KR100491632B1

KR100491632B1 - 약제분류포장장치,약병및약제검사방법

Info

Publication number: KR100491632B1
Application number: KR10-1998-0020017A
Authority: KR
Inventors: 쇼지 유야마; 히로야스 하마다
Original assignee: 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
Priority date: 1996-05-03
Filing date: 1998-05-30
Publication date: 2005-09-09
Also published as: US6115996A; US6308494B1; US6385943B2; JPH1033636A; US20010001358A1; US5946883A; KR19990062414A

Abstract

약제분류포장장치에 의해 각 환자마다 지정된 약제를 약병에 충전하여 공급할 때에 약제를 대조하는 단계까지 약병에 이물이 혼입되는 것을 방지하여 약제의 대조를 하기 쉽게 한다.

약제분류포장장치는 약병수납장치(1)로부터 약병을 꺼냄장치(2)에 의해 꺼내서, 약병정립배치장치(3)에서 약병을 정립상태로 하여 간헐반송장치(4)에 의해 약제공급장치(6)로 보내어 필요한 약제를 약병에 충전하고, 그 후 즉시 투명시트 밀봉장치(8)로 약병의 입구를 밀봉하여 이물이 혼입하지않도록 하여 배출한다. 투명시트에는 약제내용을 대조하기 위한 데이터가 인쇄되어 있기 때문에 조회가 정확하고 용이해진다.

Description

약제분류포장장치, 약병 및 약제검사방법{DRUG FILLING MACHINE, VIALS AND A METHOD OF INSPECTING DRUGS}

본 발명은 약국이나 병원에서 이용되는 약제분류포장장치, 약병 및 약제검사방법에 관하여 자세하게는 정제, 캡슐 등의 복수종류의 약제를 구분하여 수용해 두고, 필요한 약제의 종류나 그 분량을 지정하면 이 분량의 각 약제를 약병에 자동적으로 충전하는 약제분류포장장치 및 이 종류의 약제분류포장장치에 적합한 약병 및 해당 약병내의 약제를 검사하는 방법에 관한 것이다.

이 종류의 장치로서는 예를 들면 Gregory 및 다른 미국특허 제5337919호에 기재한 것이 있다. 이 장치에서는 약병공급 어셈블리로부터 약병을 공급하여 이 약병을 복수의 디스펜서 유니트의 어딘가에 이동시켜 적어도 1개의 디스펜서 유니트에 의해서 이 약병에 약제를 충전하고, 이 후에 약병을 회전컨베이어까지 반송하여 여기에 얹어 놓는다.

또한, 프린터에 의해서 처방약 라벨 데이터를 라벨에 인쇄하고 있다. 이 처방약 라벨 데이터는 약품명, 분량, 복용량의 지시, 처방약제사 및 수령자 등을 나타내는 것으로 이 데이터를 인쇄한 라벨이 약병에 붙여진다.

그런데, 이러한 장치를 이용하는 경우는 약제가 약병에 충전되고 나서, 이 약제가 옳은 것인지 아닌지를 확인할 필요가 있고, 이 확인을 라벨에 인쇄된 데이터와 약병내의 약제를 대조함으로써 행하고 있다.

그렇지만, 종래는 약제를 약병에 충전하고 나서, 약제의 대조를 행하기까지 의 이 약병의 입구를 연 채로, 이 약병을 방치하고 있었다. 이 방치 시간은 약제의 대조를 행하는 사람의 사정에 따라, 입구가 열린 약병을 장시간 방치할 가능성이 있고, 이 사이에 약병에 이물이 혼입하는 것 뿐만아니라, 위생상으로도 바람직하지 못했다.

이것을 막기위해서는 약제를 약병에 충전한 직후에 이 약병의 입구에 덮개를 끼우면 좋지만, 이 경우는 약제의 대조 때에 덮개의 개폐를 행해야만 하고, 이 대조 작업이 번잡하게 된다.

이러한 경우, 약병에 약제를 충전한 직후에 약병의 입구를 투명시트로 닫음으로써 약병에 이물이 혼입되는 것을 방지하는 것이 행해지고 있지만, 약병입구가 투명시트로 닫혀지기 때문에 최종적으로는 의사 또는 약제사에 의해서 덮개를 끼워 보관된다고 해도, 그 후에 약병을 환자에게 건네주면 그 가족의 아이가 잘못하여 약병의 덮개를 열고 또 약병 입구의 투명시트를 파손시켜 안의 약제를 마셔 버리는 것 같은 사고가 생길 우려가 있어, 이 때문에 일반적으로 덮개는 약병에 대하여 잠글 수 있는 것이라야 한다.

이러한 덮개는 일반적으로 잠금기구가 넣어져 있음과 동시에 덮개의 하부에 통(筒)체가 돌출하고 있어, 이 때문에 투명시트를 밀봉시트로서 약병 입구의 상단부에 부착시킬 때에 상기 하부통체를 수납하도록 밀봉시트의 형상을 연구해 둘 필요가 있다.

또한, 라벨에 인쇄되는 데이터는 환자에 대한 약제의 복용 지시를 주된 목적으로 해야 하는 것으로 여기에 약제의 대조에 필요한 전문적인 데이터를 인쇄하면 라벨의 인쇄내용이 너무 많아진다. 또는 환자에 대해서는 쓸데없는 데이터를 제공하게 되어, 혼란을 초래할 수도 있다.

따라서, 약제의 대조에 필요한 전문적인 데이터는 약병의 라벨과는 다른 부분에 인쇄하는 것이 바람직하고, 이 대조를 종료한 후에 이 전문적인 데이터를 배제해 버리는 것이 보다 바람직하다.

또, 큰 약국이나 병원에서는 다량의 약병에 각각의 약제를 조속히 충전하여 이들 약병의 약제를 대조하고 나서, 이들 약병을 환자에게 분배해야만 하기 때문에 정확하면서, 작업효율을 보다 높이는 것이 매우 요망되고 있다.

그래서, 본 발명의 과제는 약제를 약병에 충전하고 나서, 약제의 대조를 행하기까지의 사이에 약병에 이물이 혼입하지않도록 투명시트로 약병의 입구를 닫도록 하고, 더구나, 그 후에 환자에게 건네진 약병을 그 가족의 아이가 잘못하여 덮개를 열고 더구나, 약병입구의 투명시트를 찢어 약제를 잘못 마시는 것을 피하기 위해서 약병이 잠겨지도록 하저부가 튀어나온 모양으로 되어있는 덮개의 형상을 고려한 밀봉시트로 닫히도록 하는 것에 있다.

또한, 본 발명의 다른 과제는 전문적인 데이터에 근거하는 약제의 대조를 행하기 쉽게 하고, 또한 약병의 라벨과는 완전히 따로, 이 전문적인 데이터를 인쇄하여 환자의 혼란을 초래하지 않도록 하는 것에 있다.

또, 본 발명의 별도의 과제는 약병으로의 약제의 충전에서 약제의 대조, 약병의 포장에 이르기까지의 작업을 효율적으로 진행시키는 것에 있다.

본 발명은 상기 과제를 해결하는 수단으로서, 수납되어 있는 복수종류의 약제를 약병에 대하여 각각 나누어 공급하는 피더와 이들 피더로부터 배출한 약제를 충전한 약병의 입구를 투명시트로 밀봉하는 밀봉수단을 구비한 약제분류포장장치에 있어서, 상기 밀봉수단이 약병 입구의 상단부내에 투명시트를 밀어 넣는 시트 밀어넣기 부재와 이 밀어넣기 부재에 의한 투명시트의 밀어넣기 전 또는 후에 투명시트를 소정형상으로 절단하는 커터와 밀어 넣은 투명시트를 약병 입구의 상단부에 용착하는 히터로 이루어져서, 상기 시트 밀어넣기 부재에 의해 투명시트를 약병 입구의 상단부내에 단면에서 보았을때 접시형상이 되도록 밀어넣어 밀봉시트를 형성하고, 이 시트를 용착함으로써 병의 입구를 밀봉하도록 한 약제분류포장장치로 한 것이다.

이 투명시트에 의한 약병 입구의 밀봉에 의해서 약병으로의 이물의 혼입을 방지할 수 있고, 또한 약병내의 약제를 눈으로 확인할 수 있으며, 더구나, 밀봉시트는 홈 형상의 접시형상으로서 그 후 끼워맞춤되는 덮개의 형상도 고려한 것으로 하고 있기 때문에 밀봉시트를 파손하지 않고 덮개를 약병에 잠글 수 있어, 아이가 잘못하여 밀봉시트를 찢는 등의 사고를 미연에 방지할 수 있다.

