ES2232408T3 - Unidad envasadora para producir en continuo envases sellados de productos alimenticios vertibles. - Google Patents

Abstract

Unidad (1) de envasado para producir en continuo envases (2) sellados de un producto alimenticio vertible a partir de un tubo (3) de material de envasado suministrado a lo largo de una trayectoria (A) vertical de suministro y llenado con dicho producto alimenticio, comprendiendo dicha unidad (1): - dos cadenas (10, 11) conformadoras dispuestas en yuxtaposición y teniendo cada una un número respectivo de mordazas (12, 13) conectadas de manera articulada entre sí y que se desplazan a lo largo de una respectiva trayectoria (P, Q) sin fin de transporte; comprendiendo dichas trayectorias (P, Q) de transporte unas respectivas partes (P1, Q1) de trabajo adyacentes a dicha trayectoria (A) de suministro y que se extienden de manera sustancialmente simétrica en lados opuestos de la trayectoria (A) de suministro para que unas respectivas bandas (17) transversales equiespaciadas de dicho tubo (3) se agarren bajo presión entre pares de mordazas (12, 13) correspondientes de dichas cadenas (10, 11); - medios (29, 30, 31) de selladura incorporados en dichas mordazas (12, 13) de dichas cadenas (10, 11) para sellar el material de envasado por dichas bandas (17) transversales de dicho tubo (3); - medios (35) de corte para separar los envases (2) formados de dicho tubo (3) cortando transversalmente dichas respectivas bandas (17) transversales; y - un dispositivo (43) accionador de leva para controlar el movimiento de dichas cuchillas (35); comprendiendo dicho dispositivo (43) accionador medios (50) de leva colocados en una posición fija en una estructura (4) de soporte de dicha unidad (1) y, para cada mordaza (13) de dicha primera cadena (11), al menos un elemento (41) de empuje integral con dicha cuchilla (35) respectiva y que interacciona con dichos medios (50) de leva y con respectivos medios (60) de devolución para mover la cuchilla (35) entre dicha posición de reposo y dicha posición de corte.

Description

Unidad envasadora para producir en continuo envases sellados de productos alimenticios vertibles.

La presente invención se refiere a unidad envasadora para producir en continuo envases sellados de productos alimenticios vertibles a partir de un tubo de material de envasado.

Muchos productos vertibles, tales como zumo de fruta, leche pasteurizada o UHT (procesada a temperaturas ultra altas), vino, salsa de tomate, etc., se venden en envases de material de envasado esterilizado.

Un ejemplo típico de un envase así es el envase con forma de paralelepípedo para productos alimenticios líquidos o vertibles conocido como Tetra Brik Aseptic (marca registrada), que se forma plegando y sellando material de envasado en tiras laminadas. El material de envasado laminado comprende capas de material fibroso, por ejemplo, papel cubierto por ambos lados con material plástico termosellable, por ejemplo, polietileno, y, en el caso de envases asépticos, el lado del material de envasado que finalmente estará en contacto con el producto alimenticio en el envase también tiene una capa de material barrera, por ejemplo, una lámina de aluminio, que también está cubierta con una capa de material plástico termosellable.

Tal como es sabido, tales envases se fabrican en unidades de envasado totalmente automáticas en las que se forma un tubo continuo a partir del material de envasado suministrado en forma de tiras; la tira de material de envasado se esteriliza en la propia unidad de envasado, por ejemplo, aplicando un agente esterilizador químico, tal como una solución de peróxido de hidrógeno, el cual se elimina tras la esterilización, por ejemplo, se vaporiza por calentamiento, de las superficies del material de envasado; y la tira de material de envasado así esterilizada se mantiene en un ambiente estéril y cerrado y se pliega y sella longitudinalmente para formar un tubo vertical.

El tubo se llena por arriba con el producto alimenticio esterilizado o procesado en condiciones estériles y es sellado por pares de mordazas y cortado finalmente en bandas transversales equiespaciadas para formar envases de tipo almohadilla que luego se pliegan mecánicamente para formar los envases acabados, por ejemplo, con forma de paralelepípedo.

