ES2328935T3 - Unidad para envasar para producir de forma continua envases sellados de productos alimenticios vertibles a partir de un tubo de material para envasado. - Google Patents

Abstract

Una unidad (1) para envasar con el fin de producir continuamente envases (2) sellados asépticos de un producto alimentario vertible a partir de un tubo (3) de material para envasado de lámina termosellable, siendo rellenado dicho tubo (3) con dicho producto alimentario y comprendiendo dicha unidad una primera y una segunda cintas transportadoras (10, 11) que comprenden mordazas primeras y segundas (12, 13), respectivamente, que interactúan cíclicamente con dicho tubo (3) para sellar un número de secciones transversales del tubo (3); siendo accionada dicha primera y dicha segunda cintas transportadoras (10, 11) para hacer que dichas primeras y dichas segundas mordazas (12, 13), respectivamente, interactúen con dicho tubo (3); siendo accionada dicha primera cinta transportadora (10) por un medio (14) de accionamiento y siendo accionada dicha segunda cinta transportadora (11) únicamente por dicha primera cinta transportadora (10), debido a que un primer medio (57) de acoplamiento de dicha primera cinta transportadora (10) actúa sobre un segundo medio (58) de acoplamiento de dicha segunda cinta transportadora (11); activando dicho primer medio (57) de acoplamiento dicho segundo medio (58) de acoplamiento en una primera y segunda regiones (R, S) de accionamiento de dicha segunda cinta transportadora (11) separadas una de otra y localizadas en lados opuestos de una región en la que dichas primeras y dichas segundas mordazas (12, 13) interactúan cíclicamente con dicho tubo (3); por cada par de dichas primeras y segundas mordazas (12, 13), uno (57) de dichos primer y segundo medios (57, 58) de acoplamiento tiene una primera y una segunda proyección (76, 60) localizadas en dichas regiones (R, S) respectivas y que colaboran con un primer asiento (64) correspondiente y un segundo asiento (65) correspondiente en el otro (58) de dichos primer y segundo medios (57, 58) de acoplamiento; caracterizada porque dicha primera proyección (76) presenta substancialmente forma de cruz y dicha segunda proyección (60) es substancialmente prismática.

Description

Unidad para envasar para producir de forma continua envases sellados de productos alimenticios vertibles a partir de un tubo de material para envasado.

La presente invención se refiere a una unidad para envasar con el fin de producir de forma continua envases sellados de productos alimentarios vertibles a partir de un tubo de material para envasado.

Muchos productos alimentarios vertibles, tal como zumo de frutas, leche pasteurizada o UHT (tratamiento a temperatura muy elevada), vino, salsa de tomate, etc., se venden en envases fabricados a partir de material para envasar esterilizado.

Un ejemplo típico de este tipo de envase es el envase en forma de paralelepípedo para liquido o productos alimentarios vertibles conocido como "Tetra Brik Aseptic" (marca registrada), el cual es fabricado plegando y sellando bandas laminadas del material para envasado. El material laminado para envasado comprende capas de material fibroso, por ejemplo, papel, cubierto por ambos lados con material termoplástico, por ejemplo, polietileno. En el caso de envases para productos de larga duración (tal como leche UHT), el lado del material para envasado conteniendo eventualmente el producto alimentario tiene también una capa de material de barrera, por ejemplo, lámina de aluminio. que a su vez está cubierta con una capa de material termoplástico.

Como es conocido, los envases de esta clase se producen en máquinas para envasado totalmente automáticas, en las que se forma un tubo continuo a partir de un material para envasar alimentado con forma de banda continua; la banda de material para envasar se esteriliza en la máquina para envasar, por ejemplo, aplicando un agente químico de esterilización, tal como una disolución de peróxido de hidrógeno; una vez que se ha completado la esterilización, se retira el agente de esterilización, por ejemplo, vaporizándolo de las superficies del material para envasado mediante el calor; y la banda esterilizada del material para envasado se mantiene en un medio ambiente cerrado estéril y se pliega y sella longitudinalmente para formar un tubo,

El tubo se rellena con un producto alimentario procesado estéril o esterilizado y se alimenta dentro de una cavidad definida por dos cintas transportadoras de cadena para sellar el tubo en secciones transversales igualmente espaciadas, y se pliega el tubo mecánicamente para formar los respectivos envases en forma de paralelepípedo.

