JPH1033636A - 薬剤分包装置、薬瓶及び薬剤検査方法 - Google Patents

薬剤分包装置、薬瓶及び薬剤検査方法

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JPH1033636A
JPH1033636A JP9104671A JP10467197A JPH1033636A JP H1033636 A JPH1033636 A JP H1033636A JP 9104671 A JP9104671 A JP 9104671A JP 10467197 A JP10467197 A JP 10467197A JP H1033636 A JPH1033636 A JP H1033636A
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Shoji Yuyama
正二 湯山
Hiroyasu Hamada
博康 濱田
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Yuyama Manufacturing Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 薬剤分包装置により各患者毎に指定された薬
剤を薬瓶に充填して供給する際に、薬剤を照合する段階
までに薬瓶に異物が混入されるのを防止し、薬剤の照合
をし易くする。 【解決手段】 薬剤分包装置は、薬瓶収納装置１から薬
瓶を取出装置２により取出し、薬瓶正立配置装置３で薬
瓶を正立状態とし、間欠搬送装置４により薬剤供給装置
６のところへ送って必要な薬剤を薬瓶に充填し、その後
直ちに透明シール封止装置８で薬瓶の口を封止し、異物
が混入しないようにして排出する。透明シールには薬剤
内容を照合するためのデータが印刷されているため照会
が正確で容易となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、薬局や病院で利
用される薬剤分包装置、薬瓶及び薬剤検査方法に関し、
詳しくは錠剤、カプセル等の複数種類の薬剤を区分して
収容しておき、必要な薬剤の種類や、その分量を指定す
れば、この分量の各薬剤を薬瓶に自動的に充填する薬剤
分包装置、及び、この種の薬剤分包装置に好適な薬瓶、
及び該薬瓶内の薬剤を検査する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置としては、例えばGregory
及び他の米国特許第５３３７９１９号に記載のものがあ
る。この装置では、薬瓶供給アセンブリーから薬瓶を供
給し、この薬瓶を複数のディスペンサーユニットのいず
れかに移動させて、少なくとも１つのディスペンサーユ
ニットによって、この薬瓶に薬剤を充填し、この後に薬
瓶を回転コンベアーまで搬送して、ここに載置する。
【０００３】また、プリンターによって、処方薬ラベル
データをラベルに印刷している。この処方薬ラベルデー
タは、薬品名、分量、服用量の指示、処方薬剤師、及び
受領者等を示すもので、このデータを印刷したラベルが
薬瓶に貼り付けられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
装置を利用する場合は、薬剤が薬瓶に充填されてから、
この薬剤が正しいものか否かを確認する必要があり、こ
の確認をラベルに印刷されたデータと薬瓶内の薬剤を照
合することにより行っている。
【０００５】しかしながら、従来は、薬剤を薬瓶に充填
してから、薬剤の照合を行うまでの間、この薬瓶の口を
開いたままで、この薬瓶を放置していた。この放置の時
間は、薬剤の照合を行う人の都合によるから、口の開い
た薬瓶を長時間放置する可能性があり、この間に薬瓶に
異物が混入しないとは限らず、衛生上も好ましくなかっ
た。
【０００６】これを防ぐには、薬剤を薬瓶に充填した直
後に、この薬瓶の口に蓋を嵌めれば良いが、この場合
は、薬剤の照合のときに、蓋の開閉を行わねばならず、
この照合の作業が煩雑になってしまう。
【０００７】また、ラベルに印刷されるデータは、患者
に対する薬剤の服用の指示を主な目的とするべきであ
り、ここに薬剤の照合に必要な専門的なデータを印刷す
ると、ラベルの印刷内容が多くなり過ぎる。あるいは、
患者に対しては、無駄なデータを提供することになり、
混乱を招くとも限らない。
【０００８】したがって、薬剤の照合に必要な専門的な
データは、薬瓶のラベルとは別な箇所に印刷するのが好
ましく、この照合を終了した後に、この専門的なデータ
を排除してしまうのがより好ましい。
【０００９】さらに、大きな薬局や病院においては、多
量の薬瓶に、それぞれの薬剤を速やかに充填し、これら
の薬瓶の薬剤を照合してから、これらの薬瓶を患者に分
配せねばならず、このために正確でありながら、作業効
率をより高めることが強く望まれている。
【００１０】そこで、この発明の課題は、薬剤を薬瓶に
充填してから、薬剤の照合を行うまでの間に、薬瓶に異
物が混入しないようにすることにある。
【００１１】また、この発明の他の課題は、専門的なデ
ータに基づく薬剤の照合を行い易くし、かつ薬瓶のラベ
ルとは全く別に、この専門的なデータを印刷して、患者
の混乱を招かないようにすることにある。
【００１２】さらに、この発明の別の課題は、薬瓶への
薬剤の充填から薬剤の照合、薬瓶の包装に至るまでの作
業を効率的に進めることにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明は、複数種類の
薬剤を振り分けて収容した各フィーダを備え、これらの
フィーダから複数の薬剤を排出させて、これらの薬剤を
薬瓶に充填する薬剤分包装置において、前記薬瓶の口を
透明シートによって封止する封止手段を備えている。こ
の透明シートの封止によって、薬瓶への異物の混入を防
止することができ、かつ薬瓶内の薬剤を視認することが
できる。
【００１４】この透明シートに、薬瓶に充填された薬剤
を照合するためのデータを印刷しておけば、この照合の
作業を速やかに行える。また、この照合のためのデータ
を薬瓶のラベルに印刷される患者向けのデータと区別す
ることができ、患者の混乱を招かずに済む。
【００１５】この透明シートに、薬瓶の口を封止する封
止エリアと該薬瓶の口からはみ出す印刷エリアに設けて
おけば、薬瓶内の視認が容易になる。
【００１６】この透明シートの封止エリアと印刷エリア
の境界に、これらのエリアを切離するための切り取り線
を形成すれば、薬瓶の薬剤を照合した後に、印刷エリア
を切離することができ、患者に対して無駄なデータを全
く提供することが無い。
【００１７】また、この発明の装置には、複数種類の薬
瓶を振り分けて収納する薬瓶収納手段と、前記薬瓶収納
手段に収納されている各種類の薬瓶のうちから、各薬剤
を充填する薬瓶を指定する薬瓶指定手段と、前記薬瓶指
定手段によって指定された種類の薬瓶を前記薬瓶収納手
段から取り出す薬瓶取り出し手段と、前記薬瓶取り出し
手段によって取り出される薬瓶の口を検出する口検出手
段と、薬瓶に各薬剤が充填されるまでに、この薬瓶の口
が上に向くように、この薬瓶の姿勢を前記口検出手段の
検出出力に基づいて修正し、この薬瓶を正立させる薬瓶
正立手段とを更に設けても良い。これにより、薬剤の分
量に応じた大きさの薬瓶の供給が可能になる。
【００１８】さらに、薬瓶取り出し手段によって取り出
される薬瓶の種類を判定する薬瓶判定手段と、前記薬瓶
判定手段によって判定された薬瓶の種類が薬瓶指定手段
によって指定された薬瓶の種類に一致しなければ、前記
薬瓶取り出し手段によって取り出された薬瓶を排除する
薬瓶排除手段とを設けても構わない。この場合は、間違
った振り分け方によって複数種類の薬瓶が薬瓶収納手段
に収納され、このために薬瓶取り出し手段によって間違
った種類の薬瓶が取り出されても、この薬瓶を排除する
ことができる。
【００１９】また、この発明の装置には、複数の薬剤を
充填した薬瓶を封筒に封入する封入手段と、この封筒
に、この封筒に封入される薬瓶内の薬剤に係わるデータ
を印刷する封筒印刷手段とを更に設けても良い。これに
より、薬瓶を封筒に封入して、この封筒に患者の氏名や
住所等を記すことが可能になる。
【００２０】
【実施の形態】図１は、この発明の薬剤分包装置の一実
施形態を示している。この実施形態の装置は、薬瓶収納
装置１、薬瓶取り出し装置２、薬瓶正立配置装置３、間
欠搬送装置４、不適格薬瓶排除装置５、薬剤供給装置
６、ラベル貼着装置７、透明シート封止装置８、及び封
筒供給装置９等を備えている。
【００２１】図２に示すように薬瓶収納装置１は、５列
の薬瓶収納枠１１-1〜１１-5を有しており、１列目の薬
瓶収納枠１１-1に最も高い各薬瓶１２-1を収納し、２列
目の薬瓶収納枠１１-2に２番目の高さの各薬瓶１２-2を
収納し、３列目の薬瓶収納枠１１-3に３番目の高さの各
薬瓶１２-3を収納し、４列と５列目の各薬瓶収納枠１１
-4，１１-5に最も低い各薬瓶１２-4を収納している。
【００２２】各薬瓶１２の形状が円錐台であるから、各
薬瓶収納枠１１のいずれにおいても、これらの薬瓶１２
の口と底が交互に並ぶように、これらの薬瓶１２を１つ
置きに反転させ、これによって該各薬瓶１２を垂直方向
に重ねて配列している。
【００２３】図３に示すように各薬瓶収納枠１１の下側
には、薬瓶ストッパー１３を設けている。この薬瓶スト
ッパー１３は、一対の挟み指１４をそれぞれの軸支点１
４ａで軸支し、一対のコイルバネ１５によって、これら
の挟み指１４を付勢して、これらの挟み指１４の下側を
閉じている。これにより、薬瓶収納枠１１内の各薬瓶１
２が支持される。
【００２４】また、図４に示すように各薬瓶収納枠１１
の下側には、測距センサ１６を設けている。この測距セ
ンサ１６は、薬瓶１２の底に対向し、この薬瓶１２の底
までの距離を検出する。この距離は、薬瓶１２の口の向
きに応じて変化し、薬瓶１２の口が測距センサ１６の側
に向いていれば、この距離が長く、薬瓶１２の底が測距
センサ１６の側に向いていれば、この距離が短くなる。
したがって、この測距センサ１６の検出出力に基づい
て、薬瓶収納枠１１における最も下側の薬瓶１２の口の
