ES2328954T3 - Unidad para agrupar paquetes a lo largo de una trayectoria de transferencia. - Google Patents
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Abstract
Una unidad (1) para agrupar paquetes (2) a lo largo de una trayectoria (T) de transferencia, comprendiendo dicha unidad (1): - una estación (5) de entrada que recibe dichos paquetes (2) dispuestos en líneas longitudinales paralelas a dicha trayectoria (T) de transferencia; - una estación (6) de salida para los grupos (3) definidos por un número dado de paquetes (2) de respectivas de dichas líneas longitudinales y alineadas en al menos una línea transversal a dicha trayectoria (T) de transferencia; - una superficie (9) de transporte movible suministrada a intervalos de tiempo predeterminados con un número de paquetes (2) igual a aquel de cada grupo (3), y la cual alimenta dichos paquetes (2) desde dicha estación (5) de entrada a dicha estación (6) de salida a lo largo de dicha trayectoria (T) de transferencia; - al menos un miembro (45) de alineación, que es movido cíclicamente a lo largo de una primera trayectoria (R) que tiene al menos una porción (R 1) de trabajo paralela a dicha trayectoria (T) de transferencia de dicha estación (5) de entrada a dicha estación (6) de salida, y comprende una superficie (46) de alineación contra la cual, en cada ciclo, los paquetes (2) en cada grupo (3) aguas arriba del miembro (45) de alineación van a reposar y están alineados en al menos una línea transversal a la trayectoria (T) de transferencia; - al menos un miembro (50) de empuje, que es movido cíclicamente a lo largo de una segunda trayectoria (S) que tiene al menos una porción (S1) de trabajo paralela a dicha trayectoria (T) de transferencia de dicha estación (5) de entrada a dicha estación (6) de salida, y comprende una superficie (51) de empuje que, en cada ciclo, actúa sobre cada grupo (3) de paquetes (2) aguas abajo del miembro (50) de empuje para empujar dicho grupo (3) fuera de dicha unidad (1); caracterizado porque dicho miembro (45) de alineación y dicho miembro (50) de empuje son movidos a lo largo de dichas primera y dicha segunda trayectorias (R, S) respectivamente mediante medios (48, 53) de transporte primero y segundo independientes; y porque dichas porciones (R 1,S 1) de trabajo de dichas primera y segunda trayectorias (R, S) coinciden al menos parcialmente.
Description
Unidad para agrupar paquetes a lo largo de una
trayectoria de transferencia.
La presente invención se refiere a una unidad
para agrupar paquetes a lo largo de una trayectoria de
transferencia.
En la descripción y reivindicaciones siguientes,
el término "paquete" se usa en su sentido más amplio para
indicar cualquier recipiente para empaquetar productos alimenticios
vertibles o líquidos, y por lo tanto incluye, no solamente paquetes
hechos de material de hojas multicapa y similares, al cual se hace
referencia más adelante exclusivamente a modo de ejemplo, sino
también al vidrio o botellas de plástico, latas de conservas,
etc.
Como se sabe, muchos productos alimenticios
vertibles tales como los jugos de frutas, UHT (tratados a
temperaturas ultraelevadas), leche, vino, jugo de tomate, etc., son
vendidos en paquetes hechos de material de empaquetado de hojas
esterilizadas.
Un ejemplo típico de este tipo de paquete es el
de forma paralelepipédica para líquidos o productos alimenticios
vertibles conocidos como Tetra Brik Aseptic (marca comercial
registrada), que se fabrica plegando y obturando material de
empaquetado en forma de tiras laminadas. El material de empaquetado
tiene una estructura multicapa que comprende una capa de material de
base, por ejemplo, papel, cubierto por ambos lados con capas de
material plástico de obturación, por ejemplo, polietileno. En el
case de materiales asépticos para productos que se envasan durante
largos periodos, como es el caso con la leche UHT, el material de
empaquetado comprende una capa de material de barrera al oxígeno,
por ejemplo, lámina de aluminio, que es superpuesta sobre una capa
de material plástico de obturación en caliente, y está a su vez
cubierta con otra capa de material plástico de obturación en
caliente formando eventualmente la cara interior del paquete que
contacta el producto alimenticio.
Como se sabe, los paquetes de este tipo son
producidos sobre líneas de empaquetado completamente automáticas,
sobre las cuales se forma un tubo continuo a partir del material de
empaquetado alimentado en forma de banda; la banda de material de
empaquetado es esterilizada, por ejemplo, aplicando un agente de
esterilización química tal como una solución de peróxido de
hidrógeno, que es posteriormente eliminada de las superficies del
material de empaquetado, por ejemplo evaporada por calentamiento; y
la banda de material de envasado así esterilizada es mantenida en un
medio estéril, cerrado, y es plegada y obturada longitudinalmente
para formar un tubo vertical.