이 투명시트에 약병에 충전된 약제를 대조하기 위한 데이터를 인쇄해 두면 이 대조 작업을 조속히 행할 수 있다. 또한, 이 대조를 위한 데이터를 약병의 라벨에 인쇄되는 환자용의 데이터와 구별할 수 있어, 환자의 혼란을 초래하지 않고 끝난다.

이 투명시트에 약병의 입구를 밀봉하는 밀봉영역와 해당 약병의 입구로부터 비어져 나오는 인쇄영역에 설치해 두면 약병내를 눈으로 확인하는 것이 용이하게 된다.

이 투명시트의 밀봉영역과 인쇄영역의 경계에 이들 영역을 절리하기 위한 절취선을 형성하면 약병의 약제를 대조한 후에 인쇄영역을 잘라 버릴 수 있어, 환자에 대하여 쓸데없는 데이터를 전혀 제공하는 일이 없다.

또한, 본 발명의 장치에는 복수종류의 약병을 나누어 수납하는 약병수납수단과, 상기 약병수납수단에 수납되어 있는 각 종류의 약병 중에서, 각 약제를 충전하는 약병을 지정하는 약병지정수단과, 상기 약병지정수단에 의해서 지정된 종류의 약병을 상기 약병수납수단으로부터 꺼내는 약병꺼냄 수단과, 상기 약병꺼냄 수단에 의해서 꺼내지는 약병의 입구를 검출하는 입구 검출수단과, 약병에 각 약제가 충전될 때까지, 이 약병의 입구가 위로 향하도록, 이 약병의 자세를 상기 입구 검출수단의 검출출력에 따라서 수정하여 이 약병을 정립시키는 약병정립수단을 또한 설치하더라도 좋다. 이에 따라, 약제의 분량에 따른 크기의 약병 공급이 가능하게 된다.

또, 약병꺼냄 수단에 의해서 꺼내지는 약병의 종류를 판정하는 약병판정수단과, 상기 약병판정수단에 의해서 판정된 약병의 종류가 약병지정수단에 의해서 지정된 약병의 종류에 일치하지 않으면 상기 약병꺼냄 수단에 의해서 꺼내진 약병을 배제하는 약병배제수단을 설치하더라도 상관없다. 이 경우는 틀린 배분 방법에 의해서 복수종류의 약병이 약병수납수단에 수납되고, 이 때문에 약병꺼냄 수단에 의해서 틀린 종류의 약병이 꺼내지더라도, 이 약병을 배제할 수 있다.

또한, 본 발명의 장치에는 복수의 약제를 충전한 약병을 봉투에 봉입하는 봉입수단과, 이 봉투에 이 봉투에 봉입되는 약병내의 약제에 관계되는 데이터를 인쇄하는 봉투인쇄수단을 또한 설치하더라도 좋다. 이에 따라, 약병을 봉투에 봉입하여 이 봉투에 환자의 성명이나 주소 등을 적는 것이 가능하게 된다.

도 1은 본 발명의 약제분류포장장치의 1실시형태를 나타내고 있다. 이 실시형태의 장치는 약병수납장치(1), 약병꺼냄장치(2), 약병정립배치장치(3), 간헐반송장치(4), 부적격약병배제장치(5), 약제공급장치(6), 라벨점착장치(7), 투명시트밀봉장치(8) 및 봉투공급장치(9) 등을 구비하고 있다.

도 2에 도시한 바와 같이 약병수납장치(1)는 5열의 약병수납프레임(11_-1∼ 11_-5)을 가지고 있고, 1열째의 약병수납프레임(11_-1)에 가장 높은 각 약병(12_-1)을 수납하고, 2열째의 약병수납프레임(11_-2)에 2번째 높이의 각 약병(12_-2)을 수납하여 3열째의 약병수납프레임(11_-3)에 3번째 높이의 각 약병(11_-3)을 수납하고, 4열과 5열째의 각 약병수납프레임(11_-4), (11_-5)에 가장 낮은 각 약병(12_-4)을 수납하고 있다.

각 약병(12)의 형상이 원추대이기 때문에 각 약병수납프레임(11)중 어디에서도, 이들 약병(12)의 입구와 바닥이 교대로 병행하도록, 이들 약병(12)을 1개 걸러 반전시켜 이것에 의해서 해당 각 약병(12)을 수직방향에 거듭 배열하고 있다.

도 3에 도시한 바와 같이 각 약병수납프레임(11)의 아래쪽에는 약병 스토퍼(13)를 설치하고 있다. 이 약병 스토퍼(13)는 한 쌍의 그립핑(gripping) 핑거(14)를 각각의 축지(軸支)점(14a)에서 축지하고, 한 쌍의 코일 용수철(15)에 의해서 이들 그립핑 핑거(14)를 가압하여 이들 그립핑 핑거(14)의 아래쪽을 닫고 있다. 이에 따라, 약병수납프레임(11)내의 각 약병(12)이 지지된다.

또한, 도 4에 도시한 바와 같이 각 약병수납프레임(11)의 아래쪽에는 거리측정 센서(16)를 설치하고 있다. 이 거리측정 센서(16)는 약병(12)의 바닥에 대향하여 이 약병(12)의 바닥까지의 거리를 검출한다. 이 거리는 약병(12) 입구의 방향에 따라서 변화하여 약병(12)의 입구가 거리측정 센서(6) 측에 향하고 있으면 이 거리가 길고, 약병(12)의 바닥이 거리측정 센서(16) 측에 향하고 있으면 이 거리가 줄어든다. 따라서, 이 거리측정 센서(16)의 검출출력에 따라서, 약병수납프레임(11)에서의 가장 아래쪽의 약병(12) 입구의 방향을 판정할 수 있다.

도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이 약병꺼냄장치(2)에 있어서는 한 쌍의 수평가이드로드(21)를 건너지르고, 이들 수평가이드로드(21)를 수평슬라이드체(22)에 관통시켜 이 수평슬라이드체(22)를 활동이 자유롭게 지지하고 있다. 또한, 이 수평슬라이드체(22)를 반송벨트(23)에 접속하고, 이 반송벨트(23)를 반송용 모터(도시하지 않음)에 의해서 회동시켜 이 수평슬라이드체(22)를 이동시킨다.

이 수평슬라이드체(22)에 기복(起伏)용 모터(24)를 설치하여 이 기복용 모터(24)의 출력축으로 기복체(25)를 접속하여 이 기복용 모터(24)에 의해서 기복체(25)를 수직으로 일으키거나 수평으로 쓰러 뜨린다.

기복체(25)에는 한 쌍의 승강로드(26)를 관통시켜 이들 승강로드(26)의 상단에 승강체(27)를 고정하고 있다. 또한, 이 기복체(25)에는 승강용 모터(28)를 설치하여 이 승강용 모터(28)의 출력축을 승강용 링크(29)를 통해 승강체(27)에 연결하고, 이 승강용 모터(28)에 의해서 승강체(27)를 승강시킨다.

승강체(27)에는 한 쌍의 그립핑 핑거(31)을 각각의 축지점(31a)에서 축지하여 코일 용수철(32)에 의해서 이들 그립핑 핑거(31)의 선단이 벌어지도록, 이들 그립핑 핑거(31)을 가압하고 있다. 또한, 승강체(27)에는 개폐용 모터(33) (도 2에 나타냄)를 설치하여 이 개폐용 모터(33)의 출력축을 그립핑 핑거(31)사이의 개폐캠(34)에 접속하고, 이 개폐용 모터(33)에 의해서 개폐캠(34)을 회전시켜 각 그립핑 핑거(31)을 개폐시킨다.

여기서, 후술하는 순서에 의해서 약병수납장치(1)내의 각 약병(12_-1∼12_-4)중에서 꺼내야되는 약병(12)의 종류가 지정되면 반송용 모터에 의해서 반송벨트(23)를 수평슬라이드체(22)와 동시에 이동시켜 지정된 종류의 약병(12)을 수납하고 있는 약병수납프레임(11)의 아래쪽으로, 수평슬라이드체(22)를 위치결정한다. 그리고, 승강용 모터(28)에 의해서 승강체(27)를 상승시켜 도 3에 도시한 바와 같이 개폐용 모터(33)에 의해서 승강체(27)의 그립핑 핑거(31)을 닫고, 이들 그립핑 핑거(31) 사이에 약병(12)을 끼워둠하고, 잇따라, 승강체(27)를 하강시켜 약병(12)을 약병수납프레임(11)의 그립핑 핑거(14) 사이를 통하여 꺼낸다. 그 다음, 수평슬라이드체(22)를 다시 이동시켜 이 수평슬라이드체(22)를 약병정립배치장치(3)의 근처에 위치결정한다.

