CN111776345B - 一种医用药品高效包装装置及包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用药品高效包装装置及包装方法，其包括药品分离装置与药瓶排列装置；所述药品分离装置有多个，所有药品分离装置构成二维阵列或三维阵列，且每个药品分离装置均具备一个出药管，所有出药管的出药末端构成二维的出药末端阵列；所述药瓶排列装置可将药瓶生产线上下来的单排排列的药瓶排布为二维的药瓶阵列，所述药瓶阵列的列数与所述出药末端阵列的列数一致，且所述药瓶阵列可整体平移。本发明的医用药品高效包装装置及包装方法通过将多个药品分离装置进行集中阵列排布，并设置可将单排药瓶进行重新排列的药瓶排列装置，可实现多个药品分离装置进行集中装瓶包装作业，不仅占地面积小，而且对药瓶的管理集中，方便对药瓶进行后续处理。

Description

一种医用药品高效包装装置及包装方法

技术领域

本发明涉及医药包装技术领域，特别是涉及一种医用药品高效包装装置及包装方法。

背景技术

在医院、制药企业中，需要对片剂药品进行装瓶包装，一般的分药装置只有一个出药管，只能对一个药瓶进行装药，因此一般需要设置多个分药装置以满足生产要求，一般做法是为每个分药装置单独设置一条包装生产线，这种方式不仅浪费空间，而且各产线上药瓶较为分散，不便于后续汇总进行后续操作以及装箱。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种节约空间且对于药瓶的管理集中的医用药品高效包装装置及包装方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的医用药品高效包装装置，其包括药品分离装置与药瓶排列装置；所述药品分离装置有多个，所有药品分离装置构成二维阵列或三维阵列，且每个药品分离装置均具备一个出药管，所有出药管的出药末端构成二维的出药末端阵列；所述药瓶排列装置可将药瓶生产线上下来的单排排列的药瓶排布为二维的药瓶阵列，所述药瓶阵列的列数与所述出药末端阵列的列数一致，且所述药瓶阵列可整体平移。

进一步地，所述药品分离装置包括扁圆柱体形的机座，所述机座内具备进药腔与第一通气腔；且所述机座内安装有分药转盘，所述分药转盘可相对于所述机座以将从进药腔进入的药品逐个分离出来并运送至所述出药管。

进一步地，所有的所述药品分离装置在竖直方向上呈二维阵列排布。

进一步地，所述药瓶排列装置包括输送带，所述输送带具备垂直于其主带体设置的第二分隔部，使得所述输送带上具备多个药瓶容置槽；所述输送带的两侧具有挡板，所述挡板将所述药瓶容置槽的两侧侧边挡住。

进一步地，所述药瓶排列装置还包括可在所述输送带的首端将药瓶生产线下来的药瓶装入所述药瓶容置槽的推送装置以及可在所述输送带的尾端使药瓶脱离所述药瓶容置槽并进入输出输送线的药瓶输出装置。

一种医用药品高效包装方法，其基于上述的医用药品高效包装装置，所述医用药品高效包装装置还包括控制器，所述医用药品高效包装方法由所述控制器执行，所述方法包括：

步骤1），控制所有所述药品分离装置同步运转，以使各所述药品分离装置分别将设定数量的药品通过所述出药管投放至各自对应的药瓶中；

步骤2），控制所述输送带运转，所述输送带驱动所述药瓶阵列移动的总距离对应的步距数量等于所述出药末端阵列的行数，其中，所述步距为相邻两个所述第二分隔部之间的间距；所述输送带每移动一个步距的距离停顿一下，在所述输送带停顿的间隙，控制所述推送装置将处在装药瓶工位的药瓶容置槽装满药瓶，同时控制所述药瓶输出装置将处在卸药瓶工位的药瓶容置槽内的药瓶卸至所述输出输送线。

