ES2691937T3 - Dispositivo de soldadura por ultrasonidos - Google Patents

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ES2691937T3
ES2691937T3 ES15161772.7T ES15161772T ES2691937T3 ES 2691937 T3 ES2691937 T3 ES 2691937T3 ES 15161772 T ES15161772 T ES 15161772T ES 2691937 T3 ES2691937 T3 ES 2691937T3
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ES
Spain
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anvil
sonotrode
anvils
flexible structure
welding
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ES15161772.7T
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English (en)
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Lionel Beauvy
Eric Violleau
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Original Assignee
SONIMAT
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    • B29C66/8141—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined
    • B29C66/81411—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat
    • B29C66/81415—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat being bevelled
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    • B29C66/9513—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94 by measuring or controlling the vibration frequency and/or the vibration amplitude of vibrating joining tools, e.g. of ultrasonic welding tools characterised by specific vibration frequency values or ranges
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Abstract

Dispositivo (10) de soldadura por ultrasonidos de una estructura flexible (F), particularmente tubular, para conformar en bolsas, comprendiendo este dispositivo al menos dos entrehierros definidos cada uno entre un sonotrodo (20) y un yunque (30, 40) llevados por estructuras de soporte respectivas (28, 54) cuya separación varía entre una posición aproximada de soldadura y una posición distanciada de paso de la estructura flexible, entrehierros en los cuales la estructura flexible a soldar está destinada para ser recibida para realizar al menos dos líneas de soldadura, con para cada entrehierro al menos uno de un yunque y de un sonotrodo asociados con este entrehierro que es al menos parcialmente móvil en relación con una estructura de soporte (54) de este yunque o sonotrodo, caracterizado por que los dos yunques pueden desplazarse independientemente uno del otro.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de soldadura por ultrasonidos
La presente invencion se refiere a un dispositivo de soldadura por ultrasonidos, y mas particularmente pero no exclusivamente, a un dispositivo utilizado en el marco del acondicionamiento de productos en bolsas de materia termoplastica.
En el medio alimenticio particularmente, la duracion del producto embolsado depende de la estanqueidad de la bolsa. Esta estanqueidad esta asegurada por la calidad de la pelicula utilizada para realizarla y por la de las soldaduras realizadas para cerrar la bolsa. Esta ultima contiene no solamente el producto alimenticio, sino a menudo igualmente un gas inerte que impide su oxidacion. Una soldadura defectuosa crea un intercambio entre el exterior y el interior, produciendo un deterioro prematuro del alimento.
En el caso del acondicionamiento de ensaladas o de verduras y hortalizas en bolsas, es asi practica corriente prever un operario para comprobar la correcta estanqueidad del cierre presionando manualmente sobre cada bolsa, siendo estas demasiado fragiles para someter facilmente esta operacion a un automata.
Los dispositivos de soldadura por ultrasonidos comprenden de forma general un sonotrodo y un yunque entre los cuales son sujetados al menos dos espesores a soldar uno sobre el otro.
El sonotrodo produce una energia vibratoria que provoca la fusion local del material a lo largo de al menos una linea de soldadura.
Se han propuesto diversas geometrias de sonotrodo y de yunque con el fin particularmente de realizar dos lineas de soldadura paralelas entre si, transversales en la direccion de desplazamiento de las bolsas a soldar. La primera linea de soldadura sirve para cerrar la abertura de llenado de la bolsa rio abajo y la segunda el fondo de la bolsa rio arriba, antes de su llenado.
Las dos lineas de soldadura estan espaciadas varios milimetros con el fin de permitir la accion de una hoja de corte que sirve para separar las dos bolsas o para preparar la separacion de las dos bolsas.
Las publicaciones EP 1 354 693 A2, HR 2010 0498, DE 2004 013049, DE 102004013050 y US 2008/0105385 A1 describen dispositivos de soldadura por ultrasonidos que comprenden un sonotrodo y un yunque enfrentados.
En la solicitud US 2008/0105385 A1, el yunque es doble, con el fin de realizar las dos lineas de soldadura, y llevado por un soporte articulado. Un organo de empuje lo solicita en direccion al sonotrodo. Varios dispositivos de soldadura identicos pueden estar montados juntos, para soldar en paralelo varias bolsas.
Para hacer frente a las variabilidades de peliculas plasticas soldadas, y a las evoluciones geometricas en curso de ciclo, particularmente debidas a los fenomenos de dilatacion, diferentes industriales han integrado en el dispositivo de soldadura un sistema que permite ajustar la distancia entre el yunque y el sonotrodo, permitiendo asi garantizar una soldadura correcta a todo lo largo de la bobina, como se ha ilustrado en las publicaciones US2009 250171 o JPS5787323.
Otros sistemas han sido igualmente desarrollados, tales como los descritos en CN2016327761, que permiten mantener una fuerza constante con la ayuda de muelles, para garantizar una sujecion homogenea de las peliculas soldadas.
Todos estos dispositivos desplazan de forma simultanea las dos superficies de contraapoyo situadas frente al sonotrodo y destinadas para realizar las dos lineas de soldadura.
Por consiguiente, estos sistemas necesitan un ajuste de paralelismo fino entre el sonotrodo y estas superficies de contraapoyo. Ademas, para mantener este paralelismo en el transcurso de la utilizacion de la maquina, el sistema debe ser muy robusto y rigido. Cada defecto de ajuste de paralelismo produce una variacion del esfuerzo residual en la pelicula y por consiguiente impacta el nivel de energia transferido por el sonotrodo.
Otra solucion para reducir el riesgo de defecto de estanqueidad consiste en utilizar una pelicula mas densa, menos sensible a los defectos de paralelismo, con el inconveniente de aumentar el coste en material y el relieve de carbono.
La patente US 7958924 preve la posibilidad de montar el yunque doble destinado para realizar las lineas de soldadura sobre un soporte pivotante. Las superficies de contraapoyo destinadas para ponerse en contacto con la pelicula a soldar se desplazan siempre juntas, del mismo modo, acompanando al movimiento del yunque doble.
La solicitud EP 2 113 370 describe un dispositivo en el cual el yunque esta montado sobre rotulas que le permiten
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pivotar. Las dos lineas de soldadura estan definidas por relieves del yunque que se desplazan juntos con este, y no de forma independiente uno del otro. Ademas, la presencia de rotulas complica la fabricacion.
