ES2624413T3 - Unidad de alimentación para alimentar envases sellados de productos alimenticios vertibles - Google Patents

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Giorgio Mattioli
Richard John Pedretti
Dino Neri
Massimo Pradelli
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Tetra Laval Holdings and Finance SA
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Abstract

Unidad de alimentación para recibir envases sellados (4) de productos alimenticios vertibles procedentes de una unidad de formación dispuesta para formar dichos envases (4) y alimentar dichos envases (4) a una unidad de plegado dispuesta para plegar dichos envases (4) para obtener así envases plegados, comprendiendo dicha unidad de alimentación un transportador de alimentación (6) para transportar dichos envases (4) hacia dicha unidad de plegado, caracterizada por que dicha unidad de alimentación comprende además una disposición de impulsión (10) que interactúa con dichos envases (4) para tirar de dichos envases (4) desde dicha unidad de formación y para empujar dichos envases (4) hacia dicho transportador de alimentación (6), en la que dicha disposición de impulsión comprende al menos dos elementos de impulsión móviles cíclicamente (11) colocados en lados opuestos de una trayectoria de avance (P) a lo largo de la cual dichos envases (4) avanzan a través de dicha unidad de alimentación y una disposición de accionamiento (12) para mover dichos elementos de impulsión (11), estando dispuestos dichos elementos de impulsión (11) para interactuar con partes opuestas de dichos envases (4), generando dichos elementos de impulsión (11) un impacto sobre dichos envases (4) y acelerando dichos envases (4) hacia dicho transportador de alimentación (6).

Description

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DESCRIPCION
Unidad de alimentacion para alimentar envases sellados de productos alimenticios vertibles
La presente invencion se refiere a una unidad de alimentacion para recibir envases en forma de almohada sellados de productos alimenticios vertibles de una unidad de formacion dispuesta para formar los envases y alimentar los envases a una unidad de plegado dispuesta para plegar los envases para obtener asf envases plegados.
Como es sabido, muchos productos alimenticios, tales como zumo de fruta, leche pasteurizada o UHT (tratada a temperatura ultra-alta), vino, salsa de tomate, etc., se venden en envases hechos de material de envasado esterilizado.
Un ejemplo tfpico de este tipo de envases es el envase en forma de paralelepfpedo para productos alimenticios lfquidos o vertibles conocido como Tetra Brik Aseptic (marca registrada), que se realiza plegando y sellando material de envasado de hoja laminada.
El material de envasado tiene una estructura multicapa que comprende sustancialmente una capa de base para proporcionar rigidez y resistencia, que puede comprender una capa de material fibroso, por ejemplo, papel, o de material de polipropileno relleno de mineral; y una serie de capas de material plastico termosellable, por ejemplo, pelfcula de polietileno, que cubre ambos lados de la capa de base.
En el caso de envases asepticos para productos de almacenamiento prolongado, tales como leche UHT, el material de envasado comprende tambien una capa de material de barrera de luz y gases, por ejemplo, lamina de aluminio o alcohol etilvimlico (EVOH), que se superpone sobre una capa de material plastico termosellable y, que a su vez, esta cubierta con otra capa de material plastico termosellable que forma la cara interna del envase que finalmente se pone en contacto con el producto alimenticio.
Como es sabido, los envases de este tipo se producen en maquinas de envasado completamente automaticas, en las que se forma un tubo continuo a partir del material de envasado de banda continua; la banda de material de envasado es esterilizada en la maquina de envasado, por ejemplo, aplicando un agente qmmico esterilizante, tal como una solucion de peroxido de hidrogeno, que, despues de la esterilizacion, se retira de las superficies del material de envasado, por ejemplo, mediante vaporizacion por calentamiento; y la banda de material de envasado esterilizada de esta manera, se mantiene en un ambiente esteril cerrado y se pliega y se sella longitudinalmente para formar un tubo vertical.
Las maquinas de envasado comprenden una unidad de formacion, en la que el tubo se llena de manera continua por la parte inferior con el producto alimenticio esterilizado o procesado de manera esteril, se sella y luego se corta en secciones transversales separadas de manera equidistante para formar envases de almohada, los cuales son alimentados despues a una unidad de plegado para formar los envases acabados, por ejemplo, envases sustancialmente con forma paralelepipedica.