Más específicamente, las cintas transportadoras de cadena se mueven, por medio de sus respectivos reductores de transmisión accionados por un único motor, en direcciones opuestas, de modo que cada una se desplace en la misma dirección que el tubo.

Una cinta transportadora de cadena está equipada con un número de mordazas acondicionadas con elementos de calentamiento, y la otra con un número de mordazas antagonistas equipadas con almohadillas de presión.

Según avanzan las cintas transportadoras de cadena, cada elemento de calentamiento y cada almohadilla de presión correspondiente colaboran para sujetar firmemente y termosellar una sección transversal respectiva del tubo de material para envasado.

Las cintas transportadoras comprenden también elementos de formación respectivos en la forma de semienvueltas, que interactúan una con respecto a otra para plegar el tubo entre dos secciones de sellado consecutivas y definir el volumen del envase que está siendo formado.

Una vez formados y sellados, los envases se separan, en cada sección de sellado, mediante un número de cuchillas acopladas a las mordazas respectivas o mordazas antagónicas de una de las cintas transportadoras de cadena.

Alternativamente, el tubo puede ser cortado, en cada sección de sellado, después que haya sido sellado y plegado.

Para que los envases sean sellados y plegados correctamente, se debe asegurar el movimiento exacto de las cintas transportadoras de cadena una con respecto a la otra para evitar errores de posicionamiento entre cada mordaza y la mordaza antagónica correspondiente y entre los elementos de formación correspondientes. Esto es particularmente así cuando los envases se separan mediante cuchillas acopladas a una de las cintas transportadoras de cadena.

Con este propósito, según la solución descrita, por ejemplo, en el documento EP-A-0887263, las mordazas y las mordazas antagónicas tienen elementos de acoplamiento respectivos, que se acoplan según avanzan las cintas transportadoras, para bloquear cada mordaza a la mordaza antagónica correspondiente y de este modo asegurar el movimiento correcto de las cintas transportadoras según se describe anteriormente.

El documento EP-A-0887263 describe una unidad para envasar según el preámbulo de la reivindicación 1.

El Solicitante ha averiguado recientemente que ciertas piezas componentes de las cintas transportadoras del tipo descrito anteriormente están sujetas a sobrecargas e impredecibles roturas, cuyos ensayos de prueba han mostrado que son causadas por un excesivo número de restricciones impuestas a las cintas transportadoras y una mala disposición de las mismas.

El documento WO 02/090187 describe una unidad similar para envasar en la que una segunda cinta transportadora es accionada únicamente por una primera cinta transportadora mediante un dispositivo de enclavamiento.

Es un objeto de la presente invención proporcionar una unidad para envasar con el fin de producir continuamente envases sellados de productos alimentarios vertibles, diseñada para eliminar las desventajas antes mencionadas asociadas típicamente a las unidades conocidas.

Según la presente invención, se proporciona una unidad para envasar según se reivindica en la reivindicación 1.

Se describirá ahora una realización preferida de la presente invención a modo de ejemplo haciendo referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una unidad para envasar según lo que se expone en la presente invención; y

La figura 2 muestra una vista lateral esquemática de la unidad de la figura 1, con algunas piezas retiradas para mayor claridad.

El número 1 en los dibujos que se acompañan indica en su conjunto una unidad para envasar con el fin de producir continuamente envases 2 sellados de un producto alimentario vertible, tal como leche pasteurizada o zumo de fruta, a partir de un tubo 3 de material para envasado.

El tubo 3 se forma de una manera conocida aguas arriba de la unidad 1 plegando longitudinalmente y sellando una banda de material laminado para termosellar y es rellenado, aguas arriba de la unidad 1, con un producto alimentario procesado estéril o esterilizado para envasar.

La unidad 1 comprende un bastidor 4, a través del cual el tubo 3 se desplaza a lo largo de una trayectoria A que se extiende verticalmente en funcionamiento; y dos cintas transportadoras 10,11 acopladas al bastidor 4 y que tienen, respectivamente, mordazas 12 y mordazas antagonistas 13, que colaboran mutuamente para interactuar con el tubo 3.

