ES2887073T3 - Máquina de envasado para generar envases recerrables - Google Patents

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Abstract

Máquina de envasado para generar envases recerrables, que comprende - un tubo formador (3) configurado para recibir una lámina (L) continua y para darle una forma tubular a dicha lámina (L) y que comprende una primera zona (3.1) y una segunda zona (3.2), estando la primera zona (3.1) configurada para recibir la lámina (L) continua y para darle una forma tubular a dicha lámina (L), de manera que dicha lámina (L) rodea la segunda zona (3.2) y unos extremos longitudinales (L1, L2) de dicha lámina (L) quedan enfrentados entre sí alrededor de dicha segunda zona (3.2), - un útil de sellado longitudinal (4) que está adaptado para sellar longitudinalmente entre sí los extremos longitudinales (L1, L2) de la lámina con forma tubular, generándose un tubo de lámina, - un módulo tractor (5) que está enfrentado a la segunda zona (3.2) del tubo formador (3) y que está adaptado para desplazar el tubo de lámina, y/o la lámina con forma tubular, en una dirección de avance (A) a una primera velocidad de avance determinada, - un primer conjunto tractor (7) que está enfrentado al tubo formador (3) y dispuesto aguas abajo del útil de sellado longitudinal (4) en la dirección de avance (A), y que está configurado para desplazar el tubo de lámina en la dirección de avance (A) a una segunda velocidad de avance determinada, actuando sobre los extremos longitudinales (L1, L2) de la lámina (L) previamente sellados entre sí, y - un útil de sellado y corte transversal (6) que está dispuesto aguas abajo del tubo formador (3) en la dirección de avance (A) y que está adaptado para sellar y cortar transversalmente el tubo de lámina, obteniéndose como resultado un envase (P), caracterizada porque la máquina (100) comprende además - un dispositivo de guiado que está dispuesto aguas arriba de la segunda zona (3.2) del tubo formador (3) en la dirección de avance (A) y que está configurado para recibir solo una tira recerrable (2.0) continua y redireccionarla en dicha dirección de avance (A), de tal manera que la tira recerrable (2.0) se aloja entre los extremos longitudinales (L1, L2) de la lámina con forma tubular enfrentados alrededor de la segunda zona (3.2) del tubo formador (3), quedando los extremos longitudinales (L1, L2) uno a cada lado de la tira recerrable (2.0), estando así adaptado el útil de sellado longitudinal (4) para sellar dichos extremos longitudinales (L1, L2) y la tira recerrable (2.0) entre sí, y estando así adaptado el primer conjunto tractor (7) para desplazar el tubo de lámina y la tira recerrable (2.0) en la dirección de avance (A), - un segundo conjunto tractor (8) aguas arriba del útil de sellado longitudinal (4) en el recorrido de la tira recerrable (2.0), que está configurado para desplazar solo la tira recerrable (2.0), y a una tercera velocidad de avance determinada hacia el útil de sellado longitudinal (4), - unos medios de actuación adaptados para provocar la actuación del módulo tractor (5) y de los dos conjuntos tractores (7, 8), y - un dispositivo de control configurado para actuar sobre los medios de actuación para que dichos medios de actuación provoquen que la primera velocidad de avance, la segunda velocidad de avance y la tercera velocidad de avance sean sustancialmente iguales.

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina de envasado para generar envases recerrables
SECTOR DE LA TECNICA
La presente invención se relaciona con máquinas de envasado para generar envases recerrables, en particular con máquinas de envasado verticales o inclinadas.
ESTADO ANTERIOR DE LA TÉCNICA
Son conocidas máquinas de envasado que comprenden un alimentador de lámina para suministrar una lámina continua a un tubo formador que está adaptado para dar una forma tubular a la lámina suministrada por el alimentador y que comprende un eje longitudinal en una dirección de avance, un útil de sellado longitudinal que está adaptado para sellar longitudinalmente unos extremos longitudinales de la lámina con forma tubular y generar un tubo de lámina, sellando entre sí unas zonas solapadas de dichos extremos longitudinales a lo largo de un tramo de la lámina con forma tubular, un módulo tractor que está enfrentado al tubo formador y que está adaptado para desplazar por arrastre el tubo de lámina en la dirección de avance, y un útil de sellado y corte transversal adaptado para sellar y cortar transversalmente el tubo de lámina por debajo del tubo formador.
El sellado longitudinal se puede realizar con diferentes tecnologías, como por calentamiento o por ultrasonidos (con o sin contacto directo con la lámina respectivamente). Además, para generar algunos tipos de envases determinados, comúnmente conocidos como Doy Pack y Pouch, se conocen útiles de sellado longitudinal que comprenden dos elementos de sellado entre los que se disponen las zonas solapadas de la lámina con forma tubular para sellar entre sí los extremos longitudinales de dichas zonas a lo largo de un tramo de la lámina con forma tubular. En US5768852A, por ejemplo, se describe una actuación intermitente del útil de sellado longitudinal, mientras que en US2016122061A1, por ejemplo, la actuación es continua.
Algunas máquinas de envasado están además adaptadas para generar envases recerrables. Estos envases requieren una tira recerrable (velcro o zíper, por ejemplo), para su fácil apertura y cierre. En US5768852A y US2016122061A1 se divulgan estas máquinas. Estas máquinas comprenden un alimentador de zíper, una pluralidad de posicionadores (rodillos locos en este caso) que reciben dicho zíper y lo redireccionan para que se suministre en la dirección de avance en la que se avanza el tubo de lámina. Los posicionadores están dispuestos de tal manera que, además, provocan que el zipper se disponga entre los extremos longitudinales de la lámina con forma tubular que envuelve el tubo formador, y que se solapan entre sí, quedando dicho zíper a modo de sándwich entre ambos extremos longitudinales. Así, cuando se realiza el sellado longitudinal que sella dichos dos extremos solapados entre sí, el zíper se sella también a la lámina (al tubo de lámina).