Existe una necesidad por aumentar las cadencias de produccion, disminuir el coste de material de los acondicionamientos manteniendo la fiabilidad del ensamblado al nivel requerido.
La invencion trata de perfeccionar tambien los dispositivos de soldadura por ultrasonidos existentes, y en particularmente sacar provecho de un dispositivo de soldadura fiable, que proporcione rendimiento y que remedia en su totalidad o parte de los inconvenientes de la tecnica anterior.
La invencion lo consigue gracias a un dispositivo de soldadura por ultrasonidos de una estructura segun la reivindicacion 1.
Eso permite, en caso de necesidad, en uno de los entrehierros modificar de distinto modo el otro entrehierro en el transcurso de la operacion de soldadura. Cada yunque puede desplazarse independientemente del otro yunque en el contacto con la estructura flexible, lo cual asegura una mejor compensacion de las variaciones eventuales de espesor de esta que en la tecnica anterior.
Por “al menos parcialmente movil”, se entiende una movilidad de conjunto del sonotrodo o del yunque con relacion a la estructura de soporte correspondiente, o una movilidad solamente parcial. En este ultimo caso, reservado de preferencia con un yunque, este es capaz de deformarse para permitir a la superficie que se apoya sobre la estructura flexible retroceder localmente bajo el efecto del empuje ejercido por el sonotrodo. Esta posibilidad de deformacion es por ejemplo obtenida creando una o varias zonas flexibles en el seno del yunque.
Por “entrehierro”, se designa el intervalo entre un sonotrodo y un yunque enfrentado.
Por “yunque”, se designa la parte del dispositivo que define la superficie de contraapoyo para el sonotrodo en la operacion de soldadura.
La movilidad del sonotrodo o del yunque con relacion a la estructura de soporte se realiza segun al menos un grado de libertad, y mejor segun dos grados de libertad, como se detalla mas adelante.
Cuando el espesor de la estructura flexible es constante, las superficies del o de los sonotrodos y del o de los yunques que se apoyan sobre la estructura flexible pueden ser paralelas a un plano medio para la estructura flexible. Si por el contrario el espesor de la estructura flexible varia o cuando el producto esta presente (por ejemplo un trozo de hortaliza encajado entre los espesores a soldar), al menos uno de los entrehierros puede ser diferente del otro entrehierro en respuesta a esta variacion de espesor, en la operacion de soldadura, y los dos entrehierros tienen por ejemplo valores diferentes en toda su extension, siendo los valores constantes para cada entrehierro o variables a lo largo de al menos un entrehierro.
Si el yunque o el sonotrodo tienen un grado de libertad en translacion de adelante hacia atras, eso permite adaptarse a una variacion de espesor en el sentido longitudinal de la estructura flexible. En este caso, los yunques retroceden por ejemplo de distinto modo con relacion al sonotrodo, en la operacion de soldadura. Un grado de libertad en rotacion alrededor de un eje paralelo a la direccion de paso de la estructura flexible permite adaptarse a una variacion de espesor en el sentido de la anchura de la estructura flexible.
Asi, gracias a la invencion, es posible soldar una estructura flexible relativamente fina, no obstante de su variabilidad, obteniendo una buena estanqueidad de la soldadura.
La invencion se aplica ventajosamente en el cierre de bolsas que contienen un producto alimenticio tal como hojas de ensalada o de verduras y hortalizas, por ejemplo, o un producto pulverulento.
La posibilidad de variacion diferente de un entrehierro con relacion al otro en el transcurso de la operacion de soldadura permite compensar defectos de ajuste del posicionamiento inicial del o de los yunques con relacion al o los sonotrodos.
Asi, el ajuste inicial de cada entrehierro puede ser menos preciso, lo cual permite ganar tiempo en la puesta en funcionamiento del dispositivo.
La invencion permite pinzar de forma segura los espesores a soldar sin producir sobre- o sub- esfuerzo en los indicados espesores, y esto no obstante de los eventuales pequenos defectos de ajuste o evoluciones de estos, inevitables en el medio industrial.
La invencion permite ademas un ajuste, particularmente automatico, del espacio entre el sonotrodo y el yunque cuando cada yunque se apoya, por medio de los espesores a soldar, contra el sonotrodo asociado.
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Esto permite salvar un defecto de paralelismo entre el sonotrodo y el yunque y hacer frente a las variabilidades de espesor en la longitud de la bobina y/o en su anchura, como se ha explicado anteriormente, segun el o los grados de libertad de los cuales se benefician el sonotrodo y/o el yunque.
El espesor de la pelicula de material termoplastico que sirve para realizar las bolsas es por ejemplo de 5 a 1000 pm, mejor de 20 a 200 pm, mejor aun de 20 a 50 pm.
De preferencia, los dos entrehierros estan definidos por un mismo sonotrodo y por dos yunques, los cuales pueden desplazarse independientemente el uno del otro con relacion al sonotrodo. Puede resultar mas sencillo montar un yunque con uno o dos grados de libertad con relacion a una estructura de soporte correspondiente que un sonotrodo, el cual se acopla a un generador que puede mostrarse relativamente voluminoso.
Existen varios modos de desplazar ciclicamente un yunque con relacion a un sonotrodo, entre una posicion alejada que permita el paso de la estructura flexible y una posicion aproximada durante la cual tiene lugar la operacion de soldadura.
De preferencia, a la vez el o los yunques y el o los sonotrodos se desplazan, de preferencia simultaneamente, con relacion a un plano medio, alejandose y aproximandose de forma ciclica de este plano medio. Eso permite hacer pasar la estructura flexible de forma centrada en este plano medio, lo cual facilita la obtencion de lineas de soldadura perpendiculares a la direccion de paso de la estructura flexible.
Asi, de preferencia, a la vez el o los sonotrodos y el o los yunques son moviles en una direccion sustancialmente perpendicular a una direccion de paso de la estructura en el seno del dispositivo.
En variante, es posible disponer de uno o varios sonotrodos montados sobre un soporte fijo y uno o varios yunques montados sobre un soporte movil con relacion al del o de los sonotrodos. En este caso, el movimiento del soporte del o de los yunques puede empujar la estructura flexible contra el o los sonotrodos.
En variante tambien, es posible disponer de uno o varios yunques montados en una estructura de soporte fija y uno o varios sonotrodos montados en una estructura de soporte movil con relacion a la del o de los yunques.