Mas en concreto, los envases de almohada comprenden sustancialmente una parte principal en forma de paralelepfpedo; y una parte extrema superior y una parte extrema inferior, opuestas entre sf y que sobresalen lateralmente por lados opuestos de la parte principal y definen unas solapas extremas triangulares correspondientes para plegarse sobre la parte principal.
Una tira de sellado longitudinal, formada al sellar el material de envasado para formar el tubo vertical, se extiende a lo largo de los envases de almohada; y la parte extrema superior y la parte extrema inferior de cada envase de almohada tienen tiras de sellado transversales correspondientes perpendiculares a la tira de sellado longitudinal y definen solapas extremas correspondientes que sobresalen de la parte superior e inferior del envase.
La parte extrema superior y la parte extrema inferior de cada envase de almohada se estrechan hacia la parte principal desde las solapas extremas correspondientes.
Se conocen unidades de plegado que comprenden sustancialmente un transportador de cadena para alimentar envases de almohada de manera continua a lo largo de una trayectoria de formacion horizontal predominantemente recta desde una estacion de suministro a una estacion de salida, y una pluralidad de dispositivos de plegado que cooperan dclicamente con cada envase de almohada a lo largo de la trayectoria de formacion para aplanar la parte extrema superior y la parte extrema inferior correspondientes del envase de almohada y plegar asf las solapas extremas correspondientes sobre la parte extrema superior y la parte extrema inferior.
Las unidades de plegado comprenden medios de calentamiento dispuestos para calentar los envases de almohada y fundir el material plastico que forma la capa de plastico exterior de los envases de almohada en la parte extrema superior y la parte extrema inferior.
En la practica, los envases de almohada se forman y se sellan normalmente con su eje longitudinal dispuesto verticalmente. Los envases de almohada recien formados se cortan a continuacion del tubo y se deja que se deslicen a lo largo de una deslizadera de perfil curvado para ser llevados de la posicion vertical a una posicion
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sustancialmente horizontal, en la que son recibidos por una unidad de alimentacion, dispuesta inmediatamente aguas abajo de la deslizadera y que conduce los envases de almohada a la unidad de plegado.
Una vez que los envases de almohada son cortados del tubo, se mueven hacia abajo a la deslizadera y avanzan a lo largo de la deslizadera por gravedad.
La unidad de alimentacion comprende dos grnas que se extienden entre una zona de entrada, en la que son recibidos los envases que proceden de la deslizadera, y una zona de salida, en la que los envases son suministrados a la unidad de plegado.
La unidad de alimentacion comprende ademas una cinta transportadora y una pluralidad de soportes que sobresalen de la cinta transportadora y estan dispuestos para interactuar con los envases para hacer avanzar los envases a lo largo de las grnas.
La cinta transportadora esta enrollada alrededor de una primera rueda y una segunda rueda, teniendo la primera rueda y la segunda rueda ejes sustancialmente horizontales. De esta manera, la cinta transportadora tiene una bifurcacion activa superior y una bifurcacion de retorno inferior, pasando los soportes de la bifurcacion activa superior a traves de un espacio definido entre las dos grnas y empujando los envases.
Un inconveniente de las maquinas de envasado conocidas es que los envases procedentes de la unidad de formacion pueden no estar sincronizados con la unidad de alimentacion.
En particular, los envases pueden ser "retardados" debido a diferentes factores tales como: pegarse al dispositivo de sellado que lleva a cabo el sellado transversal o al cortador que separa los envases del tubo;
Por tanto, puede suceder que, cuando un soporte llega a la zona de entrada, el envase correspondiente no ha llegado todavfa y, por tanto, tal soporte no puede sostener ningun envase. En este caso, el siguiente soporte interactua con dos envases, es decir, su "propio" envase y el envase "retardado" que no fue suministrado al soporte anterior. Esto puede causar un atasco en la unidad de alimentacion o en la unidad de plegado.
Tambien puede ocurrir que, cuando un envase llega a la zona de entrada, el soporte correspondiente interactua con una parte intermedia del envase, en lugar de con una parte extrema del envase. De esta manera, el soporte puede aplastar el envase y danarlo.
Los inconvenientes antes mencionados son particularmente relevantes en el caso de maquinas de envasado de alta velocidad en las que la velocidad de la cinta transportadora es alta y la distancia entre los soportes adyacentes es pequena, lo que hace extremadamente crftica la falta de sincronizacion entre los envases procedentes de la unidad de formacion y la cinta transportadora.