En ES1217722U o AU2018100979A4 se divulga una máquina de envasado, que en algunas realizaciones está adaptada para generar envases recerrables. En estas realizaciones, la máquina comprende un rodillo de sujeción debajo del útil de sellado longitudinal y otro rodillo de sujeción encima de dicho útil de sellado longitudinal, y ambos rodillos de sujeción están configurados para presionar y desplazar los extremos longitudinales solapados del tubo de lámina, de tal manera que durante el proceso de sellado longitudinal se evita que, cuando se separa el útil de sellado longitudinal de la lámina (cuando falta producto a envasar por ejemplo, se detiene el avance de lámina y se separa el útil de sellado longitudinal para no quemar la lámina en el caso de emplear útiles de sellado longitudinal con dicha tecnología), la superficie de la lámina a sellar se mantenga sujeta por los rodillos de sujeción de tal forma que se asegura la correcta disposición de las zonas solapadas de los extremos longitudinales de dicha lámina una vez se reinicia el proceso de envasado.
EXPOSICION DE LA INVENCION
El objeto de la invención es el de proporcionar una máquina de envasado para generar envases recerrables, según se define en las reivindicaciones.
La máquina de envasado comprende:
- un tubo formador configurado para recibir una lámina continua y para darle una forma tubular a dicha lámina, comprendiendo el tubo formador una primera zona y una segunda zona y estando la primera zona configurada para recibir la lámina continua y para darle una forma tubular a dicha lámina, de manera que dicha lámina rodea la segunda zona y unos extremos longitudinales de dicha lámina quedan enfrentados entre sí alrededor dicha segunda zona,
- un útil de sellado longitudinal que está adaptado para sellar longitudinalmente entre sí unos extremos longitudinales de la lámina con forma tubular, generándose un tubo de lámina,
- un módulo tractor que está enfrentado a la segunda zona del tubo formador y que está adaptado para desplazar el tubo de lámina en una dirección de avance a una primera velocidad de avance determinada, - un primer conjunto tractor que está enfrentado al tubo formador y dispuesto aguas abajo del útil de sellado longitudinal en la dirección de avance, y que está configurado para desplazar el tubo de lámina en la dirección de avance a una segunda velocidad de avance determinada, actuando sobre los extremos longitudinales previamente sellados entre sí, y
- un útil de sellado y corte transversal dispuesto aguas abajo del tubo formador en la dirección de avance y adaptado para sellar y cortar transversalmente el tubo de lámina, obteniéndose como resultado un envase.
La máquina comprende además un alimentador para suministrar una tira recerrable continua y un dispositivo de guiado que está dispuesto aguas arriba de la segunda zona del tubo formador en la dirección de avance y que está configurado para recibir solo la tira recerrable continua y redireccionarla en dicha dirección de avance, de tal manera que la tira recerrable se aloja entre los extremos longitudinales de la lámina en la segunda zona del tubo formador quedando los extremos longitudinales enfrentados entre sí a cada lado de la tira recerrable. El útil de sellado longitudinal está así adaptado para sellar dichos extremos longitudinales y la tira recerrable entre sí, y el primer conjunto tractor está así adaptado para desplazar el tubo de lámina y la tira recerrable en la dirección de avance.
La máquina comprende además:
- un segundo conjunto tractor aguas arriba del útil de sellado longitudinal en el recorrido de la tira recerrable y que está configurado para desplazar solo la tira recerrable y a una tercera velocidad de avance determinada hacia el útil de sellado longitudinal,
- unos medios de actuación adaptados para provocar la actuación del módulo tractor y de los dos conjuntos tractores, y
- un dispositivo de control configurado para actuar sobre los medios de actuación para que dichos medios de actuación provoquen que la primera velocidad de avance, la segunda velocidad de avance y la tercera velocidad de avance sean sustancialmente iguales.
En ES1217722U o AU2018100979A4, un rodillo de sujeción superior enfrentado a la segunda zona del tubo formador, aguas arriba del útil de sellado, desplaza tanto la tira recerrable alojada entre los extremos longitudinales de la lámina como dicha lámina, de manera conjunta, y puesto que en ese punto la tira recerrable y los extremos longitudinales de la lámina son independientes entre ellos (no están unidos entre sí dado que el útil de sellado se dispone aguas abajo), se corre el riesgo de que, debido a las diferentes propiedades de ambos materiales (tira recerrable y lámina) y/o a diferentes circunstancias (como por ejemplo sometimiento a tensión de la tira recerrable y/o de la lámina), pueda ocurrir un deslizamiento entre ambos materiales que daría lugar a arrugas y/o imperfecciones en el envase final.
Esta casuística se podría dar adicionalmente, por ejemplo, si se realiza alguna actuación adicional sobre la tira recerrable entre el alimentador de tira recerrable y el segundo conjunto tractor (como por ejemplo, avances intermitentes para la generación de marcas u orificios en la tira recerrable, etc.), y/o alguna actuación adicional sobre la lámina antes de que dicha lámina llegue al tubo formador (como por ejemplo, avances intermitentes para la impresión de la lámina, el etiquetado, la generación de marcas u orificios en la lámina, etc.). Como resultado de dichas actuaciones (o como resultado de darse sólo una de ellas), en la tira recerrable y/o en la lámina se pueden generan tensiones y/o deformaciones en el sentido contrario al avance de dicha tira recerrable o lámina, y dichas tensiones en la tira recerrable y en la lámina pueden ser diferentes, lo que podría dar lugar a deslizamientos entre dicha tira recerrable y dicha lámina.
