ES2574484T3

ES2574484T3 - Máquina de envasado por embutición profunda con guía de cadena graduable

Info

Publication number: ES2574484T3
Application number: ES13193125.5T
Authority: ES
Inventors: Elmar Ehrmann; Christian Dr. Lau
Original assignee: Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Current assignee: Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Priority date: 2013-11-15
Filing date: 2013-11-15
Publication date: 2016-06-20
Anticipated expiration: 2033-11-15
Also published as: US20150135650A1; EP2873623B1; EP2873623A1

Abstract

Máquina de envasado por embutición profunda (1) que comprende una estación de conformado (2) para el conformado de concavidades (3) en una lámina inferior (4), un tramo de colocación (8) y una estación de sellado (5) para el cierre de las concavidades (3) llenas de producto (30) con una lámina de cubierta (40), pudiéndose transportar la lámina inferior (4) mediante dos cadenas de enganche (12) dispuestas a ambos lados de la lámina inferior (4) y estando guiadas las cadenas de enganche (12) en múltiples secciones de guía de cadena (11), de las cuales al menos algunas se pueden graduar a lo largo de una o ambas cadenas de enganche (12) transversalmente con respecto a la dirección de producción (R), caracterizada porque al menos una de dos secciones de guía de cadena (11) opuestas entre sí se puede graduar mediante un control (16) y accionadores (17) que se hacen funcionar mediante fuerza, pudiéndose alinear de forma convergente entre sí las dos secciones de guía de cadena (11) opuestas, estando configurado el control (16) para realizar la graduación de las secciones de guía de cadena (11) dependiendo del consumo de potencia de un accionamiento de transporte (14) de las cadenas de enganche (12).

Description

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DESCRIPCION

Maquina de envasado por embuticion profunda con grna de cadena graduable

La invencion se refiere a una maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 asf como a un procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 11.

Por el documento DE 1586180 es conocida una maquina de envasado por embuticion profunda que desvela una graduacion paralela manual de las grnas de cadena una con respecto a otra para adaptar la separacion de las grnas de cadena a diferentes anchuras de lamina.

Por el documento DE 10 2008 051 026 A1 es conocida una maquina de envasado por embuticion profunda en la que los elementos de enganche de la cadena transportadora de lamina estan dispuestos de forma desplazable mediante medios de desplazamiento transversalmente con respecto a la direccion de transporte de la lamina, para poderse adaptar, por ejemplo, a anchuras modificadas de la lamina.

El documento DE 10 2008 016 243 A1 desvela una maquina de envasado por embuticion profunda con una grna de cadena graduable mediante cilindros neumaticos en la zona de un tramo de colocacion. La graduacion esta prevista para destensar la lamina transversalmente con respecto a la direccion de transporte para establecer, con la mayor precision posible, el peso del producto colocado en las concavidades conformadas en la lamina.

Las maquinas de envasado por embuticion profunda que procesan laminas de polipropileno (PP) o poliestireno (PS) como lamina inferior presentan, en algunas ocasiones, una grna de cadena orientada, ya de fabrica, de forma convergente al menos directamente detras de la estacion de conformado. Este se justifica por la propiedad especial de laminas de PP y PS que se calientan en la estacion de conformado y en las que se conforman concavidades, teniendo como consecuencia el posterior enfriamiento de la lamina de PP o PS una contraccion del 1 % al 2 % de la anchura de la lamina transversalmente con respecto a la direccion de transporte. Sin una grna de cadena convergente, las cadenas de enganche dispuestas a ambos lados como equipo de transporte de lamina no estanan en disposicion de sujetar la lamina acortada en direccion transversal. La convergencia de la grna de cadena esta realizada de forma correspondiente a la lamina que se debe procesar. La convergencia de la grna de cadena se puede reajustar a traves de pernos de graduacion, que unen la grna de cadena con el bastidor, en una medida reducida para poder ajustar una tension transversal lo mas homogenea posible en relacion con un tipo de lamina a lo largo de la lamina en direccion de transporte. El ajuste de la tension transversal a lo largo de la grna de cadena es diffcil y requiere mucha intuicion y experiencia ya que, entre otras cosas, la tension transversal no se puede medir. Ademas, en estas maquinas de envasado es desventajoso que las mismas se puedan emplear solo para laminas de PP o PS, ya que el procesamiento de laminas de poli(tereftalato de etileno) (PET), poliamida (PA) o polietileno (PE) requiere una grna de cadena paralela de forma continua, ya que estas laminas no presentan ninguna contraccion o apenas una contraccion despues del procedimiento de conformado. Un procesamiento de tales laminas que no se contraen no es posible en una maquina conocida de envasado por embuticion profunda con una grna de cadena alineada de forma convergente al menos por zonas.