El tubo se llena con el producto alimenticio
procesado esterilizado, y es obturado y posteriormente cortado a lo
largo de secciones transversales igualmente espaciadas para formar
paquetes almohada, que son plegados mecánicamente para formar
respectivos paquetes acabados, por ejemplo, de forma sustancialmente
paralelepipédica.
Alternativamente, el material de empaquetado
puede ser cortado en forma de piezas en bruto que son configuradas
en forma de paquetes sobre husillos de formación, y los paquetes son
llenados con el producto alimenticio y obturados. Un ejemplo de este
tipo de paquete es el denominado paquete de "parte superior en V
invertida" paquete conocido por el nombre comercial Tetra Rex
(marca comercial registrada).
En ambos casos anteriores, los paquetes acabados
son alimentados sucesivamente a una unidad de agrupamiento en la que
estos son configurados en grupos separados de un número dado, que
son eventualmente empaquetados en material de empaquetado, por
ejemplo, cartón o película plástica, para formar paquetes
respectivos para el transporte a revendedores.
Más concretamente, los paquetes son alimentados
a la unidad de agrupación en líneas paralelas a la dirección de
desplazamiento, y son acumulados temporalmente en una estación de
recepción; un número predeterminado de paquetes en la estación de
recepción son entonces alimentados sobre un transportador para
transferirlos a una estación se salida. A lo largo de la trayectoria
definida por el transportador, los paquetes en cada grupo son
alineados en una o más líneas transversales a la dirección de
desplazamiento, y son entonces empujados a la estación de salida,
donde estos son empaquetados en material de empaquetado para formar
un fardo relativo.
Un ejemplo de una unidad de agrupación conocida,
adecuada para agrupar botellas de plástico se ilustra en la Patente
de US, US 6.793.064.
Más concretamente, la unidad anterior comprende
sustancialmente un transportador de correa continuo que tiene un
ramal de transporte plano recto, sobre el cual las botellas son
alimentadas, a intervalos de tiempo predeterminado y en grupos de un
número predeterminado, para transferirlas a una estación de
empaquetado de aguas abajo, en la que cada grupo de botellas así
configurado es empaquetado para ser suministrado a los
revendedores
A medida que estas son suministradas a la
estación de empaquetado, las botellas en cada grupo son alineadas
primero en una configuración concreta, y son empujadas entonces, con
esa configuración, a la estación de empaquetado. Esto se hace por
medio de dos mecanismos separados, un mecanismo de alineación y un
mecanismo de empuje, dispuestos en sucesión en la dirección de
desplazamiento de las botellas.
El mecanismo de alineación está dispuesto sobre
el transportador, y comprende un cierto número de barras de
alineación que se extienden transversalmente a la dirección de
desplazamiento de las botellas, y las cuales son alimentadas
mediante un dispositivo de accionamiento de la cadena a lo largo de
una trayectoria sinfín que tiene una porción enfrentada y paralela
al ramal de transporte del transportador.
Cada grupo de botellas alimentado sobre el
transportador pasa a reposar contra una barra de alineación de aguas
abajo relativa que se desplaza más lentamente que el
transportador.
Las barras de alineación se proporcionan por lo
tanto para ralentizar las botellas hacia abajo ligeramente con
respecto a la velocidad del transportador, para así compactar las
botellas en la dirección de desplazamiento y alinearlas en una o más
líneas transversales a la dirección de desplazamiento. Las barras de
alineación impiden también que las botellas se vuelquen sobre el
transportador.
El mecanismo de empuje está situado sobre el
transportador y aguas abajo del mecanismo de alineación en la
dirección de desplazamiento de las botellas, y, como el mecanismo de
alineación, comprende un cierto número de barras de empuje que se
extienden transversalmente a la dirección de desplazamiento de las
botellas, y que son alimentadas mediante un dispositivo de
accionamiento de cadena más a lo largo de una trayectoria sin fin
que tiene una porción enfrentada y paralela al ramal de transporte
del transportador.
Donde las barras de alineación liberan los
grupos de botellas relativos, cada barra de empuje interacciona con
el lado de aguas arriba de las botellas en cada grupo para empujar
el grupo a la estación de empaquetado a la misma velocidad que el
transportador.
