CN107324046A - 一种汽车配件电动夹持机构 - Google Patents
一种汽车配件电动夹持机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107324046A CN107324046A CN201710641624.5A CN201710641624A CN107324046A CN 107324046 A CN107324046 A CN 107324046A CN 201710641624 A CN201710641624 A CN 201710641624A CN 107324046 A CN107324046 A CN 107324046A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- leading screw
- auto parts
- side plate
- sliding block
- support side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
Abstract
本发明公开了一种汽车配件电动夹持机构,包括支撑横梁、右支撑侧板、左支撑侧板、丝杠、左夹板、右夹板、左滑块和右滑块,支撑横梁的两端下方分别固定焊接设置有右支撑侧板和左支撑侧板,右支撑侧板和左支撑侧板之间转动架设有丝杠,丝杠的左部外圈表面和丝杠的右部外圈表面均加工有外螺纹,左滑块通过螺纹连接方式转动套设在丝杠的左部外圈,右滑块通过螺纹连接方式转动套设在丝杠的右部外圈,左夹板通过一个下连杆固定架设在左滑块的底端,右夹板通过另一个下连杆固定架设在右滑块的底端。本发明结构简单,操作便捷,夹取效率高且稳定,适合推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及汽车配件技术领域,具体是一种汽车配件电动夹持机构。
背景技术
汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。随着人们生活水平的提高,人们对汽车的消费也越来越多,汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速的发展。
目前在汽车行业中有些配件体积小,如果掉落在施工区域,通常操作人员需戴着手套进行人工捡拾,但是一些区域在施工过程中属于危险区域,不允许人员进入的,并且有些狭窄区域人员也不容易甚至不能进入;若放弃拾捡,则造成不必要的浪费。现有的汽车配件夹取机构结构复杂,操作繁琐,适用性不强,因此需要改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车配件电动夹持机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种汽车配件电动夹持机构,包括支撑横梁、右支撑侧板、左支撑侧板、丝杠、左夹板、右夹板、左滑块和右滑块,所述支撑横梁的两端下方分别固定焊接设置有右支撑侧板和左支撑侧板,右支撑侧板和左支撑侧板之间通过轴承连接方式转动架设有丝杠;所述丝杠的左部外圈表面和所述丝杠的右部外圈表面均加工有外螺纹;所述左滑块和右滑块的结构相同,左滑块和右滑块上均开设有内螺纹通孔;所述左滑块通过螺纹连接方式转动套设在丝杠的左部外圈;所述右滑块通过螺纹连接方式转动套设在丝杠的右部外圈;所述丝杠的右端固定连接有驱动电机;所述左夹板通过一个下连杆固定架设在左滑块的底端;所述右夹板通过另一个下连杆固定架设在右滑块的底端;所述左滑块和右滑块的上表面均固定焊接设置有上连杆,上连杆的顶端通过转动轴转动设置有滑轮;所述支撑横梁的下表面开设有滑槽,滑槽的两侧板上均开设有导向通道。
作为本发明进一步的方案:所述支撑横梁的上表面对称固定安装有吊环。
作为本发明进一步的方案:所述丝杠左部外圈表面加工的外螺纹与丝杠右部外圈表面加工的外螺纹旋向相反设置。
作为本发明进一步的方案:所述驱动电机采用正反转伺服电机。
作为本发明进一步的方案:所述转动轴的两端滑动架设在导向通道内。
作为本发明进一步的方案:所述滑轮滑动设置在滑槽内,滑轮的顶端与滑槽的内腔顶部相接触。
作为本发明进一步的方案:所述右夹板的内侧壁和所述橡胶锯齿层的内侧壁均固定安装有若干橡胶锯齿层。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明利用驱动电机驱动丝杠正向转动,丝杠正向转动的过程中,带动左滑块和右滑块相互靠近,此时左夹板和右夹板相互靠近,有利于对汽车配件的夹取,反之,驱动电机驱动丝杠反向转动,此时左滑块和右滑块相互远离,从而实现汽车配件的松脱,橡胶锯齿层的设置可以对所夹持的汽车配件进行保护,又能有效的防止汽车配件的脱落;当左滑块和右滑块相互靠近或者相互远离时,设置的转动轴在导向通道内左右滑动,且滑轮在滑槽内左右运动,使得左滑块和右滑块相互运动时,稳定且不易发生偏移,有利于左夹板和右夹板对汽车配件的夹取。综上,整个装置结构简单,操作便捷,夹取效率高且稳定,适合推广使用。
附图说明
图1为汽车配件电动夹持机构的结构示意图。
图2为汽车配件电动夹持机构中支撑横梁的结构示意图。
图3为汽车配件电动夹持机构中滑块的结构示意图。
图中:1-支撑横梁,2-吊环,3-右支撑侧板,4-左支撑侧板,5-驱动电机,6-丝杠,7-左夹板,8-右夹板,9-橡胶锯齿层,10-下连杆,11-左滑块,12-右滑块,13-上连杆,14-滑轮,15-转动轴,16-导向通道,17-滑槽,18-内螺纹通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明实施例中,一种汽车配件电动夹持机构,包括支撑横梁1、右支撑侧板3、左支撑侧板4、丝杠6、左夹板7、右夹板8、左滑块11和右滑块12,所述支撑横梁1的上表面对称固定安装有吊环2;所述支撑横梁1的两端下方分别固定焊接设置有右支撑侧板3和左支撑侧板4,右支撑侧板3和左支撑侧板4之间通过轴承连接方式转动架设有丝杠6;所述丝杠6的左部外圈表面和所述丝杠6的右部外圈表面均加工有外螺纹,其中丝杠6左部外圈表面加工的外螺纹与丝杠6右部外圈表面加工的外螺纹旋向相反设置;所述左滑块11和右滑块12的结构相同,左滑块11和右滑块12上均开设有内螺纹通孔18;所述左滑块11通过螺纹连接方式转动套设在丝杠6的左部外圈;所述右滑块12通过螺纹连接方式转动套设在丝杠6的右部外圈;所述丝杠6的右端固定连接有驱动电机5,驱动电机5采用正反转伺服电机;所述左夹板7通过一个下连杆10固定架设在左滑块11的底端;所述右夹板8通过另一个下连杆10固定架设在右滑块12的底端;所述左滑块11和右滑块12的上表面均固定焊接设置有上连杆13,上连杆13的顶端通过转动轴15转动设置有滑轮14;所述支撑横梁1的下表面开设有滑槽17,滑槽17的两侧板上均开设有导向通道16,其中转动轴15的两端滑动架设在导向通道16内,滑轮14滑动设置在滑槽17内,滑轮14的顶端与滑槽17的内腔顶部相接触;所述右夹板8的内侧壁和所述橡胶锯齿层9的内侧壁均固定安装有若干橡胶锯齿层9,橡胶锯齿层9的设置可以对所夹持的汽车配件进行保护,又能有效的防止汽车配件的脱落。