El objetivo de la presente invencion es mejorar una maquina de envasado por embuticion profunda en el sentido de que se puedan procesar tanto laminas que se contraen, tales como laminas de PP o PS, como laminas que no se contraen o que apenas se contraen, tales como laminas de PE, PET o PA.

Este objetivo se resuelve mediante una maquina de envasado por embuticion profunda con las caractensticas de la reivindicacion 1 asf como un procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 11. En las reivindicaciones dependientes estan indicados perfeccionamientos ventajosos de la invencion.

La maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con la invencion comprende una estacion de conformado para el conformado de concavidades en una lamina inferior, un tramo de colocacion y una estacion de sellado para cerrar las concavidades llenas de producto con una lamina de cubierta, pudiendose transportar la lamina inferior mediante dos cadenas de enganche, dispuestas a ambos lados de la lamina inferior, y estando conducidas las cadenas de enganche, en cada caso, en multiples secciones de grna de cadena, de las cuales al menos algunas se pueden graduar a lo largo de una o ambas cadenas de enganche transversalmente con respecto a la direccion de produccion. La maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con la invencion se caracteriza porque al menos una de dos secciones opuestas de grna de cadena se puede graduar mediante un control y accionadores que se hacen funcionar mediante fuerza, pudiendose alinear las dos grnas de cadena opuestas opcionalmente en paralelo entre sf o de forma convergente entre sP Preferentemente, ambas secciones opuestas de grna de cadena se pueden graduar de forma convergente entre sP Esto posibilita un procesamiento de laminas inferiores que se contraen y que no se contraen sin reequipamiento o actividades manuales del usuario en las secciones de grna de cadena. Por ello se aumenta la flexibilidad de una maquina de este tipo de envasado por embuticion profunda. Por "convergentes entre sP' se ha de entender que una seccion de grna de cadena se aproxima a la otra, estando alineada una seccion de grna de cadena en paralelo con respecto a la direccion de produccion y la otra seccion de grna de cadena de forma inclinada con respecto a la direccion de produccion o estando alineadas ambas secciones de grna de cadena de forma inclinada (es decir, de forma no paralela) con respecto a la direccion de produccion.

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Preferentemente, las secciones graduables de gma de cadena estan dispuestas detras, en particular directamente detras de la estacion de conformado, ya que en esta zona la lamina inferior durante el enfriamiento se contrae despues y durante el procedimiento de conformado y esta contraccion de la lamina se puede compensar mediante las secciones graduables de gma de cadena.

Los accionadores presentan preferentemente cilindros neumaticos, accionamientos de husillo de elevacion o servomotores para poder absorber, por un lado, la tension transversal y poder efectuar, por otro lado, graduaciones flexibles de las secciones de gma de cadena.

A este respecto, en el caso del empleo de cilindros neumaticos esta prevista preferentemente al menos una limitacion de elevacion mediante una ubicacion final ajustable. La ubicacion final ajustable esta prevista, preferentemente, dentro o en el cilindro neumatico. Por ejemplo, se puede realizar una limitacion de elevacion a traves de uno o dos conmutadores de ubicacion final que reconocen sin contacto a traves de la carcasa la posicion del embolo.

En una realizacion particularmente ventajosa esta previsto para los accionadores un intervalo de graduacion de hasta 12 mm para poder procesar tanto laminas que se contraen y que no se contraen como diferentes anchuras de lamina.

Preferentemente se pueden graduar varias secciones de gma de cadena sucesivas en direccion de produccion para poder generar, a lo largo de un tramo de mayor longitud, un recorrido convergente uniforme de una gma de cadena.

En una forma de realizacion particular, el control esta configurado para almacenar la posicion de los accionadores en recetas y graduar, con un cambio de receta, las secciones graduables de gma de cadena correspondientemente, de tal manera que la maquina de envasado por embuticion profunda presente una graduacion automatica de gma de cadena.

