ES1071902U - Mecanismo de termosoldadura y precorte. - Google Patents
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Abstract
1. Mecanismo de termosoldadura y precorte del tipo destinado a efectuar dos líneas de soldadura paralelas y una línea de precorte entre ellas, sobre una banda de material plástico en máquinas para la confección de bolsas servidas en rollos, caracterizado esencialmente porque, sobre una bancada apropiada (1) y describiendo en la dirección de avance del material, en primer lugar se dispone un rodillo de tiro (2) que se sitúa en la zona inferior de la bancada (1) y que recibe una banda de plástico (3) doblada por su mitad, proveniente de la estación previa, haciéndola avanzar a una velocidad controlada. A continuación se dispone un dispositivo regulador de la tensión de la banda (3), constituido por un brazo compensador de tensión de entrada (4) colocado en la zona superior al rodillo de tiro (2). Seguidamente se dispone un rodillo introductor (5) de la banda (3) a un mecanismo compensador de avance de la banda de plástico de tipo convencional (6) formado por dos rodillos móviles (6a) y (6b) entre los cuales intercala un cabezal de termosoldado de alta inercia térmica, con dos resistencias en paralelo (8a) (8b), y un sensor láser (9) para medición permanente de la distancia a la banda de plástico (3). Tras el mecanismo compensador de avance de la banda (6) se dispone un rodillo de salida (10). Finalmente se dispone un mecanismo de precorte de la banda de plástico (3), situado en la parte alta de la bancada (1), por encima del cabezal de termosoldado de alta inercia térmica (8), formado por dos soportes (11) y (12) de los cuales uno como mínimo es rotante, cada uno de los cuales es portador de una cuchilla (13) (14) que con el movimiento relativo de los soportes (11) y (12) impactan de forma controlada, un compensador de tensión de salida (16) y opcionalmente, una cámara de visión artificial (15), estando el mecanismo de corte sincronizado con el cabezal de termosoldadura de alta inercia térmica (8), de manera que el precorte de la banda de material plástico (3) se realiza siempre centrado entre las dos líneas de soldadura realizadas previamente. 2. Mecanismo de termosoldadura y precorte según reivindicación primera, caracterizado porque los rodillos (2), (5), (10), así como el cabezal de termosoldado (8) y el soporte rotante (11) y (12) cuando éste gira también, son movidos mediante motores independientes servocontrolados desde una unidad de proceso lo que ajusta y sincroniza el conjunto a través de la información proveniente del sensor láser (9), los dos brazos compensadores (4) y (16) y la cámara de visión artificial (15) cuando ésta es incluida en la máquina.
Description
Mecanismo de termosoldadura y precorte.
El objeto de la presente invención, tal como se
expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, hace referencia
a un mecanismo de termosoldadura y precorte de una banda de
plástico, del tipo utilizado en máquinas para la confección de
bolsas de basura servidas en rollos, para lo cual está constituido
como una estación independiente integrable dentro de una línea de
producción de bolsas de plástico.
La confección de bolsas de plástico para basura
o para cualquier otro uso se basa en la realización de una serie de
manipulaciones en continuo sobre una banda de material plástico, a
través de la cuales es transformada en bolsas.
Básicamente estas manipulaciones consisten en
doblar, soldar y precortar dicha banda de plástico de una forma
determinada para que resulte una bolsa. Dichas manipulaciones se
pueden ejecutar sobre una banda de plástico simple o sobre una banda
tubular.
Posiblemente la manera más común de confeccionar
bolsas de plástico para basura u otros usos es en rollo. En esta
operativa, la banda de plástico es desbobinada, luego doblada por su
mitad para seguidamente recibir dos líneas de soldadura
transversales y paralelas que cierran la bolsa por los costados,
realizándose un corte discontinuo entre las dos líneas de soldadura,
que constituye la línea de precorte o rasgado a través de la cual
cada bolsa puede separarse del rollo en el que son servidas al
usuario.
Este procedimiento básico es reforzado con otras
operaciones complementarias de doblez, corte, soldado, e incluso
integración de cintas de plástico, y serigrafiado, para mejorar la
configuración de la bolsa, dotándola de tiras de cierre, asas,
etc.
En cualquier caso, la calidad del plástico
utilizado es determinante para el buen servicio de la bolsa; Sin
embargo, en su buen funcionamiento intervienen otros factores, entre
ellos la forma de realización de la línea de precorte.