En la máquina propuesta no hay ningún elemento que tenga que desplazar dos materiales independientes (tira recerrable y lámina de manera independiente, sin sellado entre ellas). El segundo conjunto tractor provoca el desplazamiento únicamente de la tira recerrable, por lo que no se puede darse deslizamiento alguno entre dos materiales diferentes, el módulo tractor contacta únicamente con el tubo de lámina y el primer conjunto tractor desplaza la tira recerrable ya sellada al tubo de lámina, por lo que aunque dicho primer conjunto tractor desplaza tanto la lámina como la tira recerrable, éstas ya están unidas entre sí y tampoco puede generarse deslizamiento alguno entre ellas.
Al actuarse sobre los medios de actuación del módulo tractor y de los dos conjuntos tractores para que dichos medios de actuación provoquen que todas las velocidades de avance descritas sean sustancialmente iguales (la primera velocidad de avance del tubo de lámina mediante el módulo tractor que actúa únicamente sobre la lámina, la tercera velocidad de avance de la tira recerrable mediante el segundo conjunto tractor que actúa únicamente sobre la tira recerrable, y la segunda velocidad de avance del conjunto formado por la tira recerrable sellada al tubo de lámina, mediante el primer conjunto tractor que actúa preferentemente sobre los extremos longitudinales del tubo de lámina entre los que está alojada la tira recerrable), la máquina propuesta permite además disponer la tira recerrable y la lámina en la posición deseada, independientemente, además, de las posibles actuaciones adicionales sobre la tira recerrable y/o la lámina previamente descritas. De esta forma, se asegura posicionar la tira recerrable con respecto a la lámina de manera precisa tanto en la dirección de avance como con respecto a los extremos longitudinales del tubo de lámina, y se asegura además un avance sustancialmente igual de la tira recerrable, de la lámina, y del tubo de lámina con la tira recerrable sellada a los extremos longitudinales de la lámina, por lo que se asegura que todos estos elementos estén dispuestos unos con respecto a otros como se requiere para que no se produzcan deficiencias como arrugas, por ejemplo, en el envase final. Esto también implica que tanto la lámina como la tira recerrable avancen al unísono.
Estas y otras ventajas y características de la invención se harán evidentes a la vista de las figuras y de la descripción detallada de la invención.
DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
En la figura 1 se muestra esquemáticamente una realización preferente de la máquina de envasado de la invención. En la figura 2 se muestra un tubo formador de la máquina de la figura 1.
En la figura 3 se muestra una vista en corte y en planta de una segunda zona del tubo formador de la figura 2, con una lámina en forma tubular rodeando dicha segunda zona y una tira recerrable.
La figura 4a muestra frontalmente unos conjuntos tractores de la máquina de la figura 1 en una posición operativa, con unos elementos de sellado de un útil de sellado longitudinal de dicha máquina en una posición no operativa. La figura 4b muestra frontalmente los conjuntos tractores de la máquina de la figura 1, en una posición de cambio. La figura 4c muestra frontalmente los conjuntos tractores de la máquina de la figura 1 en la posición operativa, con los elementos de sellado del útil de sellado longitudinal de dicha máquina en una posición de sellado.
La figura 5 muestra de manera simplificada la actuación de un útil de sellado y corte transversal de la máquina de la figura 1, sobre un tubo de lámina.
La figura 6a es una vista posterior de los conjuntos tractores de la figura 4a.
La figura 6b es una vista posterior de los conjuntos tractores de la figura 4b.
EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
En la figura 1 se muestra una realización preferente de la máquina 100 de envasado de la invención, una máquina 100 en este caso per que también podría ser inclinada, por ejemplo, que está adaptada para generar envases recerrables a partir de una lámina L continua y una tira recerrable 2.0 continua.
Por envases recerrables hay que interpretar aquellos envases que pueden volverse a cerrar una vez han sido abiertos, y que para ello comprenden una tira recerrable (un zíper o velcro, por ejemplo). Estas tiras están formadas por dos elementos que están unidos y que se separan para abrir el envase, volviéndose a unir para volver a cerrarlo. Preferentemente, la máquina 100 puede generar envases recerrables de diferentes tipos, como los conocidos comúnmente en el sector como envases Doy Pack y Pouch.
La máquina 100 comprende un alimentador de lámina, no representado en las figuras, que suministra una lámina L continua y un tubo formador 3 que está adaptado para recibir la lámina L suministrada por el alimentador de lámina y para darle una forma tubular, y que comprende un eje longitudinal 3.0. El alimentador de lámina comprende un eje sobre el que se dispone la lámina L arrollada a modo de bobina, y el giro de la bobina en dicho eje desenrolla la lámina L, suministrándose así la lámina L continua.
El tubo formador 3 comprende una primera zona 3.1 y una segunda zona 3.2 aguas abajo de dicha primera zona 3.1 en una dirección de avance A, que es paralela al eje longitudinal 3.0 del tubo formador 3, tal y como se muestra en la figura 2. La primera zona 3.1 está configurada para recibir la lámina L continua, y para darle una forma tubular a dicha lámina L de manera que dicha lámina L rodea la segunda zona 3.2 y los extremos longitudinales L1 y L2 de dicha lámina L quedan enfrentados entre sí alrededor de dicha segunda zona 3.2, tal y como se muestra a modo de ejemplo en la figura 3. En dicha figura 3 se muestra una vista en corte y en planta de un tubo formador 3 simplificado, sin embargo el tubo formador 3 puede comprender otras formas, además de la cilíndrica, dependiendo del envase final deseado, de tal manera la forma tubular que adquiere la lámina tendrá también la misma geometría que la del tubo formador 3.
