CN108910522A - 一种电气自动化抓取装置 - Google Patents

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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Abstract

本发明公开了一种电气自动化抓取装置，包括支撑横梁、转动轴、右矩形滑块、左矩形滑块、支撑箱、导向轮、支撑竖板、支撑滑杆和夹块。本发明利用第一调节电机驱动转动轴顺时针转动或者利用第二调节电机驱动转动轴逆时针转动，能够实现右矩形滑块和左矩形滑块相互靠近或相互远离；当右矩形滑块和左矩形滑块相互靠近时，分别利用第一拉绳和第二拉绳拉动两个运动板相互靠近，此时利用两个运动板底端设置的两个夹块能够实现对工件的夹持固定，此时拉伸弹簧处于被拉伸状态，而当右矩形滑块和左矩形滑块相互远离时，在拉伸弹簧拉力的作用下，两个夹块张开，方便将工件置于两个夹块之间，方便对工件的夹持固定。

Description

一种电气自动化抓取装置
技术领域
本发明涉及电气自动化技术领域，具体是一种电气自动化抓取装置。
背景技术
抓取装置能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有的企业生存中，越来越追求自动化，在很多的领域，自动化抓取装置被大量应用，现有的自动化抓取装置采用气压或者油压作为动力，这种方式压力较大，对于一些硬度有限的工件，这些自动化抓取装置无法使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电气自动化抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电气自动化抓取装置，包括支撑横梁、转动轴、右矩形滑块、左矩形滑块、支撑箱、导向轮、支撑竖板、支撑滑杆和夹块，所述右矩形滑块通过其上开设的内螺纹通孔螺纹连接安装在转动轴的右侧外圈；所述左矩形滑块通过其上开设的内螺纹通孔螺纹连接安装在转动轴的左侧外圈；所述支撑横梁的端部下表面固定架设有支撑箱，支撑箱的两侧底部均固定架设有呈竖直方向设置的支撑竖板，两个支撑竖板的中部均开设有通孔，两个支撑竖板之间对称固定架设有四个呈水平方向设置的支撑滑杆，每一个支撑滑杆的两端均套设有拉伸弹簧，两个所述夹块分别固定架设在两个运动板的底端，两个运动板均呈竖直方向设置，两个运动板的上部均滑动套设在支撑滑杆上；所述第一拉绳的一端与右矩形滑块的底部固定连接，第一拉绳的另一端绕接于两个导向轮后与左侧的运动板固定连接；所述第二拉绳的一端与左矩形滑块的底部固定连接，第二拉绳的另一端绕接于另外两个导向轮后与另右侧的运动板固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述支撑横梁的端部内部开设有动力腔室，动力腔室内转动架设有转动轴。
作为本发明进一步的方案：所述转动轴的两侧外圈表面均开设有外螺纹，其中位于转动轴左侧外圈的外螺纹旋向与位于转动轴右侧外圈的外螺纹旋向相反设置。
作为本发明进一步的方案：所述支撑横梁的左端还安装有用于驱动转动轴顺时针转动的第一调节电机，所述支撑横梁的右端还安装有用于驱动转动轴逆时针转动的第二调节电机。
作为本发明进一步的方案：所述第一调节电机和第二调节电机均采用伺服电机。
作为本发明进一步的方案：所述夹块包括上夹持部和下夹持部，上夹持部和下夹持部之间的夹角为度。