向きを判定することができる。
【００２５】図５及び図６に示すように薬瓶取り出し装
置２においては、一対の水平ガイドロッド２１を架け渡
し、これらの水平ガイドロッド２１を水平スライド体２
２に貫通させて、この水平スライド体２２を滑動自在に
支持している。また、この水平スライド体２２を搬送ベ
ルト２３に接続し、この搬送ベルト２３を搬送用モータ
（図示せず）によって回動させて、この水平スライド体
２２を移動させる。
【００２６】この水平スライド体２２に起伏用モータ２
４を設けて、この起伏用モータ２４の出力軸に起伏体２
５を接続し、この起伏用モータ２４によって、起伏体２
５を垂直に起こしたり水平に倒す。
【００２７】起伏体２５には、一対の昇降ロッド２６を
貫通させ、これらの昇降ロッド２６の上端に昇降体２７
を固定している。また、この起伏体に２５には、昇降用
モータ２８を設け、この昇降用モータ２８の出力軸を昇
降用リンク２９を介して昇降体２７に連結し、この昇降
用モータ２８によって、昇降体２７を昇降させる。
【００２８】昇降体２７には、一対の挟み指３１をそれ
ぞれの軸支点３１ａで軸支し、コイルバネ３２によっ
て、これらの挟み指３１の先端が拡がるように、これら
の挟み指３１を付勢している。また、昇降体２７には、
開閉用モータ３３（図２に示す）を設け、この開閉用モ
ータ３３の出力軸を各挟み指３１間の開閉カム３４に接
続し、この開閉用モータ３３によって、開閉カム３４を
回転させ、各挟み指３１を開閉させる。
【００２９】ここで、後述する手順によって薬瓶収納装
置１内の各薬瓶１２-1〜１２-4のうちから取り出すべき
薬瓶１２の種類が指定されると、搬送用モータによって
搬送ベルト２３を水平スライド体２２と共に移動させ、
指定された種類の薬瓶１２を収納している薬瓶収納枠１
１の下方に、水平スライド体２２を位置決めする。そし
て、昇降用モータ２８によって昇降体２７を上昇させ
て、図３に示すように開閉用モータ３３によって昇降体
２７の各挟み指３１を閉じて、これらの挟み指３１の間
に薬瓶１２を挟持し、引き続いて昇降体２７を下降させ
て、薬瓶１２を薬瓶収納枠１１の各挟み指１４間を通じ
て取り出す。この後、水平スライド体２２を再び移動さ
せて、この水平スライド体２２を薬瓶正立配置装置３の
近傍に位置決めする。
【００３０】図６及び図７に示すように薬瓶正立配置装
置３においては、起伏体３５を軸支し、起伏用モータ３
６の出力軸を起伏用リンク３７を介して起伏体３５に連
結し、この起伏用モータ３６によって、この起伏体３５
を起伏させる。
【００３１】起伏体３５には、反転体３８を軸支し、反
転用モータ３９の出力軸を反転体３８に接続し、この反
転用モータ３８によって、この反転体３８を回動させ
る。
【００３２】反転体３８には、一対の挟み指４１をそれ
ぞれの軸支点４１ａで軸支し、コイルバネ４２によっ
て、これらの挟み指４１を付勢して拡げている。また、
この反転体３８には、開閉用モータ４３を設け、この開
閉用モータ４３の出力軸を開閉カム４４に接続し、この
開閉用モータ４３によって、開閉カム４４を回転させ、
各挟み指４１を開閉させる。
【００３３】ここで、薬瓶正立配置装置３の起伏体３５
を水平に倒し、各挟み指４１を開いた状態で、薬瓶取り
出し装置１の起伏体２５を水平に倒して、薬瓶正立配置
装置３の各挟み指４１に薬瓶１２を挿入し、この後に薬
瓶取り出し装置１の各挟み指３１を開いて、薬瓶正立配
置装置３の各挟み指４１を閉じると、薬瓶１２が薬瓶取
り出し装置１から薬瓶正立配置装置３へと受け渡され
る。この後、薬瓶取り出し装置１の水平スライド体２２
を水平に移動させて、起伏体２５を垂直に起こしてか
ら、薬瓶正立配置装置３の起伏体３５を垂直に起こす。
【００３４】図８及び図９に示すように間欠搬送装置４
においては、棚板４２の５箇所に各挿通孔４３を形成
し、これらの挿通孔４３毎に、各受け皿４４-1〜４４-5
を設けている。これらの受け皿４４の底には、ラックギ
ヤ４５と補助ロッド４６を固定しており、昇降用モータ
４７の出力軸に固定されているピニオンギヤ４８をラッ
クギヤ４５に噛み合わせ、この昇降用モータ４７によっ
て、ラックギヤ４５を受け皿４４と共に昇降させる。こ
れにより、各受け皿４４-1〜４４-5は、棚板４２よりも
僅かに低い位置、及び該棚板４２よりも十分に高いそれ
ぞれの作業位置のいずれかに移動する。
【００３５】各受け皿４４-1〜４４-5を棚板４２よりも
高い作業位置に移動した状態で、薬瓶正立配置装置３の
起伏体３５を垂直に起こし、各挟み指４１を開いて、薬
瓶１２を１番目の受け皿４４-1に載せる。この後、薬瓶
正立配置装置３の起伏体３５を再び水平に倒して、薬瓶
取り出し装置１からの次の薬瓶１２の受渡しを待機す
る。
【００３６】また、薬瓶１２を１番目の受け皿４４-1に
載せるときには、薬瓶収納枠１１の測距センサ１６の検
出出力に基づいて判定された薬瓶１２の口の向きに応じ
て、薬瓶正立配置装置３の反転体３８を制御する。すな
わち、薬瓶収納枠１１での薬瓶１２の口の向きに応じ
て、各挟み指４１を支持している反転体３８を反転させ
るか、あるいは反転させないことにより、薬瓶１２の底
を下側に向けて、この薬瓶１２を受け皿４４-1に載せ
る。
【００３７】一方、間欠搬送装置４の側壁には、一対の
ガイドロッド５１を架け渡して固定し、連結ロッド５３
によって連結された一対のｘ軸方向往復体５２に各ガイ
ドロッド５１を貫通させて、これらのｘ軸方向往復体５
２をｘ軸方向に移動自在に支持している。ｘ軸用モータ
５４の出力軸は、ｘ軸用リンク５５を介して一方のｘ軸
方向往復体５２に連結されており、このｘ軸用モータ５
４によって、各ｘ軸方向往復体５２をｘ軸方向に往復移
動させる。
【００３８】各ｘ軸方向往復体５２には、各ｙ軸用モー
タ５６を設けている。これらのｙ軸用モータ５６の出力
軸を各ｙ軸用リンク５７を介して搬送用フレーム５８に
連結し、これらのｙ軸用モータ５６によって、搬送用フ
レーム５８をｙ軸方向に往復移動させる。
【００３９】ｘ軸用モータ５４による各ｘ軸方向往復体
５２のｘ軸方向の往復移動と、各ｙ軸用モータ５６によ
る搬送用フレーム５８のｙ軸方向の往復移動を組み合わ
せると、この搬送用フレーム５８をｘｙ軸方向に移動さ
せることができる。このため、各受け皿４４-1〜４４-5
を棚板４２よりも低い位置に下降させた状態で、ｘ軸用
モータ５４と各ｙ軸用モータ５６を予め定められたそれ
ぞれのタイミングで作動させれば、搬送用フレーム５８
の各枝５８ａの間に、１番目の受け皿４４-1の部位の薬
瓶１２を挟んで、この薬瓶１２を棚板４２上で滑走さ
せ、この薬瓶１２を２番目の受け皿４４-2の部位に移動
させることができる。同時に、各受け皿４４-2〜４４-4
の薬瓶１２を搬送用フレーム５８の各枝５８ａの間に挟
んで次の他の各受け皿４４-3〜４４-5に移動させること
ができる。これにより、薬瓶１２は、各受け皿４４-1〜
４４-5に順次間欠的に搬送される。
【００４０】図１０及び図１１に示すように不適格薬瓶
排除装置５は、受け皿４４-2に対して設けられている。
この排除装置５においては、ロッド６１を支柱６３に移
動自在に支持し、このロッド６１のラックギヤ６４を排
除用モータ６５の出力軸のピニオンギヤ６６に噛み合わ
せ、この排除用モータ６５によって、ロッド６１を往復
移動させる。受け皿４４-2を上昇させて作業位置に移動
させたときに、排除用モータ６５を作動させて、ロッド
６１を往復移動さると、このロッド６１の先端のＵ字枠
６２によって薬瓶１２が受け皿４４-2から滑り台６９へ
と突き落とされる。
【００４１】また、受け皿４４-2の近傍には、薬瓶高さ
センサ６７を設けている。この薬瓶高さセンサ６７は、
複数の光センサ６８を適宜の間隔を開けて縦に配設した
ものであり、受け皿４４-2を下降させ、薬瓶１２を棚板
４２上に載せた状態で、これらの光センサ６８によっ
て、薬瓶１２の高さを判定する。
【００４２】図１２及び図１３に示すように薬剤供給装
置６は、内環状部７１、外環状部７２及びホッパー７３
を備える。内環状部７１及び外環状部７２は、各フィー
ダ縦列７４を環状に配設し、これらのフィーダ縦列７４
の内側にそれぞれの落下通路７５を設けたものである。
【００４３】内環状部７１を内側環状棚７６に載置し、
外環状部７２を外環状棚７７に載置し、内環状棚７６及
び外環状棚７７を複数のローラ７８によって回動自在に
支持している。また、内環状部７１及び外環状部７２の
上端に、それぞれの円形ギヤ８１，８２を固定し、各環
状部用モータ８３，８４の出力軸のギヤを各円形ギヤ８
１，８２に噛み合わせ、各環状部用モータ８３，８４に
よって、内環状部７１及び外環状部７２を回動させる。
【００４４】こうして内環状部７１及び外環状部７２を
回動させるのは、内環状部７１の各フィーダ縦列７４、
及び外環状部７２の各フィーダ縦列７４を所定の位置に
移動して、各フィーダ８５を出し入れするためである。
各フィーダ８５を出し入れする所定の位置には、外部か
ら外環状部７２に通じる窓が設けられ、また外環状部７
２には、内環状部７１に通じる十分な幅の間隙が設けら
れている。
【００４５】各フィーダ縦列７４は、複数のフィーダ８
５を縦に並べたものである。これらのフィーダ８５は、
図１４に示すように構成されており、収容筐体８６内の
すり鉢状の容器８７に円錐体８８を回転自在に嵌合さ
せ、この円錐体８８の先端にギヤ８９を固定し、このギ
ヤ８９に間欠回転モータ９０の出力軸のギヤを噛み合わ
せ、この間欠回転モータ９０によって、円錐体８８を間
欠的に回転させる。また、円錐体８８の外周には、複数
の溝９１を形成し、すり鉢状の容器８７の下側には、吐
出口９２を形成している。
【００４６】ここで、収容筐体８６に複数の薬剤を収容
して、この収容筐体８６を蓋９３によって閉じ、円錐体
８８を間欠的に回転させると、この円錐体８８の各溝９
１に各薬剤が侵入する。また、この円錐体８８の間欠的
な回転に伴い、円錐体８８の各溝９１がすり鉢状の容器
８７の吐出口９２に逐次一致し、この度に円錐体８８の
溝９１からすり鉢状の容器８７の吐出口９２を介して１
個の薬剤が該薬剤に作用する遠心力によって排出され