Conocidas unidades del tipo descrito
anteriormente son extremadamente voluminosas, dejan espacio para
mejoras en cuanto a producción, y están sometidas a unas fuerzas de
aceleración y desaceleración severas que originan posibles
deslizamientos entre los paquetes y el transportador.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar una unidad de agrupación de paquetes diseñada para
proporcionar una solución de bajo coste, recta hacia delante, al
menos a uno de los inconvenientes anteriormente mencionados
asociados típicamente con conocidas unidades.
Según la presente invención se proporciona una
unidad para agrupar paquetes a lo largo de una trayectoria de
transferencia, como se reivindica en la reivindicación 1.
Una realización no limitativa, preferida de la
presente invención se describirá modo de ejemplo con referencia a
los dibujos que se acompañan, en los cuales:
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva,
con partes eliminadas por claridad, de una unidad de agrupación de
paquetes de acuerdo con las enseñanzas de la presente invención;
la Figura 2 muestra una vista lateral de la
unidad de la Figura 1;
la Figura 3 muestra a mayor escala una vista en
perspectiva de un detalle de la unidad de las Figuras 1 y 2; y
las Figuras 4 y 5 muestran vistas laterales a
mayor escala de un detalle más de la unidad de las Figuras 1 y 2 en
dos posiciones de funcionamiento diferentes.
Con referencia a las Figuras 1 y 2, el número 1
indica como un conjunto una unidad de acuerdo con la presente
invención para agrupar los paquetes 2 a lo largo de una trayectoria
T de transferencia en el ejemplo mostrado, una trayectoria de
transferencia recta. Más concretamente, la unidad 1 proporciona la
separación de los paquetes 2 en grupos 3, de una configuración y
número predeterminados, para el suministro a la unidad 4 de
empaquetado (mostrada solo parcialmente en las Figuras 1 y 2) donde
los grupos 3 son empaquetados en material (no mostrado) de
empaquetamiento, por ejemplo película plástica o cartón, para formar
paquetes relativos para el transporte a los
revendedo-
res.
res.
En el ejemplo mostrado, los paquetes 2 están
definidos como paquetes de forma paralelepipédica fabricados, como
se ha descrito previamente con detalle, de material de empaquetado
de hoja multicapa, que se llena con un producto alimenticio que
puede ser vertido, tal como leche pasteurizada o UHT, jugo de
frutas, vino, etc. y obturado.
Alternativamente, los paquetes 2 pueden ser
definidos mediante un cierto número de paquetes mantenidos juntos
mediante material de empaquetado, por ejemplo, película plástica, o
pueden ser definidos mediante otros tipos de contenedores de
empaquetado, tales como botellas, latas, etc.
La unidad 1 comprende sustancialmente una
estación 5 de entrada para recibir paquetes 2 dispuestos en líneas
longitudinales paralelas a la trayectoria T; una estación 6 de
salida para grupos 3 que comprende un número dado de paquetes 2 de
respectivas líneas longitudinales y alineados en una o más líneas
transversales a la trayectoria T; un transportador 8 que define un
movimiento de la superficie transportadora 9 alimentado a intervalos
predeterminados con un cierto número de paquetes 2 igual al de cada
grupo 3, y que alimenta paquetes 2 desde la estación 5 de entrada a
la estación 6 de salida a lo largo de la trayectoria T; un
dispositivo 10 de alineación que interacciona con paquetes 2 sobre
el transportador 8 para alinearlos en una o más líneas transversales
a la trayectoria T a medida que se desplazan hacia la estación 6 de
salida; y un dispositivo 11 de empuje, que interacciona con el grupo
3 de paquetes alineados 2 para empujar los grupos fuera de la unidad
1.
Más concretamente, los paquetes 2 son
alimentados a la estación 5 de entrada mediante un transportador 12
de correa accionado escalonadamente, y una vez divididos en grupos 3
separados, son alimentados desde la estación 6 de salida a un
transportador 13 de correa más que forma parte de la unidad 4 de
empaquetado y que se muestra solo parcialmente en los dibujos que se
acompañan.
Más concretamente, el transportador 12 comprende
una correa 14 que forma un bucle alrededor de cierto número de
rodillos 15, al menos uno de los cuales está accionado
mecánicamente, y que define, para los paquetes 2, una superficie 16
de transportador superior horizontal plana coplanaria con y aguas
arriba de la superficie 9 de transporte del transportador 8. Más
concretamente, a medida que se desplazan sobre el transportador 12,
los paquetes 2 son mantenidos en líneas longitudinales paralelas a
la trayectoria T por un cierto número de canales fijos 17 formados
sobre la parte superior de la superficie 16 de transporte. Cada
canal 17 está limitado por dos paredes 18 de guiado laterales, entre
las cuales descansa una línea longitudinal relativa de paquetes 2,
erectos sobre la superficie 16 de transporte, que es alimentada.