Preferentemente estan previstos sensores para registrar, transversalmente con respecto a la direccion de produccion, una tension transversal que actua a traves de la lamina inferior en las secciones graduables de gma de cadena para graduar los accionadores o las secciones de gma de cadena automaticamente, de tal manera que se pueda ajustar una tension transversal predefinida a lo largo de toda la gma de cadena de forma regulada en la maquina de envasado por embuticion profunda. De este modo se puede evitar una formacion de pliegues en la lamina inferior.

En una forma de realizacion de acuerdo con la invencion, el control esta configurado para realizar la graduacion de las secciones de gma de cadena dependiendo del consumo de potencia de un accionamiento de transporte de las cadenas de enganche. Esto representa una realizacion constructiva sencilla, ya que esta presente una informacion acerca del consumo de corriente o potencia en servoaccionamientos en las tarjetas de servocontrol y tambien es legible por el control. Mediante una formula, un factor o una tabla se puede realizar la transformacion mediante calculo en el control hasta dar una tension transversal promedio.

Un procedimiento de acuerdo con la invencion para el funcionamiento de una maquina de envasado por embuticion profunda, que comprende, en una direccion de produccion, uno detras de otro una estacion de conformado para el conformado de concavidades en una lamina inferior, un tramo de colocacion y una estacion de sellado para el cierre de las concavidades llenas con producto con una lamina de cubierta, transportandose la lamina inferior mediante dos cadenas de enganche dispuestas a ambos lados de la lamina inferior y guiandose las cadenas de enganche, en cada caso, en multiples secciones de gma de cadena, de las cuales a lo largo de una o ambas cadenas de enganche se pueden graduar al menos algunas secciones de gma de cadena transversalmente con respecto a la direccion de produccion, preve un control. Este control gradua al menos una de dos secciones opuestas de gma de cadena mediante accionadores que se hacen funcionar mediante fuerza, de tal manera que las dos gmas de cadena opuestas se llevan desde una alineacion paralela entre sf a una convergente entre st Por ello es posible una graduacion de la gma de cadena automaticamente entre gmas de cadena alineadas en paralelo y orientadas de forma convergente entre sf y, por tanto, se pueden procesar laminas inferiores que se contraen y que no se contraen en una maquina de este tipo de envasado por embuticion profunda.

La graduacion de las secciones de gma de cadena mediante el control se efectua de acuerdo con la invencion dependiendo de la tension transversal de la lamina inferior que actua sobre las secciones de gma de cadena.

La tension transversal se registra de acuerdo con la invencion indirectamente a traves del consumo de potencia del accionamiento de transporte de las cadenas de enganche.

Preferentemente se introduce y se almacena en el control un intervalo para la tension transversal que se debe ajustar para posibilitar una graduacion automatica de las secciones de gma de cadena en el caso de un cambio de una lamina inferior que se contrae a una que no se contrae y a la inversa.

A continuacion se explica con mas detalle un ejemplo de realizacion ventajoso de la invencion mediante un dibujo. En particular muestran:

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La Figura 1, una maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con la invencion en una vista

superior esquematica con grnas de cadena ajustadas en paralelo,

La Figura 2, una maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con la invencion con grnas de

cadena ajustadas en parte de forma conica con la misma anchura de lamina que en la Figura 1, La Figura 3, una variante de la maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con la invencion

con grnas de cadena ajustadas en paralelo,

La Figura 4, una maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con la invencion con grnas de

cadena ajustadas en parte de forma conica con anchura de lamina diferente a en la Figura 3,

La Figura 5, una vista detallada de la grna de cadena graduable de la Figura 2 y

La Figura 6, una vista del corte de la grna de cadena graduable de la Figura 5 en direccion de produccion.

En las figuras, los mismos componentes estan provistos de forma continua de las mismas referencias.

La Figura 1 muestra, representada esquematicamente, una maquina de envasado por embuticion profunda 1 de acuerdo con la invencion con una estacion de conformado 2 para el conformado de concavidades 3 en una lamina inferior 4, una estacion de sellado 5 para el sellado de una lamina de cubierta 40, representada con lmea discontinua, sobre la lamina inferior 4 y una estacion de corte 6 para la individualizacion de los envases 7. En una direccion de produccion R aguas abajo de la estacion de conformado 2 esta previsto un tramo de colocacion 8 que llega hasta la estacion de sellado 5. A lo largo del tramo de colocacion 8 se colocan productos 30 de forma manual o automatica en las concavidades 3.