る。この薬剤は、矢印Ａによって示す排出経路に沿って
落下通路７５に排出され、この落下通路７５を通じてホ
ッパー７３上に落下する。このとき、矢印Ａの排出経路
の近傍に設けられた薬剤センサ（光センサ）９４によっ
て、薬剤を検出し、この薬剤の排出を確認する。
【００４７】ホッパー７３は、図１５に示すように複数
の薬剤を該ホッパー７３の中央に収集して貯める。この
ホッパー７３の排出口９５には、昇降円筒９６を昇降自
在に支持している。図１６に示すように薬瓶１２を載せ
た受け皿４４-3を上昇させると、この薬瓶１２が昇降円
筒９６に突き当たって、この昇降円筒９６を突き上げ
る。これにより、昇降円筒９６の側壁の抜け孔９７がホ
ッパー７３の排出口９５に一致すると、各薬剤が排出口
９５及び抜け孔９７を通じて落下し、薬瓶１２に充填さ
れる。このとき、ホッパー７３に設けられた薬剤投入確
認センサ（光センサ）９８によって昇降円筒９６の上端
が検出されるまで、この昇降円筒９６を上昇させて、抜
け孔９７と排出口９５を確実に一致させ、各薬剤を残ら
ず薬瓶１２に充填する。
【００４８】図１７乃至図１９に示すようにラベル貼着
装置７は、フレーム１０１上に設けられたものである。
このフレーム１０１は、図示されない駆動機構によって
実線及び一点鎖線で示すように揺動されて位置決めされ
る。この貼着装置７においては、ラベル用紙１０２をラ
ベル用紙供給リール１０３→印字装置１０４→剥離板１
０５→各ガイドローラ１０６→ラベル用紙巻取りリール
１０７へと送る。ラベル用紙１０２は、複数のラベルの
裏面に粘着剤を塗布し、これらのラベルを帯状の離型紙
に適宜の間隔を開けて貼り付けたものである。
【００４９】印字装置１０４においては、印字用リボン
１０８を印字用リボン供給リール１０９→印字ヘッド１
１０→印字用リボン巻取りリール１１２へと送ってお
り、印字ヘッド１１０とガイド板１１３の間に、印字用
リボン１０８及びラベル用紙１０２を導き、ここで両者
を重ね合わせ、印字ヘッド１１０によって、ラベル用紙
１０２のラベルに印刷を行う。この印刷の後に、ラベル
用紙１０２のラベルは、剥離板１０５へと移動し、この
剥離板１０５を通過するときに剥離される。
【００５０】一方、スポンジローラ１１４は、フレーム
１０１の端に回動自在に支持されている。また、受け皿
４４-4の上方には、押圧回転板１１５を設けており、薬
瓶１２を載せた受け皿４４-4を上昇させると、この薬瓶
１２が押圧回転板１１５と受け皿４４-4間に挟み込まれ
て支持される。このとき、押圧回転板１１５を一定の回
転速度で回転させ、薬瓶１２を回転させる。
【００５１】ここで、受け皿４４-4を下降させていると
きに、フレーム１０１を一点鎖線で示す位置に移動させ
ておく。そして、この受け皿４４-4を作業位置まで上昇
させて、薬瓶１２を押圧回転板１１５と受け皿４４-4間
に挟み込み、この薬瓶１２の回転を開始してから、フレ
ーム１０１を実線で示す位置に移動させ、スポンジロー
ラ１１４を薬瓶１２に押し付け、このスポンジローラ１
１４を薬瓶１２と共に回転させる。この状態で、ラベル
用紙１０２のラベルを印字ヘッド１１０とガイド板１１
３の間に通して、このラベルに印刷を行い、引き続い
て、このラベルを剥離板１０５まで移動させて、このラ
ベルをラベル用紙１０２から剥離させ、このラベルをス
ポンジローラ１１４と薬瓶１２間に導いて挟み込み、こ
のラベルを薬瓶１２に押し付けて貼着させる。この後、
フレーム１０１を一点鎖線で示す位置に戻して、スポン
ジローラ１１４を薬瓶１２から離間させ、受け皿４４-4
を下降させる。
【００５２】図２０乃至図２２に示すように透明シート
封止装置８においては、フレーム１２１上に吸着切断ユ
ニット１２２を配置しており、フレーム１２１と吸着切
断ユニット１２２間に僅かの隙間を開け、この隙間に透
明シート１２３を通している。この透明シート１２３
は、シート用供給リール１２４→印刷装置１２６→各ガ
イドローラ１２５→吸着切断ユニット１２２→各ガイド
ローラ１２７→シート用巻取りリール１２８へと順次送
られる。
【００５３】吸着切断ユニット１２２においては、押圧
円筒体１３１の内側に昇降円筒体１３２を挿入し、押圧
円筒体１３１と昇降円筒体１３２間にコイルバネ１３３
を介在させて、押圧円筒体１３１を下方に付勢してい
る。この昇降円筒体１３２の上端にリンク１３４を介し
て円筒体用モータ１３５の出力軸を連結し、この円筒体
用モータ１３５によって、昇降円筒体１３２を昇降させ
る。また、この昇降円筒体１３２の下端に円筒刃１３６
を取り付け、この昇降円筒体１３２の内側に吸引体１３
７を固定し、この昇降円筒体１３２の内側に環状板１３
８を昇降自在に配置している。
【００５４】各ロッド１３９は、昇降円筒体１３２を昇
降自在に貫通している。これらのロッド１３９の下端に
環状板１３８を固定し、これらのロッド１３９の上端に
枠体１４１を固定している。昇降円筒体１３２と枠体１
４１間にそれぞれのコイルバネ１４２を介在させ、これ
らのコイルバネ１４２によって、環状板１３８を上方に
付勢している。枠体１４１に小円板１４３を設け、この
小円板１４３をカム１４４に接触させ、カム用モータ
（図示せず）によって、このカム１４４を回動させて、
枠体１４１を環状板１３８と共に昇降させる。
【００５５】吸引体１３７の下端の周囲には、分割環状
体１４５を配置している。この分割環状体１４５は、例
えば弧描く４つの部分に分割され、それぞれの部分の外
周にヒータ１４６を設けている。また、この分割環状体
１４５の各部分は、それぞれの枢支点１４７で吸引体１
３７に枢支され、かつそれぞれのリンク１４８を介して
環状板１３８に連結されている。先のカム１４４の回転
に伴い、環状板１３８が上昇すると、分割環状体１４５
の各部分は、それぞれのリンク１４８を介して引き上げ
られ、それぞれの枢支点１４７を支点にして揺動し、外
側に拡がる。
【００５６】また、吸着体１３７の下端に複数の吸引孔
１５１を形成し、この吸着体１３７の中央に空気経路１
５２を形成し、この空気経路１５２を昇降円筒体１３２
の空気孔１５３及びホース１５４を介して空気吸引装置
（図示せず）に接続し、この空気吸引装置によって、空
気を各吸引孔１５１→空気経路１５２→空気孔１５３→
ホース１５４という順序で吸引する。
【００５７】ここで、透明シート１２３を搬送しなが
ら、この透明シート１２３を印刷装置１２６によって印
刷し、この印刷部分の付近をフレーム１２１と押圧円筒
体１３１間に移動させて、ここに位置決めする。この
後、薬瓶１２を載せた受け皿４４-5を上昇させて、この
薬瓶１２の口をフレーム１２１の孔１５５に通し、この
薬瓶１２の口を透明シート１２３を介して円筒刃１３６
に押し付ける。このとき、透明シート１２３の印刷部分
の付近が薬瓶１２の口に当たる。
【００５８】この状態で、空気を吸着体１３７の各吸引
孔１５１から空気経路１５２を通じて吸引し、この吸着
体１３７の下端に透明シート１２３を吸着しつつ、昇降
円筒体１３２を下降させ、この昇降円筒体１３２の円筒
刃１３６によって、この透明シート１２３からシート片
を押し切る。また、昇降円筒体１３２の下降と同じ速度
で、環状板１３８を分割環状体１４５と共に下降させ、
この分割環状体１４５を薬瓶１２の口に挿入する。こう
して環状板１３８及び分割環状体１４５を昇降円筒体１
３２と同じ速度で下降させたときには、分割環状体１４
５の各部分を拡げずに薬瓶１２の口に侵入させることが
できる。これにより、透明シート１２３のシート片が薬
瓶１２の口に導入され、これに伴いシート片の縁がめく
れ上がって分割環状体１４５の外周を被う。
【００５９】引き続いて、昇降円筒体１３２の下降を一
旦停止した状態で、環状板１３８を分割環状体１４５と
共に上昇させ、分割環状体１４５の各部分を拡げて、こ
れらの部分のヒータ１４６を透明シート１２３のシート
片を介して薬瓶１２の口の内周に押し当て、各ヒータ１
４６を一時的に発熱させる。これにより、透明シート１
２３のシート片が薬瓶１２の口の内周に溶着し、この薬
瓶１２の口が封止される。
【００６０】この後、吸着体１３７による透明シート１
２３の吸着を停止し、環状板１３８を一旦停止した状態
で、昇降円筒対１３２を僅かに上昇させて、分割環状体
１４５の各部分を狭め、引き続いて昇降円筒体１３２及
び環状板１３８を共に上昇させて元の位置に戻すととも
に、受け皿４４-5を下降させる。
【００６１】図２３は、薬瓶１２を示している。この薬
瓶１２の外周には、ラベル１５６が貼着され、この薬瓶
１２の口がシート片１５７によって封止されている。ラ
ベル１５６は、ラベル貼着装置７によって貼着されたも
ので、シート片１５７は、透明シート封止装置８によっ
て形成されたものである。このシート片１５７のツマミ
１５７ａは、吸着切断ユニット１２２の円筒刃１３６に
よって透明シート１２３から切り抜かれるときに、この
円筒刃１３６によって形作られる。したがって、この円
筒刃１３６は、ツマミ１５７ａに対応する形状の部分を
有する。蓋１５８は、薬剤師や医者等の検査者によって
薬瓶１２の口に被せられ、この薬瓶１２の口を閉じる。
【００６２】図２４は、図２３とは異なる高さの他の薬
瓶１２、及び異なる種類のシート片１５９を示してい
る。このシート片１５９も吸着切断ユニット１２２の円
筒刃１３６によって切り抜くものであるから、この刃１
３６として、シート片１５９に対応する形状のものを適
用する必要がある。また、このシート片１５９を切り抜
く透明シート１２３には、切断用のミシン目１６１を予
め形成しており、このミシン目１６１によって、このシ
ート片１５９を封止エリア１６２及び印刷エリア１６３
に区分している。このシート片１５９によって薬瓶１２
の口を封止してから、印刷エリア１６３を引っ張れば、
このシート片１５９がミシン目１６１で分断され、封止
エリア１６２の縁にツマミ１６２ａが形成される。
【００６３】図２５乃至図２７に示すように封筒供給装
置９においては、受け皿４４-5上の薬瓶１２が搬送用フ
レーム５８の枝５８ａによって搬送されて来ると、この
薬瓶１２をエレベータの昇降床１７２上に受け取り、こ
の昇降床１７２を振り子１７３の高さまで上昇させる。