Más específicamente, el bastidor 4 se define mediante dos lados (no mostrados) y mediante dos paredes 7, 8 transversales paralelas fijadas rígidamente entre los lados definiendo una cavidad 9 para alojar las cintas transportadoras 10, 11.

Las cintas transportadoras 10, 11 definen trayectorias P, Q sinfín respectivas a lo largo de las que se desplazan las mordazas 12 y las mordazas antagónicas 13, y que se extienden alrededor de las paredes 7, 8 respectivas.

Las trayectorias P, Q comprenden:

-

porciones P1, Q1 respectivas, a lo largo de las que las mordazas 12 y las mordazas antagónicas 13 se acercan e impactan el tubo 3;

-

porciones P2, Q2 respectivas paralelas y enfrentadas, a lo largo de las que las mordazas 12 y las mordazas antagónicas 13 se mantienen en contacto para formar los sellos que definen los envases 2; y

-

porciones P3, Q3 respectivas de retorno, a lo largo de las que se alimentan las mordazas 12 y las mordazas antagónicas 13, en el lado opuesto al tubo 3, mediante las cintas transportadoras 10, 11 respectivas.

La cinta transportadora 10 comprende una cadena 15 articulada que se extiende a lo largo de la trayectoria P; y dos ruedas 16 (se muestra una solamente en la figura 2) conectadas a y accionadas mediante un motor 14. Más específicamente, las ruedas 16 engranan con la cadena 15 en un extremo del fondo de la porción P2 y a ambos lados de la cadena 15.

La cinta transportadora 10 comprende también una biela 19 acoplada a la pared 7 del bastidor 4 y destinada a controlar el movimiento de la cadena15 y las mordazas 12 a lo largo de la trayectoria P. La leva 19 no se describe en detalle, ya que no es necesario para una clara comprensión de la presente invención.

La cadena 15 comprende, integralmente, mordazas 12 y un número de varillas 17, cada par de las cuales conecta cada mordaza 12 a las dos mordazas 12 contiguas.

La cadena 15 por lo tanto define un número de eslabones, cada uno de los cuales está acotado, paralelamente a la trayectoria P, mediante dos mordazas 12 consecutivas, y, siguiendo la trayectoria P, mediante dos varillas 17.

Más específicamente, cada mordaza 12 comprende un cuerpo 20 principal alargado perpendicularmente a la trayectoria P y conectado mediante dos pares de varillas 17 a las mordazas 12 contiguas respectivas. El cuerpo 20 principal, en un lado, rueda a lo largo de la leva 19 sobre un número de rodillos 31 (solamente se muestran algunos en la figura 2) para guiar la cadena 15 a lo largo de la trayectoria P, y, en el lado opuesto, está equipado con una barra 40 de presión que colabora con un número de secciones transversales del tubo 3, según se explica en detalle a continuación.

Al igual que la cinta transportadora 10, la cinta transportadora 11 comprende una cadena 35 articulada que se extiende a lo largo de la trayectoria Q y que engrana, en un extremo del fondo de la porción Q2, con dos ruedas 36 (solamente se muestra una en la figura 2) localizadas en ambos lados de la cadena 35.

La cinta transportadora 11 comprende también una leva 37 acoplada a la pared 8 del bastidor 4 y destinada a controlar el movimiento de la cadena 35 y las mordazas antagónicas 13 a lo largo de la trayectoria Q.

La cadena 35 comprende, integralmente, mordazas antagónicas 13 y un número de varillas 18 para conectar cada mordaza antagónica 13 a las mordazas antagónicas 13 contiguas de una manera articulada.

Las mordazas antagónicas 13 se describen en detalle solamente en cuanto a lo que difieren de las mordazas 12 y cualesquiera de las piezas de las mordazas antagónicas 13 idénticas o equivalentes a las de las mordazas 12 se indican utilizando los mismos números de referencia. Brevemente, cada una de las mordazas antagónicas 13 comprende un cuerpo 20 principal, sobre el cual pivotan las varillas 18 que conectan los pares contiguos de mordazas antagónicas 13.

En lugar de una barra 40 de presión, cada mordaza antagónica 13 comprende un elemento 29 de calentamiento, el cual colabora con la barra 40 de presión de la mordaza 12 correspondiente para sujetar firmemente una sección transversal del tubo 3.