Tal como se describe en el documento EP-A-0 887 273 por ejemplo, es sabido que las unidades de envasado del tipo anterior comprenden dos cadenas conformadoras que definen unas trayectorias sin fin respectivas y respectivamente definidas por un número de mordazas y contramordazas articuladas. Las dos trayectorias tienen unas respectivas ramas sustancialmente rectas enfrentadas y paralelas entre sí y entre las cuales se suministra el tubo de material de envasado, y a lo largo de las cuales las mordazas cooperan con las correspondientes contramordazas para agarrar y termosellar el tubo en un número de bandas transversales sucesivas. Los envases de tipo almohadilla así formados se separan en una estación de corte situada aguas abajo de las cadenas conformadoras y que comprenden dos rodillos contrarrotantes, uno de los cuales comprende un número de cuchillas.

Esta solución prevé la producción de envases fiables de buena calidad a un ritmo de producción extremadamente rápido.

No obstante, particularmente en el caso de envases de gran tamaño, por ejemplo, de un litro o más, existe una demanda de precisión de corte mejorada, la cual puede verse reducida por un desalineamiento de las bandas de selladura con respecto a las cuchillas giratorias debido al peso de los envases suspendidos entre las cadenas conformadoras y la estación de corte.

En teoría, el problema puede solucionarse incorporando las cuchillas en las mordazas, tal como se describe en los documentos CD-A-592 747 y US-A-3 300 944 por ejemplo, que prevén hacer funcionar directamente las cuchillas -montadas para deslizarse dentro de las mordazas y que tienen unos respectivos rodillos de leva- por medio de levas fijadas a la estructura de la máquina. Más específicamente, cada leva comprende un elemento de tope con forma sustancialmente de cuadrado situado en la región de corte y definido por una superficie de interacción inclinada con respecto a la trayectoria de suministro del tubo y que, al impactar con el rodillo de leva, mueve las cuchillas hasta una posición de corte en la que los bordes de corte de las cuchillas sobresalen de las mordazas respectivas para cortar el tubo de material de envasado. Las mordazas también comprenden uno o más muelles de retorno para, una vez cortado el tubo, devolver las cuchillas a una posición de reposo en la que las cuchillas se alojan completamente dentro de las mordazas respectivas.

Una desventaja importante de la solución anterior reside en que los rodillos de leva se ven sometidos, al impactar con las superficies oblicuas de interacción de los elementos de tope, a fuerzas con componentes transversales que resultan, por tanto, en una tensión anormal sobre, y un desgaste prematuro de, las cuchillas.

Un objeto de la presente invención es proporcionar una unidad de envasado diseñada para eliminar las desventajas anteriormente mencionadas asociadas típicamente con las unidades conocidas.

Según la presente invención, se proporciona una unidad de envasado tal como se define en la reivindicación 1.

Se describirá a título de ejemplo una realización no limitativa, preferida, de la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 muestra una vista lateral esquemática de una unidad de envasado de acuerdo con la presente invención;

la figura 2 muestra una vista en perspectiva de una mordaza y una contramordaza correspondiente de la unidad de la figura 1;

la figura 3 muestra un semicorte del lado inferior de la contramordaza de la figura 2;

las figuras 4 y 5 muestran cortes a lo largo de la línea IV-IV en la figura 3, en dos posiciones de funcionamiento diferentes.

El número 1 en la figura 1 indica como un todo una unidad de envasado para producir en continuo envases 2 sellados de un producto alimenticio vertible, tal como leche pasteurizada o UHT, zumo de fruta, vino, etc., a partir de un tubo 3 vertical de material de envasado.

El tubo 3 se fabrica de una manera conocida, aguas arriba de la unidad 1, plegando y sellando longitudinalmente una tira de material laminar termosellable, y se llena por arriba con el producto alimenticio esterilizado o procesado en condiciones estériles.