도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이 약병정립배치장치(3)에 있어서는 기복체(35)를 축지하여 기복용 모터(36)의 출력축을 기복용 링크(37)를 통해 기복체(35)에 연결하고, 이 기복용 모터(36)에 의해서 이 기복체(35)를 기복시킨다.

기복체(35)에는 반전체(38)를 축지하여 반전용 모터(39)의 출력축을 반전체(38)에 접속하고, 이 반전용 모터(38)에 의해서 이 반전체(38)를 회동시킨다.

반전체(38)에는 한 쌍의 그립핑 핑거(41)를 각각의 축지점(41a)에서 축지하여 코일 용수철(42)에 의해서 이들 그립핑 핑거(41)을 가압하여 벌리고 있다. 또한, 이 반전체(38)에는 개폐용 모터(43)를 설치하여 이 개폐용 모터(43)의 출력축을 개폐캠(44)에 접속하고, 이 개폐용 모터(43)에 의해서 개폐캠(44)을 회전시켜 각 그립핑 핑거(41)를 개폐시킨다.

여기서, 약병정립배치장치(3)의 기복체(35)를 수평으로 쓰러 뜨려 각 그립핑 핑거(41)를 연 상태로, 약병꺼냄장치(1)의 기복체(25)를 수평으로 쓰러 뜨리고, 약병정립배치장치(3)의 각 그립핑 핑거(41)에 약병(12)을 삽입하여 그 다음에 약병꺼냄장치(1)의 각 그립핑 핑거(31)을 열어, 약병정립배치장치(3)의 각 그립핑 핑거(41)를 닫으면 약병(12)이 약병꺼냄장치(1)에서 약병정립배치장치(3)로 주고받음된다. 그 다음, 약병꺼냄장치(1)의 수평슬라이드체(22)를 수평으로 이동시켜 기복체(25)를 수직으로 일으키고 나서, 약병정립배치장치(3)의 기복체(35)를 수직으로 일으킨다.

도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이 간헐반송장치(4)에 있어서는 선반판(42)의 5군데에 각 끼워통하기구멍(43)을 형성하여 이들 끼워통하기구멍(43)마다, 각 받침 접시(44_-1∼44_-5)를 설치하고 있다. 이들 받침 접시(44)의 바닥에는 래크기어(45)와 보조로드(46)를 고정하고 있어, 승강용 모터(47)의 출력축에 고정되어 있는 피니온기어(48)를 래크기어(45)에 맞물리게 하고, 이 승강용 모터(47)에 의해서 래크기어(45)를 받침 접시(44)와 동시에 승강시킨다. 이에 따라, 각 받침 접시(44_-1∼ 44_-5)는 선반판(42)보다도 약간 낮은 위치 및 해당 선반판(42)보다도 충분히 높은 각각의 작업위치중 어딘가에 이동한다.

각 받침 접시(44_-1∼44_-5)를 선반판(42)보다도 높은 작업위치에 이동한 상태에서, 약병정립배치장치(3)의 기복체(35)를 수직으로 일으켜, 각 그립핑 핑거(41)를 열어, 약병(12)을 첫번째의 받침 접시(44_-1)에 싣는다. 그 다음, 약병정립배치장치(3)의 기복체(35)를 다시 수평으로 쓰러 뜨려 약병꺼냄장치(1)로부터의 다음 약병(12)의 주고 받음을 대기한다.

또한, 약병(12)을 첫번째의 받침 접시(44_-1)에 실을 때에는 약병수납프레임(11)의 거리측정 센서(16)의 검출출력에 따라서 판정된 약병(12) 입구의 방향에 따라서, 약병정립배치장치(3)의 반전체(38)를 제어한다. 즉, 약병수납프레임(11)에서의 약병(12) 입구의 방향에 따라서, 각 그립핑 핑거(41)를 지지하고 있는 반전체(38)를 반전시키던지, 또는 반전시키지 않음으로써, 약병(12)의 바닥을 아래쪽에 향하여 이 약병(12)을 받침 접시(44_-1)에 싣는다.

한편, 간헐반송장치(4)의 측벽에는 한 쌍의 가이드로드(51)를 건너질러 고정하고, 연결로드(53)에 의해서 연결된 한 쌍의 x축 방향 왕복체(52)에 각 가이드로드(51)를 관통시켜 이들 x축 방향 왕복체(52)를 x 축방향에 이동이 자유롭게 지지하고 있다. x축용 모터(54)의 출력축은 x축용 링크(55)를 통해 한편의 x축 방향 왕복체(52)에 연결되어 있고, 이 x축용 모터(54)에 의해서 각 x축 방향 왕복체(52)를 x 축방향에 왕복이동시킨다.

각 x축 방향 왕복체(52)에는 각 y축용 모터(56)를 설치하고 있다. 이들 y축용 모터(56)의 출력축을 각 y축용 링크(57)를 통해 반송용 프레임(58)에 연결하여 이들 y축용 모터(56)에 의해서 반송용 프레임(58)을 y 축방향에 왕복이동시킨다

x축용 모터(54)에 의한 각 x축 방향 왕복체(52)의 x 축방향의 왕복이동과, 각 y축용 모터(56)에 의한 반송용 프레임(58)의 y 축방향의 왕복이동을 조합하면 이 반송용 프레임(58)을 x, y 축 방향에 이동시킬 수 있다. 이 때문에 각 받침 접시(44_-1∼ 44_-5)를 선반판(42)보다도 낮은 위치에 하강시킨 상태로, x축용 모터(54)와 각 y축용 모터(56)를 미리 정해진 각각의 타이밍으로 작동시키면 반송용 프레임(58)의 각 가지(58a) 사이에 첫번째의 받침 접시(44_-1)부위의 약병(12)을 끼우고, 이 약병(12)을 선반판(42)상에서 활주시켜 이 약병(12)을 2번째의 받침 접시(44_-2)의 부위에 이동시킬 수 있다. 동시에 각 받침 접시(44_-2∼ 44_-4)의 약병(12)을 반송용 프레임(58)의 각 가지(58a) 사이에 끼워 다음의 다른 각 받침 접시(44_-3∼ 44_-5)에 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 약병(12)은 각 받침 접시(44_-1∼ 44_-5)에 차례로 간헐적으로 반송된다.

도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이 부적격 약병 배제장치(5)는 받침 접시(44_-2)에 대하여 설치된다. 이 배제장치(5)에 있어서는 로드(61)를 지주(63)에 이동이 자유롭게 지지하고, 이 로드(61)의 래크기어(64)를 배제용 모터(65)의 출력축의 피니온기어(66)에 맞물리게 하여 이 배제용 모터(65)에 의해서 로드(61)를 왕복이동시킨다. 받침 접시(44_-2)를 상승시켜 작업위치에 이동시켰을 때에 배제용 모터(65)를 작동시켜 로드(61)를 왕복이동시키면 이 로드(61) 선단의 U자 프레임(62)에 의해서 약병(12)이 받침 접시(44_-2)에서 미끄럼대(69)로 밀어 떨어뜨려진다.

또한, 받침 접시(44_-2)의 근처에는 약병 높이 센서(67)를 설치하고 있다. 이 약병높이 센서(67)는 복수의 광 센서(68)를 적당한 간격을 열어 세로로 배설한 것으로 받침 접시(44_-2)를 하강시켜 약병(12)을 선반판(42)상에 실은 상태에서, 이들 광 센서(68)에 의해서 약병(12)의 높이를 판정한다.

도 12 및 도 13에 도시한 바와 같이 약제공급장치(6)는 안쪽고리 형상부(71), 바깥쪽고리 형상부(72) 및 호퍼(73)를 구비한다. 안쪽고리 형상부(71) 및 바깥쪽고리 형상부(72)는 각 피더종렬(74)을 고리 형상으로 배설하여 이들 피더종렬(74)의 안쪽에 각각의 낙하통로(75)를 설치한 것이다.