Más específicamente, cada elemento 29 de calentamiento es del tipo de inducción y comprende dos superficies 30 activas, que colaboran con el material para envasado del tubo 3 en oposición a las dos bandas 42 de material elastomérico relativamente flexible acopladas a la superficie 41 anterior de la barra 40 de presión.

Las cadenas 15 y 35 comprenden también un número de semienvueltas primera y segunda 47, 48 respectivamente, las cuales presentan forma de C en sección en sentido transversal a las trayectorias P, Q y colaboran frontalmente para determinar el volumen de los envases 2 que se están formando.

Mas específicamente, los extremos laterales opuestos de cada semienvuelta 47 entran frontalmente en contacto con una semienvuelta 48 para formar una cavidad sustancialmente en forma de paralelepípedo para alojar un envase 2 que se está formando.

Más específicamente, cada semienvuelta 47 está articulada al cuerpo 20 principal de una mordaza 12 respectiva alrededor de un eje longitudinal paralelo al cuerpo 20 principal.

Ventajosamente, la cinta transportadora 11 se mueve solamente mediante la cinta transportadora 10, a fin de arrastrar la cadena 35 y mordazas antagónicas 13 a los largo de la trayectoria Q. Y esto se realiza mediante un primer conjunto 57 de acoplamiento de la cinta transportadora 10 que actúa sobre un segundo conjunto 58 de acoplamiento en la cinta transportadora 11.

Más específicamente, el primer conjunto 57 de acoplamiento activa el segundo conjunto 58 de acoplamiento en dos regiones R, S de accionamiento de la cinta transportadora 11, las cuales están localizadas en lados opuestos, con respecto al tubo 3, de cada mordaza antagónica 13 que interactúa con el tubo 3.

Más específicamente, el primer conjunto 57 de acoplamiento comprende, por cada mordaza 12, dos elementos 59, 60 acoplados a la mordaza 12 en lados opuestos de la barra 40 de presión respectiva.

Los elementos 59 y 60 de cada mordaza 12 están localizados, con respecto a la barra 40 de presión respectiva, de modo que a lo largo de la trayectoria P, los elementos 59 alternen con los elementos 60 en los extremos 21, 22 opuestos de las respectivas mordazas 12.

Por cada mordaza antagónica 13, el segundo conjunto 58 de acoplamiento comprende un elemento 61 y un asiento 65 acoplado a la mordaza antagónica 13 en los lados opuestos del elemento 29 de calentamiento.

Más específicamente, cada elemento 61 tiene un asiento 64 complementario de los elementos 59; y los asientos 65 son complementarios de los elementos 60.

Más específicamente, el elemento 61 y el asiento 65 de cada mordaza antagónica 13 interactúan cíclicamente con el elemento 59 y el elemento 60, respectivamente, de una mordaza 12 correspondiente en las regiones R y S de accionamiento de la cinta transportadora 11.

El elemento 61 y el asiento 65 están localizados, con respecto al elemento 29 de calentamiento, de modo que, a lo largo de la trayectoria Q, los elementos 61 alternen con los asientos 65 en los extremos 21, 22 opuestos de las mordazas antagónicas 13 respectivas.

Cada elemento 59 comprende sustancialmente una placa 75 de conexión fijada a la cara frontal de la mordaza 12 correspondiente en el extremo 21 ó 22; y una proyección 76 substancialmente en forma de cruz. Mas específicamente, la proyección 76 se define mediante una porción 77 sustancialmente en forma de un trapecio isósceles con su base mayor coincidente con la superficie de la placa 75 y que tiene un borde 78 frontal que se estrecha hacia la barra 40 de presión; y mediante una porción 79 que se corta con la porción 77 en la línea central de la porción 77.

Cada elemento 60 es sustancialmente prismático y se proyecta desde el cuerpo 20 principal en el lado opuesto a la leva 19, en el extremo 21 ó 22. Más específicamente, cada número 60 comprende un cuerpo 81 prismático respectivo que tiene un borde 82 extremo frontal definido mediante una superficie central paralela al cuerpo 20 principal y mediante dos superficies extremas que convergen hacia los cuerpos 81 prismáticos respectivos.