De preferencia, en el caso en que el dispositivo comprenda un sonotrodo y dos yunques, uno al menos de los yunques es desplazable, con relacion a la estructura de soporte que lo lleva, en translacion en una direccion que lo acerca o lo aleja del sonotrodo, y de preferencia aun cada uno de los yunques es desplazable en translacion, con relacion a la estructura de soporte, en una direccion que lo acerca o lo aleja del sonotrodo.
De preferencia, uno al menos de un yunque y de un sonotrodo que definen un entrehierro es libre de pivotar, de preferencia en un plano perpendicular a una direccion de paso de la estructura flexible en el seno del dispositivo. Asi, el intervalo definido entre el yunque y el sonotrodo puede variar en el sentido de la anchura de la estructura flexible, en la operacion de soldadura particularmente. Eso permite compensar una eventual variacion del espesor de la estructura flexible a soldar, variacion que puede estar relacionada con el hecho de que el espesor de la pelicula con el cual es realizada la estructura varie. Eso permite obtener una buena calidad de soldadura incluso cuando el espesor de la pelicula es relativamente bajo.
Cada uno de los yunques y/o sonotrodos es de preferencia libre de pivotar, de preferencia en un plano perpendicular a una direccion de paso de la estructura en el seno del dispositivo.
Asi, en un ejemplo de realizacion preferido de la invencion, que comprende dos yunques moviles cada uno con relacion a una estructura de soporte independientemente uno del otro, cada yunque esta montado de forma pivotante con relacion a la indicada estructura de soporte y los dos yunques pueden pivotar independientemente uno del otro con relacion a la indicada estructura de soporte. Los dos yunques pueden pivotar en planos respectivos que son paralelos entre si.
La posibilidad de pivotamiento del o de cada yunque y/o del o de cada sonotrodo puede ser obtenida gracias a un juego de guiado del o de cada yunque y/o del o de cada sonotrodo, con relacion al soporte correspondiente.
El guiado es por ejemplo obtenido mediante guias que se deslizan en casquillos, y se puede prever entre los dos un juego radial suficiente para permitir el desplazamiento angular deseado, el cual es de preferencia inferior a 5o.
De preferencia, el guiado esta asegurado con la ayuda de carros de bolas que pueden desplazarse sobre carriles de guiado. En este caso, los carros se desplazan por ejemplo con los yunques sobre los carriles de guiado que permanecen fijos con relacion a la estructura de soporte.
La posibilidad de pivotamiento del yunque puede asi ser obtenida gracias a un juego de guiado entre estos carriles y carros de bolas, los cuales pueden encontrarse al menos en numero de dos o tres por yunque.
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El yunque o el sonotrodo libre de pivotar puede asi desplazarse durante la operacion de soldadura con una componente en translacion en el eje de guiado, y una componente en rotacion en el plano que contiene el eje de guiado, en el transcurso de su desplazamiento segun el eje de guiado.
Asi, en el ejemplo de realizacion preferido indicado anteriormente, cada yunque puede deslizarse con un juego de guiado suficiente para permitir un ligero desplazamiento angular, de preferencia inferior a 5o y mas generalmente comprendido entre 0,01 y 1o, en un plano que es sustancialmente perpendicular a la direccion de desplazamiento de la estructura flexible en el entrehierro. Cuando el yunque se encuentra inicialmente horizontal, su pivotamiento eventual se produce en un plano horizontal. Un pivotamiento en el sentido de alto en bajo no tiene interes, puede sin embargo producirse alguno debido a la misma libertad mecanica generada. Lo mejor es bloquear al maximo este ultimo mediante un guiado tolerante en la unica direccion transversal deseada. Cada yunque presenta entonces dos grados de libertad con relacion a la estructura de soporte, uno en translacion, el otro en rotacion.
El interes por utilizar carros de guiado de bolas como se ha mencionado mas arriba es que estos ultimos permite un desplazamiento angular en el plano de desplazamiento mas importante que el desplazamiento hacia arriba o hacia abajo.
La estructura de soporte de los yunques puede comprender un travesano que se desplaza de forma alterna en translacion entre una posicion cerca del sonotrodo, y una posicion alejada de este. Este desplazamiento puede tener lugar a una velocidad variable, y particularmente a una velocidad reducida durante la operacion de soldadura, cuando el sonotrodo proporciona una energia mas elevada.
De preferencia, el dispositivo comprende al menos un organo de retroceso elastico para solicitar en acercamiento uno del otro el yunque y el sonotrodo asociados con un mismo entrehierro. De preferencia todavia, al menos uno de los yunques, y mejor cada uno de los yunques, es solicitado elasticamente en direccion al mismo sonotrodo, de preferencia por al menos un muelle helicoidal. Ventajosamente, al menos uno de los yunques, y mejor cada yunque, es de este modo solicitado en direccion al sonotrodo por al menos dos muelles recuperadores, de preferencia helicoidales, situados a uno y otro lado de un plano medio del yunque que es por ejemplo un plano vertical cuando el yunque es horizontal. Cada yunque puede particularmente ser solicitado por al menos tres muelles, de los cuales uno tiene su eje situado en un plano medio del yunque y los otros dos estan dispuestos de forma simetrica con relacion a este plano medio. La utilizacion de al menos tres muelles permite aplicar una fuerza bien repartida sobre la anchura de la estructura flexible.
Los muelles son dimensionados segun la fuerza de presion requerida para realizar la soldadura. La fuerza necesaria para la soldadura es generalmente de algunos Newtons por milimetro lineal de soldadura. Las maquinas del mercado tienen generalmente anchuras de soldadura comprendidas entre 5 y 400 mm, lo cual lleva de preferencia a fuerzas por linea de soldadura del orden de los 200 a 3 000 N aproximadamente, segun el espesor y el material de la pelicula a soldar. Cada muelle puede asi, por ejemplo ejercer una fuerza maxima de 10.000 N sobre el yunque o el sonotrodo.
La invencion permite proponer un utillaje menos rigido, por lo tanto auto-adaptativo debido a la utilizacion de medios de retroceso elastico de fuerza controlada, repartidos por la zona de soldadura, particularmente los muelles anteriormente citados.
De preferencia, los dos yunques son guiados, cada uno, por un medio de guiado independiente, y la fuerza ejercida por los muelles u otros organos de retroceso elastico pueden diferenciarse para cada yunque.