안쪽고리 형상부(71)를 안쪽 고리 형상선반(76)에 얹어 놓고, 바깥쪽고리 형상부(72)를 바깥쪽고리 형상선반(77)에 얹어 놓아, 안쪽고리 형상선반(76) 및 바깥쪽고리 형상선반(77)을 복수의 롤러(78)에 의하여 회동이 자유롭게 지지하고 있다. 또한, 안쪽고리 형상부(71) 및 바깥쪽고리 형상부(72)의 상단에 각각의 원형기어(81,82)를 고정하여 각 고리형상부용 모터(83,84)의 출력축의 기어를 각 원형기어(81,82)에 맞물리게 하고, 각 고리형상부용 모터(83,84)에 의해서 안쪽고리 형상부(71) 및 바깥쪽고리 형상부(72)를 회동시킨다.

이렇게 해서 안쪽고리 형상부(71) 및 바깥쪽고리 형상부(72)를 회동시키는 것은 안쪽고리 형상부(71)의 각 피더종렬(74) 및 바깥쪽고리 형상부(72)의 각 피더종렬(74)을 소정의 위치에 이동하여 각 피더(85)를 입출하기 위해서이다. 각 피더(85)를 입출하는 소정의 위치에는 외부에서 바깥쪽고리 형상부(72)에 통하는 창이 설치되고, 또한 바깥쪽고리 형상부(72)에는 안쪽고리 형상부(71)에 통하는 충분한 폭의 틈이 설치된다.

각 피더종렬(74)은 복수의 피더(85)를 세로로 늘어놓은 것이다. 이들 피더(85)는 도 14에 도시한 바와 같이 구성되어 있고, 수용케이스(86)내의 절구형상의 용기(87)에 원추체(88)를 회전이 자유롭게 끼워맞춤시켜 이 원추체(88)의 선단에 기어(89)를 고정하고, 이 기어(89)에 간헐회전모터(90)의 출력축의 기어를 맞물리게 하여 이 간헐회전모터(90)에 의해서 원추체(88)를 간헐적으로 회전시킨다. 또한, 원추체(88)의 외주(外周)에는 복수의 홈(91)을 형성하고, 절구형상의 용기(87)의 아래쪽에는 토출구(92)를 형성하고 있다.

여기서, 수용케이스(86)에 복수의 약제를 수용하여 이 수용케이스(86)를 덮개(93)에 의해서 닫고, 원추체(88)를 간헐적으로 회전시키면 이 원추체(88)의 각 홈(91)에 각 약제가 침입한다. 또한, 이 원추체(88)의 간헐적인 회전에 따라, 원추체(88)의 각 홈(91)이 절구형상의 용기(87)의 토출구(92)에 차례로 일치하여 이번에 원추체(88)의 홈(91)으로부터 절구형상의 용기(87)의 토출구(92)를 통해 1개의 약제가 해당 약제에 작용하는 원심력에 의해서 배출된다. 이 약제는 화살표 A에 의해서 나타내는 배출경로에 따라서 낙하통로(75)에 배출되어, 이 낙하통로(75)를 통하여 호퍼(73)상에 낙하한다. 이 때, 화살표 A의 배출경로의 근처에 설치된 약제 센서(94) (광 센서)에 의해서 약제를 검출하여 이 약제의 배출을 확인한다.

호퍼(73)는 도 15에 도시한 바와 같이 복수의 약제를 해당 호퍼(73)의 중앙에 수집하여 모은다. 이 호퍼(73)의 배출구(95)에는 승강원통(96)을 승강이 자유롭게 지지하고 있다. 도 16에 도시한 바와 같이 약병(12)을 실은 받침 접시(44_-3)를 상승시키면 이 약병(12)이 승강원통(96)에 맞부딪쳐, 이 승강원통(96)을 쳐 올린다. 이에 따라, 승강원통(96)의 측벽의 빠짐구멍(97)이 호퍼(73)의 배출구(95)에 일치하면 각 약제가 배출구(95) 및 빠짐 구멍(97)을 통하여 낙하하고, 약병(12)에 충전된다. 이때, 호퍼(73)에 설치된 약제투입 확인센서(98) (광 센서)에 의해서 승강원통(96)의 상단이 검출되기까지, 이 승강원통(96)을 상승시켜 빠짐 구멍(97)과 배출구(95)를 확실하게 일치시켜 각 약제를 남김 없이 약병(12)에 충전한다.

도 17 내지 도 19에 도시한 바와 같이 라벨점착장치(7)는 프레임(101)상에 설치된 것이다. 이 프레임(101)은 도시되지 않은 구동기구에 의해서 실선 및 일점쇄선으로 도시한 바와 같이 요동되어 위치결정된다. 이 점착장치(7)에 있어서는 라벨용지(102)를 라벨용지공급릴(103) → 인쇄장치(104) → 박리판(105) → 각 가이드 롤러(106) → 라벨용지 권취 릴(107)로 보낸다. 라벨용지(102)는 복수의 라벨 이면에 점착제를 도포하여 이들 라벨을 띠형상의 이형(離型)지에 당한 간격을 열어 붙인 것이다.

인쇄장치(104)에 있어서는 인자용 리본(108)을 인자용 리본공급릴(109) → 인자혜드(110) → 인자용 리본 권취 릴(112)로 보내고 있고, 인자혜드(110)와 가이드판(113)의 사이에 인자용 리본(108) 및 라벨용지(102)를 인도하고, 여기서 양자를 포개어, 인자 헤드(110)에 의해서 라벨용지(102)의 라벨에 인쇄를 행한다. 이 인쇄 후에 라벨용지(102)의 라벨은 박리판(105)으로 이동하고, 이 박리판(105)을 통과할 때에 박리된다.

한편, 스폰지 롤러(114)는 프레임(101)의 끝에 회동이 자유롭게 지지되어 있다. 또한, 받침 접시(44_-4)의 윗쪽에는 가압회전판(115)를 설치하고 있고, 약병(12)을 실은 받침 접시(44_-4)를 상승시키면 이 약병(12)이 가압회전판(115)과 받침접시(44_-4) 사이에 끼워져 지지된다. 이 때, 가압회전판(115)을 일정한 회전속도로 회전시켜 약병(12)을 회전시킨다.

여기서, 받침 접시(44_-4)를 하강시키고 있을 때에 프레임(101)을 일점쇄선으로 나타내는 위치에 이동시켜 놓는다. 그리고, 이 받침 접시(44_-4)를 작업위치까지 상승시켜 약병(12)을 가압회전판(115)과 받침 접시(44_-4) 사이에 끼워 이 약병(12)의 회전을 개시하고 나서, 프레임(101)을 실선으로 나타내는 위치에 이동시켜 스폰지 롤러(114)를 약병(12)에 누르고, 이 스폰지 롤러(114)를 약병(12)과 동시에 회전시킨다. 이 상태에서, 라벨용지(102)의 라벨을 인자혜드(110)와 가이드판(113)의 사이로 통해서 이 라벨에 인쇄를 행하고, 잇따라, 이 라벨을 박리판(105)까지 이동시켜 이 라벨을 라벨용지(102)로부터 박리시키고, 이 라벨을 스폰지 롤러(114)와 약병(12)사이에 인도하여 끼워 이 라벨을 약병(12)에 꽉 눌러 점착시킨다. 그 다음, 프레임(101)을 일점쇄선으로 나타내는 위치에 되돌려 스폰지 롤러(114)를 약병(12)으로부터 이간시켜 받침 접시(44_-4)를 하강시킨다.

도 20 내지 도 22에 도시한 바와 같이 투명시트 밀봉장치(8)에 있어서는 테이블(121)상에 흡착절단 유니트(122)를 배치하고 있고, 테이블(121)과 흡착절단 유니트(122)사이에 약간의 간극을 열어, 이 간극에 투명시트(123)를 통하고 있다. 이 투명시트(123)는 시트용공급릴(124) → 인쇄장치(126) → 각 가이드 롤러(125) → 흡착절단 유니트(122) → 각 가이드 롤러(127) → 시트용 권취 릴(128)로 차례로 보내진다.