La maquina de envasado por embuticion profunda 1 presenta un armazon de maquina 9 con dos bastidores laterales 10 que tienen su recorrido a ambos lados a lo largo de la direccion de produccion R. En cada bastidor lateral 10 esta prevista una grna de cadena que presenta, respectivamente, multiples secciones de grna de cadena 11. Las mismas grnan una cadena de enganche 12, indicada unicamente de forma esquematica en la Figura 1, por bastidor lateral 10 para agarrar la lamina inferior 4, devanar la misma de un rollo de lamina 13 y transportarla en direccion de produccion R a traves de la maquina de envasado por embuticion profunda 1 mediante un accionamiento de transporte 14 comun. La lamina inferior 4 presenta una anchura de lamina A y esta compuesta, por ejemplo, de PE, PA o PET. Para el procesamiento o durante el transporte de estas laminas inferiores 4, las secciones de grna de cadena 11 a ambos lados estan alineadas en paralelo entre sf y, a este respecto, sirven para una tension transversal F uniforme de la lamina inferior 4 en las grnas de cadena y la lamina inferior 4 se puede transportar sin pliegues a traves de la maquina de envasado por embuticion profunda 1.

En la Figura 2 esta mostrada la maquina de envasado por embuticion profunda 1 inventiva con secciones de grna de cadena 11 ajustadas de forma convergente. La lamina inferior 4 presenta la misma anchura de lamina A original que en la Figura 1, pero en este caso la lamina inferior 4 esta compuesta de PS o PP. Ya que la lamina inferior 4 en la estacion de conformado 2 para la embuticion profunda se calienta intensamente, despues del proceso de conformado se produce un enfriamiento de la lamina inferior 4 y comienza una contraccion de una lamina del 1 % al 2 %. Esto conduce a una reduccion de la anchura de la lamina A y tambien a una reduccion de las dimensiones de las propias concavidades 3 tanto transversal como longitudinalmente con respecto a la direccion de produccion R.

La tension transversal F aumentada debido a la anchura de lamina A' reducida puede conducir, por un lado, a que las cadenas de enganche 12 en grnas de cadena orientadas en paralelo, tal como se representa en la Figura 1, ya no puedan sujetar la lamina inferior 4 y, por tanto, ya no puedan transportarla. Por otro lado, se puede producir la formacion de pliegues en la lamina inferior 4 cuando se hace demasiado grande la tension transversal F. Para contrarrestar estos problemas se graduan las secciones de grna de cadena 11 al menos en la zona del tramo de colocacion 8 de forma convergente o conica entre sf para compensar la contraccion de la lamina inferior 4 transversalmente con respecto a la direccion de produccion R. El termino "convergente" se define por el hecho de que, tal como se muestra en la Figura 2, las grnas de cadena que, visto en la direccion de produccion R, se encuentran opuestas, se aproximan en su separacion B en direccion de produccion R hasta una separacion B'. Las secciones de grna de cadena 11 estan inclinadas unas con respecto a otras en el plano de transporte de lamina inferior o la grna de cadena en su totalidad se estrecha en esta zona. Pero tambien es concebible que se inclinen solo las secciones de grna de cadena 11 desde un lado hacia el otro y, por tanto, ambas secciones de grna de cadena 11 opuestas esten inclinadas entre sf y, por tanto, tambien esten alineadas de forma convergente.

El recorrido convergente de la grna de cadena esta previsto en la zona en la que se contrae la lamina inferior 4. En las siguientes zonas aguas abajo, en las que no se produce una contraccion adicional de la lamina inferior 4, las secciones de grna de cadena 11 estan alineadas de nuevo en paralelo entre sf y presentan una separacion B' reducida de forma correspondiente a la contraccion.

