CN108557364B - 一种自动盘库方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动盘库方法和装置，方法包括：当接收到盘库指令时，对库房进行一级盘库；获取所述库房内的容器信息；判断所述库房内的容器信息与系统中记录的容器信息是否一致；若所述库房内的容器信息与系统中记录的容器信息不一致，生成一级报警信息，从而实现对库房的自动盘库，提高工作效率。

Description

一种自动盘库方法和装置

技术领域

本发明涉及自动处理技术领域，更具体的说是涉及一种自动盘库方法和装置。

背景技术

库房用于存放大量物品，为了确保物品的安全性，具有对库房进行盘库的需求。以银行为例，大量现金、贵金属等放置于容器中，然后存放在库房，而按照业务制度要求，当库房内物品发生变动、查库、或每日日间和日终，管库员都需要对库房进行盘库，通过对库房中的物品进行清点，以校验库房物品的数量和金额是否账实相符，如库房物品是否有丢失或是否按照要求移动等等。

现有技术中，都是由至少两个管库员人工进行清点，不仅工作量大；且人工清点的方式也不能保证盘库的准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自动盘库方法和装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动盘库方法，包括：

当接收到盘库指令时，对库房进行一级盘库；

获取所述库房内的容器信息；

判断所述库房内的容器信息与系统中记录的容器信息是否一致；

若所述库房内的容器信息与系统中记录的容器信息不一致，生成一级报警信息。

优选的，所述获取所述库房内的容器信息，包括：

获取所述库房内指定位置的容器标识；

相应的，所述判断所述库房内的容器信息与系统中记录的容器信息是否一致，包括：

判断所述库房内指定位置的容器标识与系统中记录的与所述指定位置对应的容器标识是否一致；其中，所述容器信息包括指定位置的容器标识。

优选的，还包括：

当所述库房内指定位置的容器标识与系统中记录的与所述指定位置对应的容器标识一致时，统计获取的容器标识数量；

判断所述统计的容器标识数量与系统中记录的容器标识数量是否一致。

优选的，还包括：

对所述库房进行二级盘库；

在维持所述库房内容器当前所处位置下，对所述库房内的容器进行图像捕捉，获取所述容器所承载的物品数量；

判断所述容器所承载的物品数量与系统中记录的所述容器的物品数量是否一致；

若所述容器所承载的物品数量与系统中记录的所述容器的物品数量不一致，生成二级报警信息。

优选的，还包括：

对所述库房进行三级盘库；

对所述库房内的容器所承载的物品进行图像捕捉，获取所述容器所承载的物品标识以及物品位置；

判断所述容器所承载的物品标识以及物品位置与系统中记录的所述容器的物品标识以及物品位置是否一致；

当所述容器所承载的物品标识以及物品位置与系统中记录的所述容器的物品标识以及物品位置不一致时，生成三级报警信息。

一种自动盘库装置，包括：

接收指令单元，用于接收盘库指令；

一级盘库单元，用于对库房进行一级盘库；

所述一级盘库单元包括：

获取容器信息单元，用于获取所述库房内的容器信息；

判断容器信息单元，用于判断所述库房内的容器信息与系统中记录的容器信息是否一致；

一级报警信息单元，用于当所述库房内的容器信息与系统中记录的容器信息不一致时，生成一级报警信息；

优选的，所述获取容器信息单元，包括：

获取容器标识模块，用于获取所述库房内指定位置的容器标识；

相应的，所述判断容器信息单元，包括：

判断容器标识模块，用于判断所述库房内指定位置的容器标识与系统中记录的与所述指定位置对应的容器标识是否一致；其中，所述容器信息包括指定位置的容器标识。

优选的，所述获取容器信息单元，还包括：

获取容器数量模块，用于当所述库房内指定位置的容器标识与系统中记录的与所述指定位置对应的容器标识一致时，统计获取的容器标识数量；

相应的，所述判断容器信息单元，还包括：

判断容器数量模块，用于判断所述统计的容器标识数量与系统中记录的容器标识数量是否一致。

优选的，还包括：

二级盘库单元，用于对所述库房进行二级盘库；

所述二级盘库单元，包括：

获取物品数量单元，用于在维持所述库房内容器当前所处位置下，对所述库房内的容器进行图像捕捉，获取所述容器所承载的物品数量；

判断物品数量单元，用于判断所述容器所承载的物品数量与系统中记录的所述容器的物品数量是否一致；

二级报警信息单元，用于若所述容器所承载的物品数量与系统中记录的所述容器的物品数量不一致，生成二级报警信息。

优选的，还包括：

三级盘库单元，用于对所述库房进行三级盘库；

所述三级盘库单元，包括：

获取标识位置单元，用于对所述库房内的容器所承载的物品进行图像捕捉，获取所述容器所承载物品的物品标识以及物品位置；

判断标识位置单元，用于判断所述容器所承载物品的物品标识以及物品位置与系统中记录的所述容器的物品标识以及物品位置是否一致；

三级报警信息单元，用于当所述容器所承载物品的物品标识以及物品位置与系统中记录的所述容器的物品标识以及物品位置不一致时，生成三级报警信息。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种自动盘库方法，包括：当接收到盘库指令时，对所述库房进行一级盘库，获取库房内的容器信息，判断库房内的容器信息与系统中记录的容器信息是否一致，如果不一致，则生成一级报警信息，由此可见，本发明能够实现库房的自动盘库，提高了工作效率，且自动盘库方式与人工盘库方式相比，准确率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明公开的一种自动盘库方法的实施例一的流程示意图；