En las máquinas actuales, la línea de precorte
se realiza a la vez que las líneas de soldadura, mediante un cabezal
de termosoldadura y precorte conformado por un par de resistencias
eléctricas paralelas entre las cuales se dispone una cuchilla de
dientes triangulares, que desciende sobre la banda de material
plástico para ejecutar las dos soldaduras paralelas con la línea de
precorte en su mitad. Este mecanismo requiere que la banda de
material plástico quede estática durante el proceso de soldadura y
precorte, para lo cual es necesaria la incorporación de un mecanismo
que compense el avance de la misma y la mantenga inmóvil, durante el
tiempo que el cabezal se halla en contacto con ella.
El hecho de efectuar las dos líneas de soldadura
y el precorte con el mismo cabezal implica utilizar un sistema de
pisadores ubicados lo mas próximos posible a la cuchilla con objeto
de mantener firmemente sujeta la banda de material plástico mientras
es perforada por la cuchilla, evitando que la presión que ejerce la
cuchilla al perforar, estire las soldaduras que se están realizando
al mismo tiempo que la perforación y a escasos milímetros de
ella.
Esta configuración es efectiva y muy difundida,
sin embargo adolece de dos problemas concernientes a la operación de
corte. El primer problema consiste en que el precorte realizado por
la cuchilla dentada se ve influido negativamente por el desgaste que
sufren los filos de la cuchilla debido a la abrasión del material
plástico. Esto implica que la profundidad de inserción de la
cuchilla en la banda de material ha de ser corregida periódicamente
según el estado de desgaste de esta. Este problema tiene como
consecuencia que la longitud de los cortes alineados que constituye
la línea de precorte no puede ser realizada con exactitud, por lo
que a medida que se desajusta el sistema, los cortes son mas
pequeños siendo menos efectiva esta línea de precorte, hasta el
punto de ser frecuente que, en bolsas realizadas en este tipo de
maquinas, al separar una bolsa del rollo se rasgue por la línea de
soldadura antes que por la línea de precorte.
El segundo problema esta relacionado con la
topología de la soldadura; para que la soldadura no se vea afectada
por la tensión que se crea al perforar, los pisadores deben ser
robustos y estar situados entre la cuchilla y las líneas de
soldadura en un espacio muy reducido a alta temperatura. Como
realizar esta construcción mecánica no es posible, esto obliga a que
no se puedan utilizar cabezales de termosoldado a calor constante a
base de resistencias que irradian mucho calor, sino que se tienen
que utilizar cabezales con electrodos de nicrotal de baja inercia
térmica que apenas irradian calor pero que por el contrario son
difíciles de controlar y están limitados para soldar bandas de
material plástico gruesas.
Otra forma de realizar una línea de precorte, es
por impacto entre dos cuchillas, pero un mecanismo de precorte por
impacto no puede ser integrado entre las resistencias del cabezal de
termosoldadura por falta de espacio.
Con el fin de superar estos inconvenientes, se
ha desarrollado el novedoso mecanismo de termosoldadura y precorte,
en el cual, el precorte de la banda de material plástico es
realizado por impacto de dos cuchillas montadas sobre dos soportes,
donde al menos uno es rotante, entre los cuales se desplaza la banda
de material y que están situados fuera del cabezal de
termosoldadura, a una distancia significativa de este. Este cabezal
de termosoldadura, que no necesita pisadores por no tener la
cuchilla de precorte integrada, está montado estáticamente en la
bancada y actúa en combinación con un mecanismo compensador del
avance de la banda.
A fin que la línea de precorte se realice entre
las dos líneas de soldadura, pese a materializarse en otro
emplazamiento de la máquina, es necesario que el cabezal de
soldadura trabaje coordinadamente con los elementos rotantes de la
cuchilla y que la tensión de la banda de plástico sea controlada con
precisión.