Cada elemento 61 a su vez comprende una placa 85 de conexión respectiva fijada a una cara frontal del extremo 21 ó 22 de la mordaza antagónica 13 respectiva; y un par respectivo de proyecciones 86 paralelas sustancialmente trapezoidales espaciadas entre sí para definir un asiento 87 respectivo con el fin de recibir la porción 77 de un elemento 59 correspondiente durante e funcionamiento. En su lado frontal, las proyecciones 86 tienen rebajes 88 respectivos para alojar la porción 79 del elemento 59 correspondiente, y que, junto con el asiento 87, definen el asiento 64, el cual presenta forma de cruz y es sustancialmente complementario de la proyección 76 del elemento 59.

El asiento 65 se define en el cuerpo 20 principal de la mordaza antagónica 13, en el extremo 21 ó 22. Más específicamente, el asiento 65 tiene una superficie 90 de fondo que se mueve hacia el borde 82 frontal del elemento 60 en la situación de acoplamiento; y una superficie 91 lateral para recibir holgadamente el cuerpo 81 prismático, de modo que el elemento 60 y el asiento 65 se acoplan con un cierto grado de holgura perpendicular a la trayectoria A del tubo 3.

En el funcionamiento real, la cinta transportadora 10 es accionada mediante el motor 14 en la dirección indicada en los dibujos que se acompañan, a fin de alimentar el tubo 3, rellenado con el producto alimentario vertible, a lo largo de la trayectoria A dentro de la cavidad 9.

En virtud de que el primer conjunto 57 de acoplamiento actúa sobre el segundo conjunto 58 de acoplamiento, el funcionamiento de la cinta transportadora 10 hace girar la cinta transportadora 11 en la dirección opuesta a la cinta transportadora 10, según se indica en los dibujos que se acompañan.

Más específicamente, según avanza la cinta transportadora 10, los elementos 59 y 60 de cada mordaza 12 se acopan cíclicamente al elemento 61 y al asiento 64, respectivamente, de la mordaza antagonista 13 correspondiente en las regiones R, S de accionamiento respectivas de la cinta transportadora 11.

Más específicamente, el elemento 59 se acopla al elemento 61 insertando la proyección 76 dentro del asiento 65, de modo que la porción 77 se inserta dentro del asiento 87 y la porción 79 se mueve hacia los rebajes 88, bloqueando de este modo la mordaza 12 respectiva a la mordaza antagónica 13 correspondiente.

Al mismo tiempo, el elemento 60 se inserta dentro del asiento 65, de modo que el borde 82 frontal se acopla a la superficie 90 del fondo para producir una acción de arrastre de la mordaza 12 sobre la mordaza antagónica 13 correspondiente. Según el elemento 60 se inserta dentro del asiento 65, el cuerpo 81 prismático y la superficie 91 lateral permanecen separados mediante una holgura determinada perpendicular a la trayectoria A, para evitar una restricción adicional entre la mordaza 12 y la mordaza antagónica 13 correspondiente.

Según la cinta transportadora 10 se mueve a lo largo de la cinta transportadora 11, cada mordaza 12 y la mordaza antagónica 13 respectiva colaboran cíclicamente con el tubo 3 de material de envasado en el extremo de las porciones P1, Q1 de las trayectorias P, Q respectivas y a lo largo de las porciones P2, Q2 respectivas, con una ley de movimiento definida mediante el perfil de las levas 19, 37 respectivas.

Según cada mordaza 12 interactúa con la mordaza antagónica 13 correspondiente, el tubo 3 es sellado en secciones transversales igualmente espaciadas activando el elemento 29 de calentamiento y la barra 40 de presión de la manera conocida.

Según se muestra en la figura 2, según dicha mordaza 12 interactúa con la correspondiente mordaza antagónica 13, la semienvuelta 47 y la semienvuelta 48 correspondiente, localizadas inmediatamente aguas arriba de la mordaza 12 a lo largo de la trayectoria P y de la mordaza antagónica 13 a lo largo de la trayectoria Q respectivamente, colaboran con el tubo 3 para definir el volumen del envase 2 que se va a formar.

Las ventajas de la unidad 1 según la presente invención serán evidentes a partir de la descripción anterior.

En particular, la cinta transportadora 11 está conectada de la mejor manera posible para mover la cadena 35 a lo largo de la trayectoria Q, ya que la cinta transportadora 11 está siendo únicamente sometida a esfuerzo externamente por la cinta transportadora 10 y el primer conjunto 57 de acoplamiento actúa sobre el segundo conjunto 58 de acoplamiento.