La unidad 1 comprende un bastidor 4 definido por dos lados 5 (sólo se muestra uno) y por dos paredes 6, 7 transversales, paralelas entre sí y fijas rígidamente entre los lados 5 para definir, con los lados 5, un compartimiento 8; y dos cadenas 10, 11 conformadoras soportadas por el bastidor 4 y que comprenden respectivamente unas primeras mordazas 12 -llamadas de aquí en adelante en la presente memoria simplemente "mordazas 12"- y unas segundas mordazas o contramordazas 13, que cooperan entre sí e interaccionan con el tubo 3 de material de envasado suministrado a través del compartimiento 8 a lo largo de una trayectoria A vertical.

Las cadenas 10 y 11 definen unas respectivas trayectorias P, Q sin fin a lo largo de las cuales se abastecen las mordazas 12 y las contramordazas 13. Las trayectorias P, Q se extienden respectivamente alrededor de las paredes 6 y 7 del bastidor 4 y comprenden unas respectivas partes P1, Q1 de trabajo sustancialmente rectas, paralelas entre sí, adyacentes a la trayectoria A de suministro del tubo 3 y que se extienden de manera sustancialmente simétrica en lados opuestos de la trayectoria A de manera que unas bandas 17 transversales equiespaciadas del tubo 3 sean agarradas bajo presión entre pares de mordazas 12 y correspondientes contramordazas 13.

Las mordazas 12 y las contramordazas 13 forman una parte integral y definen eslabones alternantes de las respectivas cadenas 10, 11, y están conectadas entre sí de una manera articulada por pares de varillas 14.

Los dispositivos de soporte, guiamiento y accionamiento de las cadenas 10, 11 son conocidos, por ejemplo, del documento EP-A-0 887 263, y por tanto no se describen con detalle. Baste decir que la ley de movimiento de las mordazas 12 y las contramordazas 13 está definida por unas levas 15, 16 colocadas en las paredes 6, 7.

Cada mordaza 12 y contramordaza 13 (figura 2) comprende un cuerpo 20 principal alargado en una dirección perpendicular a la trayectoria A y paralela a las paredes 6, 7 del bastidor 4; cada cuerpo 20 tiene unos salientes 21, 22 extremos respectivos, teniendo cada uno unos primer y segundo pernos 23, 24 sobresalientes, espaciados y que tienen unos ejes respectivos paralelos a la dimensión principal del cuerpo 20; las varillas 14 pivotan en los pernos 23, 24 de las mordazas 12 y las contramordazas 13 para conectar los pernos 23 de una mordaza/contramordaza a los pernos 24 de la mordaza/contramordaza adyacente; y las mordazas 12 y las contramordazas 13 comprenden pares respectivos de rodillos 25, 26 guía que están montados dentro de los salientes 21, 22, coaxialmente a los pernos 23, 24, y ruedan a lo largo de las levas 15, 16 (figura 1).

Cada mordaza 12 (figura 2) comprende un elemento 29 de calefacción por inducción colocado en el cuerpo 20 principal transversalmente a la trayectoria A de suministro del tubo 3 y que comprende un par de superficies 30 activas frontales, paralelas, rectas.

En vez del elemento 29 calefactor, cada contramordaza 13 (figuras 4 y 5) comprende una barra 31 de presión; y el elemento 29 calefactor de cada mordaza 12 y la barra 31 de la contramordaza 13 correspondiente cooperan entre sí para agarrar el tubo 3 bajo presión por una banda 17 transversal respectiva y termosellan el material de envasado. En una superficie 32 frontal enfrentada en funcionamiento a la correspondiente mordaza 12, la barra 31 tiene un par de almohadillas 33 de material elastomérico relativamente flexible y que cooperan con el material de envasado opuesto a las superficies 30 activas del elemento 29 calefactor. La barra 31 de presión de cada contramordaza 13 está colocada en el cuerpo 20 principal por medio de dos dispositivos 34 extremos de conexión, elásticos (figura 3), del tipo descrito, por ejemplo, en el documento EP-A-0 887 269, y a los cuales se les permite una cierta cantidad de deformación en una dirección X perpendicular al plano definido por los ejes de los pernos 23, 24, y que definen en uso la dirección en la que cada par mordaza/contramordaza ejerce presión sobre el tubo 3 y la dirección de corte del material de envasado.