El documento EP1145961 describe una maquina de envasado que comprende un dispositivo de formacion de tubo para formar un tubo a partir de una banda de laminado a base de papel, que tiene una capa de resina termoplastica sobre cada una de las superficies opuestas, plegando entre sf bordes opuestos del laminado y sellando el solapamiento, un dispositivo de llenado para llenar el tubo con contenidos, un dispositivo de formacion de recipientes incompletos para formar recipientes incompletos en forma de almohada a partir del tubo lleno, sellando y cortando el tubo transversalmente mientras el tubo lleno avanza una distancia a la vez, correspondiendo dicha distancia a la longitud de un recipiente, un dispositivo de formacion de recipientes completos para formar el recipiente incompleto como un recipiente completo paralelepfpedo rectangular, y un alimentador de recipientes para alimentar recipientes incompletos al dispositivo de formacion de recipientes completos.
El documento DE1296074 describe una maquina para producir envases en forma de bolsa a partir de una lamina plana. La maquina comprende un dispositivo de alimentacion que comprende una estructura de soporte y un par de cintas sin fin que interactuan con los envases en forma de bolsa.
Un objeto de la invencion es mejorar las maquinas de envasado conocidas, en particular las unidades de alimentacion que reciben los envases de la unidad de formacion y transferir los envases a la unidad de plegado.
Otro objeto de la invencion es mejorar la sincronizacion de los envases que proceden de la unidad de formacion con los soportes de la unidad de alimentacion.
Otro objeto de la invencion es proporcionar una unidad de alimentacion en la que se reduzca o elimine el retardo con el que un envase llega a un soporte correspondiente.
Otro objeto de la invencion es proporcionar una unidad de alimentacion que sea eficiente y fiable incluso aunque se utilice en maquinas de envasado de alta velocidad.
De acuerdo con la invencion, se proporciona una unidad de alimentacion para recibir envases sellados de productos alimenticios vertibles de una unidad de formacion dispuesta para formar los envases y alimentar los envases a una unidad de plegado dispuesta para plegar los envases para obtener asf envases plegados, como se reivindica en la reivindicacion 1.
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A continuacion, se describen realizaciones preferidas no limitativas de la invencion a modo de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 es una vista en perspectiva de una unidad de alimentacion de acuerdo con la invencion;
La figura 2 es una vista de frente de una realizacion de una disposicion de impulsion de la unidad de alimentacion de figura 1;
La figura 3 es una vista en perspectiva de un envase que ha de ser manipulado por la unidad de alimentacion de la figura 1.
La figura 4 es una vista de frente de otra realizacion de una disposicion de impulsion de la unidad de alimentacion de figura 1;
La figura 5 es una vista de frente que muestra la disposicion de impulsion de la figura 4 en una posicion de funcionamiento diferente;
La figura 6 es una vista de frente de otra realizacion de una disposicion de impulsion de la unidad de alimentacion de la figura 1;
La figura 7 es una vista de frente en perspectiva que muestra la disposicion de impulsion de la figura 6 en una posicion de funcionamiento diferente;
La figura 8 es una vista de frente aun de otra realizacion de una disposicion de impulsion de la unidad de alimentacion de la figura 1;
La figura 9 es una vista en perspectiva que muestra la disposicion de impulsion de la figura 8 en una posicion de funcionamiento diferente;
Con referencia a figuras 1 y 2, se muestra una maquina de envasado 1 que comprende una unidad de formacion 2, una unidad de plegado (no mostrada) y una unidad de alimentacion 3 interpuesta entre la unidad de formacion 2 y la unidad de plegado.
La unidad de formacion 2 pliega, llena y sella un material de envasado para obtener envases en forma de almohada 4. En particular, la unidad de formacion 2 produce de manera continua los envases 4 a partir de un tubo de material de envasado (no mostrado).