La máquina 100 comprende además un útil de sellado longitudinal 4 que está adaptado para sellar longitudinalmente la lámina L con forma tubular, sellando los extremos longitudinales L1 y L2, generándose un tubo de lámina. Preferentemente, el útil de sellado longitudinal 4 permanece estático en la dirección de avance A con la máquina 100 en funcionamiento, y comprende dos elementos de sellado 4.1 enfrentados que cooperan entre sí para realizar el sellado correspondiente. Los elementos de sellado 4.1 están configurados para sellar los extremos longitudinales L1 y L2 preferentemente por calor y por proximidad, sin presionar dichos extremos longitudinales L1 y L2 entre sí. En la realización preferente, los elementos de sellado 4.1 pueden desplazarse en direcciones opuestas, acercándose para realizar el sellado en una posición de sellado en la que el calor generado por dichos elementos de sellado 4.1 provoca el sellado (ver figura 4c) y alejándose en una posición no operativa en la que el calor generado por dichos elementos de sellados 4.1 no afecta a los extremos longitudinales L1 y L2 y, por lo tanto, no los sella (ver figura 4a). Dichos elementos de sellado 4.1 son actuados mediante un dispositivo de actuación, que puede ser neumático por ejemplo, para que preferentemente se desplacen simultánea y síncronamente. En otras realizaciones alternativas, los elementos de sellado 4.1 están preferentemente configurados para sellar por calor los extremos longitudinales L1 y L2 presionando dichos extremos longitudinales L1 y L2 entre sí, de tal manera que dichos extremos longitudinales L1 y L2 se sellan por efecto del calor y la presión. En estas realizaciones, los elementos de sellado 4.1 se desplazan en direcciones opuestas, acercándose para realizar el sellado en una posición de sellado y alejándose a una posición no operativa para permitir el avance de los extremos longitudinales L1 y L2 a su través en la dirección de avance A.
La máquina 100 comprende además un módulo tractor 5 que está enfrentado a la segunda zona 3.2 del tubo formador 3, dispuesto en una posición angular con respecto al eje longitudinal 3.0 del tubo formador 3 diferente a la posición angular con respecto a dicho eje longitudinal 3.0 a la que está dispuesto el útil de sellado longitudinal 4, y que está adaptado para desplazar el tubo de lámina en la dirección de avance A y a una primera velocidad de avance determinada.
La máquina 100 también comprende un primer conjunto tractor 7 que está enfrentado al tubo formador 3 y dispuesto aguas abajo del útil de sellado longitudinal 4 en la dirección de avance A, que está configurado para desplazar el tubo de lámina en la dirección de avance A a una segunda velocidad de avance determinada, actuando sobre los extremos longitudinales L1 y L2 previamente sellados entre sí y que se muestra con más detalle en las figuras 4a, 4b y 4c.
Preferentemente, el módulo tractor 5 puede comprender una correa que presiona el tubo de lámina (y/o la lámina con forma tubular) contra el tubo formador 3, o bien puede comprender medios de succión que provocan la succión del tubo de lámina, presionando dicho tubo de lámina contra la correa de dicho módulo tractor 5. El módulo tractor 5 provoca el desplazamiento de dicha correa, provocando a su vez con dicho desplazamiento el desplazamiento del tubo de lámina en la dirección de avance A. La máquina 100 puede comprender uno o más módulos tractores 5 dispuestos en una posición angular con respecto al eje longitudinal 3.0 del tubo formador 3 diferente a la posición angular con respecto a dicho eje longitudinal 3.0 a la que está dispuesto el útil de sellado longitudinal 4.
La máquina 100 además comprende un útil de sellado y corte transversal 6 que está dispuesto aguas abajo del tubo formador 3 en la dirección de avance A y que está adaptado para sellar y cortar transversalmente el tubo de lámina, obteniéndose como resultado un envase P. Preferentemente, el útil de sellado y corte transversal 6 comprende una cuchilla de corte 6.1 y un elemento de sellado 6.2 a cada lado de la cuchilla de corte 6.1 en la dirección de avance A, tal y como se representa en la figura 5.
La máquina 100 comprende además un alimentador de tira recerrable 2 para suministrar una tira recerrable 2.0 continua y poder así generar envases P recerrables. El alimentador de tira recerrable 2 comprende un eje sobre el que se dispone la tira recerrable 2.0 arrollada a modo de bobina, y el giro de la bobina en dicho eje desenrolla la tira recerrable 2.0, suministrándose así dicha tira recerrable 2.0 continua.
La tira recerrable 2.0 se dispone entre los extremos longitudinales L1 y L2 de la lámina con forma tubular, de tal manera que cuando el útil de sellado longitudinal 4 realiza el sellado correspondiente, la tira recerrable 2.0 queda sellada a dichos extremos longitudinales L1 y L2. Para realizar esta disposición, un dispositivo de guiado de la máquina 100 que está dispuesto aguas arriba de la segunda zona 3.2 del tubo formador 3 en la dirección de avance A recibe la tira recerrable 2.0 continua, y está configurado para redireccionar dicha tira recerrable 2.0 en la dirección de avance A y alojarla entre dichos extremos longitudinales L1 y L2, quedando los extremos longitudinales L1 y L2 uno a cada lado de la tira recerrable 2.0 (cuando los extremos longitudinales L1 y L2 se disponen enfrentados entre sí alrededor de dicha segunda zona 3.2, cada uno de ellos queda a un lado de la tira recerrable 2.0). El útil de sellado longitudinal 4 está adaptado así para sellar dichos extremos longitudinales L1 y L2 y la tira recerrable 2.0 entre sí. El primer conjunto tractor 7 de la máquina 100 está así adaptado también para desplazar el tubo de lámina y la tira recerrable 2.0 simultánea y conjuntamente, en la dirección de avance A y a la segunda velocidad de avance, una vez sellada la tira recerrable 2.0 y los extremos longitudinales L1 y L2 entre sí.