Cada contramordaza 13 comprende una cuchilla 35 para cortar el tubo 3 por una banda 17 de selladura y separar del tubo 3 un envase formado que deja las cadenas 10, 11 conformadoras y para convertirse en un envase 2 respectivo. Puesto que, obviamente, las contramordazas 13 y las respectivas cuchillas 35 son idénticas, la siguiente descripción se refiere únicamente a una contramordaza 13.

Con referencia a las figuras 3 a 5, la cuchilla 35 es plana y rectangular, es alargada a lo largo de la dimensión mayor de la contramordaza 13 y comprende un borde 36 de corte frontal que sobresale de la contramordaza 13 durante la operación de corte. Más específicamente, la cuchilla 35 está alojada para deslizarse dentro de una ranura 40 en el centro de la barra 31 de presión y está sujeta por los extremos, cerca de un borde 39 opuesto al borde 36 de corte, a unos respectivos elementos 41 de empuje colocados para deslizarse, dentro de unos casquillos 42 respectivos, a través del cuerpo 20 principal en una dirección paralela a la dirección X, y que forman parte de un dispositivo 43 accionador de leva descrito detalladamente más adelante. Más específicamente, cada casquillo 42 está colocado integralmente dentro de un respectivo asiento 44 pasante del cuerpo 20 principal, el cual tiene un eje paralelo a la dirección X, entre un saliente 45 anular, radialmente interior, del asiento 44 y una superficie 47 posterior del cuerpo 20 principal en el extremo opuesto a la superficie 32 frontal de la barra 31 de presión.

Cada elemento 41 de empuje comprende una varilla 48 cilíndrica que a su vez comprende un rodillo 49 de leva, extremo, loco, que coopera con un respectivo elemento 50 de leva (descrito detalladamente más adelante) del dispositivo 43 accionador fijado al bastidor 4, y una ranura 51 diametral formada en una parte 52 extrema libre de la varilla 48 situada en el extremo opuesto al rodillo 49, y que se proyecta axialmente del cuerpo 20 principal y está alojada sin apretar en una cavidad 53 de la barra 31 de presión. La ranura 51 está acoplada por el borde 39 de la cuchilla 35; y la cuchilla 35 está fijada rígidamente a cada uno de los elementos 41 de empuje por un tornillo 54 que se atornilla dentro de un agujero 55 radial formado en la varilla 48 y que interseca la ranura 51, y se acopla en un respectivo agujero 56 pasante en la cuchilla 35. Cada elemento 41 de empuje también comprende un elemento de tope definido por una arandela 46 colocada en la varilla 48 y que se apoya en la superficie 47 posterior del cuerpo 20 principal cuando la cuchilla 35 respectiva se encuentra en la posición de corte (figura 5).

Cada elemento 41 de empuje es móvil entre una posición límite retirada (figura 4), en la que la parte 52 extrema libre se acopla parcialmente a la cavidad 53 de la barra 31 de presión, y una posición límite adelantada, en la que la parte 52 extrema libre se apoya en una superficie extrema de la cavidad 53 perpendicular a la dirección X. En las posición retirada y adelantada, los elementos 41 de empuje mantienen a la cuchilla 35 respectiva en una posición de reposo (figura 4) y en una posición de corte (figura 5), respectivamente. En la posición de reposo, el borde 36 de corte de la cuchilla 35 está alojada dentro de la barra 31 de presión de la contramordaza 13; y en la posición de corte, el borde 36 de corte sobresale de la contramordaza 13 para cortar el material de envasado de una respectiva banda 17 de selladura del tubo 3.

El dispositivo 43 accionador también comprende, para cada elemento 41 de empuje, un muelle 60 toroidal enrollado coaxialmente alrededor de la varilla 48, alojado dentro del respectivo asiento 44 del cuerpo 20 principal e interpuesto entre el saliente 45 y un reborde 61 anular exterior de la varilla 48, para empujar axialmente el elemento 41 de empuje hasta la posición adelantada correspondiente a la posición de corte de la respectiva cuchilla 35 (figura 5).