El tubo se forma de manera conocida plegando y sellando longitudinalmente una banda de material laminado termosellable que puede comprender una capa de base para proporcionar rigidez y resistencia, que puede estar formada por una capa de material fibroso, por ejemplo, papel, o de material de polipropileno relleno de mineral, y una serie de capas de material plastico termosellable, por ejemplo, pelfcula de polietileno, que cubre ambos lados de la capa de base. En el caso de un envase aseptico para productos de almacenamiento prolongado, tal como leche UHT, el material de envasado tambien puede comprender una capa de material de barrera de luz y gases, por ejemplo, lamina de aluminio o una lamina de aluminio de alcohol etilvimlico (EVOH), que se superpone sobre una capa de material plastico termosellable y, que a su vez, esta cubierta con otra capa de material plastico termosellable que forma la cara interna del envase que finalmente se pone en contacto con el producto alimenticio.
El tubo de material de envasado se llena despues con el producto alimenticio y se sella y se corta en secciones transversales separadas de manera equidistante para formar los envases 4.
Con referencia a figura 3, se muestra una realizacion de un envase 4 que tiene una banda de sellado longitudinal 30, formada para producir el tubo de material de envasado a partir de la banda plegada en un cilindro, se extiende a lo largo de un lado del envase 4, que esta cerrado por extremos opuestos mediante una primera banda de sellado transversal 31 y una segunda banda de sellado transversal 32 perpendicular a y unida a la banda de sellado longitudinal 30.
Cada envase 4 tiene un eje B y comprende un cuerpo principal 33, una primera parte extrema 34 y una segunda parte extrema 35 que se estrechan desde el cuerpo principal 33 hacia la primera banda de sellado transversal 31 y la segunda banda de sellado transversal 32 correspondientes.
El cuerpo principal 33 del envase 4 esta rodeado lateralmente por dos primeras paredes laterales 36a y dos segundas paredes laterales 36b que alternan entre sf.
La primera parte extrema 34 y la segunda parte extrema 35 estan definidas cada una por dos paredes 37, cada una sustancialmente en forma de trapecio isosceles, que se inclinan ligeramente una hacia otra con respecto a un plano perpendicular al eje B y tienen bordes secundarios definidos por bordes opuestos de la pared correspondiente 36a y bordes principales unidos entre sf mediante la primera banda de sellado transversal 31 y la segunda banda de sellado transversal 32 correspondientes.
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La banda de sellado longitudinal 30 se extiende entre la primera banda de sellado transversal 31 y la segunda banda de sellado transversal 32 y a lo largo de toda una pared 36a y las correspondientes paredes 37 en el mismo lado que la pared 36a.
La primera parte extrema 34 comprende una primera aleta extrema rectangular sustancialmente alargada 38, formada por la primera banda de sellado transversal 31 y que sobresale en la direccion del eje B desde el envase 4; y dos primeras solapas sustancialmente triangulares 39, que sobresalen lateralmente en lados opuestos del cuerpo principal 33 y definidas por partes extremas de las paredes 37 y por partes extremas triangulares correspondientes de las paredes laterales 36b.
De manera similar, la segunda parte extrema 35 comprende una segunda aleta extrema rectangular sustancialmente alargada 40, formada por la segunda banda de sellado transversal 32 y que sobresale en la direccion del eje B desde el envase 4; y dos segundas solapas sustancialmente triangulares 41, que sobresalen lateralmente en lados opuestos del cuerpo principal 33 y definidas por partes extremas de las paredes 37 y por partes extremas triangulares correspondientes de las paredes laterales 36b.
Mas en concreto, cada una de la primera aleta extrema 38 y la segunda aleta extrema 40 se extiende a lo largo de una direccion ortogonal al eje B.
Para formar un envase a partir de un paquete 4, la unidad de plegado presiona la primera parte extrema 34 y la segunda parte extrema 35 a posiciones planas una hacia otra y, al mismo tiempo pliega la primera aleta extrema 38 sobre las primeras partes aplanadas 34 y la segunda aleta extrema 40 sobre la segunda parte extrema aplanada 35.
La unidad de plegado pliega las segundas solapas 41 sobre extremos superiores de paredes correspondientes 36b hacia la primera parte extrema 34 y pliega las primeras solapas 39 sobre la primera aleta extrema plegada previamente 38, en el lado opuesto de la segunda parte extrema 35.
La unidad de alimentacion 3 recibe los envases 4 procedentes de la unidad de formacion 2 y transfiere los envases 4 a la unidad de plegado.
La unidad de alimentacion 3 comprende un transportador de alimentacion 6 que tiene un elemento de transporte flexible (no mostrado) y una pluralidad de elementos de soporte (no mostrados) que sobresalen del elemento de transporte flexible y estan dispuestos para empujar los envases 4 hacia la unidad de plegado.