La máquina 100 comprende además un segundo conjunto tractor 8 aguas arriba del útil de sellado longitudinal 4 en el recorrido de la tira recerrable 2.0 (entre el alimentador de tira recerrable 2 y el útil de sellado longitudinal 4), que está configurado para desplazar la tira recerrable 2.0 a una tercera velocidad de avance determinada hacia el útil de sellado longitudinal 4. De esta manera, gracias a la cooperación entre el segundo conjunto tractor 8, que provoca el desplazamiento de la tira recerrable 2.0 como se requiere, y al dispositivo de guiado, que redirecciona como corresponde dicha tira recerrable 2.0, la tira recerrable 2.0 se dispone en la posición requerida con respecto a los extremos longitudinales L1 y L2 y con la tensión requerida, siendo dicha tensión, preferentemente, constante en el tramo de la tira recerrable 2.0 dispuesto entre el primer conjunto tractor 7 y el segundo conjunto tractor 8. En algunas realizaciones, como en una realización preferente, el segundo conjunto tractor 8 hace las veces además de dispositivo de guiado, estando así dispuesto aguas arriba de la segunda zona 3.2 del tubo formador 3 (en la realización preferente está enfrentado a la primera zona 3.1 de dicho tubo formador 3).
El primer conjunto tractor 7, el segundo conjunto tractor 8 y el útil de sellado longitudinal 4 están estáticos en la dirección de avance A, durante el funcionamiento normal de la máquina 100.
La máquina 100 comprende también unos medios de actuación, no representados en las figuras, que están adaptados para provocar la actuación del módulo tractor 5 y de los dos conjuntos tractores 7 y 8, y un dispositivo de control configurado para actuar sobre los medios de actuación para que dichos medios de actuación provoquen que la primera velocidad de avance, la segunda velocidad de avance y la tercera velocidad de avance sean sustancialmente iguales.
Cada uno de los conjuntos tractores 7 y 8 comprende dos rodillos 7.1 y 8.1 enfrentados. El primer conjunto tractor 7 está dispuesto de tal manera que los extremos longitudinales L1 y L2 ya sellados de la lámina con forma tubular avanzan entre ambos rodillos 7.1 (junto con la tira recerrable 2.0 también ya sellada a dichos extremos longitudinales L1 y L2), y dichos rodillos 7.1 están configurados para cooperar entre sí para desplazar dichos extremos longitudinales L1 y L2 y dicha tira recerrable 2.0 en la dirección de avance A, en una posición de operación mostrada en las figuras 4a y 4c. En particular, en la posición de operación los rodillos 7.1 aprisionan entre sí dichos extremos longitudinales L1 y L2, provocando su desplazamiento cuando giran. De la misma manera, el segundo conjunto tractor 8 está dispuesto de tal manera que la tira recerrable 2.0 avanza entre sus rodillos 8.1, y dichos rodillos 8.1 están configurados para cooperar entre sí para desplazar dicha tira recerrable 2.0, en una posición operativa mostrada también en las figuras 4a y 4c. En particular, los rodillos 8.1 aprisionan entre sí dicha tira recerrable 2.0, estando en dicha posición operativa, provocando su desplazamiento cuando giran.
Los conjuntos tractores 7 y 8 pueden disponerse también en una posición de cambio mostrada en las figuras 4b y 6b. Esto posibilita poder disponer la tira recerrable 2.0 y la lámina L en posición cuando se requiere un cambio de lámina L y/o tira recerrable 2.0.
En la realización preferente, los conjuntos tractores 7 y 8 pueden estar dispuestos en su posición operativa pero sin girar, de tal manera que los rodillos 7.1 ejercen presión el uno contra el otro manteniendo los extremos longitudinales L1 y L2 sujetos y estáticos, a la vez que los rodillos 8.1 ejercen presión el uno contra el otro manteniendo la tira recerrable 2.0 sujeta y estática, mientras los elementos de sellado 4.1 están en la posición no operativa (ver figura 4a). Con los conjuntos tractores 7 y 8 y los útiles de sellado 4.1 en estas posiciones, ni el tubo de lámina ni la tira recerrable 2.0 se desplazan en la dirección de avance A, estando los conjuntos tractores 7 y 8 configurados para mantener en posición tanto la tira recerrable 2.0 como el tubo de lámina. Al estar el primer conjunto tractor 7, el segundo conjunto tractor 8 y el útil de sellado longitudinal 4 estáticos en la dirección de avance A, se consigue un posicionado más preciso de la tira recerrable con respecto al tubo formador 3 en dicha dirección de avance A, y se asegura más fácilmente que la primera velocidad de avance, la segunda velocidad de avance y la tercera velocidad de avance sean sustancialmente iguales.
En las realizaciones en las que los elementos de sellado 4.1 están configurados para sellar por calor los extremos longitudinales L1 y L2 presionando dichos extremos longitudinales entre sí, cuando los elementos de sellado 4.1 están en la posición de sellado presionando los extremos longitudinales L1 y L2 de la lámina con forma tubular, el dispositivo de control está configurado para mantener quietos, sin girar, los rodillos 7.1 y 8.1 de los conjuntos tractores 7 y 8 en una posición en la que los rodillos 7.1 ejercen presión el uno contra el otro manteniendo los extremos longitudinales L1 y L2 sujetos y estáticos, a la vez que los rodillos 8.1 ejercen presión el uno contra el otro manteniendo la tira recerrable 2.0 sujeta y estática. Por el contrario, cuando los elementos de sellado 4.1 están en posición no operativa, alejado el uno del otro para permitir el avance de los extremos longitudinales L1 y L2 a su través en la dirección de avance A, el dispositivo de control está configurado para provocar el giro de los rodillos 7.1 y 8.1, de tal manera que los rodillos 7.1 desplazan los extremos longitudinales L1 y L2 en la dirección de avance A y los rodillos 8.1 desplazan la tira recerrable 2.0 en la dirección de avance A. En estas realizaciones, también, el primer conjunto tractor 7, el segundo conjunto tractor 8 y el útil de sellado longitudinal 4 permanecen estáticos en la dirección de avance A.