흡착절단 유니트(122)에 있어서는 가압원통체(131)의 안쪽에 승강원통체(132)를 삽입하고, 가압원통체(131)와 승강원통체(132)사이에 코일 용수철(133)을 개재시켜 가압원통체(131)를 아래쪽으로 가압하고 있다. 이 승강원통체(132)의 상단에 링크(134)를 통해 원통체용 모터(135)의 출력축을 연결하여 이 원통체용 모터(135)에 의해서 승강원통체(132)를 승강시킨다. 또한, 이 승강원통체(132)의 하단에 원통날(136)을 설치하고, 이 승강원통체(132)의 안쪽에 흡인체(137)를 고정하여 이 승강원통체(132)의 안쪽에 고리 형상판(138)을 승강이 자유롭게 배치하고 있다.

각 로드(139)는 승강원통체(132)를 승강이 자유롭게 관통하고 있다. 이들 로드(139)의 하단에 고리 형상판(138)을 고정하여 이들 로드(139)의 상단에 프레임체(141)를 고정하고 있다. 승강원통체(132)와 프레임체(141) 사이에 각각의 코일 용수철(142)을 개재시켜 이들 코일 용수철(142)에 의해서 고리 형상판(138)을 윗쪽에 가압하고 있다. 프레임체(141)에 소원판(143)을 설치하고, 이 소원판(143)을 캠(144)에 접촉시켜 캠용 모터 (도시하지 않음)에 의해서 이 캠(144)을 회동시켜 프레임체(141)를 고리 형상판(138)과 동시에 승강시킨다.

흡인체(137)의 하단의 주위에는 분할고리 형상체(145)를 배치하고 있다. 이 분할고리 형상체(145)는 예컨대 활모양을 그리는 4개의 부분으로 분할되어, 각각의 부분의 외주에 히터(146)를 설치하고 있다. 또한, 이 분할고리 형상체(145)의 각 부분은 각각의 피벗점(147)으로 흡인체(137)에 피벗되고, 또한 각각의 링크(148)를 통해 고리 형상판(138)에 연결되어 있다. 앞의 캠(144)의 회전에 따라,고리 형상판(138)이 상승하면 분할고리 형상체(145)의 각 부분은 각각의 링크(148)를 통해 끌어 올려지고 각각의 피벗점(147)을 지점으로 하여 요동하고, 외측으로 벌어진다.

또한, 흡인체(137)의 하단에 복수의 흡인구멍(151)을 형성하여 이 흡인체(137)의 중앙에 공기경로(152)를 형성하고, 이 공기경로(152)를 승강원통체(132)의 공기구멍(153) 및 호스(154)를 통해 공기흡인장치 (도시하지 않음)에 접속하여 이 공기흡인장치에 의해서 공기를 각 흡인구멍(151) → 공기경로(152) → 공기구멍(153) → 호스(154) 라는 순서로 흡인한다.

여기서, 투명시트(123)를 반송하면서, 이 투명시트(123)를 인쇄장치(126)에 의해서 인쇄하고, 이 인쇄부분 부근을 테이블(121)과 가압원통체(131) 사이에 이동시켜 여기에 위치결정한다. 그 다음, 약병(12)을 실은 받침 접시(44_-5)를 상승시켜 이 약병(12)의 입구를 테이블(121)의 구멍(155)에 통하고, 이 약병(12) 입구를 투명시트(123)를 통해 원통날(136)에 꽉 누른다. 이 때, 투명시트(123)의 인쇄부분 부근이 약병(12)의 입구에 맞닿는다.

이 상태에서, 공기를 흡인체(137)의 각 흡인구멍(151)에서 공기경로(152)를 통하여 흡인하고, 이 흡인체(137)의 하단에 투명시트(123)를 흡착하면서, 승강원통체(132)를 하강시켜 이 승강원통체(132)의 원통날(136)에 의해서 이 투명시트(123)로부터 시트조각을 자른다. 또한, 승강원통체(132)의 하강과 같은 속도로, 고리 형상판(138)을 분할고리 형상체(145)와 동시에 하강시켜 이 분할고리 형상체(145)를 약병(12)의 입구에 삽입한다. 이렇게 해서 고리 형상판(138) 및 분할고리 형상체(145)를 승강원통체(132)와 같은 속도로 하강시켰을 때에는 분할고리 형상체(145)의 각 부분을 넓히지않고서 약병(12)의 입구에 침입시킬 수 있다. 이에 따라, 투명시트(123)의 시트조각이 약병(12)의 입구에 도입되어, 이것에 따라 시트조각의 가장자리가 말려 올라가 분할고리 형상체(145)의 외주를 덮는다.

잇따라, 승강원통체(132)의 하강을 일단 정지한 상태에서, 고리 형상판(138)을 분할고리 형상체(145)와 동시에 상승시켜 분할고리 형상체(145)의 각 부분을 넓히고, 이들 부분의 히터(146)를 투명시트(123)의 시트조각을 통해 약병(12) 입구의 내주(內周)에 밀어 부쳐, 각 히터(146)를 일시적으로 발열시킨다. 이에 따라, 투명시트(123)의 시트조각이 약병(12) 입구의 내주에 용착하고, 이 약병(12)의 입구가 밀봉된다. (도 22 참조). 도 22의 부호12 X는 용착점이다.

그 다음, 흡차체(137)에 의한 투명시트(123)의 흡착을 정지하여 고리 형상판(138)을 일단 정지한 상태로 승강원통체(132)를 약간 상승시켜 분할고리 형상체(145)의 각 부분을 좁히고, 잇따라, 승강원통체(132) 및 고리 형상판(138)을 동시에 상승시켜 원래의 위치에 되돌림과 동시에 받침 접시(44_-5)를 하강시킨다.

도 23은 약병(12)을 나타내고 있다. 이 약병(12)의 외주에는 라벨(156)이 점착되고, 이 약병(12)의 입구가 밀봉시트(157)에 의해서 밀봉되어 있다. 라벨(156)은 라벨점착장치(7)에 의해서 점착된 것으로 밀봉시트(157)는 투명시트밀봉장치(8)에 의해서 형성된 것이다. 이 밀봉시트(157)의 손잡이(157a)는 흡착절단 유니트(122)의 원통날(136)에 의해서 투명시트(123)에서 오려질 때에 이 원통날(136)에 의해서 형성된다. 따라서, 이 원통날(136)은 손잡이(157a)에 대응하는 형상의 부분을 가진다. 덮개(158)는 약제사나 의사 등의 검사자에 의해서 약병(12)의 입구에 씌워져, 이 약병(12)의 입구를 닫는다.

상기 약병(12)의 입구를 덮개(158)로 닫을 때에 덮개(158)와 약병(12)의 꼭대기 부분과의 사이에는 잠금기구가 설치되어 있고, 이 잠금기구는 덮개(158)의 내주에 일정간격으로 설치한 여러개의 로크부재(158a)와 약병(12)의 상부 외주변에 일정간격으로 설치한 여러개의 걸어 멈춤 조각(12a) 으로 이루어지고 또한 이 잠금기구가 용이하게 개방되지 않도록 로크유지 부재(158h)를 구비하고 있다. 로크유지 부재(158h)는 덮개(158)의 안쪽에 이동이 자유롭게 설치되어 있고, 그 상부 돌출부(158h₁)와 플랜지부(158h₂) 및 하부통체(158h₃)를 가진다.

도 24a에 도시한 바와 같이, 덮개(158)의 로크부재(158a)가 약병(12)의 걸어 멈춤 조각(12a)에 끼워 맞추더라도 잠금이 쉽게 빠지지 않도록 하기 위해서 상부 돌출부(158h₁)의 탄성력으로 플랜지부를 약병(12)의 꼭대기부분에 접촉시켜 로크부재(158a)를 걸어 멈춤 조각(12a)의 홈부에 끼워맞춰, 덮개(158)를 여는 방향에 회전시키더라도 걸어 멈춤 조각(12a)의 산모양 부분 (캠조각)을 용이하게 타고 넘지 않도록 하여 잠금을 유지할 수 있도록 하고 있다.

도 24b에 약병(12)에 덮개(158)를 씌워 닫은 상태의 단면도를 나타낸다. 도시와 같이, 밀봉시트(157)는 약병(12)의 꼭대기부분 안쪽에 홈 형상으로 오목하게 들어간 접시형상으로 형성되고, 그 고리 형상의 수직벽 부분이 상술한 바와 같이 약병(12)의 내주벽에 용착된다. 이 밀봉시트(157)로 시트된 약병(12)의 상부에 또 덮개(158)가 씌워지지만, 이것은 아이가 잘못하여 밀봉시트(157)을 찢지 않도록 하기 위해서이다.