图2为本发明公开的一种自动盘库方法的实施例六的流程示意图；

图3为本发明公开的一种自动盘库方法的实施例七的流程示意图；

图4为本发明公开的一种自动盘库装置的实施例一的结构示意图；

图5为本发明公开的一种自动盘库装置的实施例六的结构示意图；

图6为本发明公开的一种自动盘库装置的实施例七的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开的自动盘库方法和自动盘库装置主要应用于银行所使用的库房，因此先对银行的库房物品存放方式进行如下介绍：

物品以银行领域中的最小单位形式进行存放，具体的，现金以捆为最小单位，硬币、贵金属等以盒为最小单位，钞箱、尾箱以箱为最小单位。捆状形式的物品、盒状形式的物品承载在料箱或托盘中，钞箱、尾箱等承载在拖车中，其中，料箱、托盘、拖车均称之为容器。每一容器可以承载同一种类、同一规格或不同种类或不同规格的物品。

需说明的是，种类指代为物品的类别，如现金、硬币、贵金属均属于不同的种类。规格可以指代为物品的尺寸，如一百元钞票和五十元钞票的规格不同。

而为了实现本发明的自动盘库方式，需要对库房中的物品进行信息化。即每一物品、每一容器均具有唯一的标识，例如，每一物品、每一容器均贴有标签，通过该标签可以确定物品、容器的唯一标识，在系统中记录容器标识与物品标识的对应关系，用于表征库房内相应容器所承载的物品；还记录有物品标识与物品属性信息的对应关系。

每一物品的物品属性信息包括物品种类、规格、数量、归属网点、经办人、状态(当前物品处于入库状态还是出库状态)等信息中的一种或多种。当将物品存放于容器中时，可以在系统中记录容器标识与物品标识的对应关系，由于系统中还建立有物品标识与物品属性信息的对应关系，因此通过扫描容器标签所获取的容器标识能够在系统中查找到该容器中所承载的物品的汇总信息。

此外，在系统中进行信息记录时，还可以通过视觉设备，如工业相机对容器所承载的物品进行图像捕捉，以获取容器所承载的每一物品的标识、位置和容器所承载的物品数量，并将其进行记录，以供盘库过程中进行信息核对使用。

需说明的是，当库房内的物品发生变化时，也需要实时对系统所记录的进行更新，以保证盘库的准确性。

本发明公开的一种自动盘库方法的实施例一中，如图1所示，一种自动盘库方法包括如下步骤：

步骤101：当接收到盘库指令时，对库房进行一级盘库；

步骤102：获取所述库房内的容器信息；

步骤103：判断库房内的容器信息与系统中记录的容器信息是否一致，若否，进入步骤104：

步骤104：生成一级报警信息。

基于前文的描述可知，库房中的物品均承载在容器中，一级盘库用于对库房内的容器进行核对。

由此可见，在本实施例中，当接收到盘库指令时，对所述库房进行一级盘库，获取库房内的容器信息，判断库房内的容器信息与系统中记录的容器信息是否一致，如果不一致，则生成一级报警信息，从而实现库房的自动盘库，提高了工作效率，且自动盘库方式与人工盘库方式相比，准确率较高。

在本发明公开的一种自动盘库方法的实施例二中，获取库房内的容器信息，包括：获取库房内指定位置的容器标识。相应的，判断所述库房内的容器信息与系统中记录的容器信息是否一致，包括：判断所述库房内指定位置的容器标识与系统中记录的与所述指定位置对应的容器标识是否一致。那么，当不一致时，生成一级报警信息。

其中，容器信息包括指定位置的容器标识。

需说明的是，库房的每一容器上均具有用于表征其身份标识的标签，因此，通过对库房内容器上的标签进行识别，能够获取到相应容器的容器标识。而该标签的实现形式本发明不做限定，可以为二维码、条形码等形式的标签，那么，系统可以控制扫描机移动至库房内的指定位置，从而对库房内指定位置的容器标签进行扫描，获取容器标识。

可以理解的是，该指定位置并不限定为一个位置，而可以是库房内的放置有容器的多个位置，即先获取库房内第一指定位置的容器标识，然后再获取库房内第二指定位置的容器标识，以此类推，直至获取到库房内的放置的所有容器标识。

而系统中预先记录有每一指定位置应该放置的容器标识，即与每一指定位置对应的容器标识，当获取到库房内指定位置的容器标识时，判断库房内指定位置的容器标识与系统中记录的与指定位置对应的容器标识是否一致，若不一致，生成一级报警信息。

在本发明公开的一种自动盘库方法的实施例三中，当所述库房内指定位置的容器标识与系统中记录的与所述指定位置对应的容器标识不一致时，还包括：显示系统中记录的所述指定位置对应的容器标识。

也就是说，库房内的哪一指定位置所放置的容器与系统记录的容器不一致，则将系统记录的该指定位置应该放置的容器标识显示出来。需说明的是，系统中还记录有容器标识与物品标识的对应关系，物品标识与物品属性信息的对应关系，其中，容器标识与物品标识的对应关系用于表征相应容器内所承载的物品；那么，当确定所述库房内指定位置的容器标识与系统中记录的与所述指定位置对应的容器标识不一致时，还可以将系统中记录的相应指定位置对应的容器标识所关联的汇总信息均显示出来，即将相应指定位置的容器标识，该容器标识所对应的物品标识，以及该物品标识所对应的物品属性信息进行显示。