El mecanismo de termosoldado y precorte se halla
montado sobre una bancada, en la que, en la dirección de avance del
material, en primer lugar se dispone un rodillo de tiro que se sitúa
en la zona inferior de la bancada y que recibe una banda de plástico
doblada por su mitad, proveniente de la estación previa, haciéndola
avanzar a una velocidad controlada. A continuación se dispone un
dispositivo regulador de la tensión de la banda, constituido por un
brazo compensador de tensión de entrada colocado en la zona superior
del rodillo de tiro, que tiene como fin mantener la tensión de la
banda en un valor aproximado a cero. Seguidamente se dispone un
rodillo introductor de la banda al mecanismo compensador de avance
de esta. Este rodillo introductor y el rodillo de tiro, están
accionados mediante servomotores, y su velocidad se gobierna a
través del brazo compensador de tensión de entrada; cuando el brazo
compensador detecta un desequilibrio en la tensión deseada la
velocidad del rodillo de tiro y del rodillo introductor se ajusta
para compensar el desajuste en la tensión.
El mecanismo compensador de avance de la banda
de plástico es de tipo convencional, y esta constituido por dos
rodillos desplazables, que avanzan y retroceden conjuntamente sobre
unas guías horizontales, de manera que cuando se mueven en dirección
opuesta al avance de la banda lo hacen a una velocidad igual a la
mitad de la velocidad de esta. De esta manera, durante el movimiento
de retroceso de los rodillos, la banda de plástico se mantiene
estática.
Sobre el tramo estático del compensador de
avance de la banda se dispone un cabezal de termosoldado de alta
inercia térmica, con dos resistencias en paralelo, y un sensor láser
que mide constantemente la distancia de este a la banda de plástico.
El cabezal de termosoldado desciende sobre la banda de plástico
cuando esta se halla en situación estática, y efectúa dos líneas de
soldadura paralelas que determinan el cierre de las bolsas por sus
laterales. El sensor láser garantiza la correcta tensión de la banda
de plástico en el mecanismo de compensación de avance, detectando el
mínimo pandeo que pudiera producirse.
Tras el mecanismo compensador de avance de la
banda se dispone un rodillo de salida que en combinación con el
rodillo de entrada y el sensor láser, interviene en la regulación de
la tensión en este.
Finalmente se dispone el mecanismo de precorte
de la banda de plástico, el cual se halla situado en la parte alta
de la bancada, por encima del cabezal de termosoldado. Este
mecanismo esta formado por dos soportes, donde al menos uno es
rotante, siendo cada uno de ellos portador de una cuchilla que con
el giro del soporte rotante impactan de forma controlada. El impacto
de las cuchillas produce unos cortes extremadamente precisos en la
banda de material plástico que atraviesa entre las mismas. El
mecanismo de precorte se halla sincronizado con el cabezal de
termosoldadura, de manera que el precorte se realiza entre las dos
líneas de soldadura.
Formando parte del mismo mecanismo de precorte
se dispone un compensador de tensión de salida y opcionalmente una
cámara de visión artificial. La cámara de visión artificial, cuando
es incluida en el conjunto, se dispone tras el mecanismo de precorte
y efectúa una lectura de la posición de la línea de precorte con
respecto a las líneas de soldadura, a partir de la cual se ajusta el
giro del mecanismo de precorte para garantizar el centrado de la
línea de precorte entre las dos líneas de soldadura. El compensador
de tensión de salida está constituido por un segundo brazo
compensador, que regula la tensión en el tramo final de la banda de
plástico.
El rodillo de entrada, el de salida, el
mecanismo de compensación de avance de la banda, el movimiento del
cabezal de termosoldadura así como el soporte rotante de la cuchilla
de precorte, son movidos mediante motores independientes
servocontrolados desde una unidad de proceso, lo que facilita el
auto ajuste del conjunto simplemente a través de la información
proveniente del sensor láser, la cámara de visión artificial (cuando
esta es incluida) y los dos brazos compensadores. Igualmente,
resulta muy simple y rápido la modificación de las medidas de la
bolsa.
La figura 1 corresponde a un esquema del
mecanismo de termosoldadura y corte.
Según el ejemplo, el mecanismo de termosoldado y
corte se halla montado sobre una bancada (1), en la que se dispone
un rodillo de tiro (2) que recibe una banda de plástico doblada por
su mitad (3). A continuación se dispone un dispositivo regulador de
la tensión de entrada de la banda, constituido por un brazo
compensador (4). Seguidamente se dispone un rodillo introductor de
la banda (5) al mecanismo compensador de avance de esta (6).
El mecanismo compensador de avance de la banda
de plástico es de tipo convencional, y esta constituido por dos
rodillos desplazables (6a) y (6b), que avanzan y retroceden
conjuntamente sobre unas guías horizontales (7).