De manera conocida, el transportador 12 es
accionado por un servomotor (no mostrado) durante intervalos de
tiempo de una longitud que depende del número de paquetes 2 que se
han de alimentar, en cada operación de accionamiento del
transportador 12, a la estación 5 de entrada para formar un grupo 3
relativo. Es decir, para cada operación de accionamiento del
transportador 12, un número dado de paquetes 2 es transferido desde
una porción de aguas abajo de la superficie 16 de transporte del
transportador 12 a la estación 5 de entrada de la unidad 1, definida
por una porción de aguas arriba de la superficie 9 de transporte del
transportador 8. Cada operación de accionamiento es seguida por una
pausa, en la cual los paquetes 2 se acumulan sobre dicha porción de
aguas abajo de la superficie 16 de transporte.
El número de paquetes 2 alimentados al
transportador 8 es controlado de manera conocida mediante sensores,
por ejemplo, sensores ópticos, no mostrados en los dibujos, por no
ser esenciales para una comprensión clara de la presente
invención.
Un dispositivo 20 de retención, activado
sincronizadamente, con las pausas del transportador 12, se
proporciona preferiblemente para mantener la cola de paquetes 2
esperando para ser alimentados a la estación 5 de entrada.
Más concretamente, el dispositivo 20 de
retención (Figuras 1, 2, 4, 5), está situado sobre la porción de
aguas abajo de la superficie 16 de transporte, y comprende un cierto
número de placas 21 de detención activadas selectivamente para
cooperar con la parte superior de los paquetes 2 de aguas abajo en
líneas longitudinales respectivas.
Más concretamente, cada placa 21 de detención
está conectada por un accionamiento 22 a un servomotor 23, mediante
el cual esta se mueve entre una posición elevada (Figura 5) de
liberación, en la cual esta se desprende de los paquetes 2 en la
línea longitudinal relativa para permitir el acceso libre al
transportador 8, y una posición de retención más baja (Figuras 1, 2,
4), en la cual esta coopera con la parte superior de uno o más
paquetes 2 en la línea longitudinal relativa, situada inmediatamente
aguas arriba de la estación 5 de entrada, para impedir que
este/estos se muevan hacia el transportador 8.
Con particular referencia a las Figuras 4 y 5,
el accionamiento 22 comprende sustancialmente un accionamiento 24 de
correa para transferir el movimiento desde un eje 25 de salida del
servomotor 23 a un árbol 26 accionado; y un cierto número de
mecanismos 27 de palanca que conectan respectivas placas 21 de
detención al eje 26.
Más concretamente, los ejes 25, 26 tienen
respectivos ejes A, B paralelos entre sí y perpendiculares a la
trayectoria T de transferencia, y son soportados, en posiciones
fijadas axialmente y por tanto girar alrededor de respectivos ejes
A, B, mediante una estructura 28 de soporte, que se muestra sólo
parcialmente; y el accionamiento 24 comprende una correa 29 que
forma un bucle alrededor de dos poleas 30, 31 angularmente integral
con respectivos ejes 25, 26.
Cada mecanismo 27 de palanca comprende
sustancialmente:
- una primera palanca 32 que tiene un extremo
articulado en el eje 26, y un extremo opuesto articulado en un
saliente 33 formado sobre el lado opuesto de la placa 21 de
detención relativo al que coopera con los paquetes 2; y
- una segunda palanca 34 más corta que la
palanca 32 y que tiene un extremo montado en el eje 26, y un extremo
libre opuesto con salientes laterales opuestos 35, que cooperan con
el borde de palanca 32 para hacer girar la palanca 32 a medida gira
el eje 26.
Cada mecanismo 27 de palanca comprende también
un resorte 36 de hoja que se extiende paralelo a la palanca 32 y que
tiene un extremo fijado a un saliente que sobresale del lado opuesto
de la palanca 32 a aquel que coopera con la palanca 34, y un extremo
opuesto aplicado dentro de un asiento respectivo formado en el
saliente 33 de la placa 21 de detención y a una distancia del punto
de articulación de la palanca 32.
Cada mecanismo 27 de palanca comprende también
ventajosamente un resorte helicoidal cilíndrico 37 interpuesto entre
las palancas 32 y 34, y que carga con relación a la placa 21 de
detención elásticamente dentro de la posición de retención bajada
sobre la línea longitudinal relativa de los paquetes 2. Con otras
palabras, cada placa 21 de detención está cargada individualmente de
nodo elástico sobre los paquetes 2 relativos mediante un resorte 37
relativo, para adaptarse perfectamente la forma de los paquetes
2.