其中，上述相应指定位置指定为库房内指定位置的容器标识与系统中记录的与所述指定位置对应的容器标识不一致中的指定位置。例如，若库房内第一指定位置的容器标识与系统中记录的第一指定位置对应的容器标识不一致，那么上述相应指定位置指代为第一指定位置。

在本发明公开的一种自动盘库方法的实施例四中，当所述库房内指定位置的容器标识与系统中记录的与所述指定位置对应的容器标识一致时，还包括：

统计获取的容器标识数量；

判断所述统计的容器标识数量与系统中记录的容器标识数量是否一致。那么，当不一致时，则生成一级报警信息。

其中，容器信息包括容器标识数量。

参考前文的描述，库房的每一容器上均具有用于表征其身份标识的标签，因此，通过对库房内容器上的标签进行识别，能够获取到相应容器的容器标识。那么，对获取的所有容器标识进行统计，能够获取到容器标识数量，该容器标识数量用于表征库房内所有指定位置的容器的总数量。

而系统中预先记录有库房内应该放置的容器标识以及所有指定位置的容器总数量，当获取到库房内的容器标识数量时，判断库房内的容器标识数量与系统中记录的容器数量是否一致，若不一致，生成一级报警信息。

上述容器标识用于唯一表征容器。

在本发明公开的一种自动盘库方法的实施例五中，当判断所述库房内的容器标识数量与系统中记录的容器标识数量不一致时，还包括：

当确定库房内容器缺少时，显示与缺少的容器标识关联的汇总信息；

当确定库房内容器多余时，显示多余的容器标识。

其中，缺少的容器标识为系统中有记录，但在库房内未获取到的容器标识。该多余的容器标识为系统中针对相应库房未记录，但在库房内获取到的容器标识。

通过对从库房内获取的容器标识与系统中记录的容器标识进行对比，能够确定出库房内是缺少了容器还是增加了多余的容器。

需说明的是，系统中记录有容器标识与物品标识的对应关系，物品标识与物品属性信息的对应关系，其中，容器标识物品标识的对应关系用于表征相应容器内所承载的物品。那么，确定库房内容器缺少时，可以在系统查找到该缺少的容器标识所关联所有汇总信息并显示，该汇总信息包括缺少的容器标识，该缺少的容器标识所对应的物品标识，以及该物品标识所对应的物品属性信息。

若所述库房内的容器信息与系统中记录的容器信息不一致，生成一级报警信息，一种方式下，可以控制库房内的自动存取装置将库房内与系统中记录的容器信息不一致的容器移到特定位置，然后还可以对库房进行二级盘库。或者，在对库房进行一级盘库时，当库房内的容器信息与系统中记录的容器信息一致时，说明库房内放置的容器核对正确，这种情况下，作为一种实现方式，则无需后续信息处理。作为另一种实现方式，也可以对库房进行二级盘库。

需说明的是，自动存取装置为能够在接收到系统指令后基于系统指令自动对容器进行存取的装置。

具体的，本发明公开的一种自动盘库方法的实施例六中，如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤201：当接收到盘库指令时，对库房进行一级盘库；

步骤202：获取所述库房内的容器信息；

步骤203：判断库房内的容器信息与系统中记录的容器信息是否一致，若否，进入步骤204：若是，进入步骤205；

步骤204：生成一级报警信息。

步骤205：对所述库房进行二级盘库；

库房内的容器承载有物品，二级盘库用于对容器中承载的物品数量进行核对。

步骤206：在维持所述库房内容器当前所处位置下，对所述库房内的容器进行图像捕捉，获取所述容器所承载的物品数量；

容器所承载的物品数量指代为一个容器内承载的物品的总数量。具体的，在对库房进行二级盘库时，并不需要移动库房内的容器位置，即在维持库房内容器当前所处位置下，通过采集装置如工业相机对库房内的容器进行图像捕捉，获取容器所承载的物品数量。

通常情况下，容器中的物品均是单层放置的，库房内的容器可以为非封闭结构，如托盘、拖车；而对于料箱而言，其可以为非封闭结构，如没有盖子或盖子处于打开状态，也可以为封闭结构，对于封闭结构的料箱可以由透明材质制作，当采集装置与容器处于特定位置关系时，能够捕捉到容器所承载的物品数量。

例如，控制采集装置的采集方向(为与后文进行区分，可以称之为第一采集方向)与容器所处平面呈30度～45度之间，以使得采集装置能够捕捉到容器所承载的每一物品的至少部分区域，从而获取到物品数量。

在对库房内的容器进行图像捕捉以获取容器所承载的物品数量时，具体可以采用视觉识别技术对采集装置所捕捉的图像进行视觉识别，从而识别出容器所承载的物品数量；或者对所述库房内的容器进行拍照，获取图片信息，对所述图片信息进行解析，获取容器所承载的物品数量。

步骤207：判断所述库房内的容器所承载的物品数量与系统中记录的所述容器的物品数量是否一致，若否，进入步骤208；

具体的，可以利用对库房进行一级盘库时获取的容器标识，查找系统中记录的与容器标识对应的物品数量，从而判断库房内的容器标识所对应的容器所承载的物品数量与查找到的物品数量是否一致。

步骤208：生成二级报警信息。

该二级报警信息与上述一级报警信息可以相同，但是作为一种优选方式，二级报警信息的报警级别可以高于一级报警信息的报警级别。

由此可见，在本实施例中，当接收到盘库指令时，对所述库房进行一级盘库，获取库房内的容器信息，判断库房内的容器信息与系统中记录的容器信息是否一致，如果不一致，则生成一级报警信息，若一致，则对库房进行二级盘库，在维持所述库房内容器当前所处位置下，对所述库房内的容器进行图像捕捉，获取所述容器所承载的物品数量，判断所述容器所承载的物品数量与系统中记录的所述容器的物品数量是否一致，若库房内的容器所承载的物品数量与系统中记录的相应容器的物品数量不一致，则生成二级报警信息，从而实现对库房的多级自动盘库，进一步提高了盘库的准确性。