作为本发明进一步的方案：所述拉伸弹簧的一端与运动板固定连接，拉伸弹簧的另一端与支撑竖板固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述动力腔室的内腔两侧壁上对称固定安装有两个导向轮，支撑箱的内腔两侧内壁上也对称安装有两个导向轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明利用第一调节电机驱动转动轴顺时针转动或者利用第二调节电机驱动转动轴逆时针转动，能够实现右矩形滑块和左矩形滑块相互靠近或相互远离；当右矩形滑块和左矩形滑块相互靠近时，分别利用第一拉绳和第二拉绳拉动两个运动板相互靠近，此时利用两个运动板底端设置的两个夹块能够实现对工件的夹持固定，此时拉伸弹簧处于被拉伸状态，而当右矩形滑块和左矩形滑块相互远离时，在拉伸弹簧拉力的作用下，两个夹块张开，方便将工件置于两个夹块之间，方便对工件的夹持固定。
附图说明
图1为一种电气自动化抓取装置的结构示意图。
图2为一种电气自动化抓取装置中矩形滑块的结构示意图。
图3为一种电气自动化抓取装置中支撑竖板的结构示意图。
图中：1-支撑横梁，2-动力腔室，3-转动轴，4-右矩形滑块，5-左矩形滑块，6-第一调节电机，7-支撑箱，8-第一拉绳，9-导向轮，10-第二拉绳，11-支撑竖板，12-支撑滑杆，13-通孔，14-拉伸弹簧，15-运动板，16-夹块，17-第二调节电机，51-内螺纹通孔，161-上夹持部，162-下夹持部。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本发明作进一步地的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种电气自动化抓取装置，包括支撑横梁1、转动轴3、右矩形滑块4、左矩形滑块5、支撑箱7、导向轮9、支撑竖板11、支撑滑杆12和夹块16，所述支撑横梁1的端部内部开设有动力腔室2，动力腔室2内通过轴承连接方式转动架设有转动轴3；所述转动轴3的两侧外圈表面均开设有外螺纹，其中位于转动轴3左侧外圈的外螺纹旋向与位于转动轴3右侧外圈的外螺纹旋向相反设置；所述右矩形滑块4通过其上开设的内螺纹通孔51螺纹连接安装在转动轴3的右侧外圈；所述左矩形滑块5通过其上开设的内螺纹通孔51螺纹连接安装在转动轴3的左侧外圈；所述支撑横梁1的左端还安装有用于驱动转动轴3顺时针转动的第一调节电机6，所述支撑横梁1的右端还安装有用于驱动转动轴3逆时针转动的第二调节电机17，其中第一调节电机6和第二调节电机17均采用伺服电机。
所述支撑横梁1的端部下表面固定架设有支撑箱7，支撑箱7的两侧底部均固定架设有呈竖直方向设置的支撑竖板11，两个支撑竖板11的中部均开设有通孔13，两个支撑竖板11之间对称固定架设有四个呈水平方向设置的支撑滑杆12，每一个支撑滑杆12的两端均套设有拉伸弹簧14；所述夹块16的数量为两个，
每一个夹块16均包括上夹持部161和下夹持部162，进一步的，所述上夹持部161和下夹持部162之间的夹角为120度，对工件的夹持效果好，能够避免工件的脱落。
两个所述夹块16分别固定架设在两个运动板15的底端，两个运动板15均呈竖直方向设置，两个运动板15的上部均滑动套设在支撑滑杆12上；所述拉伸弹簧14的一端与运动板15固定连接，拉伸弹簧14的另一端与支撑竖板11固定连接；所述动力腔室2的内腔两侧壁上对称固定安装有两个导向轮9；所述支撑箱7的内腔两侧内壁上也对称安装有两个导向轮9；
所述第一拉绳8的一端与右矩形滑块4的底部固定连接，第一拉绳8的另一端绕接于两个导向轮9后与左侧的运动板15固定连接；所述第二拉绳10的一端与左矩形滑块5的底部固定连接，第二拉绳10的另一端绕接于另外两个导向轮9后与另右侧的运动板15固定连接。