덮개(158)는 약병(12)에 씌운 상태로 쉽게 빠지지 않도록 하기 위해서 잠금기구를 갖고, 이 잠금기구의 부재가 아래쪽으로 돌출하고 있기 때문에 약병(12)에 피착할 때에 밀봉시트(157)에 간섭하지 않도록 밀봉시트(157)는 홈 형상으로 하고 있는 것이다.

도 25는 도 23과는 다른 높이의 다른 약병(12) 및 다른 종류의 밀봉시트(159)를 나타내고 있다. 이 밀봉시트(159)도 흡착절단 유니트(122)의 원통날(136)에 의해서 오려 내는 것이기 때문에 이 날(136)로서, 밀봉시트(159)에 대응하는 형상의 것을 적용하는 필요가 있다. 또한, 이 밀봉시트(159)를 오려 내는 투명시트(123)에는 절단용의 재봉틀눈(161)을 미리 형성하고 있어, 이 재봉틀눈(161)에 의해서 이 밀봉시트(159)를 밀봉영역(162) 및 인쇄영역(163)로 구분하고 있다. 이 밀봉시트(159)에 의해서 약병(12)의 입구를 밀봉하고 나서, 인쇄영역(163)를 잡아당기면 이 시트조각(159)이 재봉틀눈(161)에서 분단되고, 밀봉영역(162)의 가장자리에 손잡이(162a)가 형성된다.

도 26 및 도 27a, 도 27b, 도 27c에 상기 투명시트 밀봉장치(8)와 다른 형식의 밀봉장치(8')를 나타낸다. 상기 밀봉장치(8)가 약병(12)의 꼭대기부분에 밀봉시트(157)를 그 수직가장자리의 내주에 따라서 용착하는 방식인데 대하여 이 밀봉장치(8')는 약병(12)의 꼭대기부분의 상단면에 밀봉시트(157)를 용착하는 방식인 점이 크게 다르다.

도 26에 도시한 바와 같이, 테이블(121)의 윗쪽에 절단용착 유니트(122')을 설치하고 있는 점은 도 20의 예와 마찬가지이고, 투명시트(123)가, 시트용공급릴(124) → 인쇄장치(126) → 각 가이드 롤러(125) → 절단용착 유니트(122') → 각 가이드 롤러(127)→ 시트용 권취 릴(128)로 차례로 보내지는 것에 관해서도 마찬가지이다.

절단용착 유니트 22'는 도 26에 도시한 바와 같이, 테이블(121)에 설치한 수직판(129v)에 의해 지지되어 있는 지지프레임(129)에 지지로드(132')를 승강이 자유롭게 지지하여 이 지지로드(132')를 그 측면에 설치한 래크(133')와 걸어 맞추는 피니온(134')을 모터(135')에 의해 구동하여 승강시키도록 하고, 그 하단에 절단용착을 위한 작동부재(136')를 구비하고 있다.

이 작동부재(136')는 도 27a에 도시한 바와 같이, 중공 원통형의 실린더(137')내에 이 실린더(137')와 그 길이방향에 상대이동자유자재인 피스톤(138')을 용수철(139')에 의해 항상 아래 쪽으로 피스톤돌출부(138a')가 돌출하도록 탄성적으로 가압하여 수납하고 있다. 피스톤(138')은 그 상단의 큰 직경부에서 실린더(137') 내주의 큰직경부와 끼워 맞춰 빠짐 방지되어 있다.

또한, 피스톤(138')의 중공의 큰 직경부와 실린더(137')의 내주 큰 직경부와의 사이에 상기 용수철(139')은 끼워져 있고, 용수철(139')의 탄성력은 투명시트(123)를 누를 때의 반력보다 크게 설정되어, 투명시트(123)를 누를 때의 반력으로 피스톤(138')이 복귀되는 일은 없다. 상기 피스톤(138')의 중공 큰 직경부의 아래 쪽의 링형상 외주면에는 히터(141')가 설치되고, 실린더(137')의 하단면에는 원통날(142')이 설치되어있다.

상기 히터(141')와 원통날(142')의 하단면은 동일레벨에 형성되어 있고, 그것들의 하단면보다 더욱 소정거리만큼 피스톤(138)의 돌출부(138a')는 아래 쪽으로 연장되고 있다. 이 돌출부(138')의 하단면과 테이블(121)상의 투명시트(123)와의 사이에 소정의 틈이 생기는 높이위치가 되는 상태에서 작동부재(136')는 보통은 대기하고 있다.

또, 이 작동부재(136')에는 도 20의 예와 같은 흡착수단이나 직경을 변화시키는 분할고리 형상체는 설치되지 않지만, 투명시트(123)를 절단, 용착할 때에 시트를 유지하기 위해서, 도 27a에 나타내는 것 같은 시트끼워둠수단(143')이 2조시트의 이동방향의 전후로 설치된다. 또한, 투명시트(123)를 절단할 때에 약병(12)의 꼭대기부분 외부직경보다 크게 하고, 여유를 갖게 하여 절단하도록 원통날(142')의 직경을 설치하는 경우는 시트끼워둠수단(143')은 설치하지 않더라도 좋다.

상기 구성의 절단용착 유니트(122')에 의해 밀봉시트(157)를 형성하는 경우, 도 27b에 도시한 바와 같이, 작동부재(136')를 대기상태로부터 피니온(134')을 구동하여 하강시키면 피스톤돌출부(138a')가 약병(12)의 꼭대기 부분 내경내에 눌러지고 이에 따라 투명시트(123)가 그 하단형상에 따라서 접시형상으로 눌러진다. 또, 시트는 화학제품의 것으로 신연(伸延)성이 있는 것을 사용하는 것으로 한다.

또, 작동부재(136')를 하강시키면 원통날(142')이 투명시트(123)를 원형형상에 소정직경으로 절단함으로써 밀봉시트(157)를 형성함과 동시에 원형형상의 밀봉시트(157)의 주위 가장자리에 히터(141')가 접촉하여 투명시트(123)를 약병(12)의 꼭대기 부분 상단면에 꽉 누른다. 또 작동부재(136')를 하강시키면 도 27c와 같이, 원통날(142')은 약병(12)의 꼭대기 부분에서 아래로 하강하지만, 히터(141')는 약병(12)의 꼭대기 부분 상단면에 밀봉시트(157)의 상단을 사이에 두고 접촉하고 있기 때문에 그 이상은 하강할 수 없다.

이 때문에 피니온(134')은 그 높이위치에 유지된 채로 용수철(139')로 실린더(137')와의 상대거리의 변화를 흡수하여 피니온(134')을 유지하고 있다. 이 상태에서 히터(141')에 통전(通電)함으로써 밀봉시트(157)가 약병(12)의 꼭대기 부분 상단면에 용착된다.

도 28 내지 도 30에 도시한 바와 같이 봉투공급장치(9)에 있어서는 받침 접시(44_-5)상의 약병(12)이 반송용 프레임(58)의 갈래(58a)에 의해서 반송되어 오면 이 약병(12)을 엘리베이터의 승강대(172)위에 받아들여 이 승강대(172)를 진자(173)의 높이까지 상승시킨다.

한편, 봉투선택 및 인쇄 유니트(174)는 각 소봉투(175), 각 중봉투(176) 및 각 대봉투(177)를 수납하고 있어, 이들 봉투중 어느 것인가를 선택하여 그 봉투에 인쇄를 행하고 나서, 이 봉투를 진공경사대(179)에 보낸다. 이 진공경사대(179)에서는 봉투(180)가 정지벽(181)에 맞부딪쳐 정지한다.

진공경사대(179)는 그 대략 중앙이 축지되고, 실선 또는 일점쇄선으로 도시한 바와 같이 2개의 경사위치로 위치결정된다. 또한, 진공 아암(182)은 그 왼쪽 단이 축지되어, 그 오른쪽 단을 상하에 요동하고, 2개의 위치로 위치결정된다. 이들 진공경사대(179) 및 진공 아암(182)은 진공장치(183)에 접속되어 있다. 이 진공장치(183)에 의해서 공기를 흡인하면 이 진공경사대(179)의 표면의 다수의 작은 구멍으로부터 공기가 흡인되면 동시에 이 진공 아암(182)의 선단으로부터 공기가 흡인된다.