在对库房进行二级盘库时，当库房内的容器所承载的物品数量与系统中记录的所述容器的物品数量不一致时，一种方式下，可以控制库房内的自动存取装置将不一致的容器移到特定位置，然后作为另一种方式可以对库房进行三级盘库。或者，在对库房进行二级盘库时，当库房内的容器所承载的物品数量与系统中记录的相应容器的物品数量一致时，说明库房内容器所承载的物品数量核对正确，这种情况下，作为一种方式，无需后续信息处理。作为另一种方式，还可以对库房进行三级盘库。

具体的，本发明公开的一种自动盘库方法的实施例七中，如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤301：当接收到盘库指令时，对库房进行一级盘库；

步骤302：获取所述库房内的容器信息；

步骤303：判断库房内的容器信息与系统中记录的容器信息是否一致，若否，进入步骤304：若是，进入步骤305；

步骤304：生成一级报警信息。

步骤305：对所述库房进行二级盘库；

步骤306：在维持所述库房内容器当前所处位置下，对所述库房内的容器进行图像捕捉，获取所述容器所承载的物品数量；

步骤307：判断所述库房内的容器所承载的物品数量与系统中记录的所述容器的物品数量是否一致，若否，进入步骤308；若是，进入步骤309；

步骤308：生成二级报警信息

步骤309：对所述库房进行三级盘库；

库房内的容器承载有物品，三级盘库指代为对库房内容器所承载的物品标识以及物品位置进行核对。

步骤310：对所述库房内的容器所承载的物品进行图像捕捉，获取所述容器所承载的物品标识以及物品位置；

由于三级盘库是对库房内容器所承载的物品标识以及物品位置进行核对的盘库方式，因此三级盘库下需保证能够捕捉到容器所承载物品的物品标识以及物品位置。那么，对于库房内某些位置下的容器，如果直接对其进行图像捕捉无法获取到容器所承载物品的物品标识以及物品位置，那么则需要移动这些位置下的容器以改变其当前所处位置，使得采集装置能够在第二采集方向下对容器内承载的物品进行图像捕捉，以获取到容器所承载物品的物品标识以及物品位置。例如，放置在货架上的料箱，为了能够捕捉到料箱中所承载物品的物品标识以及物品位置，因此需要控制库房内的自动存取装置将货架上的料箱移动到其他位置，该其他位置指代为能够使得采集装置在第二采集方向下对容器内所承载的物品进行捕捉的位置。

该第二采集方向为能够捕捉到容器中所承载物品的所有物品标识的方向，如控制采集装置第二采集方向与容器所处屏幕呈90度，以使得采集装置能够捕捉到容器所承载的每一物品的物品标签，从而获取到物品标识。

在对库房内的容器所承载的物品进行图像捕捉以获取容器所承载的物品标识以及物品位置具体可以采用视觉识别技术对采集装置所捕捉的图像进行视觉识别，从而识别出容器所承载物品的物品标识以及物品位置；或者通过采集装置所述库房内的容器进行拍照，获取图片信息；对所述图片信息进行解析，获取所述容器所承载物品的物品标识以及物品位置。

需说明的是，若对库房进行二级盘库时已经获取了图片信息，那么，此处直接利用二级盘库所获取的图片信息即可，无需再次对容器进行拍照。

该物品位置包括：容器中物品与物品之间的相对位置关系，以及物品本身的放置位置、放置方式。

其中，物品本身的放置位置指代为物品在容器中的位置，物品本身的放置方式为物品以哪种方式放置在容器中，如物品存在正面和反面，物品可以以正面朝上的方式放置在容器中。

步骤311：判断所述容器所承载的物品标识以及物品位置与系统中记录的所述容器的物品标识以及物品位置是否一致，若否，进入步骤312；

具体的，可以利用对库房进行一级盘库时获取的容器标识，查找系统中记录的与容器标识对应的物品标识以及物品位置，从而判断库房内的容器标识所对应的容器所承载的物品标识以及物品位置与系统中记录的容器标识所对应的物品标识以及物品位置是否一致。

当库房内的容器标识所对应的容器所承载的物品标识与系统中记录的容器标识对应的物品标识不一致，和/或，当库房内的容器标识所对应的容器所承载的物品位置与系统中记录的容器标识对应的物品位置不一致，均进入步骤312。

步骤312：生成三级报警信息。

该三级级报警信息与上述一级报警信息、二级报警可以相同，但是作为一种优选方式，三级报警信息的报警级别可以高于二级报警信息的报警级别，二级报警信息的报警级别可以高于一级报警信息的报警级别。

由此可见，在本实施例中，当接收到盘库指令时，对所述库房进行一级盘库，获取库房内的容器信息，判断库房内的容器信息与系统中记录的容器信息是否一致，如果不一致，则生成一级报警信息，若一致，则对库房进行二级盘库，在维持所述库房内容器当前所处位置下，对所述库房内的容器进行图像捕捉，获取所述容器所承载的物品数量，判断所述容器所承载的物品数量与系统中记录的所述容器的物品数量是否一致，若库房内的容器所承载的物品数量与系统中记录的相应容器的物品数量不一致，则生成二级报警信息，当库房内的容器所承载的物品数量与系统中记录的相应容器的物品数量一致时，则对库房进行三级盘库，获取所述库房内的容器所承载的物品标识以及物品位置，判断所述容器所承载的物品标识以及物品位置与系统中记录的相应容器的物品标识以及物品位置是否一致，当容器所承载的物品标识以及物品位置与系统中记录的相应容器的物品标识以及物品位置不一致时，生成三级报警信息，从而实现对库房的多级自动盘库，进一步提高了盘库的准确性。