El dispositivo segun la invencion comprende de preferencia medios de ajuste de una posicion de reposo en la cual se solicita el yunque o el sonotrodo por el o los organos de recuperacion elastica, cuando el sonotrodo y el yunque estan alejados, entre dos operaciones de soldadura, particularmente de los topes de tornillo.
Un preajuste de tope permite ventajosamente afinar el paralelismo longitudinal. Puede asegurarse mediante dos tornillos a uno y otro lado de un plano medio de cada yunque sirviendo de tope contra el empuje de los muelles. El hecho de aflojar o de apretar el lado derecho o el lado izquierdo permite por consiguiente modificar el paralelismo inicial entre el sonotrodo y el yunque. Esto permite minimizar el hundimiento necesario para obtener un presionado correcto y rapido contra la estructura flexible.
De preferencia, el dispositivo segun la invencion comprende al menos una parte de un dispositivo de corte situado entre los dos yunques. Este dispositivo de corte puede ser accionado para separar en dos la estructura flexible, a lo largo de una linea de corte que se extiende entre las dos lineas de soldadura asociadas con los indicados yunques, o para realizar un precorte.
Cuando se observa en seccion transversal, la superficie del yunque que se apoyara contra la superficie a soldar presenta de preferencia un radio de curvatura superior o igual a 0,1 mm.
Cuando el dispositivo comprende dos yunques y un sonotrodo, este ultimo puede presentar dos porciones
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avanzadas que estan dispuestas cada una frente a un yunque correspondiente, y que definen con un borde delantero de este un entrehierro. Estas dos porciones avanzadas pueden estar separadas por una garganta que puede acoger el dispositivo de corte anteriormente citado.
Cuando el dispositivo comprende dos sonotrodos, estos pueden estar situados con sus ejes formando un angulo no nulo entre ellos.
Por ejemplo, una de los sonotrodos tiene su eje que es perpendicular a la direccion de paso de la estructura flexible en el entrehierro, y el otro sonotrodo tiene su eje que forma un angulo agudo con el eje del primer sonotrodo, y se extiende en un plano perpendicular a la estructura flexible en el entrehierro.
Los dos sonotrodos pueden presentar bordes biselados destinados para ponerse en contacto con la estructura flexible.
De preferencia, cada yunque esta regulado en temperatura, particularmente por una circulacion de un fluido en el seno de al menos un canal interno en el yunque.
De preferencia, los yunques comprenden medios de calentamiento que permiten mantenerlos dentro de un margen de temperatura predefinido, de preferencia comprendido entre 10 y 30oC, durante el funcionamiento del dispositivo de soldadura, el cual puede operarse por ejemplo en un entorno relativamente frio en razon a la naturaleza alimenticia de los productos acondicionados.
De un modo general, resulta asi posible regular la temperatura de los yunques bien sea para enfriarlos tras la transferencia de calorias realizada por la estructura flexible en contacto cuando se encuentra en fusion, o para calentarlos con el fin de evitar un enfriamiento demasiado rapido de la zona soldada que podria producir una modificacion del porcentaje de cristalinidad de la materia plastica, modificando sus propiedades fisicoquimicas. Para ello, por ejemplo, esta regulacion de temperatura se realiza con la ayuda de un liquido caloportador que circula por las cavidades realizadas a este efecto en los yunques, como se ha mencionado anteriormente, o bien tambien con la ayuda de al menos un elemento calentador, como por ejemplo uno o varios cartuchos calentadores, introducido en o fijado exteriormente a una superficie del yunque.
La frecuencia de los ultrasonidos esta de preferencia comprendida entre 15 y 80 kHz, mejor entre 15 y 40 kHz, por ejemplo alrededor de 20 kHz, con amplitudes de vibracion de pico a pico preferentemente comprendidas entre 5 y 200 pm, mejor entre 20 y 80 pm.
La invencion tiene tambien por objeto, independientemente o en combinacion con lo que antecede, un dispositivo de soldadura por ultrasonidos de una estructura flexible, que comprende:
- un sonotrodo, preferentemente realizado en aleacion de titanio o mas generalmente de material metalico, pudiendo este estar o no revestido o tratado, completamente o parcialmente,
- dos yunques llevados por una estructura de soporte, siendo esta estructura de soporte movil con relacion al sonotrodo, entre una posicion separada y una posicion aproximada, siendo al menos uno de los yunques movil con relacion a la estructura de soporte y conducida a desplazarse con relacion a este bajo el efecto de un empuje ejercido por el sonotrodo cuando la estructura de soporte se encuentra en la posicion aproximada, y de preferencia cada yunque es movil con relacion a la estructura de soporte bajo el efecto del indicado empuje, realizandose el desplazamiento del o de los yunques con relacion a la estructura de soporte de preferencia contra la accion de retroceso de al menos un organo de retroceso elastico, de preferencia tambien con dos grados de libertad, uno en translacion y el otro en rotacion.
La invencion tiene tambien por objeto un procedimiento de soldadura por ultrasonidos de una estructura flexible, con la ayuda de un dispositivo segun la invencion, tal como se ha definido anteriormente, en el cual se realizan simultaneamente dos lineas de soldadura paralelas sujetando la estructura a soldar en cada entrehierro entre el sonotrodo y el yunque correspondiente.
La estructura flexible puede estar formada por una pelicula de material termoplastico, particularmente monocapa. El espesor de la pelicula puede estar comprendido entre 10 y 100 micrones como se ha mencionado mas arriba, siendo por ejemplo del orden de los 40 pm o menos.
La variabilidad del espesor de la pelicula con relacion a su espesor nominal puede sobrepasar +/-5%, sobre la longitud de la pelicula pero igualmente sobre su anchura.
Las bolsas que estan cerradas mediante soldadura pueden contener un producto alimenticio, particularmente hojas de ensalada o verduras y hortalizas o bien cualquier otro producto principalmente pulverulento.
De preferencia, al menos uno de los yunques, y de preferencia cada yunque se desplaza con relacion a una estructura de soporte de este o estos yunques por apoyo indirecto contra el sonotrodo, durante la realizacion de las
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lineas de soldadura.
Cada yunque puede ser presionado apoyado contra el sonotrodo por una fuerza de recuperacion que mantiene una precision de apoyo constante o variable, segun la necesidad.