Ya que las concavidades 3 debido a la contraccion de la lamina inferior 4 se modifican tambien en sus dimensiones hasta dar concavidades 3' de un tamano ligeramente menor, las herramientas de la estacion de sellado 5 y la estacion de corte 6 estan adaptadas a las concavidades 3. Un control 16 previsto dentro o en un armario de distribucion 15 controla los accionadores 17 mostrados con mas detalle en las Figuras 5 y 6 para graduar correspondientemente las secciones de grna de cadena 11. Para esto, las posiciones de graduacion de todos los accionadores 17 se pueden almacenar en el control 16 y se pueden asignar a programas o recetas. Los accionadores 17 y su direccion de movimiento estan representados esquematicamente con flechas negras en la

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Figura 2. En el caso de un cambio de lamina entre laminas inferiores 4 que se contraen y que no se contraen se ajusta automaticamente la maquina de envasado por embuticion profunda 1. A este respecto se graduan las secciones de gma de cadena 11, de tal manera que en el caso del transporte de la lamina inferior 4 esta presente siempre una tension transversal F optima.

Las Figuras 3 y 4 muestran una variante en la que la maquina de envasado por embuticion profunda 1 procesa diferentes anchuras de lamina C, D con diferente material de lamina de la lamina inferior 4. En la Figura 3, la lamina inferior 4 es, por ejemplo, una lamina de PE, PA o PET, es decir, una lamina que no se contrae con una anchura de lamina C. En la Figura 4, la lamina inferior 4 es, por ejemplo, una lamina de Ps o PP, es decir, una lamina que se contrae con una anchura de lamina D, siendo la anchura de lamina D mayor que la anchura de lamina C. En caso del cambio de una lamina inferior 4 que no se contrae con secciones de gma de cadena 11 alineadas en paralelo entre sf (Figura 3) a una lamina inferior 4 mas ancha que se contrae (Figura 4), las secciones de gma de cadena 11 se graduan a traves del control 6 mediante los accionadores 17 de forma convergente. A diferencia de la Figura 2, las secciones de gma de cadena 11 se graduan en la zona del tramo de colocacion 8 y aguas arriba en la estacion de conformado 2 y antes hacia el exterior para recoger la nueva lamina inferior 4 mas ancha y transportarla con una tension transversal F optima y sin pliegues.

La Figura 5 muestra un recorte ampliado de la Figura 2 en la zona de la lmea discontinua. La cadena de enganche 12 esta guiada en las secciones de gma de cadena 11 y sujeta la lamina inferior 4. Los accionadores 17 estan colocados en el bastidor lateral 9 y estan unidos con un extremo de una seccion de gma de cadena 11. Preferentemente, cada seccion de gma de cadena 11 ajustable en ambos extremos presenta en cada caso un accionador 17. En la Figura 5, el accionador 17 esta representado esquematicamente como cilindro neumatico. El accionador 17 puede comprender, no obstante, en las Figuras 1-5 tambien un servomotor o un accionamiento de husillo de elevacion. Entre el accionador 17 y la seccion de gma de cadena 11 puede estar previsto opcionalmente un sensor 18 que mide la tension de traccion que se corresponde con la tension transversal F. Entonces, el sensor 18 esta unido con el control 16, para que el control 16 pueda graduar los accionadores 17 de tal manera que se ajusten todas las secciones de gma de cadena 11 graduables de tal manera que a lo largo de la direccion de produccion R actue en esencia una tension transversal F unitaria sobre la lamina inferior 4.

La Figura 6 muestra una vista del corte de la Figura 5 en contra de la direccion de produccion R. El cilindro neumatico del accionador 17 comprende dos conmutadores de ubicacion final 19 colocados en el lado exterior y ajustables, a traves de los cuales se limita el recorrido del embolo 20. En el extremo del embolo esta previsto el sensor 18 que, a su vez, esta unido con la seccion de gma de cadena 11. La cadena de enganche 12 presenta enganches 21a y 21b que enganchan la lamina inferior 4. La fuerza de enganche se genera a traves de un resorte 22.

Como alternativa, como ubicacion final ajustable 19 puede estar previsto tambien un tornillo de ajuste en uno o ambos lados frontales del cilindro neumatico 17. En el caso de un empleo de un accionamiento de husillo de elevacion, un accionamiento lineal o un servoaccionamiento como accionador se puede prescindir de ubicaciones finales mecanicamente ajustables 19 y transmitirse mediante un sistema de medicion de recorrido la ubicacion de las secciones de gma de cadena 11 o la posicion del accionador 17 al control 16. A su vez, el control 16 puede efectuar la graduacion de los accionadores 17 sin un usuario.