En algunas realizaciones, cada rodillo 8.1 comprende una superficie exterior antideslizante, preferentemente una superficie engomada, que evita en mayor medida el deslizamiento de la tira recerrable 2.0 al contactar con dichos rodillos 8.1, y cada rodillo 7.1 también comprende una superficie antideslizante, preferentemente una superficie engomada, que evita en mayor medida el deslizamiento de los extremos longitudinales L1 y L2 del tubo de lámina al contactar con dichos rodillos 7.1. En algunas realizaciones, las superficies exteriores de los rodillos 8.1 comprenden un rebaje (preferentemente a modo de ranura) adaptado para alojar la tira recerrable 2.0 y los rodillos 7.1 comprenden también un rebaje adaptado para alojar la parte de los extremos longitudinales L1 y L2 que contactan. En algunas realizaciones, como en la realización preferente, los rodillos 7.1 y 8.1 comprenden el rebaje descrito y una superficie exterior antideslizante. Cualquier otra combinación entre superficies antideslizantes y rebajes también sería posible.
Cada rodillo 8.1 del segundo conjunto tractor 8 comprende un eje de giro 8.10, y en algunas realizaciones los ejes de giro 8.10 de ambos rodillos 8.1 están conectados entre sí. De la misma manera, cada rodillo 7.1 del primer conjunto tractor 7 comprende un eje de giro 7.10, y en algunas realizaciones los ejes de giro 7.10 de dichos rodillos 7.1 están conectados entre sí. En algunas realizaciones, como en la realización preferente, todos los ejes de giro 7.10 y 8.10 están conectados entre sí.
Los medios de actuación pueden comprender un dispositivo de actuación para cada eje de giro 7.10 y 8.10 o para cada pareja de ejes de giro 7.10 y 8.10, en función de la realización, pero en las realizaciones en las que todos los ejes de giro 7.10 y 8.10 están unidos, los medios de actuación comprenden un dispositivo de actuación 109 asociado a al menos uno de dichos ejes de giro 7.10 y 8.10 para provocar el giro simultáneo y conjunto de todos los rodillos 7.1 y 8.1.
En las realizaciones en las que el segundo conjunto tractor 8 está enfrentado a la primera zona 3.1 del tubo formador 3, como por ejemplo en la mostrada en la figura 1, el punto de contacto más aguas abajo en la dirección de avance A de los rodillos 8.1 del segundo conjunto tractor 8 con la tira recerrable 2.0 está alineado en dicha dirección de avance A con el punto de contacto más aguas arriba en dicha dirección de avance A de los rodillos 7.1 del primer conjunto tractor 7 con los extremos longitudinales L1 y L2 de la lámina con forma tubular. En estas realizaciones, el segundo conjunto tractor 8 se corresponde con el dispositivo de guiado dispuesto aguas arriba de la segunda zona 3.2 del tubo formador 3, enfrentado a la primera zona 3.1 de dicho tubo formador 3.
En la realización preferente, cada rodillo 8.1 del segundo conjunto tractor 8 queda a un lado respectivo y diferente de la tira recerrable 2.0, y cada rodillo 7.1 del primer conjunto tractor 7 queda a un lado respectivo y diferente de dicha tira recerrable 2.0. Los rodillos 7.1 y 8.1 de ambos conjuntos tractores 7 y 8 dispuestos en el mismo lado con respecto a la tira recerrable 2.0 están unidos a una plataforma 101.1 y 101.2 respectiva de la máquina 100 con libertad de giro, y al menos una de las plataformas 101.1 y 101.2 es desplazable con respecto a la otra plataforma 101.1 y 101.2 en una dirección transversal a la dirección de avance A. Este desplazamiento permite disponer los conjuntos tractores 7 y 8 en la posición de operación (figuras 4c y 6a) y en la posición de cambio (figuras 4b y 6b), pudiéndose disponer tanto la tira recerrable 2.0 como la lámina L de forma adecuada con respecto al tubo formador 3, en una puesta a punto de la máquina 100, por ejemplo, con dichos conjuntos tractores 7 y 8 en la posición de cambio. En el caso de que el útil de sellado longitudinal 4 comprenda dos elementos de sellado 4.1, cada uno de dichos elementos de sellado 4.1 está unido con libertad de desplazamiento transversal a una plataforma 101.1 y 101.2 respectiva, y la máquina 100 comprende al menos un dispositivo de actuación configurado para provocar un desplazamiento transversal de ambos elementos de sellado 4.1 con respecto a sus respectivas plataformas 101.1 y 101.2. Preferentemente, el dispositivo de actuación asociado a los elementos de sellado 4.1 está configurado para provocar un desplazamiento transversal simultaneo y en direcciones opuestas de ambos elementos de sellado 4.1 con respecto a sus respectivas plataformas 101.1 y 101.2.
En algunas realizaciones, como en la realización preferente, los rodillos 8.1 del segundo conjunto tractor 8 están conectados entre sí mediante un elemento de trasmisión 106, tal y como se muestra en las figuras 6a y 6b, y la máquina 100 comprende al menos un rodillo de guiado 104 y 105 unido a cada plataforma 101.1 y 101.2. Dichos rodillos de guiado 104 y 105 están configurados para guiar el elemento de transmisión 106, estando cada uno de dichos rodillos 8.1 del segundo conjunto tractor 8 dispuesto entre los dos rodillos de guiado 104 y 105 en el recorrido del elemento de transmisión 106 y definiendo dicho elemento de transmisión 106 un recorrido cerrado entre dichos rodillos de guiado 104 y 105 y dichos rodillos 8.1 del segundo conjunto tractor 8. De esta manera, cuando se desplaza una plataforma 101.1 con respecto a la otra plataforma 101.2 el elemento de transmisión 106 mantiene su tensión. El elemento de transmisión 106 puede ser una correa, por ejemplo.