En el transcurso del funcionamiento del dispositivo, en un ejemplo preferido de realizacion de la invencion, el sonotrodo hunde cada yunque. Los yunques pueden alinearse, en su desplazamiento, con el sonotrodo. La fuerza aplicada sobre los yunques por el o los organos de retroceso elastico se vuelve la fuerza de soldadura.
Cada linea de soldadura puede extenderse en una distancia comprendida entre 5 y 400 mm.
De preferencia, la temperatura de los yunques esta regulada, como se ha mencionado mas arriba.
La invencion se podra comprender mejor con la lectura de la descripcion detallada que sigue, de ejemplos de realizacion no limitativos de esta, asi como por el examen del dibujo adjunto, en el cual:
- la figura 1 ilustra de forma esquematica, en el plano cinematico, un ejemplo de dispositivo segun la invencion,
- la figura 2 ilustra la formacion de las bolsas, enrollando y plegando sobre si misma una pelicula de material termoplastico,
- la figura 3 ilustra diferentes etapas de funcionamiento del dispositivo,
- la figura 4 representa, de forma esquematica y parcial, un ejemplo de dispositivo de soldadura segun la invencion,
- la figura 5 representa el dispositivo de la figura 4, con seccion parcial en el plano de un yunque que contiene el eje de las guias,
- la figura 6 es una seccion segun VI-VI de la figura 5,
- la figura 7 es una seccion segun VII-VII de la figura 5,
- las figuras 8 y 9 son dos vistas en perspectiva, con transparencia parcial, de detalles de realizacion del dispositivo de la figura 4,
- las figuras 10 y 11 son vistas analogas a la figura 4 de variantes de realizacion del dispositivo, y
- la figura 12 representa por separado, en perspectiva, una variante de realizacion del yunque.
Un dispositivo de soldadura 10 por ultrasonidos segun la invencion puede comprender, como se ha ilustrado en la figura 1, un sonotrodo 20 y un conjunto de dos yunques 30 y 40 destinados para definir cada uno una superficie de contraapoyo en la soldadura de una estructura flexible, pudiendo pasar en una direccion D, por ejemplo de alto en bajo, entre cada operacion de soldadura.
De preferencia, como se ha ilustrado, el sonotrodo 20 y los yunques 30, 40 pueden desplazarse a lo largo de una misma direccion X, que es por ejemplo horizontal, en el transcurso del funcionamiento del dispositivo; a este respecto, el sonotrodo 20 esta soportado por una estructura de soporte 28 que puede ser guiado en su desplazamiento paralelamente al eje X por cualquier mecanismo de guiado adaptado 21, y puede moverse por cualquier accionador adaptado 22, por ejemplo un gato electrico, neumatico o hidraulico.
De igual modo, los yunques 30 y 40 son llevados por una estructura de soporte 54 que puede ser guiada por cualquier mecanismo de guiado 51 adaptado en su desplazamiento a lo largo del eje X, y que puede moverse por cualquier accionador adaptado 52, tal como por ejemplo un gato electrico, neumatico o hidraulico.
Es posible utilizar un mismo accionador para aproximar o alejar los yunques 30 y 40 del sonotrodo 20.
Asi, los accionadores 22 y 52 pueden ser sustituidos por un unico accionador y por un mecanismo adaptado para transformar el movimiento de este accionador en un acercamiento de los yunques del sonotrodo o a la inversa, de forma ciclica.
El sonotrodo 20 es conocido por si mismo; se acopla a cualquier generador de ultrasonidos 23 adaptado, por ejemplo con una frecuencia del orden de 20 kHz.
El sonotrodo 20 esta por ejemplo realizado en titanio o en aluminio.
El eje del sonotrodo 20 puede ser paralelo al eje X de desplazamiento, o en variante formar un angulo no nulo con este.
Cada yunque 30 o 40 es movil con relacion a la estructura de soporte 54 con una posibilidad de desplazamiento con relacion a este en una direccion paralela al eje X, estando esta libertad de desplazamiento asegurada por una estructura de guiado respectiva 31 o 41.
Resulta ventajoso, como se ha ilustrado, que cada yunque 30 o 40 sea movil en la direccion X con relacion a la
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estructura de soporte 54 contra la accion de retroceso de un medio de recuperacion elastico respectivo 32 o 42, que tiende a solicitarla en desplazamiento hacia el sonotrodo 20.
El desplazamiento de cada yunque 30 o 40 en relacion con la estructura de soporte 54 puede realizarse independientemente del otro yunque, bajo el efecto de un empuje ejercido por el sonotrodo 20, que tiende a deformar el medio de recuperacion elastico correspondiente 32 o 42.
Conforme a una caracteristica preferida de realizacion de la invencion, cada yunque 30 o 40 esta igualmente montado con relacion a la estructura de soporte 54 con una posibilidad de pivotamiento en un plano que es perpendicular a la direccion de paso D. Asi, cada yunque 30 o 40 tiene dos grados de libertad en su desplazamiento, uno en translacion, el otro en rotacion, lo que le permite alinearse con el sonotrodo 20 en la operacion de soldadura y controlar la fuerza ejercida sobre la estructura flexible a soldar.
El dispositivo de soldadura 10 puede comprender, como se ha ilustrado, un organo de corte 60 situado entre los yunques 30 y 40, pudiendo este organo de corte 60 ser accionado independientemente de los yunques 30 y 40 por un accionador propio 61, que permite desplazarlo en direccion al sonotrodo 20 con relacion a la estructura de soporte 54, cuando la estructura flexible debe ser cortada, por ejemplo para separar una bolsa que acaba de cerrarse de la siguiente.
El organo de corte 60 es de preferencia, como se ha ilustrado, guiado en desplazamiento paralelamente al eje X por un medio de guiado adaptado 62.
La estructura flexible que esta soldada con la ayuda del dispositivo 10 esta por ejemplo, como se ha ilustrado en la figura 2, formada a partir de una pelicula F de materia termoplastica, que es primeramente conformada en tubo, luego cerrada a intervalos regulares segun lineas de soldadura transversales.
En el sentido longitudinal, el tubo puede estar formado por simple recubrimiento de los dos espesores de pelicula, o en variante de tres espesores cuando uno de los bordes esta doblado sobre si mismo en la zona donde se superpone con el otro borde.