在本发明公开的一种自动盘库方法的实施例八中在本发明公开的一种自动盘库方法的实施例八中，当所述容器所承载的物品标识与系统中记录的所述容器的物品标识不一致，还包括：

显示不一致的物品标识，若系统中记录有所述不一致的物品标识的关联信息，则同时显示所述不一致的物品标识的关联信息。

需说明的是，系统中记录有容器标识与物品标识的对应关系，物品标识与物品属性信息的对应关系，其中，容器标识物品标识的对应关系用于表征相应容器内所承载的物品；那么，所述物品标识的关联信息可以包括：与物品标识对应的容器标识以及物品属性信息。

与上述自动盘库方法对应的，本发明实施例还公开了一种自动盘库装置，以下通过几个实施例进行描述：

本发明公开的一种自动盘库装置的实施例一中，如图4所示，该装置包括：接收指令单元100以及一级盘库单元200；其中，一级盘库单元200包括：获取容器信息单元210、判断容器信息单元220以及一级报警信息单元230；具体的：

接收指令单元100，用于接收盘库指令；

一级盘库单元200，用于对库房进行一级盘库。

库房中的物品均承载在容器中，一级盘库用于对库房内的容器进行核对。

获取容器信息单元210，用于获取所述库房内的容器信息；

判断容器信息单元220，用于判断所述库房内的容器信息与系统中记录的容器信息是否一致；

一级报警信息单元230，用于当所述库房内的容器信息与系统中记录的容器信息不一致时，生成一级报警信息。

基于前文的描述可知，库房中的物品均承载在容器中，一级盘库用于对库房内的容器进行核对。

由此可见，在本实施例中，当接收到盘库指令时，对所述库房进行一级盘库，获取库房内的容器信息，判断库房内的容器信息与系统中记录的容器信息是否一致，如果不一致，则生成一级报警信息，从而实现库房的自动盘库，提高了工作效率，且自动盘库方式与人工盘库方式相比，准确率较高。

在本发明公开的一种自动盘库装置的实施例二中，获取容器信息单元包括：获取容器标识模块；判断容器信息单元包括：判断容器标识模块。其中：

获取容器标识模块，用于获取所述库房内指定位置的容器标识；

判断容器标识模块，用于判断所述库房内指定位置的容器标识与系统中记录的与所述指定位置对应的容器标识是否一致。

其中，所述容器信息包括指定位置的容器标识。

需说明的是，库房的每一容器上均具有用于表征其身份标识的标签，因此，获取容器标识模块通过对库房内容器上的标签进行识别，能够获取到相应容器的容器标识。而该标签的实现形式本发明不做限定，可以为二维码、条形码等形式的标签，那么，系统可以控制扫描机移动至库房内的指定位置，从而对库房内指定位置的容器标签进行扫描，获取容器标识。

可以理解的是，该指定位置并不限定为一个位置，而可以是库房内的放置有容器的多个位置，即获取容器标识模块用于先获取库房内第一指定位置的容器标识，然后再获取库房内第二指定位置的容器标识，以此类推，直至获取到库房内的放置的所有容器标识。

而系统中预先记录有每一指定位置应该放置的容器标识，即与每一指定位置对应的容器标识，当获取容器标识模块获取到库房内指定位置的容器标识时，判断容器标识模块用于判断库房内指定位置的容器标识与系统中记录的与指定位置对应的容器标识是否一致。

在本发明公开的一种自动盘库装置的实施例三中，该装置还包括：显示容器标识单元，用于当所述库房内指定位置的容器标识与系统中记录的与所述指定位置对应的容器标识不一致时，显示系统中记录的所述指定位置对应的容器标识。

也就是说，库房内的哪一指定位置所放置的容器与系统记录的容器不一致，则将系统记录的该指定位置应该放置的容器标识显示出来。需说明的是，系统中还记录有容器标识与物品标识的对应关系，物品标识与物品属性信息的对应关系，其中，容器标识与物品标识的对应关系用于表征相应容器内所承载的物品；那么，显示容器标识单元具体用于当确定所述库房内指定位置的容器标识与系统中记录的与所述指定位置对应的容器标识不一致时，将系统中记录的相应指定位置对应的容器标识所关联的汇总信息均显示出来，即将相应指定位置的容器标识，该容器标识所对应的物品标识，以及该物品标识所对应的物品属性信息进行显示。

其中，上述相应指定位置指定为库房内指定位置的容器标识与系统中记录的与所述指定位置对应的容器标识不一致中的指定位置。例如，若库房内第一指定位置的容器标识与系统中记录的第一指定位置对应的容器标识不一致，那么上述相应指定位置指代为第一指定位置。

在本发明公开的一种自动盘库装置的实施例四中，获取容器信息单元还可以包括：获取容器数量模块；判断容器信息单元还可以包括：判断容器数量模块。其中：

获取容器数量模块，用于统计获取的容器标识数量；

判断容器数量模块，用于判断所述容器标识数量与系统中记录的容器标识数量是否一致；其中，所述容器信息包括容器标识数量。

参考前文的描述，库房的每一容器上均具有用于表征其身份标识的标签，因此，获取容器数量模块用于对库房内容器上的标签进行识别，能够获取到相应容器的容器标识，通过对获取的所有容器标识进行统计，能够获取到容器标识数量，该容器标识数量用于表征库房内所有指定位置的容器的总数量。