Un aspecto importante de la presente invención es que cada elemento 50 de leva está definido por una sección 62 que se extiende a lo largo de la trayectoria Q y que coopera con los rodillos 49 de los respectivos elementos 41 de empuje, en contraposición a los muelles 60 respectivos, para mantener los elementos 41 de empuje en la posición retirada y, por tanto, cada cuchilla 35 en la posición de reposo, y tiene una abertura 63 pasante que permite que las cuchillas 35 sean empujadas por los muelles 60 hasta la posición de corte.

Más específicamente, cada sección 62 está colocada enfrentada a las superficies 47 posteriores de las contramordazas 13, se extiende entre los rodillos 49 de los respectivos elementos 41 de empuje y las contramordazas 13 y, por tanto, tiene una superficie 64 de rodadura a lo largo de la cual corren los rodillos 49 respectivos, que da la espalda a las contramordazas 13.

En la parte Q1 de la trayectoria Q, las secciones 62 son sustancialmente rectas y verticales. Las aberturas 63 están definidas aguas abajo por unas respectivas partes 65 extremas de vuelta de las secciones 62 que se curvan levemente hacia las contramordazas 13 y definen unas respectivas partes de entrada para los rodillos 49 para devolver gradualmente los elementos 41 de empuje a la posición retirada y las cuchillas 35 a la posición de reposo tras la operación de corte, mientras comprimen al mismo tiempo los muelles 60. Más específicamente, las partes 65 de vuelta sobresalen hacia las contramordazas 13 con respecto a las partes adyacentes de las secciones 62 respectivas y son cóncavas hacia las contramordazas 13.

Las mordazas 12 y las contramordazas 13 comprenden unos dispositivos 66 respectivos (que no forman parte de la presente invención y por tanto no descritos detalladamente) para controlar el volumen de envases 2 que se forman.

El funcionamiento de la unidad 1 en cuanto a la formación y selladura de los envases es conocido y por tanto no se describe detalladamente.

Muy brevemente, cada mordaza 12 y contramordaza 13 interaccionan cíclicamente con el tubo 3 de material de envasado según la ley de movimiento impuesta por las levas 15, 16. Tras una primera etapa, en la que gradualmente se hace contacto con el tubo 3 y se comprime, y el material de envasado se pliega localmente para formar una banda 17 transversal de selladura, plana, la mordaza 12 y la contramordaza 13 llegan a unas partes P1, Q1 de las trayectorias P, Q respectivas a lo largo de las cuales se ejerce una presión máxima de agarre sobre el tubo 3, y se alimenta el elemento 29 calefactor de la mordaza 12 para termosellar el material de envasado a lo largo de dos líneas de selladura definidas por las superficies 30 activas del elemento 29 calefactor (figura 4). En el transcurso de las etapas anteriores, la cuchilla 35 es mantenida en la posición de reposo de la figura 4 por los elementos 41 de empuje que interaccionan con las secciones 62 respectivas y comprimen así los muelles 60.

Al mismo tiempo, unos dispositivos 66 de control del volumen interaccionan con la superficie lateral del envase que está formándose para imponer una forma predeterminada, a la que se ayuda mediante la presencia de líneas de plegadura preformadas en el material de envasado.

Antes de que la mordaza 12 y la contramordaza 13 suelten el material de envasado, los rodillos 49 de los elementos 41 de empuje se ajustan dentro de las aberturas 63 de los elementos 50 de leva. La suelta de los rodillos 49 de las secciones 62 respectivas suelta los muelles 60, los cuales ajustan los respectivos elementos 41 de empuje en la posición adelantada para empujar la cuchilla 35 fuera de la barra 31 de presión y cortar así el material de envasado a lo largo de una línea transversal de corte entre las dos líneas de selladura (figura 5). Al cortar a través del material, el borde 36 de corte de la cuchilla 35 se aloja dentro de una ranura 67 correspondiente en la mordaza 12.