本发明的工作原理是:使用时,驱动电机5驱动丝杠6正向转动,丝杠6正向转动的过程中,带动左滑块11和右滑块12相互靠近,此时左夹板7和右夹板8相互靠近,有利于对汽车配件的夹取,反之,反向驱动电机5反向转动,使丝杠6反向转动,此时左滑块11和右滑块12相互远离,从而实现汽车配件的松脱,橡胶锯齿层9的设置可以对所夹持的汽车配件进行保护,又能有效的防止汽车配件的脱落;当左滑块11和右滑块12相互靠近或者相互远离时,设置的转动轴15在导向通道16内左右滑动,且滑轮14在滑槽17内左右运动,使得左滑块11和右滑块12相互运动时,稳定且不易发生偏移,有利于左夹板7和右夹板8对汽车配件的夹取。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种汽车配件电动夹持机构,包括支撑横梁(1)、右支撑侧板(3)、左支撑侧板(4)、丝杠(6)、左夹板(7)、右夹板(8)、左滑块(11)和右滑块(12),其特征在于,所述支撑横梁(1)的两端下方分别固定焊接设置有右支撑侧板(3)和左支撑侧板(4),右支撑侧板(3)和左支撑侧板(4)之间通过轴承连接方式转动架设有丝杠(6),所述丝杠(6)的左部外圈表面和所述丝杠(6)的右部外圈表面均加工有外螺纹,所述左滑块(11)和右滑块(12)的结构相同,左滑块(11)和右滑块(12)上均开设有内螺纹通孔(18),所述左滑块(11)通过螺纹连接方式转动套设在丝杠(6)的左部外圈,所述右滑块(12)通过螺纹连接方式转动套设在丝杠(6)的右部外圈,所述丝杠(6)的右端固定连接有驱动电机(5),所述左夹板(7)通过一个下连杆(10)固定架设在左滑块(11)的底端,所述右夹板(8)通过另一个下连杆(10)固定架设在右滑块(12)的底端,所述左滑块(11)和右滑块(12)的上表面均固定焊接设置有上连杆(13),上连杆(13)的顶端通过转动轴(15)转动设置有滑轮(14),所述支撑横梁(1)的下表面开设有滑槽(17),滑槽(17)的两侧板上均开设有导向通道(16)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车配件电动夹持机构,其特征在于,所述支撑横梁(1)的上表面对称固定安装有吊环(2)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车配件电动夹持机构,其特征在于,所述丝杠(6)左部外圈表面加工的外螺纹与丝杠(6)右部外圈表面加工的外螺纹旋向相反设置。
4.根据权利要求1所述的一种汽车配件电动夹持机构,其特征在于,所述驱动电机(5)采用正反转伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种汽车配件电动夹持机构,其特征在于,所述转动轴(15)的两端滑动架设在导向通道(16)内。
6.根据权利要求1所述的一种汽车配件电动夹持机构,其特征在于,所述滑轮(14)滑动设置在滑槽(17)内,滑轮(14)的顶端与滑槽(17)的内腔顶部相接触。
7.根据权利要求1所述的一种汽车配件电动夹持机构,其特征在于,所述右夹板(8)的内侧壁和所述橡胶锯齿层(9)的内侧壁均固定安装有若干橡胶锯齿层(9)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710641624.5A CN107324046A (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种汽车配件电动夹持机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710641624.5A CN107324046A (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种汽车配件电动夹持机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107324046A true CN107324046A (zh) | 2017-11-07 |
Family
ID=60227046
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710641624.5A Withdrawn CN107324046A (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种汽车配件电动夹持机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107324046A (zh) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107792660A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-03-13 | 江西金泰医药包装材料有限责任公司 | 一种眼药水瓶生产用夹取传输机构 |
CN108161549A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-06-15 | 河南高盛企业管理咨询有限公司 | 一种手持式机械工件夹持装置 |
CN108453848A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-08-28 | 湖北华亚蜂具木业有限公司 | 一种蜂箱板打钉机 |
CN108555945A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-09-21 | 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司 | 一种机械手定位抓取机构 |
CN108726166A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-11-02 | 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司 | 一种可调节的搬运机械手 |
CN108750655A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-06 | 武汉中智德远科技开发有限公司 | 一种焊接车间用钢板搬运夹持器 |
CN108910522A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-11-30 | 内蒙古民族大学 | 一种电气自动化抓取装置 |