而系统中预先记录有库房内应该放置的容器标识以及容器总数量，当获取到库房内的容器标识数量时，判断容器数量模块用于判断库房内的容器标识数量与系统中记录的容器数量是否一致；一级报警信息单元230用于当不一致时，生成一级报警信息。

上述容器标识用于唯一表征容器。

在本发明公开的一种自动盘库装置的实施例五中，该装置还包括：第一显示信息单元和第二显示信息单元，其中：

第一显示信息单元，用于当确定库房内容器缺少时，显示与缺少的容器标识关联的汇总信息；第二显示信息单元，用于当确定库房内容器多余时，显示多余的容器标识。

其中，缺少的容器标识为系统中有记录，但在库房内未获取到的容器标识。该多余的容器标识为系统中针对相应库房未记录，但在库房内获取到的容器标识。通过对从库房内获取的容器标识与系统中记录的容器标识进行对比，能够确定出库房内是缺少了容器还是增加了多余的容器。

需说明的是，系统中记录有容器标识与物品标识的对应关系，物品标识与物品属性信息的对应关系，其中，容器标识物品标识的对应关系用于表征相应容器内所承载的物品。那么，第一显示信息单元用于当确定库房内容器缺少时，在系统查找到该缺少的容器标识所关联所有汇总信息并显示，该汇总信息包括缺少的容器标识，该缺少的容器标识所对应的物品标识，以及该物品标识所对应的物品属性信息。

若所述库房内的容器信息与系统中记录的容器信息不一致，生成一级报警信息，一种方式下，可以控制库房内的自动存取装置将库房内与系统中记录的容器信息不一致的容器移到特定位置，然后还可以对库房进行二级盘库。或者，在对库房进行一级盘库时，当库房内的容器信息与系统中记录的容器信息一致时，说明库房内放置的容器核对正确，这种情况下，作为一种实现方式，则无需后续信息处理。作为另一种实现方式，也可以对库房进行二级盘库。

具体的，本发明公开的一种自动盘库装置的实施例六中，如图5所示，该装置包括：接收指令单元100、一级盘库单元200以及二级盘库单元300；其中：

一级盘库单元200包括：获取容器信息单元210、判断容器信息单元220以及一级报警信息单元230。

二级盘库单元300包括：获取物品数量单元310、判断物品数量单元320以及二级报警信息单元330。具体的：

接收指令单元100，用于接收盘库指令；

一级盘库单元200，用于对库房进行一级盘库；

获取容器信息单元210，用于获取所述库房内的容器信息；

判断容器信息单元220，用于判断所述库房内的容器信息与系统中记录的容器信息是否一致；

一级报警信息单元230，用于当所述库房内的容器信息与系统中记录的容器信息不一致时，生成一级报警信息。

二级盘库单元300，用于对所述库房进行二级盘库；

库房内的容器承载有物品，二级盘库用于对容器中承载的物品数量进行核对。

获取物品数量单元310，用于在维持所述库房内容器当前所处位置下，对所述库房内的容器进行图像捕捉，获取所述容器所承载的物品数量；

容器所承载的物品数量指代为一个容器内承载的物品的总数量。具体的，在对库房进行二级盘库时，并不需要移动库房内的容器位置，即在维持库房内容器当前所处位置下，通过采集装置如工业相机对库房内的容器进行图像捕捉，获取容器所承载的物品数量。

通常情况下，容器中的物品均是单层放置的，库房内的容器可以为非封闭结构，如托盘、拖车；而对于料箱而言，其可以为非封闭结构，如没有盖子或盖子处于打开状态，也可以为封闭结构，对于封闭结构的料箱可以由透明材质制作，当采集装置与容器处于特定位置关系时，能够捕捉到容器所承载的物品数量。

例如，控制采集装置的采集方向(为与后文进行区分，可以称之为第一采集方向)与容器所处平面呈30度～45度之间，以使得采集装置能够捕捉到容器所承载的每一物品的至少部分区域，从而获取到物品数量。

获取物品数量单元具体可以采用视觉识别技术对采集装置所捕捉的图像进行视觉识别，从而识别出容器所承载的物品数量；或者通过采集装置对所述库房内的容器进行拍照，获取图片信息，对所述图片信息进行解析，获取容器所承载的物品数量。

判断物品数量单元320，用于判断所述库房内的容器所承载的物品数量与系统中记录的所述容器的物品数量是否一致；

具体的，判断物品数量单元可以利用对库房进行一级盘库时获取的容器标识，查找系统中记录的与容器标识对应的物品数量，从而判断库房内的容器标识所对应的容器所承载的物品数量与查找到的物品数量是否一致。

二级报警信息单元330，用于当所述容器内所承载的物品数量与系统中记录的相应容器的物品数量不一致时，生成二级报警信息。

该二级报警信息与上述一级报警信息可以相同，但是作为一种优选方式，二级报警信息的报警级别可以高于一级报警信息的报警级别。

由此可见，在本实施例中，当接收到盘库指令时，对所述库房进行一级盘库，获取库房内的容器信息，判断库房内的容器信息与系统中记录的容器信息是否一致，如果不一致，则生成一级报警信息，若一致，则对库房进行二级盘库，在维持所述库房内容器当前所处位置下，对所述库房内的容器进行图像捕捉，获取所述容器所承载的物品数量，判断所述容器所承载的物品数量与系统中记录的所述容器的物品数量是否一致，若库房内的容器所承载的物品数量与系统中记录的相应容器的物品数量不一致，则生成二级报警信息，从而实现对库房的多级自动盘库，进一步提高了盘库的准确性。