Una vez que se corta el material, la mordaza 12 y la contramordaza 13 continúan a lo largo de las trayectorias P y Q para poner los rodillos 49 de los elementos 41 de empuje en contacto con las partes 65 de vuelta de las secciones 62 a lo largo de las cuales se mueven los elementos 41 de empuje hasta la posición retirada, comprimiendo así los muelles 60 y devolviendo la cuchilla 35 a la posición de reposo dentro de la barra 31 de presión.

La mordaza 12 y la contramordaza 13 se retiran, y el envase 2 separado del tubo 3 continuo de material de envasado y todavía en forma de envase de tipo almohadilla se guía hasta un estación de procesamiento subsiguiente, por ejemplo, una estación de plegadura, donde se conforma en la forma terminada.

Las ventajas de la unidad 1 según la presente invención quedarán claras por la descripción anterior.

En particular, la operación de corte es extremadamente rápida al realizarse soltando los muelles 60 en las aberturas 63 en las secciones 62.

Además, en virtud de que las cuchillas 35 son activadas por los muelles 60 simplemente empujando los respectivos elementos 41 de empuje en la dirección X en las aberturas 63 en las secciones 62, las cuchillas 35 no se ven sometidas a fuerzas transversales, por tanto reduciéndose el desgaste e incrementándose la vida útil de los componentes del mecanismo de corte.

Además, las cuchillas 35 se montan de una manera tal que se permite una sustitución rápida, fácil y totalmente segura en el caso de desgaste. Es decir, los tornillos 54 son fácilmente accesibles en todo momento y sólo precisan sacarse para extraer la cuchilla 35 por la parte delantera. Cada cuchilla 35 también se ve sometida a fuerzas elásticas que se transmiten a las secciones 62 a través de los elementos 41 de empuje para que la retirada de los tornillos 54 no implique riesgos para el operario.

Evidentemente, pueden realizarse cambios a la unidad 1 tal como se ha descrito en la presente memoria sin apartarse, sin embargo, del alcance de la presente invención.

En particular, al contrario que la abertura 63, cada sección 62 puede comprender cualquier región de interrupción, por ejemplo, un rebaje contorneado, que permita la suelta de los muelles 60 en la dirección X de corte.

Los tornillos 54 para sujetar las cuchillas 35 pueden sustituirse por cualquier elemento de sujeción apropiado, por ejemplo, un elemento de sujeción de ajuste rápido.

Finalmente, las cuchillas 35 pueden incorporarse en las mordazas 12 en vez de en las contramordazas 13.

Claims (9)

1. Unidad (1) de envasado para producir en continuo envases (2) sellados de un producto alimenticio vertible a partir de un tubo (3) de material de envasado suministrado a lo largo de una trayectoria (A) vertical de suministro y llenado con dicho producto alimenticio, comprendiendo dicha unidad (1):

- dos cadenas (10, 11) conformadoras dispuestas en yuxtaposición y teniendo cada una un número respectivo de mordazas (12, 13) conectadas de manera articulada entre sí y que se desplazan a lo largo de una respectiva trayectoria (P, Q) sin fin de transporte; comprendiendo dichas trayectorias (P, Q) de transporte unas respectivas partes (P1, Q1) de trabajo adyacentes a dicha trayectoria (A) de suministro y que se extienden de manera sustancialmente simétrica en lados opuestos de la trayectoria (A) de suministro para que unas respectivas bandas (17) transversales equiespaciadas de dicho tubo (3) se agarren bajo presión entre pares de mordazas (12, 13) correspondientes de dichas cadenas (10, 11);

- medios (29, 30, 31) de selladura incorporados en dichas mordazas (12, 13) de dichas cadenas (10, 11) para sellar el material de envasado por dichas bandas (17) transversales de dicho tubo (3);

- medios (35) de corte para separar los envases (2) formados de dicho tubo (3) cortando transversalmente dichas respectivas bandas (17) transversales; comprendiendo dichos medios de corte un número de cuchillas (35) incorporadas en dichas respectivas mordazas (13) de una primera (11) de dichas cadenas (10, 11) para deslizarse en una dirección (X) de corte entre una posición de reposo, en la que dichas cuchillas (35) se alojan dentro de dichas respectivas mordazas (13), y una posición de corte, en la que dichas cuchillas (35) sobresalen hacia delante de las mordazas (13); y