La unidad de alimentacion 3 comprende ademas una disposicion de grna 5 que recibe los envases 4 y sobre la cual se hace que los envases 4 sean deslizados mediante los elementos de soporte.
La unidad de alimentacion 3 comprende ademas una deslizadera 9 que recibe los envases 4 procedentes de la unidad de formacion y dirige los envases 4 hacia el transportador de alimentacion 6. La deslizadera 9 recibe los envases 4 con el eje B dispuesto en una direccion sustancialmente vertical y libera los envases 4 con el eje B dispuesto en una direccion sustancialmente horizontal.
En la unidad de formacion, el tubo de material de envasado se sella mediante dispositivos de sellado 7 para obtener la primera banda de sellado transversal 31 y la segunda banda de sellado transversal 32. Una vez que el envase 4 ha sido sellado, un dispositivo de corte 8 (mostrado esquematicamente en las figuras 4 y 5) separa el envase 4 del tubo. Por tanto, el envase 4 se desplaza hacia la deslizadera 9 por la accion de su propio peso, es decir, por la gravedad.
La unidad de alimentacion 3 comprende ademas una disposicion de impulsion 10 que interactua con los envases 4 para tirar de los envases 4 procedentes de la unidad de formacion y empujar los envases 4 hacia el transportador de alimentacion 6.
La disposicion de impulsion 10 comprende un par de elementos de impulsion moviles dclicamente 11 situados en lados opuestos de una trayectoria de avance P a lo largo de la cual avanzan dichos envases 4 a traves de la unidad de alimentacion 3.
La disposicion de impulsion 10 comprende ademas una disposicion de accionamiento 12 para mover dichos elementos de impulsion 11.
La disposicion de accionamiento 12 comprende un primer cuerpo giratorio 13a y un segundo cuerpo giratorio 13b dispuestos en lados opuestos de la trayectoria de avance P.
El primer cuerpo giratorio 13a gira alrededor de un primer eje de rotacion A1 y soporta un primer elemento de impulsion 11a de dichos elementos de impulsion 11. El primer eje de rotacion A1 es sustancialmente horizontal.
El segundo cuerpo giratorio 13b gira alrededor de un segundo eje de rotacion A2 y soporta un segundo elemento de impulsion 11b de dichos elementos de impulsion 11. El segundo eje de rotacion a2 es sustancialmente horizontal.
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La disposicion de accionamiento 12 comprende un primer elemento de accionamiento que mueve el primer cuerpo giratorio 13a.
La disposicion de accionamiento 12 comprende ademas un segundo elemento de accionamiento que mueve el segundo cuerpo giratorio 13b.
El primer elemento de accionamiento comprende un primer dispositivo motor y, posiblemente, una primera caja de engranajes para hacer girar el primer cuerpo giratorio 13a.
El segundo elemento de accionamiento comprende un segundo dispositivo motor y, posiblemente, una segunda caja de engranajes para hacer girar el segundo cuerpo giratorio 13b.
El primer dispositivo motor y el segundo dispositivo motor estan sincronizados de modo que el primer elemento de impulsion 11a y el segundo elemento de impulsion 11b interaction con el envase 4 sustancialmente al mismo tiempo.
Como alternativa, un unico dispositivo motor puede hacer girar tanto el primer elemento giratorio 13a como el segundo elemento giratorio 13b a traves de una transmision.
Los elementos de impulsion 11 tienen zonas activas 14 que interaction con las segundas solapas 41 del envase 4 y dirigen el envase 4 hacia la unidad de transporte 6.
Los elementos de impulsion 11 tambien tienen superficies activas 15 que tienen forma de arco de circunferencia e interaction con la segunda pared lateral 36b del envase 4. De este modo, las superficies activas 15 permanecen en contacto con las segundas paredes laterales 36 durante un periodo de tiempo determinado. Los elementos de impulsion 11, por tanto, proporcionan una accion de grna para el envase 4 a lo largo de la trayectoria de avance P.
La disposicion de accionamiento 12 hace girar los elementos de impulsion 11 a una velocidad de rotacion que es mayor, al menos durante la interaccion con los envases 4, que la velocidad de avance a la que se mueven los envases 4, bajo la accion de su propio peso, es decir, desde la unidad de formacion a la unidad de alimentacion 3.