在对库房进行二级盘库时，当库房内的容器所承载的物品数量与系统中记录的所述容器的物品数量不一致时，一种方式下，可以控制库房内的自动存取装置将不一致的容器移到特定位置，然后作为另一种方式可以对库房进行三级盘库。或者，在对库房进行二级盘库时，当库房内的容器所承载的物品数量与系统中记录的相应容器的物品数量一致时，说明库房内容器所承载的物品数量核对正确，这种情况下，作为一种方式，无需后续信息处理。作为另一种方式，还可以对库房进行三级盘库。

具体的，本发明公开的一种自动盘库装置的实施例七，如图6所示，该装置包括：

该装置包括：接收指令单元100、一级盘库单元200、二级盘库单元300以及三级盘库单元400；其中：

一级盘库单元200包括：获取容器信息单元210、判断容器信息单元220以及一级报警信息单元230。

二级盘库单元300包括：获取物品数量单元310、判断物品数量单元320以及二级报警信息单元330。

三级盘库单元400包括：获取标识位置单元410、判断标识位置单元420以及三级报警信息单元430。具体的：

接收指令单元100，用于接收盘库指令；

一级盘库单元200，用于对库房进行一级盘库；

获取容器信息单元210，用于获取所述库房内的容器信息；

判断容器信息单元220，用于判断所述库房内的容器信息与系统中记录的容器信息是否一致；

一级报警信息单元230，用于当所述库房内的容器信息与系统中记录的容器信息不一致时，生成一级报警信息。

二级盘库单元300，用于对所述库房进行二级盘库；

库房内的容器承载有物品，二级盘库用于对容器中承载的物品数量进行核对。

获取物品数量单元310，用于在维持所述库房内容器当前所处位置下，对所述库房内的容器进行图像捕捉，获取所述容器所承载的物品数量；

判断物品数量单元320，用于判断所述库房内的容器所承载的物品数量与系统中记录的相应容器的物品数量是否一致；

二级报警信息单元330，用于当所述容器内所承载的物品数量与系统中记录的相应容器的物品数量不一致时，生成二级报警信息；

三级盘库单元400，用于对所述库房进行三级盘库；

库房内的容器承载有物品，三级盘库指代为对库房内容器所承载的物品标识以及物品位置进行核对。

获取标识位置单元410，用于对所述库房内的容器所承载的物品进行图像捕捉，获取所述容器所承载的物品标识以及物品位置；

由于三级盘库是对库房内容器所承载的物品标识以及物品位置进行核对的盘库方式，因此三级盘库下需保证能够捕捉到容器所承载物品的物品标识以及物品位置。那么，对于库房内某些位置下的容器，如果直接对其进行图像捕捉无法获取到容器所承载物品的物品标识以及物品位置，那么则需要移动这些位置下的容器以改变其当前所处位置，使得采集装置能够在第二采集方向下对容器内承载的物品进行图像捕捉，以获取到容器所承载物品的物品标识以及物品位置。例如，放置在货架上的料箱，为了能够捕捉到料箱中所承载物品的物品标识以及物品位置，因此需要控制库房内的自动存取装置将货架上的料箱移动到其他位置，该其他位置指代为能够使得采集装置在第二采集方向下对容器内所承载的物品进行捕捉的位置。

该第二采集方向为能够捕捉到容器中所承载物品的所有物品标识的方向，如控制采集装置与容器所处屏幕呈90度，以使得采集装置能够捕捉到容器所承载的每一物品的物品标签，从而获取到物品标识。

获取标识位置单元具体可以采用视觉识别技术对采集装置所捕捉的图像进行视觉识别，从而识别出容器所承载物品的物品标识以及物品位置；或者通过采集装置所述库房内的容器进行拍照，获取图片信息；对所述图片信息进行解析，获取所述容器所承载物品的物品标识以及物品位置。

需说明的是，若对库房进行二级盘库时已经获取了图片信息，那么，此处直接利用二级盘库所获取的图片信息即可，无需再次对容器进行拍照。

该物品位置包括：容器中物品与物品之间的相对位置关系，以及物品本身的放置位置、放置方式。

判断标识位置单元420，用于判断所述容器所承载物品的物品标识以及物品位置与系统中记录的相应容器的物品标识以及物品位置是否一致；

具体的，判断标识位置单元可以利用对库房进行一级盘库时获取的容器标识，查找系统中记录的与容器标识对应的物品标识以及物品位置，从而判断库房内的容器标识所对应的容器所承载的物品标识以及物品位置是否一致。

三级报警信息单元430，用于当所述容器所承载的物品标识以及物品位置与系统中记录的相应容器的物品标识以及物品位置不一致时，生成三级报警信息。

具体的，三级报警信息单元可以用于当库房内的容器标识所对应的容器所承载的物品标识与系统中记录的容器标识对应的物品标识不一致时，和/或，当库房内的容器标识所对应的容器所承载的物品位置与系统中记录的容器标识对应的物品位置不一致时，生成三级报警信息。

该三级级报警信息与上述一级报警信息、二级报警可以相同，但是作为一种优选方式，三级报警信息的报警级别可以高于二级报警信息的报警级别，二级报警信息的报警级别可以高于一级报警信息的报警级别。