En algunas realizaciones, como en la realización preferente, la máquina 100 puede comprender además, un útil de perforación 10 configurado para recibir la tira recerrable 2.0 continua procedente del alimentador de tira recerrable 2.0 y para generar un orificio 10.1 en dicha tira recerrable 2.0 (como el mostrado en la figura 5, por ejemplo). El útil de perforación 10 está dispuesto aguas arriba del segundo conjunto tractor 8 en el recorrido de la tira recerrable 2.0. Así, cuando la tira recerrable 2.0 se sella a los extremos longitudinales L1 y L2 de la lámina con forma tubular, dicha tira recerrable 2.0 comprende ya los orificios 10.1 correspondientes.
Los medios de actuación de la máquina 100 están además adaptados para provocar la actuación del útil de perforación 10 y del útil de sellado y corte transversal 6 de tal manera, que dicho útil de sellado y corte transversal 6 actúa sobre una zona del tubo de lámina que comprende al menos un orificio 10.1 de la tira recerrable 2.0 cuando realiza el sellado y corte transversal. Así, se evita el riesgo a que, debido a que por su naturaleza la tira recerrable 2.0 tiene un mayor grosor y propiedades diferentes que la lámina L (que los extremos longitudinales L1 y L2), el útil de sellado y corte transversal 6 no realice un sellado transversal adecuado que repercutiría en la calidad del envase P generado. En particular, gracias al orificio 10.1 se asegura este correcto sellado transversal y, por lo tanto, la hermeticidad del envase P, pudiéndose obtener envases P herméticos además de recerrables.
Preferentemente, los medios de actuación están configurados para provocar que el útil de perforación 10 genere orificios 10.1 en la tira recerrable 2.0 distanciados entre sí una distancia determinada (distancia determinada entre el centro de dos orificios 10.1 contiguos), siendo dicha distancia sustancialmente igual a la longitud en la dirección de avance A del envase P a generar. De esta manera se asegura la ventaja descrita anteriormente, realizándose un único orificio 10.1 por actuación del útil de sellado y corte transversal 6 sobre el tubo de lámina.

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Máquina de envasado para generar envases recerrables, que comprende
- un tubo formador (3) configurado para recibir una lámina (L) continua y para darle una forma tubular a dicha lámina (L) y que comprende una primera zona (3.1) y una segunda zona (3.2), estando la primera zona (3.1) configurada para recibir la lámina (L) continua y para darle una forma tubular a dicha lámina (L), de manera que dicha lámina (L) rodea la segunda zona (3.2) y unos extremos longitudinales (L1, L2) de dicha lámina (L) quedan enfrentados entre sí alrededor de dicha segunda zona (3.2),
- un útil de sellado longitudinal (4) que está adaptado para sellar longitudinalmente entre sí los extremos longitudinales (L1, L2) de la lámina con forma tubular, generándose un tubo de lámina,
- un módulo tractor (5) que está enfrentado a la segunda zona (3.2) del tubo formador (3) y que está adaptado para desplazar el tubo de lámina, y/o la lámina con forma tubular, en una dirección de avance (A) a una primera velocidad de avance determinada,
- un primer conjunto tractor (7) que está enfrentado al tubo formador (3) y dispuesto aguas abajo del útil de sellado longitudinal (4) en la dirección de avance (A), y que está configurado para desplazar el tubo de lámina en la dirección de avance (A) a una segunda velocidad de avance determinada, actuando sobre los extremos longitudinales (L1, L2) de la lámina (L) previamente sellados entre sí, y
- un útil de sellado y corte transversal (6) que está dispuesto aguas abajo del tubo formador (3) en la dirección de avance (A) y que está adaptado para sellar y cortar transversalmente el tubo de lámina, obteniéndose como resultado un envase (P),
caracterizada porque la máquina (100) comprende además
- un dispositivo de guiado que está dispuesto aguas arriba de la segunda zona (3.2) del tubo formador (3) en la dirección de avance (A) y que está configurado para recibir solo una tira recerrable (2.0) continua y redireccionarla en dicha dirección de avance (A), de tal manera que la tira recerrable (2.0) se aloja entre los extremos longitudinales (L1, L2) de la lámina con forma tubular enfrentados alrededor de la segunda zona (3.2) del tubo formador (3), quedando los extremos longitudinales (L1, L2) uno a cada lado de la tira recerrable (2.0), estando así adaptado el útil de sellado longitudinal (4) para sellar dichos extremos longitudinales (L1, L2) y la tira recerrable (2.0) entre sí, y estando así adaptado el primer conjunto tractor (7) para desplazar el tubo de lámina y la tira recerrable (2.0) en la dirección de avance (A),
- un segundo conjunto tractor (8) aguas arriba del útil de sellado longitudinal (4) en el recorrido de la tira recerrable (2.0), que está configurado para desplazar solo la tira recerrable (2.0), y a una tercera velocidad de avance determinada hacia el útil de sellado longitudinal (4),
- unos medios de actuación adaptados para provocar la actuación del módulo tractor (5) y de los dos conjuntos tractores (7, 8), y
- un dispositivo de control configurado para actuar sobre los medios de actuación para que dichos medios de actuación provoquen que la primera velocidad de avance, la segunda velocidad de avance y la tercera velocidad de avance sean sustancialmente iguales.
2. Máquina de envasado según la reivindicación 1, en donde cada uno de los conjuntos tractores (7, 8) comprende dos rodillos (7.1, 8.1) enfrentados, estando dispuesto el primer conjunto tractor (7) de tal manera que los extremos longitudinales (L1, L2) de la lámina con forma tubular y la tira recerrable (2.0) avanzan entre ambos rodillos (7.1) del primer conjunto tractor (7) y estando configurados dichos rodillos (7.1) para cooperar entre sí para desplazar dichos extremos longitudinales (L1, L2) y dicha tira recerrable (2.0) en la dirección de avance (A), y estando dispuesto el segundo conjunto tractor (8) de tal manera que la tira recerrable (2.0) avanza entre ambos rodillos (8.1) de dicho segundo conjunto tractor (8), estando configurados dichos rodillos (8.1) para cooperar entre sí para desplazar dicha tira recerrable (2.0).
