CN108726166A - 一种可调节的搬运机械手 - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Abstract

本发明一种可调节的搬运机械手，包括安装板，安装板的一侧螺钉固定有驱动电机，所述安装板远离驱动电机的一侧垂直焊接有一组叉套，且安装板的另一侧垂直焊接有一组固定板，所述固定板之间垂直焊接有固定杆，且固定杆的顶部上方设有安装管，所述安装管的内侧沿长度方向设有螺纹，且安装管的内侧螺纹套接有螺纹杆，螺纹杆的端部与驱动电机的输出轴通过联轴器固定。本发明通过通过驱动电机、螺纹杆、安装管、固定环、驱动杆、固定臂、固定板、导向杆、第一橡胶条和第二橡胶条，不仅能够采用插运的方式对管状物件进行搬运，且不易脱落，同时也能够采用夹持的方式对物件进行夹持搬运，从而使得通用性能好，适应能力强。

Description

一种可调节的搬运机械手
技术领域
本发明涉及搬运装置技术领域，尤其涉及一种可调节的搬运机械手。
背景技术
机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。
然而，现有的机械手的安装位置一般是固定的，使用时受到的位置局限性较大，通用性不好，且对物件的固定方式不够灵活。另外，在对物件进行搬运时，通常会使用到叉车进行搬运，然而，叉车的插臂间距是固定的，无法进行调节，只能搬运特定形状的物件，为此两者如果能够结合在一起使用，将会拥有很好的搬运效果，为此需要继续深入研究。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调节的搬运机械手。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可调节的搬运机械手，包括安装板，安装板的一侧螺钉固定有驱动电机，所述安装板远离驱动电机的一侧垂直焊接有一组叉套，且安装板的另一侧垂直焊接有一组固定板，所述固定板之间垂直焊接有固定杆，且固定杆的顶部上方设有安装管，所述安装管的内侧沿长度方向设有螺纹，且安装管的内侧螺纹套接有螺纹杆，螺纹杆的端部与驱动电机的输出轴通过联轴器固定，所述安装管的外侧固定套接有一组固定环，且固定环位于固定杆远离安装板的一侧，所述固定环的两端分别铰接有对称设置的驱动杆，且驱动杆远离固定环的一端铰接有固定臂，所述固定臂对称设置在安装管的两侧，且固定臂滑动套接在固定杆的外侧，所述固定臂靠近安装板的一端垂直固定有导向杆，且导向杆贯穿对应的固定板。
优选的，所述安装板的顶部固定有储备电源，且驱动电机通过导线连接有控制器，且驱动电机的外壳焊接有固定块，固定块设有螺钉固定孔，驱动电机通过固定块螺钉固定在安装板的一侧。
优选的，所述固定板设有与导向杆大小适配的导向孔，且导向杆滑动套接在导向孔内，且固定板与安装板之间焊接有倾斜设置的加强杆。
优选的，所述固定臂靠近导向杆的一端设有与固定杆大小适配的矩形孔，且固定杆滑动套接在矩形孔内，且固定臂与固定杆垂直。
优选的，所述固定臂的数量为两个，且两个固定臂相互远离的一侧固定有第一橡胶条，两个固定臂相互靠近的一侧固定有第二橡胶条。
优选的，所述安装管与固定臂平行，且固定臂对称设置在安装管的两侧，且安装管与驱动电机的输出轴同轴心设置。
优选的，所述导向杆远离对应固定臂的一端固定有限位块，限位块位于固定板远离固定臂的一侧。
本发明中，通过驱动电机、螺纹杆、安装管、固定环、驱动杆、固定臂、固定板、导向杆、第一橡胶条和第二橡胶条，不仅能够采用插运的方式对管状物件进行搬运，且不易脱落，同时也能够采用夹持的方式对物件进行夹持搬运，从而使得通用性能好，适应能力强；通过叉套、安装板、固定板和加强杆，不仅能够随时与叉车配合使用，不受使用位置的局限，同时，当部件损坏时，只需将叉套从叉车的插臂上取下即可进行拆卸，从而方便维修，使用灵活。
附图说明
图1为本发明提出的一种可调节的搬运机械手的结构示意图；
图2为本发明提出的一种可调节的搬运机械手的加强杆侧视示意图；
图3为本发明提出的一种可调节的搬运机械手的固定环安装管横截面示意图。
图中：1安装板、2叉套、3驱动电机、4螺纹杆、5安装管、6固定环、7驱动杆、8固定臂、9固定板、10导向孔、11导向杆、12固定杆、13矩形孔、14第一橡胶条、15第二橡胶条、16加强杆、17固定块、18储备电源、19控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种可调节的搬运机械手，包括安装板1，安装板1的一侧螺钉固定有驱动电机3，安装板1远离驱动电机3的一侧垂直焊接有一组叉套2，且安装板1的另一侧垂直焊接有一组固定板9，固定板9之间垂直焊接有固定杆12，且固定杆12的顶部上方设有安装管5，安装管5的内侧沿长度方向设有螺纹，且安装管5的内侧螺纹套接有螺纹杆4，螺纹杆4的端部与驱动电机3的输出轴通过联轴器固定，安装管5的外侧固定套接有一组固定环6，且固定环6位于固定杆12远离安装板1的一