本发明利用第一调节电机6驱动转动轴3顺时针转动或者利用第二调节电机17驱动转动轴3逆时针转动，由于位于转动轴3左侧外圈的外螺纹旋向与位于转动轴3右侧外圈的外螺纹旋向相反设置，且右矩形滑块4通过螺纹连接方式套设在转动轴3的右侧外圈，左矩形滑块5通过螺纹连接方式套设在转动轴3的左侧外圈，当转动轴3顺时针转动时，能够实现右矩形滑块4和左矩形滑块5相互靠近，反之，当转动轴3逆时针转动时，能够实现右矩形滑块4和左矩形滑块5相互远离；当右矩形滑块4和左矩形滑块5相互靠近时，分别利用第一拉绳8和第二拉绳10拉动两个运动板15相互靠近，此时利用两个运动板15底端设置的两个夹块16能够实现对工件的夹持固定，此时拉伸弹簧14处于被拉伸状态，反之，当右矩形滑块5和左矩形滑块6相互远离时，在拉伸弹簧14拉力的作用下，两个夹块16张开，方便将工件置于两个夹块16之间，方便对工件的夹持固定。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电气自动化抓取装置，包括支撑横梁（1）、转动轴（3）、右矩形滑块（4）、左矩形滑块（5）、支撑箱（7）、导向轮（9）、支撑竖板（11）、支撑滑杆（12）和夹块（16），其特征在于，所述右矩形滑块（4）通过其上开设的内螺纹通孔（51）螺纹连接安装在转动轴（3）的右侧外圈；所述左矩形滑块（5）通过其上开设的内螺纹通孔（51）螺纹连接安装在转动轴（3）的左侧外圈；所述支撑横梁（1）的端部下表面固定架设有支撑箱（7），支撑箱（7）的两侧底部均固定架设有呈竖直方向设置的支撑竖板（11），两个支撑竖板（11）的中部均开设有通孔（13），两个支撑竖板（11）之间对称固定架设有四个呈水平方向设置的支撑滑杆（12），每一个支撑滑杆（12）的两端均套设有拉伸弹簧（14），两个所述夹块（16）分别固定架设在两个运动板（15）的底端，两个运动板（15）均呈竖直方向设置，两个运动板（15）的上部均滑动套设在支撑滑杆（12）上；所述第一拉绳（8）的一端与右矩形滑块（4）的底部固定连接，第一拉绳（8）的另一端绕接于两个导向轮（9）后与左侧的运动板（15）固定连接；所述第二拉绳（10）的一端与左矩形滑块（5）的底部固定连接，第二拉绳（10）的另一端绕接于另外两个导向轮（9）后与另右侧的运动板（15）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化抓取装置，其特征在于，所述支撑横梁（1）的端部内部开设有动力腔室（2），动力腔室（2）内转动架设有转动轴（3）。
3.根据权利要求2所述的一种电气自动化抓取装置，其特征在于，所述转动轴（3）的两侧外圈表面均开设有外螺纹，其中位于转动轴（3）左侧外圈的外螺纹旋向与位于转动轴（3）右侧外圈的外螺纹旋向相反设置。
4.根据权利要求1或2所述的一种电气自动化抓取装置，其特征在于，所述支撑横梁（1）的左端还安装有用于驱动转动轴（3）顺时针转动的第一调节电机（6），所述支撑横梁（1）的右端还安装有用于驱动转动轴（3）逆时针转动的第二调节电机（17）。
5.根据权利要求4所述的一种电气自动化抓取装置，其特征在于，所述第一调节电机（6）和第二调节电机（17）均采用伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种电气自动化抓取装置，其特征在于，所述夹块（16）包括上夹持部（161）和下夹持部（162），上夹持部（161）和下夹持部（162）之间的夹角为120度。
7.根据权利要求1所述的一种电气自动化抓取装置，其特征在于，所述拉伸弹簧（14）的一端与运动板（15）固定连接，拉伸弹簧（14）的另一端与支撑竖板（11）固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种电气自动化抓取装置，其特征在于，所述动力腔室（2）的内腔两侧壁上对称固定安装有两个导向轮（9），支撑箱（7）的内腔两侧内壁上也对称安装有两个导向轮（9）。
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