由此可见，在本实施例中，当接收到盘库指令时，对所述库房进行一级盘库，获取库房内的容器信息，判断库房内的容器信息与系统中记录的容器信息是否一致，如果不一致，则生成一级报警信息，若一致，则对库房进行二级盘库，在维持所述库房内容器当前所处位置下，对所述库房内的容器进行图像捕捉，获取所述容器所承载的物品数量，判断所述容器所承载的物品数量与系统中记录的所述容器的物品数量是否一致，若库房内的容器所承载的物品数量与系统中记录的相应容器的物品数量不一致，则生成二级报警信息，当库房内的容器所承载的物品数量与系统中记录的相应容器的物品数量一致时，则对库房进行三级盘库，获取所述库房内的容器所承载的物品标识以及物品位置，判断所述容器所承载的物品标识以及物品位置与系统中记录的相应容器的物品标识以及物品位置是否一致，当容器所承载的物品标识以及物品位置与系统中记录的相应容器的物品标识以及物品位置不一致时，生成三级报警信息，从而实现对库房的多级自动盘库，进一步提高了盘库的准确性。

在本发明公开的一种自动盘库装置的实施例八中，该装置还包括：第三显示单元，显示不一致的物品标识，若系统中记录有所述不一致的物品标识的关联信息，则同时显示所述不一致的物品标识的关联信息。

需说明的是，系统中记录有容器标识与物品标识的对应关系，物品标识与物品属性信息的对应关系，其中，容器标识物品标识的对应关系用于表征相应容器内所承载的物品；那么，所述物品标识的关联信息可以包括：与物品标识对应的容器标识以及物品属性信息。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种自动盘库方法，其特征在于，包括：

当接收到盘库指令时，对库房进行一级盘库；

获取所述库房内的容器信息；

判断所述库房内的容器信息与系统中记录的容器信息是否一致；

若所述库房内的容器信息与系统中记录的容器信息不一致，生成一级报警信息；

若所述库房内的容器信息与系统中记录的容器信息一致时，对所述库房进行二级盘库；

在维持所述库房内容器当前所处位置下，对所述库房内的容器进行图像捕捉，获取所述容器所承载的物品数量；

判断所述容器所承载的物品数量与系统中记录的所述容器的物品数量是否一致；

若所述容器所承载的物品数量与系统中记录的所述容器的物品数量不一致，生成二级报警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述库房内的容器信息，包括：

获取所述库房内指定位置的容器标识；

相应的，所述判断所述库房内的容器信息与系统中记录的容器信息是否一致，包括：

判断所述库房内指定位置的容器标识与系统中记录的与所述指定位置对应的容器标识是否一致；其中，所述容器信息包括指定位置的容器标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述库房内指定位置的容器标识与系统中记录的与所述指定位置对应的容器标识一致时，统计获取的容器标识数量；

判断统计的容器标识数量与系统中记录的容器标识数量是否一致。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述库房进行三级盘库；

对所述库房内的容器所承载的物品进行图像捕捉，获取所述容器所承载的物品标识以及物品位置；

判断所述容器所承载的物品标识以及物品位置与系统中记录的所述容器的物品标识以及物品位置是否一致；

当所述容器所承载的物品标识以及物品位置与系统中记录的所述容器的物品标识以及物品位置不一致时，生成三级报警信息。

5.一种自动盘库装置，其特征在于，包括：

接收指令单元，用于接收盘库指令；

一级盘库单元，用于对库房进行一级盘库；

所述一级盘库单元包括：

获取容器信息单元，用于获取所述库房内的容器信息；

判断容器信息单元，用于判断所述库房内的容器信息与系统中记录的容器信息是否一致；

一级报警信息单元，用于当所述库房内的容器信息与系统中记录的容器信息不一致时，生成一级报警信息；

二级盘库单元，用于当所述库房内的容器信息与系统中记录的容器信息一致时，对所述库房进行二级盘库；

所述二级盘库单元，包括：

获取物品数量单元，用于在维持所述库房内容器当前所处位置下，对所述库房内的容器进行图像捕捉，获取所述容器所承载的物品数量；

判断物品数量单元，用于判断所述容器所承载的物品数量与系统中记录的所述容器的物品数量是否一致；

二级报警信息单元，用于若所述容器所承载的物品数量与系统中记录的所述容器的物品数量不一致，生成二级报警信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取容器信息单元，包括：

获取容器标识模块，用于获取所述库房内指定位置的容器标识；

相应的，所述判断容器信息单元，包括：

判断容器标识模块，用于判断所述库房内指定位置的容器标识与系统中记录的与所述指定位置对应的容器标识是否一致；其中，所述容器信息包括指定位置的容器标识。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取容器信息单元，还包括：

获取容器数量模块，用于当所述库房内指定位置的容器标识与系统中记录的与所述指定位置对应的容器标识一致时，统计获取的容器标识数量；

相应的，所述判断容器信息单元，还包括：

判断容器数量模块，用于判断统计的容器标识数量与系统中记录的容器标识数量是否一致。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

三级盘库单元，用于对所述库房进行三级盘库；

所述三级盘库单元，包括：

获取标识位置单元，用于对所述库房内的容器所承载的物品进行图像捕捉，获取所述容器所承载物品的物品标识以及物品位置；

判断标识位置单元，用于判断所述容器所承载物品的物品标识以及物品位置与系统中记录的所述容器的物品标识以及物品位置是否一致；

三级报警信息单元，用于当所述容器所承载物品的物品标识以及物品位置与系统中记录的所述容器的物品标识以及物品位置不一致时，生成三级报警信息。

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