侧，固定环6的两端分别铰接有对称设置的驱动杆7，且驱动杆7远离固定环6的一端铰接有固定臂8，固定臂8对称设置在安装管5的两侧，且固定臂8滑动套接在固定杆12的外侧，固定臂8靠近安装板1的一端垂直固定有导向杆11，且导向杆11贯穿对应的固定板9，安装板1的顶部固定有储备电源18，且驱动电机3通过导线连接有控制器19，且驱动电机3的外壳焊接有固定块17，固定块17设有螺钉固定孔，驱动电机3通过固定块17螺钉固定在安装板1的一侧，固定板9设有与导向杆11大小适配的导向孔10，且导向杆11滑动套接在导向孔10内，且固定板9与安装板1之间焊接有倾斜设置的加强杆16，固定臂8靠近导向杆11的一端设有与固定杆12大小适配的矩形孔13，且固定杆12滑动套接在矩形孔13内，且固定臂8与固定杆12垂直，固定臂8的数量为两个，且两个固定臂8相互远离的一侧固定有第一橡胶条14，两个固定臂8相互靠近的一侧固定有第二橡胶条15，安装管5与固定臂8平行，且固定臂8对称设置在安装管5的两侧，且安装管5与驱动电机3的输出轴同轴心设置，导向杆11远离对应固定臂8的一端固定有限位块，限位块位于固定板9远离固定臂8的一侧。
工作原理：本发明在使用时，将叉套2套接在叉车的插臂上即可使用，通过控制器19可以控制驱动电机3工作，驱动电机3工作时，可以驱使螺纹杆4转动，在螺纹的作用下，设置的安装管5将移动，此时设置的固定环6将移动，继而可以通过驱动杆7对固定臂8进行推拉，从而改变两个固定臂8之间的距离，当两个固定臂8距离最小时，开动叉车将两个固定臂8插入管件内后，驱使固定臂8相互远离，此时设置的第一橡胶条14将与管件内壁接触并顶紧，从而使得管件在转移的过程中不会晃动，从而不会出现掉落的情况；当两个固定臂8相互远离后时，开动叉车驱使物件位于两个第二橡胶条15之间，之后驱使固定臂8相互靠拢即可对物件进行夹持固定，从而方便转移，从而使得通用性能好，适应能力强，且当部件损坏时，只需将叉套2从叉车的插臂上取下即可进行拆卸，从而方便维修，使用灵活。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可调节的搬运机械手，包括安装板(1)，安装板(1)的一侧螺钉固定有驱动电机(3)，其特征在于，所述安装板(1)远离驱动电机(3)的一侧垂直焊接有一组叉套(2)，且安装板(1)的另一侧垂直焊接有一组固定板(9)，所述固定板(9)之间垂直焊接有固定杆(12)，且固定杆(12)的顶部上方设有安装管(5)，所述安装管(5)的内侧沿长度方向设有螺纹，且安装管(5)的内侧螺纹套接有螺纹杆(4)，螺纹杆(4)的端部与驱动电机(3)的输出轴通过联轴器固定，所述安装管(5)的外侧固定套接有一组固定环(6)，且固定环(6)位于固定杆(12)远离安装板(1)的一侧，所述固定环(6)的两端分别铰接有对称设置的驱动杆(7)，且驱动杆(7)远离固定环(6)的一端铰接有固定臂(8)，所述固定臂(8)对称设置在安装管(5)的两侧，且固定臂(8)滑动套接在固定杆(12)的外侧，所述固定臂(8)靠近安装板(1)的一端垂直固定有导向杆(11)，且导向杆(11)贯穿对应的固定板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的搬运机械手，其特征在于，所述安装板(1)的顶部固定有储备电源(18)，且驱动电机(3)通过导线连接有控制器(19)，且驱动电机(3)的外壳焊接有固定块(17)，固定块(17)设有螺钉固定孔，驱动电机(3)通过固定块(17)螺钉固定在安装板(1)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种可调节的搬运机械手，其特征在于，所述固定板(9)设有与导向杆(11)大小适配的导向孔(10)，且导向杆(11)滑动套接在导向孔(10)内，且固定板(9)与安装板(1)之间焊接有倾斜设置的加强杆(16)。
4.根据权利要求1所述的一种可调节的搬运机械手，其特征在于，所述固定臂(8)靠近导向杆(11)的一端设有与固定杆(12)大小适配的矩形孔(13)，且固定杆(12)滑动套接在矩形孔(13)内，且固定臂(8)与固定杆(12)垂直。
5.根据权利要求1所述的一种可调节的搬运机械手，其特征在于，所述固定臂(8)的数量为两个，且两个固定臂(8)相互远离的一侧固定有第一橡胶条(14)，两个固定臂(8)相互靠近的一侧固定有第二橡胶条(15)。
6.根据权利要求1所述的一种可调节的搬运机械手，其特征在于，所述安装管(5)与固定臂(8)平行，且固定臂(8)对称设置在安装管(5)的两侧，且安装管(5)与驱动电机(3)的输出轴同轴心设置。
7.根据权利要求1所述的一种可调节的搬运机械手，其特征在于，所述导向杆(11)远离对应固定臂(8)的一端固定有限位块，限位块位于固定板(9)远离固定臂(8)的一侧。
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