【００６４】一方、封筒選択及び印刷ユニット１７４
は、各小封筒１７５、各中封筒１７６、及び各大封筒１
７７を収納しており、これらの封筒のいずれかを選択
し、その封筒に印刷を行ってから、この封筒をバキュー
ム傾斜台１７９に送り出す。このバキューム傾斜台１７
９では、封筒１８０が停止壁１８１に突き当たって停止
する。
【００６５】バキューム傾斜台１７９は、その略中央を
軸支され、実線又は一点鎖線で示すように２つの傾斜位
置で位置決めされる。また、バキュームアーム１８２
は、その左端を軸支され、その右端を上下に揺動して、
２つの位置で位置決めされる。これらのバキューム傾斜
台１７９及びバキュームアーム１８２は、バキューム装
置１８３に接続されている。このバキューム装置１８３
によって空気を吸引すると、このバキューム傾斜台１７
９の表面の多数の小孔から空気が吸引されるとともに、
このバキュームアーム１８２の先端から空気が吸引され
る。
【００６６】ここで、封筒選択及び印刷ユニット１７４
からバキューム傾斜台１７９へと封筒１８０を送り出し
てから、バキューム装置１８３を作動させると、この封
筒１８０がバキューム傾斜台１７９に吸引される。この
状態で、バキューム傾斜台１７９を一点鎖線で示すよう
に傾斜させてから、バキュームアーム１８２の右端を上
下に揺動させると、図２６に示すようにバキュームアー
ム１８２の右端に封筒１８０の口が吸引されて開かれ
る。この後、エレベータの振り子１７３を揺動させ、こ
の振り子１７３によって昇降床１７２上の薬瓶１２を突
き落とすと、この薬瓶１２が封筒１８０内に落下する。
そして、バキューム装置１８３を停止させると、図２７
に示すように封筒１８０は、吸引されることなく、バキ
ューム傾斜台１７９からガイド板１８４へと滑走して、
図示されないテーブルまで移動する。
【００６７】図２８は、この薬剤分包装置の制御系を示
している。同図において、ホストコンピュータ２０１
は、この薬剤分包装置とは別体のものであり、ここに後
述する各種のデータや指令を入力する。ＣＰＵ２０２、
在庫メモリ２０３及び制御装置２０４は、この薬剤分包
装置に内蔵され、この薬剤分包装置の各部署、つまり薬
瓶取り出し装置２、間欠搬送装置４、不適格瓶排除装置
５、薬剤供給装置６、ラベル貼着装置７、透明シート封
止装置８、及び封筒供給装置９等を統括的に制御する。
【００６８】ホストコンピュータ２０１からＣＰＵ２０
２へと授受されるデータは、プリントデータ及び制御デ
ータである。プリントデータは、ラベルデータ、封止シ
ートデータ、封筒データである。ラベルデータは、薬瓶
１２のラベル用紙１０２に印刷される文字、記号及び図
形を示し、封止シートデータは、薬瓶１２の口を封止す
るシート片に印刷される文字、記号及び図形を示し、封
筒データは、薬瓶１２を収納する封筒に印刷される文字
及び記号を示す。また、制御データは、フィーダアドレ
ス、薬剤数データ、薬瓶高さデータ等である。フィーダ
アドレスは、薬剤供給装置６における各フィーダ８５の
うちのいずれかを指定し、薬剤数データは、薬瓶１２に
投入すべき薬剤の個数を指定し、薬瓶高さデータは、薬
瓶収納装置１から取り出すべき薬瓶１２の種類を指定す
る。
【００６９】ＣＰＵ２０２から薬剤供給装置６へと授受
されるデータは、制御データに含まれるフィーダアドレ
ス及び薬剤数データである。また、ＣＰＵ２０２は、在
庫メモリ２０３の記憶内容を管理している。。
【００７０】ＣＰＵ２０２から制御装置２０４へと授受
されるデータは、プリントデータの全て、つまりラベル
データ、封止シートデータ、封筒データと、制御データ
の一部、つまり薬瓶高さデータである。制御装置２０４
は、ラベルデータをラベル貼着装置７に与え、封止シー
トデータを透明シート封止装置８に与え、封筒データを
封筒供給装置９に与え、薬瓶高さデータを薬瓶取り出し
装置２に与える。また、制御装置２０４は、各部署の動
作タイミングを指示し、これらの部署を順次動作させ
る。
【００７１】図２９乃至図３１は、ホストコンピュータ
２０１に予め入力され記憶された各種のデータを示して
いる。
【００７２】図２９の薬剤データ２１１は、この薬剤分
包装置によって扱われる全ての種類の薬剤毎に、薬剤
名、形状、色、形、成分、重さ、用法、副作用、第１許
容量、第２許容量、第３許容量、及び第４許容量等を記
憶してなる。例えば、最初の列には、ガスター、ドラ
ム、赤、２グラム、１日３回食後服用、眠気、５０、１
００、１５０、２００が示されている。これらのうちの
第１許容量、第２許容量、第３許容量、及び第４許容量
は、薬瓶収納装置１に収納されている最も低い薬瓶１２
-4に充填可能な薬剤の個数、３番目の高さの薬瓶１２-3
に充填可能な薬剤の個数、２番目の高さの薬瓶１２-2に
充填可能な薬剤の個数、最も高い薬瓶１２-1に充填可能
な薬剤の個数を示している。
【００７３】図３０の患者データ２１２は、薬剤を受け
取る全ての患者毎に、氏名、住所、年齢、性別、診療
科、病名、症状、アレルギー、区分、病棟を記憶してな
る。例えば、最初の列には、湯山太郎、大阪町１丁目１
番、４８、男、内科、インフルエンザ、発熱、花粉症、
１、東病棟２階が示されている。これらのうちの区分
は、患者が入院患者及び外来患者のいずれであるかを示
しており、区分に「１」を記していれば、入院患者であ
り、区分に「２」を記していれば、外来患者である。
【００７４】図３１のフィーダデータ２１３は、薬剤供
給装置６における各フィーダ８５のフィーダアドレス毎
に、フィーダ８５に収納されている薬剤の薬剤名、この
フィーダ８５に収納されている薬剤の個数、収納可能な
薬剤の個数の上限値を記憶してなる。例えば、最初の列
には、ガスター、フィーダアドレス、７９６、１０００
が示されている。
【００７５】図３２は、薬剤分包装置における在庫メモ
リ２０３に記憶されている在庫データ２１４を示してい
る。この在庫データ２１４は、各フィーダ８５のフィー
ダアドレス毎に、在庫数及び優先順位を記憶してなる。
在庫数は、フィーダ８５に収納されている薬剤の個数で
ある。また、優先順位は、同一種類の薬剤を収容した複
数のフィーダ８５に対して、在庫数が多い順序で割り当
てられる。
【００７６】図３３は、ホストコンピュータ２０１のＣ
ＲＴの表示画面に表示される処方箋データの記入表２１
５を示している。この記入表２１５は、処方箋データを
記入するためのものであって、患者データ記入欄２１
６、区分記入欄２１７、医師名記入欄２１８、薬剤デー
タ記入欄２１９欄等を備えている。その記入例を図３４
に示す。
【００７７】さて、このような構成の薬剤分包装置にお
いては、次の様な手順で処理が進められる。
【００７８】〔処方箋データの入力〕ホストコンピュー
タ２０１のキーボードを操作することによって、ＣＲＴ
の表示画面上の記入表２１５に処方箋データを記入し、
この処方箋データをホストコンピュータ２０１に入力す
る。その内容は、患者データ２１２から読み取った患者
の氏名、住所、年齢等、及び該患者に与えられる薬剤の
名称及び個数等からなる。
【００７９】〔プリントデータ及び制御データの生成〕
先に入力された処方箋データ、あるいは予め設定された
薬剤データ２１１、患者データ２１２及びフィーダデー
タ２１３に基づいて、プリントデータ及び制御データを
生成する。これらのデータは、ホストコンピュータ２０
１からＣＰＵ２０２へと授受される。ＣＰＵ２０２は、
プリントデータ及び制御データに含まれる薬瓶高さデー
タを制御装置２０４に通知する。
【００８０】〔薬瓶の取り出し〕制御装置２０４は、プ
リントデータや薬瓶高さデータを受け取ると、薬高さデ
ータを薬瓶取り出し装置２に通知し、この薬瓶取り出し
装置２を起動する。これに応答して、薬瓶取り出し装置
２は、４種類の高さの各薬瓶１２-1〜１２-4のうちから
薬瓶高さデータによって示される高さの薬瓶１２を選択
し、この薬瓶１２を取り出す。この薬瓶１２は、薬瓶取
り出し装置２から薬瓶正立装置３に受け渡され、この薬
瓶正立装置３によって間欠搬送装置４の１番目の受け皿
４４-1上に載せられる。
【００８１】〔不適格薬瓶の排除〕薬瓶１２が薬瓶正立
装置３によって１番目の受け皿４４-1上に載置される
と、制御装置２０４は、この受け皿４４-1を下降させ、
間欠搬送装置４を起動して、この薬瓶１２を２番目の受
け皿４４-2へと搬送させる。この薬瓶１２は、その高さ
を薬瓶高さセンサ６７によって測定され、この薬瓶１２
の高さが制御装置２０４に通知される。制御装置２０４
は、薬瓶高さセンサ６７によって測定された高さと、薬
瓶高さデータによって示される高さを比較し、両者が一
致すれば「真」と判定し、異なれば「偽」と判定する。
ここで、「偽」の判定がなされると、制御装置２０４
は、受け皿４４-2を上昇させ、不適格薬瓶排除装置５を
起動して、この薬瓶１２を受け皿４４-2から突き落と
す。
【００８２】〔薬剤の供給〕薬瓶１２の高さの判定を終
了すると、制御装置２０４は、間欠搬送装置４を起動し
て、この薬瓶１２を３番目の受け皿４４-3へと搬送させ
る。そして、制御装置２０４は、ＣＰＵ２０２を通じて
薬剤供給装置６の起動を指示する。また、ＣＰＵ２０２
は、制御データに含まれるフィーダアドレス及び薬剤数
データに基づいて、薬剤供給装置６を制御する。薬剤供
給装置６では、フィーダアドレスによって示されるフィ
ーダ８５を作動させて、薬剤数データによって示される
個数の各薬剤を該フィーダ８５から排出させ、これらの
薬剤をホッパー７３に落下させる。これらの薬剤は、ホ
ッパー７３によって収集され、受け皿４４-3上の薬瓶１
２に充填される。
【００８３】〔ラベル用紙の貼着〕薬瓶１２への充填を
終了すると、制御装置２０４は、間欠搬送装置４を起動
して、この薬瓶１２を４番目の受け皿４４-4へと搬送さ
せ、この受け皿４４-4を上昇させる。そして、制御装置
２０４は、プリントデータであるラベルデータをラベル
貼着装置７に通知し、この装置７を起動する。ラベル貼
着装置７は、ラベルデータによって示される文字、記号
及び図形等をラベル用紙１０２のラベルに印刷し、この
ラベルを受け皿４４-4上の薬瓶１２の外周に貼着する。
【００８４】〔薬瓶の封止〕ラベルの貼着を終了する
と、制御装置２０４は、間欠搬送装置４を起動して、こ
の薬瓶１２を５番目の受け皿４４-5へと搬送させ、この
受け皿４４-5を上昇させる。そして、制御装置２０４
は、プリントデータである封止シートデータを透明シー
ト封止装置８に通知し、この装置８を起動する。透明シ
ート封止装置８は、封止シートデータによって示される
文字、記号及び図形等を透明シート１２３に印刷し、こ
の透明シート１２３のシート片によって薬瓶１２の口を
封止する。
【００８５】〔封筒への収納〕薬瓶１２の封止を終了す
ると、制御装置２０４は、間欠搬送装置４を起動して、
この薬瓶１２をエレベータの昇降床１７２上に移動さ
せ、この昇降床１７２を上昇させて、薬瓶１２を持ち上
げる。そして、制御装置２０４は、プリントデータであ
る封筒データを封筒供給装置９に通知するとともに、こ
の装置９を起動する。封筒供給装置９の封筒選択及び印
刷ユニット１７４は、大中小の各封筒１７５，１７６，
１７７のうちのいずれかを選択して、封筒データによっ
て示される文字及び記号を該封筒に印刷し、この封筒の
口を開けて待機する。この後、薬瓶１２を昇降床１７２
から突き落として封筒に収納する。
【００８６】このような処理手順、つまり〔処方箋デー
タの入力〕、〔プリントデータ及び制御データの生
成〕、〔薬瓶の取り出し〕、〔不適格薬瓶の排除〕、
〔薬剤の供給〕、〔ラベル用紙の貼着〕、〔薬瓶の封
止〕、〔封筒への収納〕は、薬瓶１２への薬剤の充填の
度に繰り返される。
【００８７】また、間欠搬送装置４の１番目の受け皿４
４-1の薬瓶１２を２番目の受け皿４４-2に搬送するとき
には、新たな薬瓶１２を１番目の受け皿４４-1に搬送し
ており、各受け皿４４-1〜４４-5にそれぞれの薬瓶１２
を配置して、これらの薬瓶１２の処理を並行に進める。
【００８８】次に、上記各処理の詳細を逐次述べる。ま
ず、〔処方箋データの入力〕及び〔プリントデータ及び
制御データの生成〕の処理を図３５に示すフローチャー
トに従って説明する。
【００８９】ホストコンピュータ２０１のＣＲＴの表示
画面上に記入表２１５を映し出し、この記入表２１５に
図３４に示すような記入を行う（ステップ３０１）。こ
の記入表２１５の患者データ記入欄２１６には、患者名
として「湯山太郎」、性別として「男」、診療科として
「内科」、年齢として「４８」、病棟として「東病棟２
階」が記入されている。この患者データ記入欄２１６へ
の記入は、図３０の患者データ２１２を読み出し、この
患者データ２１２における「湯山太郎」の列を指定すれ
ば良い。これに応答してホストコンピュータ２０１は、
この患者データ２１２における「湯山太郎」の列を読み
出し、この「湯山太郎」の列の一部を記入表２１５の患
者データ記入欄２１６に複写する。これと同様に、区分
記入欄２１７への複写も行われる。この区分記入欄２１
７には、入院患者を示す「２」が記入されており、その
他に外来患者を示す「１」等がある。
【００９０】また、この記入表２１５の医師名記入欄２
１８及び薬剤データ記入欄２１９欄等には、キーボード
を操作することにより、それぞれの内容を記入する。医
師名記入欄２１８には、「安岡啓太」が記入されてい
る。また、薬剤データ記入欄２１９には、この患者に与
えられる各薬剤の名称、それぞれの個数等が記入されて
いる。
【００９１】この記入表２１５への処方箋データの記入
が終了すると、ホストコンピュータ２０１は、この処方
箋データが有効であるか否かを判定する（ステップ３０
２）。例えば、医師名記入欄２１８に予め登録されてい
る各医師名のうちのいずれかが記入されていなかった
り、予め登録されている各薬剤名に該当しない薬剤名が
記入されていると、この処方箋データを無効と判定し
（ステップ３０２，Ｎｏ）、エラー表示を行って（ステ
ップ３０３）、ステップ３０１の処理に戻る。また、こ
の処方箋データを有効と判定すると（ステップ３０２，
Ｙｅｓ）、ホストコンピュータ２０１は、プリントデー
タ及び制御データを形成する（各ステップ３０４，３０
５）。プリントデータは、先に述べた様にラベルデー
タ、封止シートデータ及び封筒データからなる。ラベル
データは、処方箋データの各薬剤名に対して逐一形成さ
れ、この処方箋データから読み取られる患者の氏名、薬
剤名、薬剤の個数、図２９の薬剤データ２１１における
該薬剤名の列から読み取られる用法等であり、後に薬瓶
１２のラベルに印刷される。例えば、薬剤名「ガスタ
ー」に対してのラベルデータは、「湯山太郎」、「ガス
ター」、「４０００」、「１日３回食後」等となる。
【００９２】封止シートデータは、処方箋データの各薬
剤名に対して逐一形成され、薬剤名、薬剤の個数、薬剤
データ２１１における該薬剤名の列から読み取られる薬
剤の形状、色、成分、図３０の患者データ２１２から読
み取られる患者の症状やアレルギー等であり、後に薬瓶
１２を封止するシート片に印刷される。例えば、薬剤名
「ガスター」に対しての封止シートデータは、「ガスタ
ー」、「４０００」、「ドラム」、「赤」、「ガスタミ
ン」、「花粉症」等となる。
【００９３】なお、薬剤の形状及び色を図形によって表
しても構わない。具体的には、薬剤を写真撮影し、これ
をデジタル画像に変換し、画像処理を施して、簡略化さ
れた薬剤の図形を形成し、これを記憶しておく。
【００９４】封筒データは、１つの処方箋データに対し
て形成され、患者の氏名、各薬剤名、患者データ２１２
から読み取られる住所等であり、後に各薬瓶１２を収納
する封筒に印刷される。例えば、図３４の処方箋データ
に対しての封筒データは、「湯山太郎」、「大阪町１丁
目１番」、「ガスター」、「ラシックス」、「アルタク
トン」、「ミオナール」、「プルゼニド」等となる。
【００９５】一方、制御データは、先に述べた様にフィ
ーダアドレス、薬剤数データ、薬瓶高さデータ等からな
る。フィーダアドレスは、薬剤データ記入欄２１９に記
入されている各薬剤名に対して逐一形成されるものであ
り、図３１のフィーダデータ２１３からの該当する薬剤
名の検索によって得られる。例えば、薬剤名「ガスタ
ー」の列から３つのフィーダアドレス「Ａ−０１」、
「Ａ−０２」、「Ａ−０３」が読み取られる。ここで、
１つの薬剤名について複数のフィーダアドレスが設定さ
れている場合は、この薬剤名の薬剤が薬剤供給装置６に
おける複数のフィーダ８５に収容されていることにな
る。
【００９６】薬剤数データは、薬剤データ記入欄２１９
に記入されている各薬剤名に対して逐一形成されるもの
であり、処方箋データから読み取られる。例えば、薬剤
名「ガスター」の場合は、処方箋データに個数４０が記
入されているので、薬剤数データは、４０を示す。
【００９７】薬瓶高さデータは、薬剤データ記入欄２１
９に記入されている各薬剤名に対して逐一形成されるも
のであり、薬剤データ２１１における第１乃至第４許容
量を参照し、各薬剤の個数が該当する許容量に応じて定
められる。例えば、薬剤名「ガスター」の場合は、各薬
剤の個数が４０なので、薬瓶高さデータは、個数５０ま
での第１許容量に応じて定められ、最も低い薬瓶１２-4
を示す。
【００９８】こうしてプリントデータ及び制御データが
形成されると、ホストコンピュータ２０１は、これらの
データを薬剤分包装置のＣＰＵ２０２に通知する（ステ
ップ３０６）。
【００９９】ＣＰＵ２０２は、プリントデータ及び制御
データに含まれる薬瓶高さデータを制御装置２０４に通
知する。
【０１００】次に、上記〔薬瓶の取り出し〕の処理は、
図３６のフローチャートに従って行われる。まず、制御
装置２０４は、プリントデータ及び制御データである薬
瓶高さデータを受け取ると、この薬瓶高さデータを薬瓶
取り出し装置２に通知して、この薬瓶取り出し装置２を
起動する（ステップ３１１）。例えば、薬瓶高さデータ
によって最も低い薬瓶１２-4が示されていると、薬瓶取
り出し装置２は、薬瓶収納装置１の各薬瓶収納枠１
１-4，１１-5のいずれかより最も低い薬瓶１２-4を取り
出す。この際、この薬瓶１２-4が取り出された薬瓶収納
枠１１の測距センサ１６によって、この薬瓶１２-4の向
きが検出され、この検出結果が制御装置２０４に通知さ
れる（ステップ３１２）。
【０１０１】この薬瓶１２-4が薬瓶取り出し装置２によ
って薬瓶正立装置３まで搬送されると、制御装置２０４
は、薬瓶正立装置３を起動するとともに、測距センサ１
６によって検出された薬瓶１２-4の向きに応じて、この
薬瓶１２-4を反転するか否かの指示を薬瓶正立装置３に
与える（ステップ３１３）。薬瓶正立装置３は、薬瓶取
り出し装置２から薬瓶１２-4を受け取ると、反転するか
否かの指示に応じて薬瓶１２-4を反転させ（ステップ３
１４）、あるいは反転させないで間欠搬送装置４の１番
目の受け皿４-1に載せる（ステップ３１５）。これによ
り、薬瓶１２-4が正立して１番目の受け皿４-1に載せら
れる。
【０１０２】この後、制御装置２０４は、受け皿４４-1
を下降させ、搬送用フレーム５８を移動させて、薬瓶１
２-4を２番目の受け皿４４-2に搬送させる。
【０１０３】次に、〔不適格薬瓶の排除〕の処理は、図
３７のフローチャートに従って行われる。
【０１０４】まず、制御装置２０４は、薬瓶高さセンサ
６７の検出出力を入力し（ステップ３２１）、このセン
サ６７によって検出された薬瓶１２-4の高さと、薬瓶高
さデータによって示される高さを比較して、薬瓶１２-4
の高さの「真偽」を判定する（ステップ３２２）。そし
て、この判定が「真」であれば（ステップ３２２，Ｙｅ
ｓ）、不適格薬瓶排除装置５の排除用モータ６５を作動
させず、また薬瓶高さセンサ６７によって判定された薬
瓶１２の高さが「偽」であれば（ステップ３２２，Ｎ
ｏ）、２番目の受け皿４４-2を作業位置に上昇させてか
ら、排除用モータ６５を作動させて、Ｕ字枠６２を往復
移動させ、このＵ字枠６２によって、受け皿４４-2上の
薬瓶１２を滑り台６９に突き落とす（ステップ３２
３）。また、制御装置２０４は、この薬剤分包装置の制
御を中断し、「エラーの発生」をＣＰＵ２０２を介して
ホストコンピュータ２０１に通知する。これに応答し
て、ホストコンピュータ２０１は、ＣＲＴの表示画面に
「エラーの発生」を表示する（ステップ３２４）。
【０１０５】この後、制御装置２０４は、受け皿４４-2
を下降させ、搬送用フレーム５８を移動させ、薬瓶１２
-4を３番目の受け皿４４-3に搬送させる。
【０１０６】次に、〔薬剤の供給〕の処理は、図３８の
フローチャートに従って行われる。まず、薬瓶１２-4を
３番目の受け皿４４-3に搬送させたときに、制御装置２
０４は、ＣＰＵ２０２に対して薬剤供給装置６の起動を
指示する（ステップ３３１）。
【０１０７】これに応答して、ＣＰＵ２０２は、制御デ
ータに含まれる各フィーダアドレス「Ａ−０１」、「Ａ
−０２」、「Ａ−０３」と、薬剤名「ガスター」の各薬
剤の個数４０を示す薬剤数データに基づいて、これらの
フィーダアドレスに対する割当てを求める（ステップ３
３２）。すなわち、ＣＰＵ２０２は、在庫メモリ２０３
内の在庫データ２１４（図３２に示す）を検索し、各フ
ィーダアドレス「Ａ−０１」、「Ａ−０２」、「Ａ−０
３」に対応する各優先順位「３」、「１」、「２」を読
み出す。そして、各フィーダアドレスの個数３によっ
て、薬剤名「ガスター」の各薬剤の個数４０を除算し、
その商１３及び余り１を求め、優先順位「１」、つまり
最も多い在庫数４３０のフィーダアドレス「Ａ−０２」
に対して最も多い商１３と余り１の和１４を割り当てる
とともに、他の各優先順位「３」及び「２」の各フィー
ダアドレス「Ａ−０１」、「Ａ−０３」に対して商１３
をそれぞれ割り当てる。
【０１０８】なお、所定の種類の薬剤を１つのフィーダ
にのみ収容しているならば、在庫データ２１４において
は、このフィーダのアドレスに対応して優先順位「０」
を設定している。例えば、フィーダアドレス「Ａ−０
４」に対応して優先順位「０」を設定している。この優
先順位「０」の場合、薬剤数データによって示される各
薬剤の個数の全てを１つのフィーダアドレス「Ａ−０
４」にのみ割り当てることになる。
【０１０９】引き続いて、ＣＰＵ２０２は、各フィーダ
アドレス「Ａ−０１」、「Ａ−０２」、「Ａ−０３」、
及び該各フィーダアドレスに割り当てられたそれぞれの
個数１３、１４、１３を薬剤供給装置６に通知する（ス
テップ３３３）。
【０１１０】薬剤供給装置６においては、各フィーダア
ドレス「Ａ−０１」、「Ａ−０２」、「Ａ−０３」、及
び該各フィーダアドレスに割り当てられた各個数１３、
１４、１３に応答して、これらのフィーダアドレスによ
って示される各フィーダ８５が作動する。これらのフィ
ーダ８５は、薬剤を１個ずつ排出し（ステップ３３
４）、薬剤センサ９４によって薬剤の排出が検出される
度に、割り当てられた各個数１３、１４、１３をカウン
トダウンし（ステップ３３５）、それぞれの計数値
ｎ1 ，ｎ2 ，ｎ3 を零になるまで（ステップ３３６，Ｙ
ｅｓ）、薬剤の排出を続ける。これにより、アドレス
「Ａ−０１」のフィーダ８５からは１３個の薬剤が排出
され、アドレス「Ａ−０２」のフィーダ８５からは１４
個の薬剤が排出され、アドレス「Ａ−０３」のフィーダ
８５からは１３個の薬剤が排出され、合計４０個の薬剤
がホッパー７３に落下して、このホッパー７３の中央に
収集される。
【０１１１】これらのフィーダ８５は、それぞれの計数
値ｎ1 ，ｎ2 ，ｎ3 を零になるまでカウントダウンする
と（ステップ３３６，Ｙｅｓ）、この旨をＣＰＵ２０２
及び制御装置２０４に通知する（ステップ３３７）。
【０１１２】なお、各フィーダ８５は、薬剤の排出動作
を数回繰り返しても、薬剤センサ９４によって薬剤の排
出が検出されなければ、「エラーの発生」をＣＰＵ２０
２を通じてホストコンピュータ２０１及び制御装置２０
４に通知する。これに応答してホストコンピュータ２０
１は、ＣＲＴの表示画面に「エラーの発生」を表示し、
制御装置２０４は、この薬剤分包装置の制御を中断す
る。
【０１１３】ＣＰＵ２０２は、ステップ３３７の通知を
受けると、在庫メモリ２０３内の在庫データ２１４を更
新する（ステップ３３８）。すなわち、既に供給された
各個数１３、１４、１３を各フィーダアドレス「Ａ−０
１」、「Ａ−０２」、「Ａ−０３」に対応する各在庫数
３１５、４３０、４０８から減算し、これらの在庫数を
３０２、４１６、３９５に更新する。また、更新された
各在庫数３０２、４１６、３９５の多さに応じて、それ
ぞの優先順位を更新する。
【０１１４】また、ＣＰＵ２０２は、更新された新たな
各在庫数３１５、４３０、４０８を各フィーダアドレス
「Ａ−０１」、「Ａ−０２」、「Ａ−０３」と共にホス
トコンピュータ２０１に通知する。これに応答して、ホ
ストコンピュータ２０１は、フィーダデータ２１３にお
ける各フィーダアドレス「Ａ−０１」、「Ａ−０２」、
「Ａ−０３」に対応するそれぞれの在庫数を更新する
（ステップ３３９）。
【０１１５】一方、制御装置２０４は、ステップ３３７
の通知を受けると、間欠搬送装置４の３番目の受け皿４
４-3を上昇させる（ステップ３４０）。これに伴い、受
け皿４４-3上の薬瓶１２-4によってホッパー７３の下端
の昇降円筒７５が突き上げられ、抜け孔７６が排出口７
４に一致すると、４０個の各薬剤が排出口７４及び抜け
孔７６を通じて薬瓶１２-4に充填される。この際、制御
装置２０４は、薬剤投入確認センサ９５の検出出力を待
機しており（ステップ３４１）、昇降円筒７５の上端が
薬剤投入確認センサ９５によって検出されると（ステッ
プ３４１，Ｙｅｓ）、受け皿４４-3の上昇を停止して、
この受け皿４４-3を下降させる（ステップ３４２）。
【０１１６】こうして４０個の各薬剤を薬瓶１２-4に充
填し、受け皿４４-3を下降させてから、制御装置２０４
は、間欠搬送装置４の搬送用フレーム５８を移動させ、
薬瓶１２-4を４番目の受け皿４４-4に搬送させ、この受
け皿４４-4を上昇させる。
【０１１７】次に、〔ラベル用紙の貼着〕の処理は、図
３９のフローチャートに従って行われる。まず、制御装
置２０４は、プリントデータに含まれるラベルデータを
ラベル貼着装置７の印刷装置１０４に通知し、このラベ
ル貼着装置７を起動する（ステップ３５１）。例えば、
ラベルデータによって、「湯山太郎」、「ガスター」、
「４０００」、「１日３回食後」等が示されており、こ
のラベルデータが印刷装置１０４に通知される。
【０１１８】ラベル貼着装置７では、ラベル用紙１０２
を搬送しつつ、印刷装置１０４によってラベルデータを
ラベル用紙１０２のラベル１５６に印刷する（ステップ
３５２）。このラベル１５６は、先に述べた様にラベル
用紙１０２から剥離され、スポンジローラ１１４と薬瓶
１２-4間に導かれて、この薬瓶１２-4に貼着される（ス
テップ３５３）。これにより、「湯山太郎」、「ガスタ
ー」、「４０００」、「１日３回食後」等を印刷したラ
ベル１５６が薬瓶１２-4に貼着される。
【０１１９】この後、制御装置２０４は、受け皿４４-4
を下降させ、搬送用フレーム５８を移動させ、薬瓶１２
-4を５番目の受け皿４４-5に搬送させ、この受け皿４４
-5を上昇させる。
【０１２０】次に、〔薬瓶の封止〕の処理は、図４０の
フローチャートに従って行われる。まず、制御装置２０
４は、プリントデータに含まれる封止シートデータを透
明シート封止装置８の印刷装置１２６に通知し、この透
明シート封止装置８を起動する（ステップ３６１）。例
えば、封止シートデータによって、薬剤名「ガスター」
に対しての封止シートデータは、「ガスター」、「４０
００」、「ドラム」、「赤」、「ガスタミン」、「花粉
症」等が示されており、この封止シートデータが印刷装
置１２６に通知される。
【０１２１】透明シート封止装置８では、透明シート１
２３を搬送しつつ、印刷装置１２６によって封止シート
データを透明シート１２３に印刷し（ステップ３６
２）、この封止シートデータを印刷した透明シート１２
３の部位付近を薬瓶１２-4の口まで移動してから押し切
り、これにより形成されたシート片を薬瓶１２-4の口に
溶着して、この薬瓶１２-4の口を封止する（ステップ３
６３）。
【０１２２】ここで、図２３に示すシート片１５７の場
合は、このシート片１５７の全体に、封止シートデータ
を印刷する。また、図２４に示すシート片１５９の場合
は、このシート片１５９が封止エリア１６２と印刷エリ
ア１６３に区分されているので、印刷エリア１６３のみ
に封止シートデータを印刷する。
【０１２３】こうして薬瓶１２-4の口を封止した後、制
御装置２０４は、受け皿４４-5を下降させ、搬送用フレ
ーム５８を移動させ、薬瓶１２-4をエレベータの昇降床
１７２に搬送させる。
【０１２４】次に、〔封筒への収納〕の処理は、図４１
のフローチャートに従って行われる。まず、制御装置２
０４は、封筒供給装置９のエレベータを起動し、薬瓶１
２-4を載せた昇降床１７２を振り子１７３の高さまで上
昇させる（ステップ３７１）。
【０１２５】また、制御装置２０４は、プリントデータ
に含まれる封筒データを封筒供給装置９の封筒選択及び
印刷ユニット１７４に通知する（ステップ３７２）。例
えば、封筒データによって「湯山太郎」、「大阪町１丁
目１番」、「ガスター」、「ラシックス」、「アルタク
トン」、「ミオナール」、「プルゼニド」等が示されて
おり、この封筒データが封筒選択及び印刷ユニット１７
４に通知される。
【０１２６】さらに、制御装置２０４は、封筒データの
各薬剤名の数に応じて、封筒選択及び印刷ユニット１７
４に収納されている各小封筒１７５、各中封筒１７６、
及び各大封筒１７７のいずれかを選択する（ステップ３
７３）。例えば、封筒データによって２種類以下の各薬
剤名が示されていれば、小封筒１７５を選択し、３種類
以上４種類以下の各薬剤名が示されていれば、中封筒１
７６を選択し、５種類以上の各薬剤名が示されていれ
ば、大封筒１７７を選択する。ここでは、封筒データに
よって各薬剤名「ガスター」、「ラシックス」、「アル
タクトン」、「ミオナール」及び「プルゼニド」と言う
５種類の薬剤名が示されているので、制御装置２０４
は、大封筒１７７を選択し、この旨を封筒選択及び印刷
ユニット１７４に通知する。これに応答して封筒選択及
び印刷ユニット１７４は、大封筒１７７を引き出し、封
筒データによって示される「湯山太郎」、「大阪町１丁