Durante el funcionamiento del dispositivo 10, se realiza a la vez la linea de soldadura Lti para cerrar la abertura superior de una bolsa llena Si de la cual se ha realizado anteriormente la soldadura de fondo Lbi, y la linea de soldadura de fondo Lbi+1 de la bolsa siguiente Si+1, destinada para ser llenada.
La soldadura de la abertura de una bolsa que acaba de ser llenada y la soldadura de fondo de una bolsa que debe ser llenada se realizan simultaneamente utilizando los yunques 30 y 40 respectivamente, y el organo de corte 60 es accionado despues de la realizacion de las soldaduras correspondientes para separar la bolsa rio abajo Si de la bolsa rio arriba Si+1.
Cuando el sonotrodo 20 y las yunques 30, 40 se aproximan, la estructura flexible es sujetada entre el sonotrodo 20 y el borde delantero 33, 43 de los yunques 30 y 40.
Mas particularmente, en el ejemplo ilustrado, el sonotrodo 20 presenta dos porciones avanzadas 24 y 25 destinadas respectivamente para ponerse frente a los bordes 33 y 43, y una garganta 26 que separa las porciones avanzadas 24, 25, en las cuales puede acoplarse la hoja 64 del organo de corte 60 en la operacion de corte.
Durante la operacion de soldadura, los yunques 30 y 40 aplican sobre la estructura flexible una fuerza controlada, que es impuesta por los medios de recuperacion elastica 32, 42.
Se evita asi ejercer un sub- o un sob- esfuerzo sobre los espesores de la pelicula a soldar, lo cual permite obtener una gran calidad de soldadura de forma reproducible.
Si se hace referencia al esquema de la figura 3, se aprecia que la velocidad de desplazamiento del sonotrodo 20, en el acercamiento de los yunques 30, 40, puede ser negativa con una amplitud relativamente grande, en una fase de aproximacion, luego ser reducida permaneciendo negativa a partir de una posicion llamada de acercamiento, hasta el alcance de una posicion final. La posicion de acercamiento corresponde a la posicion de paso en velocidad de soldadura antes del contacto del sonotrodo y de los yunques con la estructura flexible a soldar. En el transcurso de la fase de soldadura, la posicion del sonotrodo se vuelve negativa, es decir que franquea el plano medio, lo cual corresponde, en la practica, a la continuacion del retroceso de los yunques 30, 40 con relacion a la estructura de soporte 54 bajo el empuje ejercido por el sonotrodo 20. Este retroceso se inicia desde el comienzo de la soldadura y es mas o menos importante segun la regularidad de espesor de la estructura flexible o la presencia de pliegues o de cuerpos extranos entre los dos espesores de la estructura flexible. Este retroceso se realiza contra la accion de recuperacion de los medios de recuperacion elasticos 32, 42 asociados.
La potencia de los ultrasonidos aumenta durante la fase de soldadura.
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A continuacion, en una fase titulada “actividad de corte”, el medio de corte 60 es accionado para separar las dos lineas de soldadura nuevamente formadas o realizar un precorte.
La velocidad negativa reducida del sonotrodo se prolonga despues del final del tiempo de soldadura, hasta una fase llamada de “estabilizacion mantenimiento”, donde se vuelve nula.
El organo de corte es accionado bien sea durante la fase de soldadura o durante la fase de estabilizacion de mantenimiento.
A partir del final de la fase de estabilizacion de mantenimiento, la velocidad del sonotrodo toma un valor positivo relativamente grande, que corresponde al alejamiento rapido del sonotrodo 20 y de los yunques 30, 40, y al lanzamiento de un nuevo ciclo para la bolsa siguiente.
De preferencia, se realiza una regulacion de la temperatura de los yunques, con la ayuda de una circulacion de un fluido en el seno de los yunques o de un elemento calentador tal como un cartucho calentador 110, representado esquematicamente en la figura 1.
En las figuras 4 a 9 se ha representado un ejemplo de realizacion de la invencion, donde se han precisado algunos de los medios descritos de forma funcional haciendo referencia a la figura 1.
El mecanismo de guiado 51 comprende por ejemplo, como se ha ilustrado, dos vastagos paralelos sobre los cuales puede deslizarse la estructura de soporte 54, operando el accionador 52 por ejemplo por mediacion de un mecanismo 56 de biela-manivela que solo ha sido representado parcialmente.
En el ejemplo ilustrado, cada yunque 30 o 40 es guiado con relacion a la estructura de soporte 54 por un conjunto de dos guias 81 de ejes paralelos, deslizandose en unos casquillos 86. Estos ultimos son fijos con relacion a la estructura de soporte 54, estando por ejemplo, como se ha ilustrado, fijados en orificios calibrados de un travesano 89 de la estructura de soporte 54. Las guias 81 estan provistas de topes traseros regulables 82, que permiten regular la posicion inicial del yunque correspondiente con relacion a la estructura de soporte 54, de adelante hacia atras segun el eje X, y en rotacion en el sentido horario o antihorario alrededor de un eje paralelo a la direccion D de desplazamiento de la estructura flexible. Cada guia 81 puede desplazarse hacia atras con relacion al travesano 89. Su desplazamiento hacia adelante esta limitado por el tope 82, que se apoya sobre la superficie posterior del travesano.
En las figuras 8 y 9 se aprecia particularmente que el tope de regulacion 82 puede estar mas o menos roscado en una parte aterrajada de la guia 81 que se extiende hacia atras del travesano 89 y se inmoviliza en la posicion angular seleccionada por un tornillo de bloqueo 87 que aproxima dos partes del tope separadas por una ranura 88, para apretarlas sobre la guia 81.
Las guias 81 se roscan en la parte delantera en el yunque correspondiente.
Actuando sobre los topes 82, se puede regular la orientacion en reposo del yunque y hacerlo retroceder mas o menos con relacion al travesano; este principio permite ademas regular la pretension de los muelles, pre-ajustar el paralelismo entre los yunques 30 y 40 y el sonotrodo 20.
Muelles helicoidales 84 estan dispuestos con el fin de solicitar elasticamente cada yunque 30 o 40 en direccion al sonotrodo 20, hasta una posicion de reposo definida por el ajuste de los topes 82 y su apoyo contra el travesano 89.
Peones 80 fijados en cada yunque 30 o 40 aseguran el mantenimiento de los muelles 84 en su sitio. Estos ultimos se interponen entre el fondo de un receso correspondiente del travesano 89 de la estructura de soporte 54 y la superficie posterior del yunque 30 o 40.