有益效果：本发明的医用药品高效包装装置及包装方法通过将多个药品分离装置进行集中阵列排布，并设置可将单排药瓶进行重新排列的药瓶排列装置，可实现多个药品分离装置进行集中装瓶包装作业，不仅占地面积小，而且对药瓶的管理集中，方便对药瓶进行后续处理。

附图说明

附图1为医用药品高效包装装置的结构图；

附图2为药品分离装置的结构图；

附图3为药瓶排列装置的结构图。

图中：1-药品分离装置；11-机座；111-第一分隔部；112-进药腔；113-第一通气腔；114-药品流出口；115-第二通气腔；12-分药转盘；121-吸药孔；13-药品平铺板；14-出药管；15-通气管；151-第一出气口；152-第二出气口；16-卸药装置；161-滚轮；17-气流分配装置；171-座体；172-分配板；173-旋钮；18-清理装置；181-单元座体；182-清理杆；183-同步连杆；2-药瓶排列装置；21-输送带；211-第二分隔部；22-挡板；23-推送装置；231-环形带；232-槽口；24-输入槽；25-药瓶输出装置；251-横拉单元；252-钩体部；253-线性推杆；26-导引件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1所示的医用药品高效包装装置，其包括药品分离装置1与药瓶排列装置2；所述药品分离装置1有多个，所有药品分离装置1构成二维阵列或三维阵列，且每个药品分离装置1均具备一个出药管14，所有出药管14的出药末端构成二维的出药末端阵列；所述药瓶排列装置2可将药瓶生产线上下来的单排排列的药瓶排布为二维的药瓶阵列，所述药瓶阵列的列数与所述出药末端阵列的列数一致，且所述药瓶阵列可整体平移。

进一步地，如附图2所示，所述药品分离装置1包括扁圆柱体形的机座11，且在本实施例中，所有的所述药品分离装置1在竖直方向上呈二维阵列排布。通过将药品分离装置1的机座11设置为扁圆形，且将所述药品分离装置1在竖直方向上进行二维阵列排布，可使所有药品分离装置1布局紧凑，节省空间。

具体地，所述机座11内具备内腔，所述内腔内包括的底部安装有可相对于所述机座11转动的分药转盘12，分药转盘12由电机驱动。所述分药转盘12上设置有吸药孔阵，所述吸药孔阵由多个圆周阵列设置有吸药孔121构成，所述吸药孔121将所述分药转盘12贯穿，且其将所述内腔与大气连通；

所述内腔内具有第一分隔部111，所述第一分隔部111将所述内腔分隔为进药腔112与第一通气腔113；所述进药腔112具有药品流出口114，所述药品流出口114处设有药品平铺板13；进药腔112连接存储有大量药品的药舱。

所述机座11上安装有出药管14，所述出药管14连通所述内腔的内外两侧，用于承接所述吸药孔121吸附的药品并将药品导出至所述内腔之外；

所述机座11上还连接有通气管15，所述通气管15连接气源且其具有向所述第一通气腔113内通入气体的第一出气口151。

通过上述装置，进药腔112内的药品可通过药品流出口114流出至第一通气腔113内并平铺在所述药品平铺板13上，所述通气管15向所述第一通气腔113内通入气体，使得第一通气腔113内的气压升高，如此分药转盘12的正反两侧形成压差，吸药孔121具有吸力，随着分药转盘12的转动，各吸药孔121依次经过所述药品平铺板13上的药堆，并吸附药堆内的药品以将药品逐个分离出来并运送至出药管14处，所述出药管14承接所述吸药孔121吸附的药品并将药品导出至所述内腔之外，出药管14的出口位置可放置容器以承接从出药管14出来的药品。通过控制分药转盘12转动的角度，可控制出药管14的出药量，实现对药品的精确计量。