De este modo, los elementos de impulsion 11 generan un impacto sobre los envases 4 y aceleran los envases 4 hacia la unidad de alimentacion 3.
En una realizacion, la velocidad de rotacion es constante.
En otra realizacion, la velocidad de rotacion es variable, siendo la velocidad mas baja cuando los elementos de impulsion 11 interaction con los envases y mas alta durante la parte restante de la rotacion.
Durante el funcionamiento, se produce un envase 4 plegando el material de envasado, formando el tubo, llenando el tubo con un producto alimenticio y sellando el tubo.
El dispositivo de corte 8 corta el tubo y separa el envase 4 del tubo.
Los elementos de impulsion 11 retiran el envase 4 y empujan el envase 4 hacia la deslizadera 9.
Despues, se hace que el envase 4 avance hasta el transportador de alimentacion 6.
Gracias a la invencion, es posible obtener una unidad de alimentacion que permita una buena sincronizacion de los envases 4.
De hecho, la disposicion de impulsion interactua con los envases 4 y proporciona una accion de impulsion sobre los envases 4 para sincronizar los envases con el transportador de alimentacion 6. La disposicion de impulsion 10 asegura que los envases 4 esten en la posicion correcta, en el momento correcto, para ser enganchados correctamente por los elementos de soporte del transportador de alimentacion 6.
Es decir, la accion de impulsion compensa el posible "retraso" de los envases 4.
En la unidad de alimentacion conocida, el movimiento de los envases desde la unidad de formacion al transportador de alimentacion no se controla, puesto que los envases se mueven desde la unidad de formacion al transportador de alimentacion solo debido a su peso, es decir, por la gravedad.
Por el contrario, en la unidad de alimentacion de acuerdo con la invencion, debido a la disposicion de impulsion 10, la frecuencia con la que los envases 4 son suministrados al transportador de alimentacion 6 es sustancialmente constante.
Como se muestra en la figura 1, la unidad de alimentacion 3 comprende una disposicion de descarte 16 para descartar posibles envases defectuosos 4, por ejemplo, durante la instalacion de la maquina de envasado o para otras necesidades relacionadas con el ciclo de produccion.
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La disposicion de descarte 16 esta situada entre la unidad de formacion y el transportador de alimentacion 6. En particular, la disposicion de descarte 16 esta situada aguas arriba de la deslizadera 9.
El dispositivo de descarte 16 comprende una placa de gma 17 que se puede mover entre una posicion de trabajo W (mostrada en la figura 1) y una posicion de descarte (no mostrada).
En la posicion de trabajo W, la placa de gma 17 esta sustancialmente alineada con la trayectoria de avance P y dirige de ese modo los envases 4 hacia la deslizadera 9.
En la posicion de descarte, la placa de gma 17 esta dispuesta transversalmente a la trayectoria de avance P y dirige asf los envases 4 hacia un transportador de descarte (no mostrado).
Como se ha descrito anteriormente, cuando los elementos de impulsion 11 interaction con el envase 4, el envase 4 se acelera hacia el conducto 9. Por tanto, se crea un espacio entre el envase 4 que ha sido empujado por los elementos de impulsion 11 y el envase 4 colocado inmediatamente aguas arriba.
Debido a esta separacion, la placa de gma 17 puede ser movida desde la posicion de trabajo W hasta la posicion de descarte, y luego de nuevo a la posicion de trabajo W, para permitir la retirada de un solo envase 4. De esta manera, la eficiencia de la maquina de envasado se mejora sustancialmente. En una maquina de envasado de alta velocidad, por ejemplo, que produce mas de 24.000 envases por hora, no sena posible descartar un solo envase si los envases no fueran acelerados por los elementos de impulsion. De hecho, la velocidad de los envases procedentes de la unidad de formacion es demasiado baja para permitir que la placa de gma vuelva a la posicion de trabajo sin interactuar con los envases que siguen al que ha sido desechado. De esta manera, se desperdicia mas de un envase, afectando negativamente a la productividad de la maquina de envasado.
Es decir, debido al impulso transmitido por los elementos de impulsion 11 al envase 4 y a la separacion generada por dicho impulso, es posible tener un control muy espedfico y preciso del proceso de descarte tambien en maquinas de llenado de alta velocidad.
Con referencia a las figuras 4 y 5, se muestra otra realizacion de la disposicion de impulsion 10.