Los paquetes 2 en cada grupo 3 son alineados
mientras están sobre el transportador 8, que es preferiblemente un
transportador de correa y es accionado continuamente a velocidad
constante o variable por un servomotor conocido (no mostrado).
Con particular referencia a las Figuras 1 y 2,
el transportador 8 comprende sustancialmente una correa 40 que forma
un bucle alrededor de cierto número de rodillos 41, al menos 1 de
los cuales está conectado a dicho servomotor, y que define la
superficie 9 de transporte superior para los paquetes 2.
La estación 6 de producción es definida
ventajosamente por una superficie 42 de desaceleración coplanaria
con, y situada aguas abajo de, la superficie 9 de transporte, y que
reduce la velocidad de los grupos 3 de paquetes 2 antes de la
transferencia a la unidad 4 de empaquetado.
La superficie 42 de desaceleración está definida
preferiblemente por una superficie 43 horizontal fijada interpuesta
entre los transportadores 8 y 13.
Alternativamente, la superficie 42 de
desaceleración puede ser definida mediante una superficie movible
que se mueve más lentamente que la superficie 9 de transporte, o
únicamente por la superficie 9.
El dispositivo 10 de alineación comprende uno o
más miembros 45 de alineación de tipo de barra, que se extienden
perpendicularmente a la dirección de desplazamiento de los paquetes
2, se mueven cíclicamente a lo largo de la trayectoria R que tiene
una porción R_{1} de trabajo paralela a la trayectoria T desde la
estación 5 de entrada hasta la estación 6 de salida, y definen cada
uno una superficie 46 de alineación contra la cual, en cada ciclo,
los paquetes 2 de un grupo 3 de aguas arriba pasan a reposar y son
alineados en una o más líneas transversales a la trayectoria T.
En el ejemplo mostrado, los miembros 45 de
alineación son ocho en número y están dispuestos, igualmente
espaciados, en un transportador 47 de cadena situado sobre la
superficie 9 de transporte del transportador 8 y sobre la superficie
42 de desaceleración.
Más concretamente, el transportador 47 comprende
dos cadenas 48 sin fin idénticas, que se extienden en lados opuestos
de la superficie 9 de transporte del transportador 8 y la superficie
42 de desaceleración, soportan los miembros 45 de alineación entre
ellas, y definen la trayectoria R de los miembros 45 de
alineación.
Cada cadena 48 forma un bucle alrededor de un
número relativo de rodillos 49 para asumir una configuración
aproximadamente rectangular, con dos lados paralelos a la superficie
9 de transporte del transportador 8 y la superficie 42 de
desaceleración, y dos lados perpendiculares a las superficies 9,
42.
De exactamente el mismo modo que está alineado
el dispositivo 10, el dispositivo 11 de empuje comprende uno o más
miembros 50 de empuje de tipo de barra, que se extienden
perpendicularmente a la dirección de desplazamiento de los paquetes
2, se mueven cíclicamente a lo largo de la trayectoria S que tiene
una porción S_{1} paralela a la trayectoria T de la estación 5 de
entrada a la estación 6 de salida, y cada una define una superficie
51 de empuje que, en cada ciclo, actúa sobre cada grupo 3 de
paquetes 2 aguas abajo del miembro empujador 50 para empujar el
grupo 3 fuera de la unidad 1.
En el ejemplo mostrado, los miembros 50 de
empuje son ocho y están dispuestos, igualmente espaciados, en un
transportador 52 de cadenas idéntico al transportador 47 y situados
sobre la superficie 9 de transporte del transportador 8 y sobre la
superficie 42 de desaceleración.
Más concretamente, el transportador 52 comprende
dos cadenas 53 sin fin idénticas, que se extienden sobre los lados
opuestos de la superficie 9 de transporte del transportador 8 y la
superficie 42 de desaceleración, los miembros 50 de empuje de
soporte entre ellas, y definen la trayectoria S de los miembros 50
de empuje.
Las cadenas 48 de transportador 47 y las cadenas
53 de transportador 52 están posicionadas ventajosamente paralelas y
enfrentadas entre sí, de modo que las trayectorias R y S definidas
por ellas coinciden.
Como se muestra en las Figuras 1 y 2, cada
cadena 53 forma un bucle alrededor de un cierto número relativo de
rodillos 54, coaxiales con respectivos rodillos 49, para asumir la
misma configuración aproximadamente rectangular que las cadenas 48,
con dos lados paralelos a la superficie 9 de transporte del
transportador 8 y para desacelerar la superficie 42, y dos lados
perpendiculares a las superficies 9, 42.