Más específicamente, la presencia de dos regiones R, S de activación separadas permite el funcionamiento de la cinta transportadora 11 y el bloqueo mutuo de la mordaza 12 y la mordaza antagónica 13 sin introducir un número excesivo de restricciones, debido a que tanto el funcionamiento de la cinta transportadora 11 como el bloqueo mutuo de las mordazas 12 y las mordazas antagónicas 13 se realizan por el primer conjunto 57 de acoplamiento al actuar sobre el segundo conjunto 58 de acoplamiento.

Como resultado, se eliminan el excesivo desgaste y esfuerzo de las piezas mecánicas de las cintas transportadoras 10, 11 y las averías debido al excesivo número de restricciones sobre las cintas transportadoras 10, 11.

Por otra parte, la unidad 1 proporciona el funcionamiento exacto de las cintas transportadoras 10, 11 con menos piezas componentes y más económicamente, eliminando la necesidad de un mecanismo independiente para operar la cinta transportadora 11.

Claramente, se pueden realizar cambios en la unidad 1 según se describe en este documento, pero sin apartarse del alcance de la invención, según se define en las reivindicaciones que se acompañan.

Claims (4)

1. Una unidad (1) para envasar con el fin de producir continuamente envases (2) sellados asépticos de un producto alimentario vertible a partir de un tubo (3) de material para envasado de lámina termosellable, siendo rellenado dicho tubo (3) con dicho producto alimentario y comprendiendo dicha unidad una primera y una segunda cintas transportadoras (10, 11) que comprenden mordazas primeras y segundas (12, 13), respectivamente, que interactúan cíclicamente con dicho tubo (3) para sellar un número de secciones transversales del tubo (3); siendo accionada dicha primera y dicha segunda cintas transportadoras (10, 11) para hacer que dichas primeras y dichas segundas mordazas (12, 13), respectivamente, interactúen con dicho tubo (3); siendo accionada dicha primera cinta transportadora (10) por un medio (14) de accionamiento y siendo accionada dicha segunda cinta transportadora (11) únicamente por dicha primera cinta transportadora (10), debido a que un primer medio (57) de acoplamiento de dicha primera cinta transportadora (10) actúa sobre un segundo medio (58) de acoplamiento de dicha segunda cinta transportadora (11); activando dicho primer medio (57) de acoplamiento dicho segundo medio (58) de acoplamiento en una primera y segunda regiones (R, S) de accionamiento de dicha segunda cinta transportadora (11) separadas una de otra y localizadas en lados opuestos de una región en la que dichas primeras y dichas segundas mordazas (12, 13) interactúan cíclicamente con dicho tubo (3); por cada par de dichas primeras y segundas mordazas (12, 13), uno (57) de dichos primer y segundo medios (57, 58) de acoplamiento tiene una primera y una segunda proyección (76, 60) localizadas en dichas regiones (R, S) respectivas y que colaboran con un primer asiento (64) correspondiente y un segundo asiento (65) correspondiente en el otro (58) de dichos primer y segundo medios (57, 58) de acoplamiento; caracterizada porque dicha primera proyección (76) presenta substancialmente forma de cruz y dicha segunda proyección (60) es substancialmente prismática.

2. Unidad según la reivindicación 1, caracterizada porque una (60) de dichas primera y segunda proyecciones (76, 60) colabora con uno (65) de dichos primer y segundo asientos (64, 65) con un cierto grado de holgura en sentido transversal a una dirección (A) de desplazamiento de dicho tubo (3).

3. Unidad según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque dichas primeras mordazas (12) comprenden, a lo largo de la trayectoria (P) por la que se desplazan, un número de dichas primera y segunda proyecciones alternantes (76, 60); y porque dichas segundas mordazas (13) comprenden, a lo largo de la trayectoria (Q) sobre las que se desplazan, un número de dichos primer y segundo asientos alternantes (64, 65).

4. Unidad según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dicha segunda cinta transportadora (11) tiene un número de elementos (29) de calentamiento para termosellar dicho tubo (3); y porque dicha primera cinta transportadora (10) tiene un número de elementos (40) de presión que colaboran cada uno con un elemento (29) de calentamiento correspondiente.