La realizacion de las figuras 4 y 5 es similar a la realizacion de las figuras 1 y 2 y se describe solo en la medida en que difiere de la realizacion de las figuras 1 y 2. Se utilizan las mismas referencias numericas para las mismas partes y componentes.
En esta realizacion, los elementos de impulsion 11 comprenden las zonas activas 14, aunque no estan provistos de las superficies activas 15.
Los elementos de impulsion 11, por tanto, transmiten un impulso a los envases 4, aunque no gman sustancialmente, o solo gman durante una carrera corta, a los envases 4.
Con referencia a las figuras 6 y 7, se muestra otra realizacion de la disposicion de impulsion 10.
En esta realizacion, la disposicion de impulsion 10 comprende un par de grupos de elementos de impulsion moviles dclicamente 11 situados en lados opuestos de la trayectoria de avance P.
La disposicion de accionamiento 12 comprende un primer elemento de accionamiento flexible 18a y un segundo elemento de accionamiento flexible 18b dispuestos en lados opuestos de la trayectoria de avance P. En la realizacion mostrada, el primer elemento de accionamiento flexible 18a y el segundo elemento de accionamiento flexible 18b son correas dentadas 21 .
El primer elemento de accionamiento flexible 18a soporta un primer grupo 19a de elementos de impulsion 11. Los elementos de impulsion 11 del primer grupo 19a estan igualmente espaciados sobre el primer elemento de accionamiento flexible 18a.
El segundo elemento de accionamiento flexible 18b soporta un segundo grupo 19b de elementos de impulsion 11. Los elementos de impulsion 11 del segundo grupo 19b estan igualmente espaciados sobre el segundo elemento de accionamiento flexible 18b.
El primer elemento de accionamiento flexible 18a tiene forma de bucle y esta enrollado parcialmente alrededor de un primer conjunto de ruedas 20a.
El segundo elemento de accionamiento flexible 18b tiene forma de bucle y esta enrollado parcialmente alrededor de un segundo conjunto de ruedas 20b.
En la realizacion mostrada, el primer conjunto de ruedas 20a y el segundo conjunto de ruedas 20b comprenden ruedas dentadas 22 que engranan con las correas dentadas 21.
El primer conjunto de ruedas 20a y el segundo conjunto de ruedas 20b giran alrededor de ejes de rotacion correspondientes. Los ejes de rotacion son sustancialmente horizontales.
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Una de las ruedas del primer conjunto de ruedas 20a es accionada por un primer dispositivo motor (no mostrado).
Una de las ruedas del segundo conjunto de ruedas 20b es accionada por un segundo dispositivo motor (no mostrado).
El primer dispositivo motor y el segundo dispositivo motor estan sincronizados de manera que un elemento de impulsion 11 del primer grupo 19a y un segundo elemento de impulsion correspondiente 11 del segundo grupo 19b interaction con el envase 4 sustancialmente al mismo tiempo.
Como alternativa, un unico dispositivo motor puede hacer girar una de las ruedas del primer conjunto de ruedas 20a y una de las ruedas del segundo conjunto de ruedas 20b a traves de una transmision.
Durante el funcionamiento, los elementos de impulsion 11 despliegan los envases 4 que interaction con las segundas aletas 41 y empujan los envases 4 a lo largo de la trayectoria de avance P.
Con referencia a las figuras 8 y 9, se muestra otra realizacion de la disposicion de impulsion 10.
La realizacion de las figuras 8 y 9 es similar a la realizacion de las figuras 6 y 7 y se describe solo en la medida en que difiere de la realizacion de las figuras 6 y 7. Se usan las mismas referencias numericas para las mismas partes y componentes.
En esta realizacion, tanto el primer elemento de accionamiento 18a como el segundo elemento de accionamiento 18b flexibles soportan una pluralidad de pares de elementos de impulsion 11.
Cada par de elementos de impulsion comprende un primer elemento de impulsion 11' y un segundo elemento de impulsion 11”.
Durante el funcionamiento, los primeros elementos de impulsion 11' retiran los envases 4 que interaction con las segundas solapas 41, mientras que los segundos elementos de impulsion 11” entran en contacto con la segunda aleta extrema 40. Por tanto, las segundas solapas 41 y la segunda aleta extrema 40 son recibidas en asientos 23 definidos entre los primeros elementos de impulsion 11' y los segundos elementos de impulsion 11”.