El cabezal de termosoldado de alta inercia
térmica (8) esta montado estáticamente en la bancada (1) e
intercalado entre los rodillos desplazables (6a) y (6b).
Sobre el compensador de avance de la banda (6)
se dispone un sensor láser (9) que mide constantemente la distancia
a la banda de plástico (3).
Tras el mecanismo compensador de avance de la
banda (6) se dispone un rodillo de salida (10) que en combinación
con el rodillo de entrada (5) y el sensor láser (9), interviene en
la regulación de la tensión en este.
Finalmente se dispone el mecanismo de precorte
de la banda de plástico, formado por dos soportes, uno rotante (11)
y otro estático (12), cada uno de ellos portador de una cuchilla
(13) y (14) que con el giro del soporte rotante (11) impartan de
forma controlada produciendo una línea de corte discontinua en la
banda de material plástico (3) que pasa entre ellas. Formando parte
del mismo mecanismo de precorte se dispone una cámara de visión
artificial (15), dispuesta tras los soportes (11) y (12) y un
compensador de tensión de salida constituido por un segundo brazo
compensador (16), que regula la tensión en el tramo final de la
banda de plástico.
Serán independientes del objeto de la presente
invención los materiales que se empleen en la fabricación de los
distintos elementos que la componen, así como las formas,
dimensiones y accesorios que pueda presentar, pudiendo ser
reemplazados por otros técnicamente equivalentes, siempre que no
afecten a la esencialidad de la misma ni se aparten del ámbito
definido en el apartado de reivindicaciones.
Establecido el concepto expresado, se redacta a
continuación la nota de reivindicaciones, sintetizando así las
novedades que se desean reivindicar.
Claims (2)
1. Mecanismo de termosoldadura y precorte del
tipo destinado a efectuar dos líneas de soldadura paralelas y una
línea de precorte entre ellas, sobre una banda de material plástico
en máquinas para la confección de bolsas servidas en rollos,
caracterizado esencialmente porque, sobre una bancada
apropiada (1) y describiendo en la dirección de avance del material,
en primer lugar se dispone un rodillo de tiro (2) que se sitúa en la
zona inferior de la bancada (1) y que recibe una banda de plástico
(3) doblada por su mitad, proveniente de la estación previa,
haciéndola avanzar a una velocidad controlada. A continuación se
dispone un dispositivo regulador de la tensión de la banda (3),
constituido por un brazo compensador de tensión de entrada (4)
colocado en la zona superior al rodillo de tiro (2). Seguidamente se
dispone un rodillo introductor (5) de la banda (3) a un mecanismo
compensador de avance de la banda de plástico de tipo convencional
(6) formado por dos rodillos móviles (6a) y (6b) entre los cuales
intercala un cabezal de termosoldado de alta inercia térmica, con
dos resistencias en paralelo (8a) (8b), y un sensor láser (9) para
medición permanente de la distancia a la banda de plástico (3). Tras
el mecanismo compensador de avance de la banda (6) se dispone un
rodillo de salida (10). Finalmente se dispone un mecanismo de
precorte de la banda de plástico (3), situado en la parte alta de la
bancada (1), por encima del cabezal de termosoldado de alta inercia
térmica (8), formado por dos soportes (11) y (12) de los cuales uno
como mínimo es rotante, cada uno de los cuales es portador de una
cuchilla (13) (14) que con el movimiento relativo de los soportes
(11) y (12) impactan de forma controlada, un compensador de tensión
de salida (16) y opcionalmente, una cámara de visión artificial
(15), estando el mecanismo de corte sincronizado con el cabezal de
termosoldadura de alta inercia térmica (8), de manera que el
precorte de la banda de material plástico (3) se realiza siempre
centrado entre las dos líneas de soldadura realizadas
previamente.
2. Mecanismo de termosoldadura y precorte
según reivindicación primera, caracterizado porque los
rodillos (2), (5), (10), así como el cabezal de termosoldado (8) y
el soporte rotante (11) y (12) cuando este gira también, son movidos
mediante motores independientes servocontrolados desde una unidad de
proceso lo que ajusta y sincroniza el conjunto a través de la
información proveniente del sensor láser (9), los dos brazos
compensadores (4) y (16) y la cámara de visión artificial (15)
cuando esta es incluida en la máquina.
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