为了方便药品脱离吸药孔121，所述机座11上安装有卸药装置16，所述卸药装置16可使药品从将其吸附的所述吸药孔121脱落并掉入所述出药管14的入口。具体地，所述卸药装置16包括滚轮161（如附图1中虚线所示），所述滚轮161与所述分药转盘12的朝外一侧的端面始终接触，当所述分药转盘12转动，所述吸药孔阵包含的各吸药孔121的背侧依次被所述滚轮161封堵。滚轮161通过将吸药孔121的反侧进行封堵，可使吸药孔121两侧的压差消失，从而药品可在重力的作用下脱落并掉入出药管14的入口，出药管14不用将药品从分药转盘12上刮下来，避免了药品损坏。上述分离药品的方式通过吸附的方式分离药品，相比于传统的分料轮分药方式，其不会卡住药品造成药品损伤，可保证药品完好。

优选地，所述第一分隔部111还从所述内腔中分隔出第二通气腔115，所述药品平铺板13置于所述第一通气腔113与所述第二通气腔115之间，且所述药品平铺板13阵列设置有多个气孔；所述通气管15还包括连接所述第二通气腔115的第二出气口152。通过上述结构，气源输出的气流一部分由第一出气口151直接进入第一通气腔113，另一部分先由第二出气口152进入所述第二通气腔115，再由第二通气腔115穿过药品平铺板13上的气孔进入第一通气腔113以增加第一通气腔113内的气压，穿过药品平铺板13上气孔的气流对平铺在药品平铺板13上的药品形成扰动作用，使得药品平铺板13上的药品呈现出跳动的活跃状态，不断地调节位姿以便于吸药孔121吸附，如此可使得吸药孔121不会漏吸，大大提升计量精度。

优选地，所述通气管15通过气流分配装置17连接气源。所述气流分配装置17包括装置座体171，所述装置座体171内具有气流分配腔，所述气流分配腔内转动安装有分配板172，所述分配板172的角度可由旋钮173转动调节。通过转动分配板172，可调节流至第一出气口151及第二出气口152的气流的流量比例，从而调节经过药品平铺板13上的气孔的气流流量，以调节对药品平铺板13上药品的扰动作用的强弱，使得药品的跳动状态较为合适，更利于药品被吸药孔121吸附。

优选地，在另一优选实施例中，如附图2所示，所述机座11上还安装有清理装置18，所述清理装置18可防止单个吸药孔121一次吸附多个药品，如此可提升计量精度，清理装置18包括两组清理单元，本实施例中，清理装置18包括三组清理单元，每组清理单元均包括单元座体181，所述单元座体181的两侧均安装有清理杆182，同一清理单元所包含的两个清理杆182分别至于吸药孔121运动路径的两侧，且单元座体181的中部可相对于机座11转动调节并可相对于机座11锁紧固定，通过将同一清理单元的两个清理杆182设置在吸药孔121运动路径的两侧，若同一吸药孔121一次吸附了多个药品，则必然有一个药品处于优势位置，另外的药品处于容易掉落的劣势位置，吸药孔121运动路径两侧的清理杆182可干扰处于劣势位置的药品使其掉落，从而保证一个吸药孔121一次只吸附一个药品，通过调节单元座体181相对于机座11的相位角度，可调节其上每个清理杆182距吸药孔121运动路径的距离，使得清理装置18可适应不同规格的药品对药品进行清理；三组清理单元相对于分药转盘12的中心呈圆周阵列布局，且每相邻两组清理单元的单元座体181之间设置有同步连杆183，同步连杆183的两端分别铰接在两个单元座体181上，且同步连杆183两端的铰接点以及相邻两个单元座体181的转动中心之间构成平行四边形的四个角点，如此三个单元座体181可同步转动以使得各清理杆182距吸药孔121运动路径的距离相等。通过设置多组清理单元，可从两侧对吸药孔121进行多次清理，防止一次清理不掉多吸附的药品。

如附图3所示，所述药瓶排列装置2包括输送带21，所述输送带21具备垂直于其主带体设置的第二分隔部211，使得所述输送带21上具备多个药瓶容置槽；所述输送带21的两侧具有挡板22，所述挡板22将所述药瓶容置槽的两侧侧边挡住。