CN108907796A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-11-30 | 合肥迪鑫信息科技有限公司 | 一种汽车配件固定夹持装置 |
CN110834947A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-25 | 东台市华源复合材料有限公司 | 一种过滤材料存储堆放装置 |
CN111547493A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-08-18 | 深圳市知小兵科技有限公司 | 一种基于大数据的自动抓取设备 |
CN112276989A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-29 | 浙江工商职业技术学院 | 一种同步夹爪机构 |
-
2017
- 2017-07-31 CN CN201710641624.5A patent/CN107324046A/zh not_active Withdrawn
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107792660A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-03-13 | 江西金泰医药包装材料有限责任公司 | 一种眼药水瓶生产用夹取传输机构 |
CN108161549A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-06-15 | 河南高盛企业管理咨询有限公司 | 一种手持式机械工件夹持装置 |
CN108453848A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-08-28 | 湖北华亚蜂具木业有限公司 | 一种蜂箱板打钉机 |
CN108555945A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-09-21 | 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司 | 一种机械手定位抓取机构 |
CN108726166A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-11-02 | 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司 | 一种可调节的搬运机械手 |
CN108907796A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-11-30 | 合肥迪鑫信息科技有限公司 | 一种汽车配件固定夹持装置 |
CN108750655A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-06 | 武汉中智德远科技开发有限公司 | 一种焊接车间用钢板搬运夹持器 |
CN108910522A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-11-30 | 内蒙古民族大学 | 一种电气自动化抓取装置 |
CN110834947A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-25 | 东台市华源复合材料有限公司 | 一种过滤材料存储堆放装置 |
CN111547493A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-08-18 | 深圳市知小兵科技有限公司 | 一种基于大数据的自动抓取设备 |
CN111547493B (zh) * | 2020-05-18 | 2021-02-26 | 深圳市知小兵科技有限公司 | 一种基于大数据的自动抓取设备 |
CN112276989A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-29 | 浙江工商职业技术学院 | 一种同步夹爪机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107324046A (zh) | 一种汽车配件电动夹持机构 | |
CN207107846U (zh) | 一种汽车配件电动夹持机构 | |
CN208067462U (zh) | 一种铝材毛边切割装置 | |
CN206123174U (zh) | 一种齿轮齿条传动的对中夹紧装置 | |
CN108406734A (zh) | 一种轨道机器人装置 | |
CN208645244U (zh) | 一种便于调节的机械加工用工作台 | |
CN108916533A (zh) | 一种适用于城市污水网管的管道机器人行进装置 | |
CN207925526U (zh) | 一种电池钢壳加工用切口磨边装置 | |
CN105926262B (zh) | 一种双刀裁剪机 | |
CN105478891B (zh) | 一种任意摆角的双头锯结构 | |
CN109483361A (zh) | 一种碳棒端部倒角装置 | |
CN210703727U (zh) | 一种数控机床加工用夹具 | |
CN105965081B (zh) | 一种薄壁管切割设备 | |
CN108381183A (zh) | 一种3d打印型高端数字化模具生产设备 | |
CN113858075A (zh) | 一种耐磨材料加工定位装置 | |
CN205577005U (zh) | 用于水利工程开槽机的传动系统 | |
CN210732665U (zh) | 一种减速电机生产用打孔装置 | |
CN211760018U (zh) | 一种用于机械制造的快速夹紧装置 | |
CN208289716U (zh) | 一种桶状工件铸造用抛丸清理机 | |
CN208374252U (zh) | 一种用于观光列车外壳的钻孔工装 | |
CN211491612U (zh) | 一种码垛机器人 | |
CN209579173U (zh) | 一种内孔锥面研磨机 | |
CN213003768U (zh) | 一种双柱卧式镗铣床的高度调整机构 | |
CN109015750A (zh) | 一种多方位旋转的机器人 | |
CN212191338U (zh) | 一种曲轴钻孔多轴器导向装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20171107 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |