CN115346318B - 一种押品处理系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供押品处理系统和使用方法，包括：押品存放柜，押品处理单元；所述的押品处理单元包括：定位系统、押品存取模块和控制模块，定位系统设置成基本平行于所述的押品存放柜；押品存取模块设置在所述定位系统中，并可被定位系统运送至预定目标位置，预定目标位置与所述押品存放柜的一个仓格对位；控制模块接收到处理指令后控制定位系统将押品存取模块运送至预定目标位置；押品存取模块根据处理指令将押品容器从押品存取模块中送入仓格内，或者根据处理指令将押品容器从仓格内取出并置于押品存取模块中。本发明的方案提高了押品的处理效率和速度，能够确保押品的安全性。

Description

一种押品处理系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及押品处理技术领域，具体涉及一种押品处理系统及其使用方法。

背景技术

当前银行业等在权证类押品（比如房产证、土地证、保单、权证、银行证件等）管理上存在一些共性的问题，如押品数量较多、品种杂，盘点需要人工核对，依靠人员互相监督防止调包、遗失等风险，效率较低，管理成本较高。当前市场上也有使用RFID方式管理押品的方案，此方式需要将押品放入贴有RFID标签的包装袋，后期通过读取RFID来管理押品，但该方式未直接检验押品，其本质上只能确认RFID标签是否存在，仍存在押品调包、毁损等风险，并且RFID存在扫描精度等问题而导致盘库失败。并且，现有的押品环境缺少有效的安全监管方式，导致押品长期保存时存在损毁的风险。总之，相关押品处理方案中，自动化程度低，需要消耗大量的人力物力，导致贵重押品的盘整、存取、状态检测等处理操作非常繁琐而低效。因此，当前亟需一种新的押品处理系统和使用方法，其在押品出现异常移动、放错、丢失等情况时自动发出警告，和/或，具备入库登记、出库登记、每日全量盘库；保存押品常年不损坏，出入库环节简单、高效等。

发明内容

为了克服相关技术中押品处理方案存在的诸多问题中的至少一者，本发明提供了一种押品处理系统及其使用方法。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种押品处理系统的使用方法，包括：

接收并解析处理指令以获得对押品的处理任务；

根据所述处理任务控制押品存取模块运动至押品存放柜的预定目标位置并执行所述的处理任务；

其中，

所述的押品处理系统包括至少一个押品存放柜和至少一个押品处理单元；

所述的押品存放柜包括多个存放押品容器的仓格；

所述的押品处理单元配置为处理放置在押品容器内的押品，且包括：定位系统、押品存取模块和控制模块，

所述的定位系统设置成基本平行于所述的押品存放柜；

所述的押品存取模块设置在所述定位系统中，并可被定位系统运送至预定目标位置，所述的预定目标位置与所述押品存放柜的一个仓格对位；

所述的控制模块用于接收并解析所述的处理指令，并控制所述的定位系统将押品存取模块运送至预定目标位置；所述的押品存取模块根据所述的处理任务将押品容器从所述押品存取模块中送入所述仓格内，或者根据所述的处理任务将押品容器从所述仓格内取出并置于押品存取模块中。

可选的实施例中，所述的定位系统包括沿着押品存放柜高度方向设置的竖直导轨，沿着押品存放柜宽度方向设置的水平导轨以及沿着押品存放柜深度方向设置的深度导轨；其中，所述的水平导轨滑动设置在所述的竖直导轨上，所述的深度导轨滑动设置在所述的水平导轨上，所述的押品存取模块滑动设置在所述的深度导轨上；

所述的控制模块根据所述的处理任务控制所述的押品存取模块沿定位系统的导轨运动至预定目标位置。

可选的实施例中，所述的押品存取模块包括壳体、第一连接部和拍摄模块，其中所述的壳体内形成有放置押品容器的空间，所述的第一连接部设置在壳体上面向仓格的一侧，所述的拍摄模块设置在壳体的侧面且与押品存放柜基本平行；所述的控制模块控制所述的拍摄模块采集押品容器内的押品图像，并分析所述押品图像以确定押品状态；

所述的押品容器面向押品存取模块的侧面设置有第二连接部，所述的第一连接部在控制模块的控制下可与第二连接部连接以将押品容器送入所述壳体内或者推出所述的壳体。

可选的实施例中，所述的第一连接部为机械手，所述的第二连接部为通孔，所述的机械手可插入或退出所述通孔。

可选的实施例中，所述押品容器靠近壳体的边缘处设置有筋条以防止所述的壳体划伤押品容器侧壁，和/或，所述的押品容器面向仓格的侧面设置有导向机构以使其顺利进入仓格。

可选的实施例中，所述的拍摄模块沿着所述壳体两侧对称设置，两份押品共同放置在同一押品容器内，且每个押品的正面分别面向一个拍摄模块，以提高所述处理系统的效率。

可选的实施例中，所述仓格内设置有光电传感器，所述光电传感器检测押品容器内的押品状态，并将测量结果传送至所述控制模块；和/或，所述的处理系统还设置有温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器中的至少一者。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种押品处理系统，包括：

至少一个押品存放柜，其包括多个存放押品容器的仓格；

至少一个押品处理单元，配置为处理放置在押品容器内的押品；

所述的押品处理单元包括：定位系统、押品存取模块和控制模块，其中，

所述的定位系统设置成基本平行于所述的押品存放柜；

所述的押品存取模块设置在所述定位系统中，并可被定位系统运送至预定目标位置，所述的预定目标位置与所述押品存放柜的一个仓格对位；

所述的控制模块接收到处理指令后控制所述的定位系统将押品存取模块运送至预定目标位置；所述的押品存取模块根据所述的处理指令将押品容器从所述押品存取模块中送入所述仓格内，或者根据所述的处理指令将押品容器从所述仓格内取出并置于押品存取模块中。

可选的实施例中，所述的定位系统包括沿着押品存放柜高度方向设置的竖直导轨，沿着押品存放柜宽度方向设置的水平导轨以及沿着押品存放柜深度方向设置的深度导轨；其中，所述的水平导轨滑动设置在所述的竖直导轨上，所述的深度导轨滑动设置在所述的水平导轨上，所述的押品存取模块滑动设置在所述的深度导轨上。

可选的实施例中，所述的押品存取模块包括壳体、第一连接部和拍摄模块，其中所述的壳体内形成有放置押品容器的空间，所述的第一连接部设置在壳体上面向仓格的一侧，所述的拍摄模块设置在壳体的侧面且与押品存放柜基本平行，所述的拍摄模块用于采集押品容器内的押品图像，并将所述的押品图像传输至控制模块进行分析以确定押品状态。

所述的押品容器面向押品存取模块的侧面设置有第二连接部，所述的第一连接部可与第二连接部连接以将押品容器送入所述壳体内或者推出所述的壳体。

可选的实施例中，所述的第一连接部为机械手，所述的第二连接部为通孔，所述的机械手可插入或退出所述通孔。

可选的实施例中，所述押品容器靠近壳体的边缘处设置有筋条以防止所述的壳体划伤押品容器侧壁，和/或，所述的押品容器面向仓格的侧面设置有导向机构以使其顺利进入仓格。

可选的实施例中，所述的拍摄模块沿着所述壳体两侧对称设置，两份押品共同放置在同一押品容器内，且每个押品的正面分别面向一个拍摄模块，以提高所述处理系统的效率。

可选的实施例中，所述仓格内设置有光电传感器，所述光电传感器检测押品容器内的押品状态，并将测量结果传送至所述控制模块；和/或，所述的处理系统还设置有温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器中的至少一者。

本发明的技术方案具有如下优点或有益效果：

（1）通过控制模块接收并解析处理指令，再控制定位系统将押品存取模块运送至预定目标位置，从而对押品容器进行预定的处理操作，该方案采用了自动处理押品的手段，其能够自动接收外部指令或者按预设的指令，自动执行所需的押品处理动作，诸如批量存储押品，单件搜索押品，每日定时全盘盘点押品等。该操作方式不仅提高了系统运行的自动化水平和处理效率，同时避免人工亲自处理押品而导致的安全隐患，诸如押品人为损坏、调包等。

（2）押品存取模块设置有与押品容器连接的第一连接部以将押品容器拉入或推出押品存取模块的壳体内，并配合拍摄模块采集图像以检测押品的真伪，该方式不仅方便存入或取出押品，且不直接接触押品，同时便于批量或全盘盘点押品，有效克服了现有技术人工盘点效率低，或者无法检查押品实体等问题。并且采集的图像可以与录入的原件比对，提高了在存押品的安全性判定效率，确保押品长期保存的安全性。

（3）押品容器靠近壳体的边缘处设置有筋条以防止所述的壳体划伤押品容器侧壁，和/或，所述的押品容器面向仓格的侧面设置有导向机构以使其顺利进入仓格；上述方式避免了押品容器磨损，解决了押品容器长期使用后导致拍摄模块无法采集清晰图像的问题，提高了押品图像识别的准确性。

（4）将拍摄模块沿着所述壳体两侧对称设置，两份押品共同放置在同一押品容器内，且每个押品的正面分别面向一个拍摄模块，能够显著提高押品容器的利用率；且通过一次取出押品容器的操作，可以同时拍摄两份押品，极大的提高了押品的处理效率。

（5）通过在押品处理系统内设置多种类型的传感器实时检测环境变化，有效提高了押品保存的安全性。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的押品存取模块装载押品容器的示意图；

图2是根据本发明实施例的押品容器的示意图；

图3A是根据本发明实施例的定位系统的正视图；

图3B是根据本发明实施例的定位系统的侧视图；

图3C是根据本发明实施例的定位系统的轴测图；

图4A是根据本发明实施例的押品存放柜的正视图；

图4B是根据本发明实施例的押品存放柜的侧视图；

图4C是根据本发明实施例的押品存放柜的轴测图；

图5是根据本发明实施例的押品存取模块安装在定位系统上的示意图；

图6A是根据本发明实施例的押品处理系统的正视图；

图6B是根据本发明实施例的押品处理系统的侧视图；

图6C是根据本发明实施例的押品处理系统的轴测图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

为了解决背景技术中的至少一个问题，根据本发明实施例的一个方面提供了一种押品处理系统的使用方法，包括：接收并解析处理指令以获得对押品的处理任务；根据所述处理任务控制押品存取模块运动至押品存放柜的预定目标位置并执行所述的处理任务。本发明的一个实施例中，所述的押品处理系统在接收到处理指令后，其控制模块可控制押品存取模块运动至对应的押品存放柜的仓格，取出或存入对应的存放押品容器。其中所述的押品容器存放有押品，在对所述押品进行处理操作时，所述的控制模块记录相应的操作，以实时追踪押品状态的变化和仓格的状态。押品容器不仅用于存放押品，也可用于保护押品。因押品容器的存在，可对押品进行非接触式操作，从而避免直接接触押品而导致押品损坏的问题。一个实施例中，可对所述的押品容器拍摄，以获得其内部押品的实物图像并确认其保存状态。一个实施例中，所述的押品处理系统可以设置有多个，且通过密集化排列提高空间利用率。每个处理系统独立控制，从而实现并行处理的效果，在针对大规模的押品处理时，各个处理系统可以独立地、并行运行，极大的提高了处理效率；克服了现有技术中人工处理押品导致的成本高，效率低的问题。一个实施例中，所述的押品处理系统包括至少一个押品存放柜和至少一个押品处理单元。押品存放柜可以根据实际的容量需求进行多个单柜的组合。每个单柜的内部结构可以相同也可以不同；当单柜结构相同时，可降低押品的处理难度；而单柜结构不同时，诸如区域间的仓格尺寸不同等，其可适用于多种规格的押品，提高了系统的使用范围。一个实施例中，每个单柜主要由存放押品容器的隔断、机械手、摄像头、取放窗口、电机、温湿度传感器等组成，以实现单个押品取放、押品拍照、状态监控等功能。押品存放柜可根据存放押品的大小分为多层，每层配置一定数量的押品仓格402，每个仓格内均可放入一个押品容器，所述的押品容器的结构可如图2所示。所述的押品处理单元配置为处理放置在押品容器内的押品，且其包括：定位系统、押品存取模块和控制模块。如图3和6所示，所述的定位系统设置成基本平行于所述的押品存放柜，且为框架结构，该设置方式减小了定位系统的体积，提高了押品处理系统的空间利用率。所述的押品存取模块设置在所述定位系统中，并可被定位系统运送至预定目标位置，所述的预定目标位置与所述押品存放柜的一个仓格对位。实践中，当需要盘库、检查押品、提取押品、存入押品等操作时，所述的控制模块用于接收并解析所述的处理指令，并控制所述的定位系统将押品存取模块运送至预定目标位置；所述的押品存取模块根据所述的处理任务将押品容器从所述押品存取模块中送入所述仓格内，或者根据所述的处理任务将押品容器从所述仓格内取出并放置于押品存取模块中。该操作方式不仅提高了系统运行的自动化水平和处理效率，同时能够避免人工亲自处理押品而导致安全隐患，诸如押品人为损坏、调包等。

可选的实施例中，所述的押品存取模块包括壳体102、第一连接部105和拍摄模块103，其中所述的壳体内形成有放置押品容器的空间，所述的第一连接部设置在壳体上面向仓格的一侧，所述的拍摄模块设置在壳体的侧面且与押品存放柜基本平行；所述的控制模块控制所述的拍摄模块采集押品容器内的押品图像，并分析所述押品图像以确定押品状态；所述的押品容器面向押品存取模块的侧面设置有第二连接部204，所述的第一连接部在控制模块的控制下可与第二连接部连接以将押品容器送入所述壳体内或者推出所述的壳体。实践中，为了克服现有技术中无法查看押品原件的问题，本发明的一个实施例中通过拍摄模块直接采集押品图像来解决该问题。所述的图像采集包括采集条码、数字、文字、图片等中的一个或多个信息，并将采集的图像与原始收录的正品图像进行对比，通过图像识别手段判断押品是否为原件。为了达到上述目的，在押品存取模块上设置壳体，其用于容纳押品容器，并设置第一连接部以便于将押品容器从仓格内取出并存入所述壳体内，再利用拍摄模块采集押品图像。采集完成后，可再次将押品从所述壳体内存入仓格。实践中，所述的壳体可以采用镂空框架结构或者采用透明材质制作，上述设置的本质是使光线能够穿透壳体以使拍摄模块采集到押品清晰的图像，提高后期图像处理的准确度。实践中，根据使用需要可在拍摄模块的附近设置补光模块，以为拍摄模块提供良好的光照条件。

可选的实施例中，所述的第一连接部为机械手，所述的第二连接部为通孔，所述的机械手可插入或退出所述通孔。如图1所示的实施例中，其展示了第一连接部和第二连接部连接状态的示意图。实践中，当押品存取模块运动至对应的仓格后，控制模块控制其缓慢上升，所述的机械手逐步进入押品容器的端部的通孔内，并实现连接目的。优选的，所述的机械手的外轮廓大于通孔内径，并具有一定弹性，从而与通孔过盈卡合。在完成上述连接后，可控制深度导轨向后运动，将所述押品容器逐步拉入壳体内，以便进行后续的拍摄操作。上述的机械手与通孔的连接方式仅是一种举例，其还可以采用其它方式，诸如通过磁铁吸合的方式实现第一连接部和第二连接部的连接。

可选的实施例中，所述押品容器靠近壳体的边缘处设置有筋条202和筋条203以防止所述的壳体划伤押品容器侧壁，和/或，所述的押品容器面向仓格的侧面设置有导向机构201以使其顺利进入仓格。实践中，由于押品存取模块只能从押品容器的一侧端部抓取押品容器，并控制其运动，该移动方式将会导致押品容器的表面划伤。尤其是，当采用透明材质制作押品容器104时，其表面更容易被壳体或仓格的内壁划伤，从而影响后期的拍照效果。为此，本发明的一个实施例中，采用在押品容器的靠近壳体边缘的位置处设置筋条，通过筋条与壳体的接触使押品容器的侧面与壳体或仓格保持一定距离，从而克服划伤的问题。优选的，所述的筋条可采用低摩擦材料制作，以降低押品容器进出壳体或仓格的摩擦力，提高其使用寿命。在另外一些实施例中，通过在押品容器的端部设置导向结构方便其进入仓格。所述的导向结构可以为圆角或倒角等结构。

可选的实施例中，所述的拍摄模块沿着所述壳体两侧对称设置，两份押品共同放置在同一押品容器内，且每个押品的正面分别面向一个拍摄模块，以提高所述处理系统的效率。实践中，押品常为产证等片状结构，当每个押品容器中仅存放一件押品，将导致押品容器的利用率低下，同时也降低了押品盘点的效率。为此，本发明的一个实施例中在每个押品容器中放置两份押品，两份押品背靠背放置。同时设置两个拍摄模块，每个拍摄模块均可采集对应的押品图像，从而显著提高押品容器的利用率。并且，在盘点时，通过一次取出押品容器的操作，可以同时拍摄两份押品，极大的提高了押品的处理效率。

可选的实施例中，所述的定位系统包括沿着押品存放柜高度方向设置的竖直导轨，沿着押品存放柜宽度方向设置的水平导轨以及沿着押品存放柜深度方向设置的深度导轨；其中，所述的水平导轨滑动设置在所述的竖直导轨上，所述的深度导轨滑动设置在所述的水平导轨上，所述的押品存取模块滑动设置在所述的深度导轨上；所述的控制模块根据所述的处理任务控制所述的押品存取模块沿定位系统的导轨运动至预定目标位置。如图3和5所示的实施例中，所述的定位系统包括竖直导轨301、水平导轨302和深度导轨101，所述的三个导轨相互连接，实现三个自由度的移动，能够控制押品存取模块运动至预定的位置。实践中，所述的各个导轨之间通过滑动连接的方式连接起来，诸如采用丝杆滑块的方式进行连接，并利用电机为丝杆提供动力，从而推动导轨滑动。如图1所示的实施例中，押品存取模块的底部设置有滑块，所述的滑块与深度导轨的丝杠连接，并且丝杠的至少一侧设置有与其平行的导向杆。深度导轨的一侧还设置有驱动电机，当需要控制押品存取模块前后移动时，所述的控制模块控制电机正转或反转，从而带动丝杠正转或反转以控制押品存取模块向前或向后移动。图1所示的结构中，深度导轨不仅用于移动押品存取模块，同时也作为押品存取模块的安装平台，降低了系统的结构复杂度，降低了生产、制造成本。

可选的实施例中，所述仓格内设置有光电传感器403，所述光电传感器检测押品容器内的押品状态，并将测量结果传送至所述控制模块；和/或，所述的处理系统还设置有温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器中的至少一者。鉴于押品的重要性，对于整个系统，需要实时的确定每个仓格的内押品的状态，所述状态包括但不限于是否被移动、是否在没有授权的情况下被非法取出、是否是空仓状态等，因此需要仓格押品检查系统来进行上述状态的检查。为此，本发明的一个实施例中，所述的押品容器的底部可以设置一个开口205，相应的每个仓格内可设置一个光电传感器，所述的光电传感器的测量信号穿过所述开口进入押品容器内，当押品容器内的押品被操作后，所述的光电传感器的测量信号发生改变，从而快速检测到押品状态的变化，提高了押品检测的准确度和及时性。光电传感器将测量信号传递给控制模块，所述的控制模块记录仓格内押品的状态，不仅能够确认押品是否安全，也能够追踪押品的状态变化时间和查阅频次等参数，便于系统使用者统计各个押品的状态和关注度等参数。需要说明的是，上述的光电传感器仅是一种举例，其它能够实现等同作用的传感器也在本发明的保护范围内。在另外一个实施例中，所述的押品存储系统内可设置多个传感器以提高系统的检测准确性。例如，设置烟雾传感器、湿度传感器、温度传感器等，从而确保押品保存的安全性。所述的传感器可以安装在单柜顶部的安装位401位置处。上述传感器种类和安装点位仅是一种举例，本领域技术人员可以根据实际需要灵活调整其类型和安装位置。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种押品处理系统。需要说明的是，与第一方面描述的使用方法涉及的相同的技术特征具有相同的功能，此处不再赘述。所述的处理系统包括：至少一个押品存放柜，其包括多个存放押品容器的仓格；至少一个押品处理单元，配置为处理放置在押品容器内的押品；所述的押品处理单元包括：定位系统、押品存取模块和控制模块，其中，所述的定位系统设置成基本平行于所述的押品存放柜；所述的押品存取模块设置在所述定位系统中，并可被定位系统运送至预定目标位置，所述的预定目标位置与所述押品存放柜的一个仓格对位；所述的控制模块接收到处理指令后控制所述的定位系统将押品存取模块运送至预定目标位置；所述的押品存取模块根据所述的处理指令将押品容器从所述押品存取模块中送入所述仓格内，或者根据所述的处理指令将押品容器从所述仓格内取出并置于押品存取模块中。

可选的所述的另一个方面的实施例中，所述的定位系统包括沿着押品存放柜高度方向设置的竖直导轨，沿着押品存放柜宽度方向设置的水平导轨以及沿着押品存放柜深度方向设置的深度导轨；其中，所述的水平导轨滑动设置在所述的竖直导轨上，所述的深度导轨滑动设置在所述的水平导轨上，所述的押品存取模块滑动设置在所述的深度导轨上。

可选的所述的另一个方面的实施例中，所述的押品存取模块包括壳体、第一连接部和拍摄模块，其中所述的壳体内形成有放置押品容器的空间，所述的第一连接部设置在壳体上面向仓格的一侧，所述的拍摄模块设置在壳体的侧面且与押品存放柜基本平行，所述的拍摄模块用于采集押品容器内的押品图像，并将所述的押品图像传输至控制模块进行分析以确定押品状态。

所述的押品容器面向押品存取模块的侧面设置有第二连接部，所述的第一连接部可与第二连接部连接以将押品容器送入所述壳体内或者推出所述的壳体。

可选的所述的另一个方面的实施例中，所述的第一连接部为机械手，所述的第二连接部为通孔，所述的机械手可插入或退出所述通孔。

可选的所述的另一个方面的实施例中，所述押品容器靠近壳体的边缘处设置有筋条以防止所述的壳体划伤押品容器侧壁，和/或，所述的押品容器面向仓格的侧面设置有导向机构以使其顺利进入仓格。

可选的所述的另一个方面的实施例中，所述的拍摄模块沿着所述壳体两侧对称设置，两份押品共同放置在同一押品容器内，且每个押品的正面分别面向一个拍摄模块，以提高所述处理系统的效率。

可选的所述的另一个方面的实施例中，所述仓格内设置有光电传感器，所述光电传感器检测押品容器内的押品状态，并将测量结果传送至所述控制模块；和/或，所述的处理系统还设置有温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器中的至少一者。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种押品处理系统的使用方法，其特征在于：

接收并解析处理指令以获得对押品的处理任务；

根据所述处理任务控制押品存取模块运动至押品存放柜的预定目标位置并执行所述的处理任务；

所述的押品处理系统包括至少一个押品存放柜和至少一个押品处理单元；

所述的押品存放柜包括多个存放押品容器的仓格；

所述的押品处理单元配置为处理放置在押品容器内的押品，且包括：定位系统、押品存取模块和控制模块，

所述的定位系统设置成基本平行于所述的押品存放柜；

所述的押品存取模块设置在所述定位系统中，并可被定位系统运送至预定目标位置，所述的预定目标位置与所述押品存放柜的一个仓格对位；

所述的控制模块用于接收并解析所述的处理指令，并控制所述的定位系统将押品存取模块运送至预定目标位置；所述的押品存取模块根据所述的处理任务将押品容器从所述押品存取模块中送入所述仓格内，或者根据所述的处理任务将押品容器从所述仓格内取出并置于押品存取模块中；

其中，

所述的押品存取模块包括壳体、第一连接部和拍摄模块，其中所述的壳体内形成有放置押品容器的空间，所述的第一连接部设置在壳体上面向仓格的一侧，所述的拍摄模块设置在壳体的侧面且与押品存放柜基本平行；所述的控制模块控制所述的拍摄模块采集押品容器内的押品图像，并分析所述押品图像以确定押品状态；

所述的押品容器面向押品存取模块的侧面设置有第二连接部，所述的第一连接部在控制模块的控制下可与第二连接部连接以将押品容器送入所述壳体内或者推出所述的壳体；

所述的第一连接部为机械手，所述的第二连接部为通孔，所述的机械手可插入或退出所述通孔；所述的机械手的外轮廓大于通孔内径，插入后与通孔过盈卡合；

所述的拍摄模块沿着所述壳体两侧对称设置，两份押品共同放置在同一押品容器内，且每个押品的正面分别面向一个拍摄模块，以提高所述处理系统的效率。

2.根据权利要求1所述的押品处理系统的使用方法，其特征在于，

所述的定位系统包括沿着押品存放柜高度方向设置的竖直导轨，沿着押品存放柜宽度方向设置的水平导轨以及沿着押品存放柜深度方向设置的深度导轨；其中，所述的水平导轨滑动设置在所述的竖直导轨上，所述的深度导轨滑动设置在所述的水平导轨上，所述的押品存取模块滑动设置在所述的深度导轨上；

所述的控制模块根据所述的处理任务控制所述的押品存取模块沿定位系统的导轨运动至预定目标位置。

3.根据权利要求1所述的押品处理系统的使用方法，其特征在于，

所述押品容器靠近壳体的边缘处设置有筋条以防止所述的壳体划伤押品容器侧壁，和/或，所述的押品容器面向仓格的侧面设置有导向机构以使其顺利进入仓格。

4.根据权利要求1所述的押品处理系统的使用方法，其特征在于，

所述仓格内设置有光电传感器，所述光电传感器检测押品容器内的押品状态，并将测量结果传送至所述控制模块；和/或，所述的处理系统还设置有温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器中的至少一者。

5.一种押品处理系统，包括：

至少一个押品存放柜，其包括多个存放押品容器的仓格；

至少一个押品处理单元，配置为处理放置在押品容器内的押品；

其特征在于：

所述的押品处理单元包括：定位系统、押品存取模块和控制模块，其中，

所述的定位系统设置成基本平行于所述的押品存放柜；

所述的押品存取模块设置在所述定位系统中，并可被定位系统运送至预定目标位置，所述的预定目标位置与所述押品存放柜的一个仓格对位；

所述的控制模块接收到处理指令后控制所述的定位系统将押品存取模块运送至预定目标位置；所述的押品存取模块根据所述的处理指令将押品容器从所述押品存取模块中送入所述仓格内，或者根据所述的处理指令将押品容器从所述仓格内取出并置于押品存取模块中；

其中，

所述的押品存取模块包括壳体、第一连接部和拍摄模块，其中所述的壳体内形成有放置押品容器的空间，所述的第一连接部设置在壳体上面向仓格的一侧，所述的拍摄模块设置在壳体的侧面且与押品存放柜基本平行，所述的拍摄模块用于采集押品容器内的押品图像，并将所述的押品图像传输至控制模块进行分析以确定押品状态；

所述的押品容器面向押品存取模块的侧面设置有第二连接部，所述的第一连接部可与第二连接部连接以将押品容器送入所述壳体内或者推出所述的壳体；

所述的第一连接部为机械手，所述的第二连接部为通孔，所述的机械手可插入或退出所述通孔；所述的机械手的外轮廓大于通孔内径，插入后与通孔过盈卡合；

所述的拍摄模块沿着所述壳体两侧对称设置，两份押品共同放置在同一押品容器内，且每个押品的正面分别面向一个拍摄模块，以提高所述处理系统的效率。

6.根据权利要求5所述的押品处理系统，其特征在于，

所述的定位系统包括沿着押品存放柜高度方向设置的竖直导轨，沿着押品存放柜宽度方向设置的水平导轨以及沿着押品存放柜深度方向设置的深度导轨；其中，所述的水平导轨滑动设置在所述的竖直导轨上，所述的深度导轨滑动设置在所述的水平导轨上，所述的押品存取模块滑动设置在所述的深度导轨上。

7.根据权利要求5所述的押品处理系统，其特征在于，

所述押品容器靠近壳体的边缘处设置有筋条以防止所述的壳体划伤押品容器侧壁，和/或，所述的押品容器面向仓格的侧面设置有导向机构以使其顺利进入仓格。

8.根据权利要求5所述的押品处理系统，其特征在于，

所述仓格内设置有光电传感器，所述光电传感器检测押品容器内的押品状态，并将测量结果传送至所述控制模块；和/或，所述的处理系统还设置有温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器中的至少一者。

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