目１番」及び各薬剤名を該大封筒１７７に印刷して（ス
テップ３７４）、この大封筒１７７をバキューム傾斜台
１７９に送り出す（ステップ３７５）。
【０１２７】封筒供給装置９では、バキューム装置１８
３を起動して、大封筒１７７をバキューム傾斜台１７９
に吸引し、このバキューム傾斜台１７９を傾斜させて、
バキュームアーム１８２によって大封筒１７７の口を吸
引して開いてから（ステップ３７６）、エレベータの振
り子１７３によって昇降床１７２上の薬瓶１２-4を突き
落とし、この薬瓶１２-4を大封筒１７７内に収納する
（ステップ３７７）。そして、エレベータの昇降床１７
２を下降させる（ステップ３７８）。
【０１２８】そして、制御装置２０４は、封筒データの
各薬剤名の数をカウントダウンし（ステップ３７９）、
その計数値ｍが零でなければ（ステップ３８０，Ｎ
ｏ）、次の薬瓶１２が間欠搬送装置４の５番目の受け皿
４４-5からエレベータの昇降床１７２に移動されるま
で、封筒供給装置９を待機させる（ステップ３８１）。
【０１２９】ここで、先にも述べた様に間欠搬送装置４
の各受け皿４４-1〜４４-5毎に、それぞれの薬瓶１２の
処理を進めている。したがって、封筒供給装置９を待機
させていると（ステップ３８１）、処方箋データに記入
された次の薬剤名「ラシックス」の各薬剤を充填し、ラ
ベル１５６を貼着し、シート片１５７によって封止した
薬瓶１２が間欠搬送装置４の５番目の受け皿４４-5から
エレベータの昇降床１７２に移動される（ステップ３８
１，Ｙｅｓ）。これに応答して制御装置２０４は、昇降
床１７２を上昇させる（ステップ３８２）。
【０１３０】この後に、ステップ３７７に戻り、振り子
１７３によって昇降床１７２上の薬瓶１２を大封筒１７
７内に落下させ、エレベータの昇降床１７２を下降させ
る（ステップ３７８）。
【０１３１】以降同様に、処方箋データに記入された他
の各薬剤名「アルタクトン」、「ミオナール」、「プル
ゼニド」毎に、計数値ｍをカウントダウンし（ステップ
３７９）、その計数値ｍが零でなければ（ステップ３８
０，Ｎｏ）、各薬剤を充填し、ラベル１５６を貼着し、
シート片１５７によって封止した薬瓶１２が昇降床１７
２に移動されるて来るので（ステップ３８１，Ｙｅ
ｓ）、昇降床１７２を上昇させ（ステップ３８２）、ス
テップ３７７へと戻り、この薬瓶１２を突き落として大
封筒１７７内に落下させる。そして、最後の薬剤名「プ
ルゼニド」についての処理を終了して、ステップ３７７
に戻ったときには、計数値ｍをカウントダウンすると
（ステップ３７９）、その計数値ｍが零となるので（ス
テップ３８０，Ｙｅｓ）、次のステップ３８３に移る。
【０１３２】このステップ３８３において、制御装置２
０４は、各薬瓶１２の収納が終了した旨を封筒供給装置
９に通知する。これに応答して封筒供給装置９では、バ
キューム装置１８３を停止し、大封筒１７７をバキュー
ム傾斜台１７９からガイド板１８４を介して外部のテー
ブルに排出する。
【０１３３】こうしてテーブルに排出された大封筒１７
７は、薬剤師や医師等の検査者によって検査される。例
えば、図２３に示す薬瓶１２の場合は、このシート片１
５７に印刷されている封止シートデータ、つまり薬剤
名、薬剤の個数、薬剤の形状、色、成分、患者の症状や
アレルギー等に基づき、シート片１５７を透かして、こ
の薬瓶１２内の各薬剤の形状、色を確認したり、患者の
症状やアレルギー等に対して適格な薬剤であるか否かを
確認する。そして、この薬瓶１２の口に蓋を被せて、こ
の口を閉じる。
【０１３４】このように薬瓶１２の口をシート片１５７
によって封止しておけば、この薬瓶１２に各薬剤を充填
してから検査者によって検査されるまで、この薬瓶１２
を長時間放置しても、この薬瓶１２内に粉塵や異物が混
入することは無い。また、シート片１５７が透明である
から、薬瓶１２内の各薬剤の確認を容易に行える。さら
に、シート片１５７に印刷された専門的なデータは、薬
瓶１２のラベル１５６に印刷されたラベルデータとは区
別されるので、患者の混乱を招かずに済む。
【０１３５】また、図２４に示す薬瓶１２の場合は、こ
のシート片１５９を薬瓶１２の口を封止する封止エリア
１６２と薬瓶１２の口から外れる印刷エリア１６３に区
分しているので、封止シートデータを印刷エリア１６３
に印刷する。そして、検査者による検査を終了すると、
封止エリア１６２と印刷エリア１６３間のミシン目１６
１に沿って、この印刷エリア１６３を切り離す。この印
刷エリア１６３の切り離しにより、検査済みであること
が明らかとなる。
【０１３６】ところで、〔薬剤の供給〕の処理おいて
は、図３８のフローチャートの各ステップ３３７，３３
８，３３９で説明した様に、薬剤供給装置６のフィーダ
８５から各薬剤を排出した後に、在庫メモリ２０３の在
庫データ２１４及びホストコンピュータ２０１のフィー
ダデータ２１３を書き換えて、このフィーダ８５内の各
薬剤の在庫数を更新している。このため、ホストコンピ
ュータ２０１は、薬剤供給装置６の各フィーダ８５の在
庫数を管理することができる。例えば、各フィーダ８５
の在庫数が予め定められたしきい値を下回ると、このフ
ィーダ８５についての各薬剤の補充をＣＲＴの表示画面
上で指示すれば良い。
【０１３７】また、フィーダ８５に各薬剤を補充する場
合は、このフィーダ８５をフィーダ縦列７４から引き抜
いて取り外し、各薬剤を補充する以前の該フィーダ８５
の重量と、補充後の該フィーダ８５の重量を計量し、こ
れらの重量及び薬剤名をホストコンピュータ２０１に入
力する。ホストコンピュータ２０１は、これらの重量の
差、つまり補充された各薬剤の重量を求めるとともに、
図２９の薬剤データ２１１を検索して、この薬剤の１個
の重量を求め、補充された各薬剤の重量を該薬剤の重量
で割って、その商、つまり補充された各薬剤の個数を求
める。そして、ホストコンピュータ２０１は、入力され
た薬剤名に基づいて図３１のフィーダデータ２１３を検
索して、この薬剤名の列の薬剤の個数を該補充された各
薬剤の個数に更新する。したがって、補充された各薬剤
の個数を計数しなくても、補充前と補充後のフィーダ８
５の各重量を計量して入力するとともに、薬剤名を指定
するだけで済む。
【０１３８】一方、この実施形態では、ホストコンピュ
ータ２０１と薬剤分包装置が１対１の関係であるが、１
つのホストコンピュータ２０１によって複数の薬剤分包
装置を管理しても構わない。例えば、入院患者用の薬剤
分包装置と、外来患者用の薬剤分包装置を区別してお
き、ホストコンピュータ２０１に入力された図３３の処
方箋データの区分記入欄２１７に入院患者を示す「２」
が記入されていれば、各薬剤の分包を入院患者用の薬剤
分包装置に指示し、区分記入欄２１７に外来患者を示す
「１」が記入されていれば、各薬剤の分包を外来患者用
の薬剤分包装置に指示する。
【０１３９】また、複数の患者毎に、患者の薬暦、つま
り以前に投与された各薬剤の種類や病暦を示す薬暦デー
タを作成し、各患者の薬暦データをホストコンピュータ
に入力して管理すれば、同一種類の各薬剤を一人の患者
に対して大量に与えたり、各種類の各薬剤の組み合わせ
のうちの危険な組み合わせを回避することができる。
【０１４０】さらに、複数の病院や複数の薬局にそれぞ
れの薬剤分包装置を配置し、これらの薬剤分包装置を１
つのホストコンピュータによって統括的に管理しても構
わない。この場合も、各患者の薬暦データをホストコン
ピュータに入力して管理し、これらの患者の安全性を確
保することが好ましい。
【０１４１】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本願の薬剤
分包装置は複数種類の薬剤を振り分けて収容した各フィ
ーダを備え、これらのフィーダから複数の薬剤を処方箋
に従って排出してこれら薬剤を薬瓶に充填し、この装置
に薬瓶の口を透明シートによって封止する封止手段を備
えたものとしたから、この分包装置により透明シートで
封止した薬瓶が得られ、従って薬剤を薬瓶に充填した後
最終的に薬剤の照合を行うまでに薬物に異物が混入され
るのが防止され、かつシートが透明であるから薬瓶内の
薬剤を視認できるなどの有利な効果が得られる。
【０１４２】又、本願の薬剤検査方法は、薬瓶に薬剤を
充填した後薬剤データを印刷した透明シートで薬瓶の口
を封止し、薬剤検査ステップでは印刷されたデータと充
填されている薬剤が一致しているかを比較して検査され
るから、極めて容易にかつ迅速、高効率に、しかも正確
な薬剤検査ができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の薬剤分包装置の一実施形態を示す斜
視図
【図２】図１の装置における薬瓶収納装置を示す斜視図
【図３】図２の薬瓶収納装置の下側部分を拡大して示す
平面図
【図４】図２の薬瓶収納装置における薬瓶収納枠を示す
断面図
【図５】図１の装置における薬瓶取り出し装置を示す斜
視図
【図６】図１の装置における薬瓶取り出し装置を示す斜
視図
【図７】図１の装置における薬瓶正立配置装置を示す斜
視図
【図８】図１の装置における間欠搬送装置を示す斜視図
【図９】図８の間欠搬送装置及び図７の薬瓶正立配置装
置を示す側面図
【図１０】図１の装置における不適格薬瓶排除装置を示
す斜視図
【図１１】図１の装置における不適格薬瓶排除装置を示
す斜視図
【図１２】図１の装置における薬剤供給装置を部分的に
破断して示す斜視図
【図１３】図１２の薬剤供給装置を示す断面図
【図１４】図１２の薬剤供給装置におけるフィーダを示
す斜視図
【図１５】図１２の薬剤供給装置におけるホッパーの下
側を示す断面図
【図１６】図１２の薬剤供給装置におけるホッパーの下
側を示す断面図
【図１７】図１の装置におけるラベル貼着装置を示す平
面図
【図１８】図１７のラベル貼着装置を示す側面図
【図１９】図１７のラベル貼着装置を示す正面図
【図２０】図１の装置における透明シート封止装置を示
す斜視図
【図２１】図２０の透明シート封止装置を拡大して示す
斜視図
【図２２】図２０の透明シート封止装置の下側部分を示
す断面図
【図２３】図１の装置における薬瓶を示す斜視図
【図２４】図１の装置における他の薬瓶を示す斜視図