여기서, 봉투선택 및 인쇄 유니트(174)로부터 진공경사대(179)로 봉투(180)를 보내고 나서, 진공장치(183)를 작동시키면 이 봉투(180)가 진공경사대(179)에 흡인된다. 이 상태에서, 진공경사대(179)를 일점쇄선으로 도시한 바와 같이 경사시키고 나서, 진공 아암(182)의 오른쪽 단을 상하에 요동시키면 도 29에 도시한 바와 같이 진공 아암(182)의 오른쪽 단에 봉투(180)의 입구가 흡인되어 열린다. 그 다음, 엘리베이터의 진자(173)를 요동시켜 이 진자(173)에 의해서 승강대(172) 위의 약병(12)를 밀어 떨어뜨리면 이 약병(12)이 봉투(180)내에 낙하한다. 그리고, 진공장치(183)를 정지시키면 도 30에 도시한 바와 같이 봉투(180)는 흡인되지않고, 진공경사대(179)로부터 가이드판(184)으로 활주하여 도시되지 않은 테이블까지 이동한다.

도 31은 이 약제분류포장장치의 제어계를 나타내고 있다. 동 도면에 있어서, 호스트 컴퓨터(201)는 이 약제분류포장장치와는 별체의 것으로 여기에 후술하는 각종 데이터나 지령을 입력한다. CPU(202), 재고 메모리(203) 및 제어장치(204)는 이 약제분류포장장치에 내장되어, 이 약제분류포장장치의 각 부서, 결국 약병꺼냄장치(2), 간헐반송장치(4), 부적격병배제장치(5), 약제공급장치(6), 라벨점착장치(7), 투명시트밀봉장치(8) 및 봉투공급장치(9) 등을 통괄적으로 제어한다.

호스트 컴퓨터(201)로부터 CPU(202)로 수수되는 데이터는 프린트 데이터 및 제어 데이터이다. 프린트 데이터는 라벨 데이터, 밀봉시트 데이터, 봉투 데이터이다. 라벨 데이터는 약병(12)의 라벨용지(102)에 인쇄되는 문자, 기호 및 도형을 나타내고, 밀봉시트 데이터는 약병(12)의 입구를 밀봉하는 시트조각에 인쇄되는 문자, 기호 및 도형을 나타내고, 봉투 데이터는 약병(12)을 수납하는 봉투에 인쇄되는 문자 및 기호를 나타낸다. 또한, 제어 데이터는 피더 어드레스, 약제수 데이터, 약병높이 데이터 등이다. 피더 어드레스는 약제공급장치(6)에 있어서의 각 피더(85)중 어느 것인가를 지정하고, 약제수 데이터는 약병(12)에 투입해야 할 약제의 개수를 지정하며, 약병높이 데이터는 약병수납장치(1)로부터 꺼내야하는 약병(12)의 종류를 지정한다.

CPU(202)로부터 약제공급장치(6)로 수수되는 데이터는 제어 데이터에 포함되는 피더 어드레스 및 약제수 데이터이다. 또, CPU(202)는 재고메모리(203)의 기억내용을 관리하고 있다.

CPU(202)로부터 제어장치(204)로 수수되는 데이터는 프린트 데이터 전부, 즉 라벨 데이터, 밀봉시트 데이터, 봉투 데이터와 제어 데이터의 일부, 즉 약병높이 데이터이다. 제어장치(204)는 라벨 데이터를 라벨점착장치(7)에 부여하고, 밀봉시트 데이터를 투명시트밀봉장치(8)에 부여하며, 봉투데이터를 봉투공급장치(9)에 부여하고, 약병 높이 데이터를 약병꺼냄장치(2)에 부여한다. 또한, 제어장치(204)는 각 부서의 동작타이밍을 지시하여 이들 부서를 차례로 동작시킨다.

도 32 내지 도 34은 호스트 컴퓨터(201)에 미리 입력되고 기억된 각종 데이터를 나타내고 있다.

도 32의 약제 데이터(211)는 이 약제분류포장장치에 의해서 취급되는 모든 종류의 약제마다, 약제명, 형상, 색, 형태, 성분, 무게, 용법, 부작용, 제1허용량, 제2허용량, 제3허용량 및 제4허용량등을 기억하여 이루어진다. 예컨대, 최초의 열에는 가스터, 드럼, 빨강, 2그램, 1일 3회 식후복용, 졸음, 50, 100, 150, 200이 표시되어 있다. 이들중 제1허용량, 제2허용량, 제3허용량 및 제4허용량은 약병수납장치(1)에 수납되어 있는 가장 낮은 약병(12_-4)에 충전가능한 약제의 개수, 3번째의 높이의 약병(12_-3)에 충전가능한 약제의 개수, 2번째의 높이의 약병(12_-2)에 충전가능한 약제의 개수, 가장 높은 약병(12_-1)에 충전가능한 약제의 개수를 나타내고 있다.

도 33의 환자 데이터(212)는 약제를 받는 모든 환자마다, 성명, 주소, 연령, 성별, 진료과, 병명, 증상, 알레르기, 구분, 병동을 기억하여 이루어진다. 예컨대, 최초의 열에는 유야마 다로-, 오사카쵸- 1쵸-메 1번, 48, 남자, 내과, 인플루엔자, 발열, 화분증, 1, 동병동 2층이 표시되어 있다. 이들중 구분은 환자가 입원환자 및 외래환자의 어느 것인가를 나타내고 있고, 구분에서「1」을 적고 있으면 입원환자이고, 구분에서「2」를 적고 있으면 외래환자이다.

도 34의 피더 데이터(213)는 약제공급장치(6)에 있어서의 각 피더(85)의 피더 어드레스마다, 피더(85)에 수납되어 있는 약제의 약제명, 이 피더(85)에 수납되어 있는 약제의 개수, 수납가능한 약제 개수의 상한치를 기억하여 이루어진다. 예컨대, 최초의 열에는 가스터, 피더 어드레스, 796, 1000가 표시되고 있다.

도 35는 약제분류포장장치에 있어서의 재고 메모리(203)에 기억되어 있는 재고 데이터(214)를 나타내고 있다. 이 재고 데이터(214)는 각 피더(85)의 피더 어드레스마다, 재고수 및 우선순위를 기억하여 이루어진다. 재고수는 피더(85)에 수납되어 있는 약제의 개수이다. 또, 우선순위는 동일종류의 약제를 수용한 복수의 피더(85)에 대하여 재고수가 많은 순서로 할당된다.

도 36은 호스트 컴퓨터(201)의 CRT의 표시화면에 표시되는 처방전 데이터의 기입표(215)를 나타내고 있다. 이 기입표(215)는 처방전 데이터를 기입하기위한 것으로 환자 데이터 기입란(216), 구분 기입란(217), 의사명 기입란(218), 약제 데이터 기입란(219) 란 등을 구비하고 있다. 그 기입예를 도 34에 나타낸다.

그런데, 이러한 구성의 약제분류포장장치에 있어서는 다음과 같은 순서로 처리가 진행된다.

처방전 데이터의 입력

호스트 컴퓨터(201)의 키보드를 조작함으로써, CRT의 표시화면상의 기입표(215)에 처방전 데이터를 기입하여 이 처방처 데이터를 호스트 컴퓨터(201)에 입력한다. 그 내용은 환자 데이터(212)로부터 읽어낸 환자의 성명, 주소, 연령 등 및 해당 환자에게 부여되는 약제의 명칭 및 개수 등으로 이루어진다.

프린트 데이터 및 제어 데이터의 생성

먼저 입력된 처방전 데이터, 또는 미리 설치된 약제 데이터(211), 환자 데이터(212) 및 피더 데이터(213)에 따라서, 프린트 데이터 및 제어 데이터를 생성한다. 이들 데이터는 호스트 컴퓨터(201)로부터 CPU(202)로 수수된다. CPU(202)는 프린트 데이터 및 제어 데이터에 포함되는 약병높이 데이터를 제어장치(204)에 통지한다.

약병의 꺼냄

제어장치(204)는 프린트 데이터나 약병높이 데이터를 받아들이면 약높이 데이터를 약병꺼냄장치(2)에 통지하여 이 약병꺼냄장치(2)를 기동한다. 이것에 응답하여 약병꺼냄장치(2)는 4종류의 높이의 각 약병(12_-1∼12_-4) 중에서 약병 높이 데이터에 의해서 표시되는 높이의 약병(12)을 선택하여 이 약병(12)을 꺼낸다. 이 약병(12)은 약병꺼냄장치(2)로부터 약병정립배치장치(3)에 주고받게 되고, 이 약병정립배치장치(3)에 의해서 간헐반송장치(4)의 첫번째의 받침접시(44_-2) 위에 싣게 된다.