El guiado de cada yunque 30 o 40 por las guias 81 y casquillos 86 se realiza con una holgura radial suficiente para permitir un desplazamiento angular del yunque en un plano que es sustancialmente perpendicular a la direccion de desplazamiento D de la estructura flexible.
Esta holgura es por ejemplo de 0,05 a 0,2 mm para un diametro de guiado de 15 mm.
En el ejemplo considerado, uno de los muelles 84 tiene su eje en el plano medio del yunque correspondiente. Los otros dos estan dispuestos simetricamente con relacion a este plano, y las dos guias 81 igualmente.
El recorrido en desplazamiento del yunque 30 o 40 con relacion a la estructura de soporte 54, permitido por los muelles 84, esta por ejemplo comprendido entre 0,1 y 10 mm.
La separacion entre los bordes delantero 33, 43 de los yunques 30, 40, en una operacion de soldadura, esta por ejemplo comprendida entre 2 y 40 mm, mejor entre 6 y 8 mm. Esta separacion corresponde a la de las lineas de
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soldadura que son realizadas.
La longitud de cada yunque 30 o 40 esta por ejemplo comprendida entre 10 y 500 mm.
En una variante, ilustrada en la figura 10, el dispositivo comprende dos sonotrodos 20a y 20b asociados cada uno con un yunque respectivo 30 o 40.
Cada yunque 30 o 40 puede ser movil con relacion a la estructura de soporte 54.
En variante, los yunques 30 o 40 son fijos con relacion a la estructura de soporte 54 y son los sonotrodos 20a y 20b los que son moviles uno con relacion al otro gracias a un mecanismo adaptado no ilustrado, de forma que cada entrehierro definido entre un sonotrodo y el yunque correspondiente pueda adaptarse a la estructura flexible presente en el entrehierro. Eso equivale a una inversion cinematica con relacion al caso en que sean los yunques los que son moviles con relacion a la estructura de soporte.
Cada sonotrodo 20a o 29b puede asi ser montado con una posibilidad de desplazamiento con relacion a una estructura de soporte asociada, no representada, en un plano paralelo a la linea de soldadura correspondiente, de preferencia con dos grados de libertad, uno en translacion y el otro en rotacion.
Los sonotrodos 20a y 20b se extienden segun ejes respectivos de los cuales uno puede ser paralelo a la direccion de desplazamiento del sonotrodo en su acercamiento del yunque para realizar la operacion de soldadura y el otro formar un angulo agudo, de preferencia inferior a 60o, con este eje.
De un modo general, puede ser interesante limitar el desplazamiento hacia arriba o hacia abajo de los yunques 30 y 40 habiendose buscado el desplazamiento lateral, que permite a cada yunque mantener dos grados de libertad de movimiento con relacion a la estructura de soporte 54.
La utilizacion de carros con bolas mas bien que un guiado con casquillos es preferible a este respecto.
En la figura 11 se ha ilustrado la utilizacion de carros de bolas. Aunque este ejemplo se refiere a una variante del dispositivo de la figura 10 con dos sonotrodos 20a y 20b, la descripcion que sigue es valida para el ejemplo de las figuras 1 a 9 de un solo sonotrodo 20 y dos yunques 30 y 40.
El guiado se realiza con la ayuda de carriles 115 que estan fijados a la estructura de soporte 54 con la ayuda particularmente de tornillos 116. Estos carriles 115 se extienden paralelamente entre si y estan de preferencia, como se ha ilustrado, en numero de tres por yunque, con un carril central y dos carriles laterales. Estos ultimos estan de preferencia dispuestos simetricamente uno del otro con relacion al eje del carril central.
Cada yunque lleva carros de bolas 118 cuyas bolas circulan por los carriles 115. De un modo general, se puede dar al borde delantero 33 o 43 de cada yunque cualquier forma adaptada conveniente para la soldadura a realizar, y adoptar una forma mas o menos biselada o redondeada.
De preferencia, los dos yunques 30 y 40 son moviles con relacion a la estructura de soporte 54, pero en variante, uno solo lo es.
Los muelles helicoidales 84 pueden ser sustituidos por cualquier otro organo de retroceso elastico, por ejemplo gatos de gas o muelles de lamina, o por uno o varios accionadores controlados electricamente por ejemplo.
Uno de los yunques puede ser movil con relacion al otro yunque estando soportado por este.
De preferencia, como se ha ilustrado en las figuras que acaban de describirse, la movilidad de cada yunque 30 o 40 esta asegurada por un guiado apropiado del conjunto de yunque, que se desplaza en bloque de forma indeformable. Sin embargo es posible utilizar yunques deformables elasticamente al menos en parte con el fin de permitir al borde delantero del yunque ser movil con relacion al resto del yunque, el cual puede ser fijo con relacion a la estructura de soporte. En este caso, el retroceso parcial del yunque bajo el empuje del sonotrodo puede ser obtenido por una deformacion local del yunque.
La figura 12 representa un ejemplo de dicho yunque 30.
En esta figura se aprecia que el yunque puede comprender una sucesion de ranuras 120 paralelas entre si, que desembocan en un extremo 121 en la superficie posterior del yunque y en el extremo opuesto sobre un orificio 122. Las ranuras 120 y orificios 122 se extienden por toda la altura del yunque. La presencia de ranuras confiere una cierta deformabilidad al yunque, en un plano paralelo a la linea de soldadura y perpendicular a la direccion de paso de la estructura flexible en el entrehierro.
La deformacion del yunque puede realizarse permaneciendo dentro de los limites de elasticidad del material del
yunque, lo cual asegura la reversibilidad de la deformacion.
El espesor de material que separa los orificios 122 de la superficie delantera del yunque es seleccionado en funcion de la deformabilidad buscada.
El yunque puede ser montado con el fin de retroceder por un movimiento de conjunto de translacion bajo el empuje 5 ejercido por el sonotrodo. En este caso, la deformabilidad conferida por la presencia de las ranuras hace menos util la presencia de dos grados de libertad en el guiado del yunque con relacion a la estructura de soporte; un solo grado de libertad en translacion de adelante hacia atras es suficiente.
El dispositivo puede estar desprovisto de herramienta de corte situada entre los dos yunques. En este caso, el sonotrodo es por ejemplo realizado con una hoja que se acopla entre los dos yunques, y sirviendo de herramienta de 10 corte.