De esta manera, los primeros elementos de impulsion 11' y los segundos elementos de impulsion 11” grnan el envase 4 a lo largo de la trayectoria de avance P.
Evidentemente, pueden hacerse cambios en la unidad de alimentacion 3 tal como se describe e ilustra en el presente documento, sin embargo, apartandose del ambito de aplicacion definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (8)

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    REIVINDICACIONES
    1. Unidad de alimentacion para recibir envases sellados (4) de productos alimenticios vertibles procedentes de una unidad de formacion dispuesta para formar dichos envases (4) y alimentar dichos envases (4) a una unidad de plegado dispuesta para plegar dichos envases (4) para obtener asf envases plegados, comprendiendo dicha unidad de alimentacion un transportador de alimentacion (6) para transportar dichos envases (4) hacia dicha unidad de plegado, caracterizada por que dicha unidad de alimentacion comprende ademas una disposicion de impulsion (10) que interactua con dichos envases (4) para tirar de dichos envases (4) desde dicha unidad de formacion y para empujar dichos envases (4) hacia dicho transportador de alimentacion (6), en la que dicha disposicion de impulsion comprende al menos dos elementos de impulsion moviles dclicamente (11) colocados en lados opuestos de una trayectoria de avance (P) a lo largo de la cual dichos envases (4) avanzan a traves de dicha unidad de alimentacion y una disposicion de accionamiento (12) para mover dichos elementos de impulsion (11), estando dispuestos dichos elementos de impulsion (11) para interactuar con partes opuestas de dichos envases (4), generando dichos elementos de impulsion (11) un impacto sobre dichos envases (4) y acelerando dichos envases (4) hacia dicho transportador de alimentacion (6).
  2. 2. Unidad de alimentacion segun la reivindicacion 1, en la que dicha disposicion de accionamiento (12) mueve dichos elementos de impulsion (11), al menos durante la interaccion de dichos elementos de impulsion (11) con dichos envases (4), a una velocidad de impulsion mayor que una velocidad de liberacion a la que dichos envases (4) son liberados de dicha unidad de formacion.
  3. 3. Unidad de alimentacion segun la reivindicacion 1 o 2, en la que dichos elementos de impulsion (11) estan configurados para interactuar con solapas (41) de dichos envases (4) que sobresalen de paredes laterales opuestas (36b) de dichos envases (4).
  4. 4. Unidad de alimentacion segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicha disposicion de accionamiento (12) comprende dos cuerpos giratorios (13a, 13b), estando dichos cuerpos giratorios (13a, 13b) colocados en lados opuestos de dicha trayectoria de avance (P), soportando cada uno de dichos cuerpos giratorios (13a, 13b) al menos uno de dichos elementos de impulsion (11).
  5. 5. Unidad de alimentacion segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicha disposicion de accionamiento comprende dos elementos de accionamiento flexibles moviles (18a, 18b), estando dichos elementos de accionamiento flexibles (18a, 18b) colocados en lados opuestos de dicha trayectoria de avance (P), soportando cada uno de dichos elementos de accionamiento flexibles (18a, 18b) al menos uno de dichos elementos de impulsion (11).
  6. 6. Unidad de alimentacion segun la reivindicacion 5, en la que cada uno de dichos elementos de accionamiento flexibles (18a, 18b) soporta un grupo (19a, 19b) de dichos elementos de impulsion (11), estando dichos elementos de impulsion (11) separados de manera equidistante sobre dichos elementos de accionamiento flexibles (18a, 18b).
  7. 7. Unidad de alimentacion segun la reivindicacion 5, en la que cada uno de dichos elementos de accionamiento flexibles (18a, 18b) soporta una pluralidad de pares de elementos de impulsion, estando dichos pares de elementos de impulsion separados de manera equidistante sobre dichos elementos de accionamiento flexibles (18a, 18b).
  8. 8. Unidad de alimentacion segun la reivindicacion 7, en la que cada par de elementos de impulsion comprende un primer elemento de impulsion (11') y un segundo elemento de impulsion (11''), estando un asiento (23) definido entre dicho primer elemento de impulsion (11') y dicho segundo elemento de impulsion (11''), estando dicho asiento dispuesto para recibir, en uso, una parte extrema de dichos envases (4) para guiar dichos envases (4).
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