En otras palabras, las cadenas 48 y 53 son
coplanarias a lo largo de cada uno de los cuatro lados a lo largo de
los cuales se extienden estas.
En el ejemplo mostrado, las cadenas 48 están
situadas entre las cadenas 53 más externas.
Los transportadores 47 y 52 son accionados
ventajosamente por servomotores independientes 55, 56.
Como se muestra en la Figura 1, cada servomotor
55, 56 controla el par relativo de cadenas 48, 53 por medio de un
accionamiento de correa 57, 58 respectivo que conecta un eje de
salida de servomotor 55, 56 a un eje 61, 62 que soporta un par
relativo de rodillos 49, 54; los otros rodillos 54, 49 coaxiales con
aquellos (49, 54) impulsados por los servomotores 55, 56, y que
soportan las otras dos cadenas 53, 48, están dispuestos locos sobre
los árboles 61, 62 relativos accionados por el servomotor 55,
56.
En una realización preferida de la presente
invención, las cadenas 48, y por lo tanto los miembros 45 que se
alinean son accionados intermitentemente por el servomotor 55
relativo, mientras que las cadenas 53, y por lo tanto los miembros
50 de empuje, son accionados continuamente por el servomotor 56
relativo.
En el ejemplo mostrado, las cadenas 48 y los
miembros alineados 45 están sincronizados con el transportador 12
suministrando los paquetes 2 al transportador 8.
Como se muestra particularmente en la Figura 3,
cada miembro 45 de alineación se extiende entre los enlaces de las
cadenas 48 a las que está fijado; mientras que cada miembro 50 de
empuje se extiende entre enlaces correspondientes de las cadenas 53
situados aguas abajo, en la dirección de desplazamiento de las
cadenas 53, desde los enlaces a los cuales están fijados, de modo
que, en la estación 5 de salida (Figura 2) los miembros 50 de empuje
sobresalen con respecto a las cadenas relativas 53 en la dirección
de la trayectoria T de transferencia para acompañar los grupos 3 de
paquetes 2 sobre una porción de aguas arriba del transportador 13 de
la unidad 4 de empaquetado.
Como se muestra en la Figura 1, los paquetes 2
que se desplazan a lo largo de la superficie 9 de transporte del
transportador 8 son retenidos lateralmente por dos miembros
laterales fijados 65, que convergen hacia la estación 6 de salida
para compactar los paquetes 2 perpendicularmente a la trayectoria
T.
La posición de los miembros laterales 65 en
sentido transversal a la dirección de desplazamiento de los paquetes
2 puede preferiblemente ser ajustada usando sistemas conocidos no
mostrados.
El funcionamiento de la unidad 1 se describirá
con referencia a la formación de un grupo de paquetes 2, y como una
condición inicial (Figura 2), en la cual el transportador 12 es
estacionario, los paquetes 2 que forman eventualmente dicho grupo
están acumulados sobre la porción de aguas abajo de la superficie 16
de transporte del transportador 12, y las placas 21 de detención del
dispositivo 20 de retención están en la posición de retención
bajadas, cooperando con los paquetes 2 adyacentes a la estación 5 de
entrada.
Cuando el transportador 12 está activado, las
placas 21 de detención del dispositivo 20 de retención se hacen
girar dentro de la posición de liberación elevada (Figura 5) para
permitir que un número dado de paquetes 2 sea alimentado sobre el
transportador 8.
Es decir, el servomotor 23 es activado
simultáneamente con el transportador 12, y por medio del
accionamiento 24, hace girar el eje 26 alrededor del eje B para
elevar las placas 21 de detención por medio de un mecanismo 27 de
palanca.
Los paquetes 2 transferidos desde el
transportador 12 al transportador 8 pasan a reposar contra la
superficie 46 de alineación de un miembro 45 de alineación que se
desplaza a través de la estación 5 de entrada.
Una vez que el número predeterminado de paquetes
2 es alimentado desde el transportador 12, este se detiene, y las
placas 21 de detención del dispositivo 20 de retención se hacen
girar de nuevo a la posición de retención bajadas (Figuras 2, 4)
reteniendo de nuevo la cola de paquetes 2 acumulados cobre la
superficie 16 de transporte.
El grupo 3 de paquetes 2 alimentado sobre el
transportador 8 por otra arte, es alimentado por el transportador 8
a lo largo de la trayectoria T a la estación 6 de salida.