【図２５】図１の装置における封筒供給装置を概略的に
示す側面図
【図２６】図２５の封筒供給装置の作用を示す側面図
【図２７】図２５の封筒供給装置の作用を示す側面図
【図２８】図１の装置の制御系を示すブロック図
【図２９】図２８の制御系におけるホストコンピュータ
に記憶されている薬剤データを示す図
【図３０】図２８の制御系におけるホストコンピュータ
に記憶されている患者データを示す図
【図３１】図２８の制御系におけるホストコンピュータ
に記憶されているフィーダデータを示す図
【図３２】図２８の制御系における在庫メモリに記憶さ
れている在庫データを示す図
【図３３】図２８の制御系におけるホストコンピュータ
のＣＲＴの表示画面に映し出される処方箋データの記入
表を示す図
【図３４】図３３の記入表の記入例を示す図
【図３５】図２８の制御系における〔処方箋データの入
力〕及び〔プリントデータ及び制御データの生成〕の処
理を示すフローチャート
【図３６】図２８の制御系における〔薬瓶の取り出し〕
の処理を示すフローチャート
【図３７】図２８の制御系における〔不適格薬瓶の排
除〕の処理を示すフローチャート
【図３８】図２８の制御系における〔薬剤の供給〕の処
理を示すフローチャート
【図３９】図２８の制御系における〔ラベル用紙の貼
着〕の処理を示すフローチャート
【図４０】図２８の制御系における〔薬瓶の封止〕の処
理を示すフローチャート
【図４１】図２８の制御系における〔封筒への収納〕の
処理を示すフローチャート
【符号の説明】
１ 薬瓶収納装置 ２ 薬瓶取り出し装置 ３ 薬瓶正立配置装置 ４ 間欠搬送装置 ５ 不的確薬瓶排除装置 ６ 薬剤供給装置 ７ ラベル貼着装置 ８ 透明シール封止装置 ９ 封筒供給装置

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数種類の薬剤を振り分けて収容した各
    フィーダを備え、これらのフィーダから複数の薬剤を排
    出させて、これらの薬剤を薬瓶に充填する薬剤分包装置
    において、 前記薬瓶の口を透明シートによって封止する封止手段を
    備える薬剤分包装置。
  2. 【請求項２】 透明シートに、この透明シートによって
    封止される薬瓶に充填された薬剤に係わるデータを印刷
    する透明シート印刷手段を更に備える請求項１に記載の
    薬剤分包装置。
  3. 【請求項３】 透明シートは、薬瓶の口を封止する封止
    エリアと、この薬瓶の口からはみ出す印刷エリアを有す
    る請求項１に記載の薬剤分包装置。
  4. 【請求項４】 透明シートの封止エリアと印刷エリアの
    境界には、これらのエリアを切離するための切り取り線
    を形成した請求項３に記載の薬剤分包装置。
  5. 【請求項５】 透明シートの印刷エリアに、この透明シ
    ートによって封止される薬瓶に充填された薬剤に係わる
    データを印刷する透明シート印刷手段を更に備える請求
    項３に記載の薬剤分包装置。
  6. 【請求項６】 複数種類の薬瓶を振り分けて収納する薬
    瓶収納手段と、 前記薬瓶収納手段に収納されている各種類の薬瓶のうち
    から、各薬剤を充填する薬瓶を指定する薬瓶指定手段
    と、 前記薬瓶指定手段によって指定された種類の薬瓶を前記
    薬瓶収納手段から取り出す薬瓶取り出し手段と、 前記薬瓶取り出し手段によって取り出される薬瓶の口を
    検出する口検出手段と、 この薬瓶に薬剤が充填されるまでに、この薬瓶の口が上
    に向くように、この薬瓶の姿勢を前記口検出手段の検出
    出力に基づいて修正し、この薬瓶を正立させる薬瓶正立
    手段とを更に備える請求項１に記載の薬剤分包装置。
  7. 【請求項７】 薬瓶取り出し手段によって取り出される
    薬瓶の種類を判定する薬瓶判定手段と、 前記薬瓶判定手段によって判定された薬瓶の種類が薬瓶
    指定手段によって指定された薬瓶の種類に一致しなけれ
    ば、前記薬瓶取り出し手段によって取り出された薬瓶を
    排除する薬瓶排除手段とを更に備える請求項６に記載の
    薬剤分包装置。
  8. 【請求項８】 複数の薬剤を充填した薬瓶を封筒に封入
    する封入手段と、 この封筒に、この封筒に封入される薬瓶内の薬剤に係わ
    るデータを印刷する封筒印刷手段とを更に備える請求項
    １に記載の薬剤分包装置。
  9. 【請求項９】 複数種類の薬剤を振り分けて収容した各
    フィーダを備え、これらのフィーダから複数の薬剤を排
    出させて、これらの薬剤を薬瓶に充填する薬剤分包装置
    において、 複数種類の薬瓶を振り分けて収納する薬瓶収納手段と、 薬瓶の各種類のうちのいずれかを指定する薬瓶指定手段
    と、 前記薬瓶指定手段によって指定された種類の薬瓶を前記
    薬瓶収納手段から取り出す薬瓶取り出し手段と、 前記薬瓶収納手段によって取り出される薬瓶の口を検出
    する口検出手段と、 この薬瓶に薬剤が充填されるまでに、この薬瓶の口が上
    に向くように、この薬瓶の姿勢を前記口検出手段の検出
    出力に基づいて修正し、この薬瓶を正立させる薬瓶正立
    手段とを備える薬剤分包装置。
  10. 【請求項１０】 薬瓶取り出し手段によって取り出され
    た薬瓶の種類を判定する薬瓶判定手段と、 前記薬瓶判定手段によって判定された薬瓶の種類が薬瓶
    指定手段によって指定された薬瓶の種類に一致しなけれ
    ば、前記薬瓶取り出し手段によって取り出された薬瓶を
    排除する排除手段を更に備える請求項９に記載の薬剤分
    包装置。
  11. 【請求項１１】 複数種類の薬剤を振り分けて収容した
    各フィーダを備え、これらのフィーダから複数の薬剤を
    排出させて、これらの薬剤を薬瓶に充填する薬剤分包装
    置において、 複数の薬剤を充填した薬瓶を封筒に封入する封入手段
    と、 この封筒に、この封筒に封入される薬瓶内の薬剤に係わ
    るデータを印刷する封筒印刷手段とを備える薬剤分包装
    置。
  12. 【請求項１２】 複数種類の薬剤を振り分けて収容した
    各フィーダを備え、これらのフィーダから複数の薬剤を
    排出させて、これらの薬剤を薬瓶に充填する薬剤分包装
    置において、 複数種類の薬瓶を振り分けて収納する薬瓶収納手段と、 薬瓶の各種類のうちのいずれかを指定する薬瓶指定手段
    と、 前記薬瓶指定手段によって指定された種類の薬瓶を前記
    薬瓶収納手段から取り出す薬瓶取り出し手段と、 前記薬瓶取り出し手段によって取り出される薬瓶の口を
    検出する口検出手段と、 この薬瓶の口が上に向くように、この薬瓶の姿勢を前記
    口検出手段の検出出力に基づいて修正し、この薬瓶を正
    立させる薬瓶正立手段と、 薬瓶取り出し手段によって取り出される薬瓶の種類を判
    定する薬瓶判定手段と、 前記薬瓶判定手段によって判定された薬瓶の種類が薬瓶
    指定手段によって指定された薬瓶の種類に一致しなけれ
    ば、前記薬瓶取り出し手段によって取り出された薬瓶を
    排除する薬瓶排除手段と、 各フィーダから排出された各薬剤を収集するホッパーを
    有し、このホッパーによって収集された各薬剤を薬瓶の
    口に導く薬剤充填手段と、 薬瓶に充填された各薬剤に係わるデータをラベルに印刷
    し、このラベルを該薬瓶に貼着するラベル印刷貼着手段
    と、 薬瓶に充填された薬剤に係わるデータを透明シートに印
    刷し、この透明シートによって該薬瓶の口を封止する透
    明シート印刷封止手段と、 前記薬瓶取り出し手段によって取り出され、前記薬瓶正
    立手段によって正立された薬瓶を受け取り、この薬瓶を
    前記薬瓶判定手段、前記薬瓶排除手段、前記薬剤充填手
    段、前記ラベル印刷貼着手段、及び前記透明シート印刷
    封止手段へと順次間欠的に搬送する間欠搬送手段とを備
    える薬剤分包装置。
  13. 【請求項１３】 複数の薬剤を充填した薬瓶を封筒に封
    入する封入手段と、 この封筒に、この封筒に封入される薬瓶内の薬剤に係わ
    るデータを印刷する封筒印刷手段とを更に備える請求項
    １２に記載の薬剤分包装置。
  14. 【請求項１４】 薬剤を出し入れするための口を透明シ
    ートによって封止した薬瓶。
  15. 【請求項１５】 透明シートに、この透明シートによっ
    て封止される薬瓶に充填された薬剤に係わるデータを印
    刷する請求項１４に記載の薬瓶。
  16. 【請求項１６】 透明シートは、薬瓶の口を封止する封
    止エリアと、この薬瓶の口からはみ出す印刷エリアを有
    する請求項１４に記載の薬瓶。
  17. 【請求項１７】 透明シートの封止エリアと印刷エリア
    の境界には、これらのエリアを切離するための切り取り
    線を形成した請求項１６に記載の薬瓶。
  18. 【請求項１８】 透明シートの印刷エリアに、この透明
    シートによって封止される薬瓶に充填された薬剤に係わ
    るデータを印刷する請求項１６に記載の薬瓶。
  19. 【請求項１９】 薬瓶に薬剤を充填するステップと、 この薬瓶内の薬剤に係わるデータを印刷した透明シート
    によって該薬瓶の口を封止するステップと、 この薬瓶内の薬剤と透明シートに印刷されたデータを比
    較するステップを備える薬剤検査方法。
  20. 【請求項２０】 透明シートは、薬瓶の口を封止する封
    止エリアと、この薬瓶の口からはみ出し、この薬瓶内の
    薬剤に係わるデータを印刷する印刷データを有し、 透明シートの封止エリアと印刷エリアの境界には、これ
    らのエリアを切離するための切り取り線を形成した請求
    項１９に記載の薬剤検査方法。
JP9104671A 1996-05-03 1997-04-22 薬剤分包装置、薬瓶及び薬剤検査方法 Pending JPH1033636A (ja)

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