (es) Dispositivo para la modificacion del paso entre mecanismos de empuje de acuerdo con la longitud del producto.
ES2535097T3 (es) Máquina de envasado vertical para productos alimentarios
ES2432097A1 (es) Dispositivo doblador de solapas de cajas de cartón
ES1071902U (es) Mecanismo de termosoldadura y precorte.
ES2300090T3 (es) Maquina para embalar productos en cajas.

Legal Events

Date Code Title Description
PC2A Transfer of patent

Owner name: BOSSAR PACKAGING, S.L.

Effective date: 20230215