En el transcurso del cual, el transportador 47,
que soporta miembros 45 de alineación, es detenido y luego arrancado
de nuevo a una velocidad más rápida que el transportador 8; los
paquetes 2 son por lo tanto agrupados juntos primero contra el
miembro 45 de alineación estacionaria relativa, y están alineados en
líneas, en este caso, dos líneas, transversales a la trayectoria T;
y, cuando el mimbro 45 de alineación se desprende de los paquetes 2
y empieza a moverse
de nuevo a lo largo de la trayectoria R, los paquetes 2 son alimentados por el transportador 8 a la superficie fija 43.
de nuevo a lo largo de la trayectoria R, los paquetes 2 son alimentados por el transportador 8 a la superficie fija 43.
Al alcanzar la superficie fija 43, los paquetes
2 son primero ralentizados y eventualmente detenidos por la
superficie fija 43. Es decir, en la salida del transportador 8, los
paquetes 2 se deslizan hasta la mitad sobre la superficie fijada
43.
Como el grupo 3 se desplaza a lo largo de la
trayectoria T, los paquetes 2 componentes son compactados
perpendicularmente a la trayectoria T mediante la acción guiada de
dichos miembros 65 de lado.
Seguidamente, el miembro 50 de empuje adyacente,
aguas arriba del grupo 3 de paquetes 2 detenido sobre la superficie
fijada 43, se engancha con ellos y empuja los paquetes 2 aguas abajo
fuera de la unidad 1 sobre el transportador 13 de la unidad 4 de
empaquetado.
Las ventajas de la unidad 1 según la presente
invención serán evidentes a partir de la descripción siguiente.
En particular, alineando y empujando los
miembros 45, 50 que son accionados por servomotores independientes
55, 56 y que se mueven a lo largo de las trayectorias R, S
coincidentes, puede ser conseguida la máxima salida de la unidad 1
mientras se minimiza el tamaño global de la unidad 1.
En efecto, la velocidad de los miembros 50 de
empuje ya no es determinada necesariamente por aquello de alinear
los miembros 45, que son necesariamente "más lentos" que el
transportador 8 que transporta los paquetes 2.
Más concretamente, haciendo funcionar los
miembros empujadores 50 continuamente, y alineando los miembros 45
intermitentemente, con tiempos de detención para la alineación
eficaz en muy poco espacio, y tiempos de funcionamiento
extremadamente rápidos para compensar los tiempos de detención, el
régimen de salida es determinado directamente por el régimen de
funcionamiento de los miembros 50 de empuje.
Además, situando las cadenas 48, 53 de
alineación y los miembros 45, 50 de empuje sobre lados opuestos del
transportador 8 que transporta los paquetes 2, de modo que los
miembros 45, 50 de alineación y empuje se desplacen a lo largo de la
misma trayectoria, el tamaño global de la unidad 1 es minimizado
tanto en la dirección transversal como en la de desplazamiento de
los paquetes 2.
Finalmente, la combinación de movimientos y de
desaceleración a la cual los paquetes 2 están sometidos a medida que
se desplazan a lo largo de la trayectoria T de transferencia,
minimiza las fuerzas de aceleración y desaceleración sobre los
paquetes 2, y el deslizamiento potencial de los paquetes 2 sobre la
superficie 9 de transporte y la superficie 42 de desaceleración.
Evidentemente, pueden hacerse cambios en la
unidad 1 como se describe e ilustra en esta memoria sin salirse, sin
embargo, del alcance definido en las reivindicaciones que se
acompañan.
En particular, los transportadores 47 y 52
pueden disponerse de modo que solamente la totalidad o parte de las
porciones R_{1,} S_{1} de trabajo de las trayectorias R, S,
coinciden.
Además, el dispositivo 20 de retención puede ser
usado sobre diferentes tipos de unidades de agrupación tales como
sobre una de las descritas en la Patente Internacional del
Solicitante PCT/EP2006/050644 o en la Patente de E.U. US
6.793.064.