3. Máquina de envasado según la reivindicación 2, en donde cada rodillo (8.1) del segundo conjunto tractor (8) comprende un eje de giro (8.10) y los ejes de giro (8.10) de dichos rodillos (8.1) están conectados entre sí, y en donde cada rodillo (7.1) del primer conjunto tractor (7) comprende un eje de giro (7.10) y los ejes de giro (7.10) de dichos rodillos (7.1) están conectados entre sí, comprendiendo los medios de actuación un primer dispositivo de actuación asociado a uno de los ejes de giro (7.10) de los rodillos (7.1) del primer conjunto tractor (7) para provocar el giro de dichos rodillos (7.1) y un segundo dispositivo de actuación asociado a uno de los ejes de giro (8.10) de los rodillos (8.1) del segundo conjunto tractor (8) para provocar el giro de dichos rodillos (8.1) .
4. Máquina de envasado según la reivindicación 2, en donde cada rodillo (8.1) del segundo conjunto tractor (8) comprende un eje de giro (8.10) respectivo y en donde cada rodillo (7.1) del primer conjunto tractor (7) comprende un eje de giro (7.10) respectivo, estando todos los ejes de giro (7.10, 8.10) conectados entre sí y comprendiendo los medios de actuación un dispositivo de actuación (109) asociado a al menos uno de dichos ejes de giro (7.10, 8.10) para provocar el giro simultáneo y conjunto de todos los rodillos (7.1, 8.1).
5. Máquina de envasado según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde el segundo conjunto tractor (8) está enfrentado a la primera zona (3.1) del tubo formador (3).
6. Máquina de envasado según la reivindicación 5, en donde el punto de contacto más aguas abajo en la dirección de avance (A) de los rodillos (8.1) del segundo conjunto tractor (8) con la tira recerrable (2.0) está alineado en dicha dirección de avance (A) con el punto de contacto más aguas arriba en dicha dirección de avance (A) de los rodillos (7.1) del primer conjunto tractor (7) con los extremos longitudinales (L1, L2) de la lámina con forma tubular.
7. Máquina de envasado según la reivindicación 5 o 6, en donde cada rodillo (8.1) del segundo conjunto tractor (8) queda a un lado respectivo y diferente de la tira recerrable (2.0) y en donde cada rodillo (7.1) del primer conjunto tractor (7) queda a un lado respectivo y diferente de dicha tira recerrable (2.0), estando los rodillos (7.1, 8.1) de ambos conjuntos tractores (7, 8) dispuestos en el mismo lado con respecto a la tira recerrable (2.0) unidos a una plataforma (101.1, 101.2) respectiva de la máquina (100) con libertad de giro, siendo al menos una de las plataformas (101.1, 101.2) desplazable con respecto a la otra plataforma (101.1, 101.2) en una dirección transversal a la dirección de avance (A).
8. Máquina de envasado según la reivindicación 7, en donde los rodillos (8.1) del segundo conjunto tractor (8) están conectados entre sí mediante un elemento de trasmisión (106), comprendiendo la máquina (100) al menos un rodillo de guiado (104, 105) unido a cada plataforma (101.1, 101.2) y estando dichos rodillos de guiado (104, 105) configurados para guiar el elemento de transmisión (106), estando cada uno de dichos rodillos (8.1) del segundo conjunto tractor (8) dispuesto entre los dos rodillos de guiado (104, 105) en el recorrido del elemento de transmisión (106) y definiendo dicho elemento de transmisión (106) un recorrido cerrado entre dichos rodillos de guiado (104, 105) y dichos rodillos (8.1) del segundo conjunto tractor(8).
9. Máquina de envasado según la reivindicación 7 u 8, en donde el útil de sellado longitudinal (4) comprende dos elementos de sellado (4.1) enfrentados, estando cada elemento de sellado (4.1) unido con libertad de desplazamiento a una plataforma (101.1, 101.2) respectiva, y comprendiendo la máquina (100) al menos un dispositivo de actuación asociado a los elementos de sellado (4.1) y configurado para provocar un desplazamiento transversal de ambos elementos de sellado (4.1) con respecto a su respectiva plataforma (101.1, 101.2).
10. Máquina de envasado según la reivindicación 9, en donde el dispositivo de actuación asociado a los elementos de sellado (4.1) está configurado para provocar un desplazamiento transversal simultáneo y en direcciones opuestas de ambos elementos de sellado (4.1) con respecto a su respectiva plataforma (101.1, 101.2).
11. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 10, en donde el dispositivo de guiado se corresponde con el segundo conjunto tractor (8).
12. Máquina de envasado según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, que comprende un útil de perforación (10) configurado para recibir la tira recerrable (2.0) y para generar un orificio (10.1) en dicha tira recerrable (2.0), estando dicho útil de perforación (10) dispuesto aguas arriba del segundo conjunto tractor (8) en el recorrido de la tira recerrable (2.0).
13. Máquina de envasado según la reivindicación 12, en donde los medios de actuación están adaptados para provocar la actuación del útil de perforación (10) y del útil de sellado y corte transversal (6) de tal manera, que dicho útil de sellado y corte transversal (6) actúa sobre al menos un orificio (10.1) de la tira recerrable (2.0) al realizar el sellado y corte transversal.
14. Máquina de envasado según la reivindicación 13, en donde los medios de actuación están adaptados para para provocar que el útil de perforación (10) genere orificios (10.1) en la tira recerrable (2.0) distanciados entre sí una distancia determinada, siendo dicha distancia sustancialmente igual a la longitud en la dirección de avance (A) del envase (P) a generar.
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