- un dispositivo (43) accionador de leva para controlar el movimiento de dichas cuchillas (35); comprendiendo dicho dispositivo (43) accionador medios (50) de leva colocados en una posición fija en una estructura (4) de soporte de dicha unidad (1) y, para cada mordaza (13) de dicha primera cadena (11), al menos un elemento (41) de empuje integral con dicha cuchilla (35) respectiva y que interacciona con dichos medios (50) de leva y con respectivos medios (60) de devolución para mover la cuchilla (35) entre dicha posición de reposo y dicha posición de corte,

caracterizada porque dichos medios de devolución comprenden medios (60) elásticos interpuestos entre cada uno de dicho elemento (41) de empuje y dicha respectiva mordaza (13) y que ejercen un empuje sobre el elemento (41) de empuje para mover la respectiva de dichas cuchillas (35) hasta dicha posición de corte; y porque dichos medios (50) de leva comprenden al menos un elemento (62) de leva que se extiende al menos a lo largo de la parte (Q1) de trabajo de la trayectoria (Q) de transporte definida por dicha primera cadena (11), que coopera con dichos elementos (41) de empuje para mantener dichas respectivas cuchillas (35) en dichas posiciones de reposo en oposición a dichos medios (60) elásticos y que tiene un perfil con al menos una región (63) de interrupción para permitir que dichos medios (60) elásticos muevan dichas cuchillas (35) hasta dicha posición de reposo.

2. Unidad según la reivindicación 1, caracterizada porque dicha región de interrupción está definida por una abertura (63) pasante en dicho elemento (62) de leva.

3. Unidad según la reivindicación 2, caracterizada porque dicha abertura (63) está definida aguas abajo por una parte (65) de vuelta contorneada de dicho elemento (62) de leva que define una parte de entrada para mover dichos elementos (41) de empuje en oposición a dichos respectivos medios (60) elásticos y devolver dichas respectivas cuchillas (35) a dicha posición de reposo.

4. Unidad según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque cada uno de dichos elementos (41) de empuje comprende una varilla (48) montada para deslizarse a través de la respectiva de dichas mordazas (13) en dicha dirección (X) de corte y que tiene un rodillo (49) extremo de leva que coopera de manera rodante con dicho elemento (62) de leva; y porque dicho elemento (62) de leva se extiende entre dichos rodillos (49) de leva y dichas mordazas (13) de dicha primera cadena (11).

5. Unidad según la reivindicación 4, caracterizada porque dicha parte (65) de vuelta de dicho elemento (62) de leva es curva y sobresale hacia dichas mordazas (13) de dicha primera cadena (11) con respecto a las partes adyacentes del elemento (62) de leva.

6. Unidad según la reivindicación 5, caracterizada porque dicha parte (65) de vuelta de dicho elemento (62) de leva es cóncava hacia dichas mordazas (13) de dicha primera cadena (11).

7. Unidad según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque cada una de dichas mordazas (13) de dicha primera cadena (11) comprende un cuerpo (20) principal y una barra (31) de presión conectada a dicho cuerpo (20) principal por medios (64) elásticos de conexión; montándose cada uno de dichos elementos (41) de empuje para deslizarse a través de dicho cuerpo (20) principal; y alojándose cada una de dichas cuchillas (35) de manera deslizante dentro de una ranura (40) en el centro de dicha barra (31) de presión.

8. Unidad según la reivindicación 7, caracterizada por comprender medios (54) de sujeción para sujetar cada una de dichas cuchillas (35) a una parte (52) extrema de una respectiva de dichas varillas (48) que sobresalen axialmente de dicho cuerpo (20) principal de la respectiva de dichas mordazas (13) de dicha primera cadena.

9. Unidad según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho dispositivo (43) accionador comprende un par de elementos (62) de leva; y, para cada una de dichas mordazas (13) de dicha primera cadena (11), dos elementos (41) de empuje fijados cerca de unos extremos opuestos de una respectiva de dichas cuchillas (35).