Se pueden utilizar diversos tipos de peliculas, y por ejemplo los relacionados en la tabla dada a continuacion.
Tipo
Materiales
Monocapa
PE
PET
PP
PEHD
Complejo
OPA/PP
OPA/PE
OPA/OPP
OPET/PE-EVOH-PE
PET/OPA/PP
PET/ALU/PP
PET/ALU/PE
PET/PE
PET/PP
PAO/EVE
PAO/EVM
PAO/PEH
PAO/PP
PAO/PE
La expresion «comprendiendo uno» debe entenderse como sinonima de «comprendiendo al menos uno», salvo se especifique lo contrario.
15

Claims (15)

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    15
    20
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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo (10) de soldadura por ultrasonidos de una estructura flexible (F), particularmente tubular, para conformar en bolsas, comprendiendo este dispositivo al menos dos entrehierros definidos cada uno entre un sonotrodo (20) y un yunque (30, 40) llevados por estructuras de soporte respectivas (28, 54) cuya separacion varia entre una posicion aproximada de soldadura y una posicion distanciada de paso de la estructura flexible, entrehierros en los cuales la estructura flexible a soldar esta destinada para ser recibida para realizar al menos dos lineas de soldadura, con para cada entrehierro al menos uno de un yunque y de un sonotrodo asociados con este entrehierro que es al menos parcialmente movil en relacion con una estructura de soporte (54) de este yunque o sonotrodo, caracterizado por que los dos yunques pueden desplazarse independientemente uno del otro.
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, siendo a la vez el o los sonotrodos y el o los yunques moviles de forma ciclica en una direccion (X) sustancialmente perpendicular a una direccion de paso (D) de la estructura flexible en el seno del dispositivo, entre una posicion alejada que permite el paso de la estructura flexible, y una posicion aproximada de soldadura.
  3. 3. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 y 2, siendo uno al menos de los yunques (30, 40) solidario de una estructura de soporte (54), desplazada por un mecanismo en translacion en una direccion que lo acerca o lo aleja del sonotrodo (20), y de preferencia siendo cada uno de los yunques solidario de una estructura de soporte (54) desplazada por un mecanismo en translacion en una direccion que lo acerca o lo aleja del sonotrodo.
  4. 4. Dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, estando los dos entrehierros definidos por un mismo sonotrodo (20) y por dos yunques respectivos (30, 40), presentando particularmente un sonotrodo dos porciones de avance (24, 25) situadas respectivamente frente a los bordes delanteros (33, 43) de los sonotrodos, y separados por una garganta (26).
  5. 5. Dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, definiendo juntos uno al menos de un yunque y de un sonotrodo un entrehierro, que es libre de pivotar, de preferencia en un plano perpendicular a una direccion de paso (D) de la estructura flexible en el seno del dispositivo.
  6. 6. Dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, siendo el o cada uno de los yunques y/o sonotrodos libre de pivotar, de preferencia en un plano perpendicular a una direccion de paso (D) de la estructura flexible en el seno del dispositivo, estando el pivotamiento de preferencia acompanado por la deformacion de al menos un organo de recuperacion elastico (84) hacia una posicion de reposo.
  7. 7. Dispositivo segun la reivindicacion 5 o 6, siendo la posibilidad de pivotamiento del o de cada yunque y/o de cada sonotrodo obtenida gracias a una holgura de guiado del o de cada yunque y/o de cada sonotrodo.
  8. 8. Dispositivo segun la reivindicacion 7, siendo la posibilidad de pivotamiento obtenida gracias a una holgura de guiado entre los carriles (115) y desplazandose los carros de bolas (118) sobre estos carriles, particularmente entre al menos dos carriles (115) y dos carros de bolas (118) por yunque, y de preferencia al menos tres carriles (115) y tres carros de bolas (118) por yunque.
  9. 9. Dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos un organo de retroceso elastico (84) para solicitar en acercamiento el yunque y el sonotrodo asociados con un mismo entrehierro, y siendo de preferencia al menos uno de los yunques, mejor cada uno de los yunques, solicitado elasticamente en direccion a un mismo sonotrodo (20), de preferencia por al menos un muelle helicoidal (84).
  10. 10. Dispositivo segun la reivindicacion 9, siendo al menos uno de los yunques, mejor cada yunque, solicitado en direccion a un mismo sonotrodo (20) por al menos dos muelles de recuperacion (84), de preferencia helicoidales, situados a uno y otro lado de un plano medio del yunque, y mejor por tres muelles helicoidales (84) de los cuales uno esta situado en el indicado plano medio.
  11. 11. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 9 y 10, que comprende medios regulacion (82) de una posicion de reposo en la cual es solicitado el yunque o el sonotrodo por el o los organos de recuperacion elasticos (84), cuando el sonotrodo y el yunque estan alejados, entre dos operaciones de soldadura, particularmente de los topes de tornillo.
  12. 12. Dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos una parte de un dispositivo de corte (60), situada entre los dos yunques.
  13. 13. Dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, estando cada yunque (30, 40) regulado en temperatura, particularmente por una circulacion de un fluido en el seno de al menos un canal interno en el yunque.
  14. 14. Dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo uno al menos de los yunques (30, 40) una sucesion de ranuras (120) que le confieren flexibilidad, particularmente ranuras orientadas
    perpendicularmente a la direccion de paso de la estructura flexible en el entrehierro.
  15. 15. Procedimiento de soldadura por ultrasonidos de una estructura flexible (F), con la ayuda de un dispositivo (10) segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual se realizan simultaneamente dos lineas de soldadura paralelas (Lbi+i, Lti) sujetando la estructura a soldar en cada entrehierro entre el sonotrodo y el yunque 5 correspondiente, estando la estructura flexible de preferencia formada por una pelicula de material termoplastico, particularmente monocapa, estando el espesor de la pelicula (F) de preferencia comprendido entre 10 y 100 micrones, conteniendo la bolsa (Si) de preferencia un producto alimenticio, particularmente hojas de ensalada o vegetales y hortalizas o un producto pulverulento, siendo al menos uno de los yunques, y de preferencia cada yunque (30, 40) desplazado con relacion a una estructura de soporte (54) de estos yunques por un empuje ejercido 10 por el sonotrodo (20), en la realizacion de las lineas de soldadura, siendo la temperatura de los yunques (30, 40) de preferencia regulada.
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