进一步地，所述药瓶排列装置2还包括可在所述输送带21的首端将药瓶生产线下来的药瓶装入所述药瓶容置槽的推送装置23以及可在所述输送带21的尾端使药瓶脱离所述药瓶容置槽并进入输出输送线的药瓶输出装置25。

所述推送装置23包括竖立设置的环形带231，所述环形带231的外侧阵列设置有可供药瓶嵌入的槽口232；所述环形带231由两个带轮撑开，两个所述带轮的转轴均竖立设置，且其中一个所述带轮为连接驱动电机的主动带轮；环形带231的位于两个所述带轮之间的两个带段的延伸方向与所述输送带21的输送方向垂直。所述药瓶排列装置2还包括连接药瓶输送线的输入槽24以及弧形的导引件26，所述输入槽24的输出口位于所述环形带231的后侧，所述导引件26由所述环形带231的后侧绕至所述环形带231的前侧，其中环形带231的前侧、后侧以输送带21的输送方向为参照，在输送方向上，环形带231的靠近前端的一侧为前侧，靠近后端的一侧为后侧。

所述药瓶输出装置25用于使药瓶脱离所述药瓶容置槽并进入输出输送线。具体地，所述药瓶输出装置25包括横拉单元251，所述横拉单元251具有钩体部252，所述横拉单元251可由线性推杆253驱动平移，其平移方向垂直于所述输送带21的输送方向。

本发明还提供了一种医用药品高效包装方法，其基于上述的医用药品高效包装装置，所述医用药品高效包装装置还包括控制器，所述医用药品高效包装方法由所述控制器执行，所述方法包括：

步骤1），控制所有所述药品分离装置1同步运转，以使各所述药品分离装置1分别将设定数量的药品通过所述出药管14投放至各自对应的药瓶中；

本步骤中，当药品数量到达设定数量，药品分离装置1停止运转。

步骤2），控制所述输送带21运转，所述输送带21驱动所述药瓶阵列移动的总距离对应的步距数量等于所述出药末端阵列的行数，其中，所述步距为相邻两个所述第二分隔部211之间的间距；所述输送带21每移动一个步距的距离停顿一下，在所述输送带21停顿的间隙，控制所述推送装置23将处在装药瓶工位的药瓶容置槽装满药瓶，同时控制所述药瓶输出装置25将处在卸药瓶工位的药瓶容置槽内的药瓶卸至所述输出输送线。

步骤2）中，控制所述推送装置23将处在装药瓶工位的药瓶容置槽装满药瓶即控制环形带231的主动带轮旋转设定圈数，以使设定数量的药瓶进入药瓶容置槽；控制所述药瓶输出装置25将处在卸药瓶工位的药瓶容置槽内的药瓶卸至所述输出输送线即控制线性推杆253推出设定距离。

本发明的医用药品高效包装装置及包装方法通过将多个药品分离装置进行集中阵列排布，并设置可将单排药瓶进行重新排列的药瓶排列装置，可实现多个药品分离装置进行集中装瓶包装作业，不仅占地面积小，而且对药瓶的管理集中，方便对药瓶进行后续处理。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种医用药品高效包装装置，其特征在于，其包括药品分离装置（1）与药瓶排列装置（2）；所述药品分离装置（1）有多个，所有药品分离装置（1）构成二维阵列或三维阵列，且每个药品分离装置（1）均具备一个出药管（14），所有出药管（14）的出药末端构成二维的出药末端阵列；所述药瓶排列装置（2）可将药瓶生产线上下来的单排排列的药瓶排布为二维的药瓶阵列，所述药瓶阵列的列数与所述药末端阵列的列数一致，且所述药瓶阵列可整体平移；

所述药品分离装置（1）包括扁圆柱体形的机座（11），所述机座（11）内具备进药腔（112）与第一通气腔（113）；所述机座（11）内具备内腔，且所述机座（11）内安装有分药转盘（12），所述分药转盘（12）可相对于所述机座（11）以将从进药腔（112 ）进入的药品逐个分离出来并运送至所述出药管（14）；