Claims (12)
1. Una unidad (1) para agrupar paquetes (2) a lo
largo de una trayectoria (T) de transferencia, comprendiendo dicha
unidad (1):
- una estación (5) de entrada que recibe dichos
paquetes (2) dispuestos en líneas longitudinales paralelas a dicha
trayectoria (T) de transferencia;
- una estación (6) de salida para los grupos (3)
definidos por un número dado de paquetes (2) de respectivas de
dichas líneas longitudinales y alineadas en al menos una línea
transversal a dicha trayectoria (T) de transferencia;
- una superficie (9) de transporte movible
suministrada a intervalos de tiempo predeterminados con un número de
paquetes (2) igual a aquel de cada grupo (3), y la cual alimenta
dichos paquetes (2) desde dicha estación (5) de entrada a dicha
estación (6) de salida a lo largo de dicha trayectoria (T) de
transferencia;
- al menos un miembro (45) de alineación, que es
movido cíclicamente a lo largo de una primera trayectoria (R) que
tiene al menos una porción (R_{1}) de trabajo paralela a dicha
trayectoria (T) de transferencia de dicha estación (5) de entrada a
dicha estación (6) de salida, y comprende una superficie (46) de
alineación contra la cual, en cada ciclo, los paquetes (2) en cada
grupo (3) aguas arriba del miembro (45) de alineación van a reposar
y están alineados en al menos una línea transversal a la trayectoria
(T) de transferencia;
- al menos un miembro (50) de empuje, que es
movido cíclicamente a lo largo de una segunda trayectoria (S) que
tiene al menos una porción (S_{1}) de trabajo paralela a dicha
trayectoria (T) de transferencia de dicha estación (5) de entrada a
dicha estación (6) de salida, y comprende una superficie (51) de
empuje que, en cada ciclo, actúa sobre cada grupo (3) de paquetes
(2) aguas abajo del miembro (50) de empuje para empujar dicho grupo
(3) fuera de dicha unidad (1);
caracterizado porque dicho miembro (45)
de alineación y dicho miembro (50) de empuje son movidos a lo largo
de dichas primera y dicha segunda trayectorias (R, S)
respectivamente mediante medios (48, 53) de transporte primero y
segundo independientes; y porque dichas porciones (R_{1,}S_{1})
de trabajo de dichas primera y segunda trayectorias (R, S) coinciden
al menos parcialmente.
2. Una unidad según se reivindica en la
Reivindicación 1, caracterizada porque dichas porciones de
(R_{1,} S_{1}) de trabajo de dichas primera y segunda
trayectorias (R, S) son completamente coincidentes una con otra.
3. Una unidad según las reivindicaciones 1 ó 2,
caracterizada porque dichas primera y segunda trayectorias
(R, S) son completamente coincidentes una con otra.
4. Una unidad según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dicho
miembro (45) de alineación es movido de modo intermitente a lo largo
de dicha primera trayectoria (R).
5. Una unidad según se reivindica en una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada
porque dicho miembro (45) de alineación y dicho miembro (50) de
empuje comprenden respectivas barras paralelas entre sí y
transversales a dicha trayectoria (T) de transferencia.
6. Una unidad según la reivindicación 5,
caracterizada porque dichos primeros medios de transporte
comprenden un par de primeros miembros (48) de transporte sin fin
situados sobre lados opuestos de dicha superficie (9) de transporte
y que soportan dicho miembro (45) de alineación entre ellos; porque
dichos segundos medios de transporte comprenden un par de segundos
miembros (53) de transporte sin fin situados sobre lados opuestos de
dicha superficie (9) de transporte y que soportan dicho miembro (50)
de empuje entre ellos; y porque dichos miembros (48, 53) primero y
segundo de transporte están posicionados paralelos y enfrentados
entre sí.
7. Una unidad según la reivindicación 6,
caracterizada por comprender un cierto número de dichos
miembros (45, 50) de alineación y empuje soportados, igualmente
espaciados, por los respectivos dichos primer y segundo miembros
(48, 53) de transporte.
8. Una unidad según se reivindica en una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada
por comprender un par de miembros (65) de guía laterales situados en
lados opuestos de dicha trayectoria (T) de transferencia y que
convergen uno con otro hacia dicha estación (6) de salida para
compactar dichos paquetes (2) en cada grupo (3) transversalmente a
la trayectoria (T) de transferencia.
9. Una unidad según se reivindica en una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada
por comprender medios (42) de desaceleración, que actúan sobre
dichos paquetes (2) en cada grupo (3) a lo largo de una porción
extrema de dicha trayectoria (T) de transferencia para reducir la
velocidad de los paquetes (2) antes de la acción de dicho miembro
(50) de empuje.
\newpage
10. Una unidad según se reivindica en la
reivindicación 9, caracterizada porque dichos medios (42) de
desaceleración comprenden una superficie (43) fijada que se extiende
a lo largo de dicha trayectoria (T) de transferencia aguas abajo de
dicha superficie (9) de transporte.
11. Una unidad según se reivindica en una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada
porque dicha superficie (9) de transporte está accionada de modo
continuo.
12. Una unidad según se reivindica en una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada
por comprender, cerca de dicha estación (5) de entrada un cierto
número de miembros (21) de detención, los cuales están situados en
respectivas líneas longitudinales de paquetes (2), que son activadas
selectivamente para impedir el acceso de dichos paquetes (2) a dicha
superficie (9) de transporte, y están cargados individualmente hacia
los paquetes (2) por respectivos medios elásticos (37).
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