La indicacion de material en laminas, tales como laminas de PP, PS, PE, PET o PA, no representa ninguna limitacion en especial a estas laminas, sino que unicamente se trata de laminas habituales en el mercado, muy extendidas.

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REIVINDICACIONES

1. Maquina de envasado por embuticion profunda (1) que comprende una estacion de conformado (2) para el conformado de concavidades (3) en una lamina inferior (4), un tramo de colocacion (8) y una estacion de sellado (5) para el cierre de las concavidades (3) llenas de producto (30) con una lamina de cubierta (40), pudiendose transportar la lamina inferior (4) mediante dos cadenas de enganche (12) dispuestas a ambos lados de la lamina inferior (4) y estando guiadas las cadenas de enganche (12) en multiples secciones de grna de cadena (11), de las cuales al menos algunas se pueden graduar a lo largo de una o ambas cadenas de enganche (12) transversalmente con respecto a la direccion de produccion (R), caracterizada porque al menos una de dos secciones de grna de cadena (11) opuestas entre sf se puede graduar mediante un control (16) y accionadores (17) que se hacen funcionar mediante fuerza, pudiendose alinear de forma convergente entre sf las dos secciones de grna de cadena (11) opuestas, estando configurado el control (16) para realizar la graduacion de las secciones de grna de cadena

(11) dependiendo del consumo de potencia de un accionamiento de transporte (14) de las cadenas de enganche

(12) .
2. Maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada porque las secciones de grna de cadena (11) graduables estan dispuestas detras, en particular directamente detras de la estacion de conformado (2).
3. Maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los accionadores (17) presentan cilindros neumaticos, accionamientos de husillo de elevacion o servomotores.
4. Maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizada porque los accionadores (17) son cilindros neumaticos y esta prevista al menos una limitacion de elevacion mediante una ubicacion final ajustable (19).
5. Maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizada porque la ubicacion final ajustable (19) esta prevista dentro o en el cilindro neumatico.
6. Maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque esta previsto un intervalo de graduacion para los accionadores (17) de hasta 12 mm.
7. Maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque se pueden graduar varias secciones de grna de cadena (11) sucesivas en direccion de produccion (R).
8. Maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el control (16) esta configurado para almacenar la posicion de los accionadores (17) en recetas y para graduar correspondientemente, en el caso un cambio de receta, las secciones de grna de cadena (11) graduables.
9. Maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque estan previstos sensores (18) para registrar, transversalmente con respecto a la direccion de produccion (R), una tension de traccion (F) que actua a traves de la lamina inferior (4) sobre las secciones de grna de cadena (11) graduables.
10. Maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con la reivindicacion 9, caracterizada porque los sensores (18) estan dispuestos, en cada caso, entre un accionador (17) y una seccion de grna de cadena (11).
11. Procedimiento para el funcionamiento de una maquina de envasado por embuticion profunda (1) que comprende, en una direccion de produccion (R), uno detras de otro una estacion de conformado (2) para el conformado de concavidades (3) en una lamina inferior (4), un tramo de colocacion (8) y una estacion de sellado (2) para el cierre de las concavidades (3) llenas con producto (30) con una lamina de cubierta (40), transportandose la lamina inferior (4) mediante dos cadenas de enganche (12) dispuestas a ambos lados de la lamina inferior (4) y guiandose las cadenas de enganche (12), en cada caso, en multiples secciones de grna de cadena (11), de las cuales a lo largo de una o ambas cadenas de enganche (12) se pueden graduar al menos algunas transversalmente con respecto a la direccion de produccion (R), caracterizado porque esta previsto un control (16) que gradua al menos una de dos secciones de grna de cadena (11) opuestas mediante accionadores (17) que se hacen funcionar mediante fuerza, de tal manera que las dos secciones de grna de cadena (11) opuestas se alinean de forma convergente entre sf, realizandose la graduacion de las secciones de grna de cadena (11) mediante el control (16) dependiendo de una tension transversal (F) de la lamina inferior (4) que actua sobre las secciones de grna de cadena (11) y registrandose la tension transversal (F) indirectamente a traves del consumo de potencia de un accionamiento de transporte (14) de las cadenas de enganche (12).
12. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 11, caracterizado porque se registra la tension transversal (F) mediante sensores (18).
13. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 o 12, caracterizado porque se introduce y se almacena en el control (16) un intervalo para la tension transversal (F) que se debe ajustar.