所述分药转盘（12）上设置有吸药孔阵，所述吸药孔阵由多个圆周阵列设置有吸药孔（121）构成，所述吸药孔（121）将所述分药转盘（12）贯穿，且其将所述内腔与大气连通；

所述内腔内具有第一分隔部（111），所述第一分隔部（111）将所述内腔分隔为进药腔（112）与第一通气腔（113）；所述进药腔（112）具有药品流出口（114），所述药品流出口（114）处设有药品平铺板（13）；进药腔（112）连接存储有大量药品的药舱；

所述机座（11）上安装有出药管（14），所述出药管（14）连通所述内腔的内外两侧，用于承接所述吸药孔（121）吸附的药品并将药品导出至所述内腔之外；

所述机座（11）上还连接有通气管（15），所述通气管（15）连接气源且其具有向所述第一通气腔（113）内通入气体的第一出气口（151）；

所述药瓶排列装置（2）包括输送带（21），所述输送带（21）具备垂直于其主带体设置的第二分隔部（211），使得所述输送带（21）上具备多个药瓶容置槽；所述输送带（21）的两侧具有挡板（22），所述挡板（22）将所述药瓶容置槽的两侧侧边挡住；

所述药瓶排列装置（2）还包括可在所述输送带（21）的首端将药瓶生产线下来的药瓶装入所述药瓶容置槽的推送装置（23）以及可在所述输送带（21）的尾端使药瓶脱离所述药瓶容置槽并进入输出输送线的药瓶输出装置（25）；

所述推送装置（23）包括竖立设置的环形带（231），所述环形带（231）的外侧阵列设置有可供药瓶嵌入的槽口（232）；所述环形带（231）由两个带轮撑开，两个所述带轮的转轴均竖立设置，且其中一个所述带轮为连接驱动电机的主动带轮；环形带（231）的位于两个所述带轮之间的两个带段的延伸方向与所述输送带（21）的输送方向垂直；

所述通气管（15）通过气流分配装置（17）连接气源；所述气流分配装置（17）包括装置座体（171），所述装置座体（171）内具有气流分配腔，所述气流分配腔内转动安装有分配板（172），所述分配板（172）的角度可由旋钮（173）转动调节；通过转动分配板（172），可调节流至第一出气口（151）及第二出气口（152）的气流的流量比例；

所述机座（11）上还安装有清理装置（18），清理装置（18）包括三组清理单元，每组清理单元均包括单元座体（181），所述单元座体（181）的两侧均安装有清理杆（182），同一清理单元所包含的两个清理杆（182）分别至于吸药孔（121）运动路径的两侧，且单元座体（181）的中部可相对于机座（11）转动调节并可相对于机座（11）锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的医用药品高效包装装置，其特征在于，所有的所述药品分离装置（1）在竖直方向上呈二维阵列排布。

3.一种医用药品高效包装方法，其基于如权利要求1所述的医用药品高效包装装置，其特征在于，所述医用药品高效包装装置还包括控制器，所述医用药品高效包装方法由所述控制器执行，所述方法包括：

步骤1），控制所有所述药品分离装置（1）同步运转，以使各所述药品分离装置（1）分别将设定数量的药品通过所述出药管（14）投放至各自对应的药瓶中；

步骤2），控制所述输送带（21）运转，所述输送带（21）驱动所述药瓶阵列移动的总距离对应的步距数量等于所述出药末端阵列的行数，其中，所述步距为相邻两个所述第二分隔部（211）之间的间距；所述输送带（21）每移动一个步距的距离停顿一下，在所述输送带（21）停顿的间隙，控制所述推送装置（23）将处在装药瓶工位的药瓶容置槽装满药瓶，同时控制所述药瓶输出装置（25）将处在卸药瓶工位的药瓶容置槽内的药瓶卸至所述输出输送线。

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