부적격약병의 배제

약병(12)이 약병정립배치장치(3)에 의하여 첫번째의 받침 접시(44_-1) 상에 재치되면 제어장치(204)는 이 받침 접시(44_-1)를 하강시키고, 간헐반송장치(4)를 기동하여 이 약병(12)을 2번째의 받침 접시(44_-2)로 반송시킨다. 이 약병(12)은 그 높이를 약병높이 센서(67)에 의해서 측정하고, 이 약병(12)의 높이가 제어장치(204)에 통지된다. 제어장치(204)는 약병높이 센서(67)에 의해서 측정된 높이와 약병 높이 데이터에 의해서 표시되는 높이를 비교하여 양자가 일치하면「진짜」라고 판정하고, 다르면「가짜」라고 판정한다. 여기서,「가짜」의 판정이 이루어지면 제어장치(204)는 받침 접시(44_-2)를 상승시켜 부적격약병 배제장치(5)를 기동하여 이 약병(12)을 받침 접시(44_-2)로부터 밀어 떨어뜨린다.

약제의 공급

약병(12) 높이의 판정을 종료하면 제어장치(204)는 간헐반송장치(4)를 기동하여 이 약병(12)을 3번째의 받침 접시(44_-3)로 반송시킨다. 그리고, 제어장치(204)는 CPU(202)을 통하여 약제공급장치(6)의 기동을 지시한다. 또한, CPU(202)은 제어데이터에 포함되는 피더 어드레스 및 약제수데이터에 따라서, 약제공급장치(6)를 제어한다. 약제공급장치(6)에서는 피더 어드레스에 의해서 표시되는 피더(85)를 작동시켜 약제수 데이터에 의해서 표시되는 개수의 각 약제를 해당 피더(85)로부터 배출시켜 이들 약제를 호퍼(73)에 낙하시킨다. 이들 약제는 호퍼(73)에 의해서 수집되고, 받침 접시(44_-3) 상의 약병(12)에 충전된다.

라벨용지의 점착

약병(12)으로의 충전을 종료하면 제어장치(204)는 간헐반송장치(4)를 기동하여 이 약병(12)을 4번째의 받침 접시(44_-4)로 반송시키고, 이 받침 접시(44_-4)를 상승시킨다. 그리고, 제어장치(204)는 프린트 데이터인 라벨 데이터를 라벨점착장치(7)에 통지하여 이 장치(7)를 기동한다. 라벨점착장치(7)는 라벨 데이터에 의해서 표시되는 문자, 기호 및 도형 등을 라벨용지(102)의 라벨에 인쇄하고, 이 라벨를 받침 접시(44_-4)위의 약병(12) 외주에 점착한다.

약병의 밀봉

라벨의 점착을 종료하면 제어장치(204)는 간헐반송장치(4)를 기동하고, 이 약병(12)을 5번째의 받침 접시(44_-5)로 반송시켜 이 받침 접시(44_-5)를 상승시킨다. 그리고, 제어장치(204)는 프린트 데이터인 밀봉시트 데이터를 투명시트 밀봉장치(8)에 통지하여 이 장치(8)를 기동한다. 투명시트밀봉장치(8)는 밀봉시트 데이터에 의해서 표시되는 문자, 기호 및 도형 등을 투명시트(123)에 인쇄하여 이 투명시트(123)의 시트조각에 의해서 약병(12)의 입구를 밀봉한다.

봉투로의 수납

약병(12)의 밀봉을 종료하면 제어장치(204)는 간헐반송장치(4)를 기동하여 이 약병(12)을 엘리베이터의 승강대(172)위로 이동시키고, 이 승강대(172)를 상승시켜 약병(12)을 들어 올린다. 그리고, 제어장치(204)는 프린트 데이터인 봉투 데이터를 봉투공급장치(9)에 통지함과 동시에 이 장치(9)를 기동한다. 봉투공급장치(9)의 봉투선택 및 인쇄 유니트(174)는 대중소의 각 봉투(175), (176), (177)중 어느 것인가를 선택하여 봉투 데이터에 의해서 표시되는 문자 및 기호를 해당 봉투에 인쇄하여 이 봉투의 입구를 열어 대기한다. 그 다음, 약병(12)을 승강대(172)로부터 밀어 떨어뜨려 봉투에 수납한다.

이 처리순서, 즉 (처방전 데이터의 입력), (프린트 데이터 및 제어 데이터의 생성), (약병의 꺼냄), (부적격약병의 배제), (약제의 공급), (라벨용지의 점착),(약병의 밀봉),(봉투로의 수납)은 약병(12)으로의 약제의 충전마다 되풀이된다.

또한, 간헐반송장치(4)의 첫번째의 받침 접시(44_-1)의 약병(12)을 2번째의 받침 접시(44_-2)에 반송할 때에는 새로운 약병(12)을 첫번째의 받침 접시(44_-1)에 반송하고 있고, 각받침 접시(44_-1 ∼44_-5)에 각각의 약병(12)을 배치하여 이들 약병(12)의 처리를 병행하여 진행시킨다.

다음에 상기 각 처리의 상세를 차례로 서술한다.

우선, (처방전 데이터의 입력) 및 (프린트 데이터 및 제어 데이터의 생성)의 처리를 도 35에 나타내는 플로우 챠트에 따라서 설명한다.

호스트 컴퓨터(201)의 CRT의 표시화면상에 기입표(215)를 옮겨 내어, 이 기입표(215)에 도 34에 나타내는 것 같은 기입을 행한다(단계301). 이 기입표(215)의 환자 데이터 기입란(216)에는 환자명으로「유야마 다로-」,성별로「남자」, 진료과로「내과」,연령으로「48」,병동으로「동병동 2층」이 기입되어 있다. 이 환자 데이터 기입란(216)에의 기입은 도 30의 환자 데이터(212)를 읽어 내어, 이 환자 데이터(212)에서의「유야마 다로-」의 열을 지정하면 좋다. 이것에 응답하여 호스트 컴퓨터(201)는 이 환자 데이터(212)에 있어서의「유야마 다로-」의 열을 읽어 내고, 이「유야마 다로-」열의 일부를 기입표(215)의 환자 데이터 기입란(216)에 복사한다. 이것과 마찬가지로, 구분 기입란(217)으로의 복사도 행해진다. 이 구분 기입란(217)에는 입원환자를 나타내는「2」가 기입되어 있고, 그외에 외래환자를 나타내는 「1」등이 있다.

또한, 이 기입표(215)의 의사명 기입란(218) 및 약제 데이터 기입란(219) 등에는 키보드를 조작함으로써, 각각의 내용을 기입한다. 의사명 기입란(218)에는 「安岡啓太(야스오카 게이타)」가 기입되어 있다. 또한, 약제 데이터 기입란(219)에는 이 환자에게 부여되는 각 약제의 명칭, 각각의 개수등이 기입되어 있다.

이 기입표(215)로의 처방전 데이터의 기입이 종료하면 호스트 컴퓨터(201)는 이 처방전 데이터가 유효인지 아닌지를 판정한다(단계302). 예컨대, 의사명 기입란(218)에 미리 등록되어 있는 각 의사명중 어느 것인가가 기입되지 않거나 미리 등록되어 있는 각 약제명에 해당하지않는 약제명이 기입되어 있으면 이 처방전 데이터를 무효로 판정하여(단계302, No), 에러표시를 행하고 (단계303), 단계301의 처리로 되돌아간다. 또한, 이 처방전 데이터를 유효로 판정하면 (단계302. Yes),호스트 컴퓨터(201)는 프린트 데이터 및 제어 데이터를 형성한다(각 단계304, 305).

프린트 데이터는 먼저 서술하였듯이 라벨 데이터, 밀봉시트 데이터 및 봉투데이터로 이루어진다. 라벨 데이터는 처방전 데이터의 각 약제명에 대하여 차례대로 형성되어, 이 처방전 데이터로부터 읽어내는 환자의 성명, 약제명, 약제의 개수, 도 29의 약제 데이터(211)에 있어서의 해당 약제명의 열에서 읽어내는 용법 등이고, 후에 약병(12)의 라벨에 인쇄된다. 예컨대, 약제명「가스터」에 대한 라벨 데이터는「유야마 다로-」,「가스터」,「4000」,「1일 3회 식후」등이 된다(0109).

밀봉시트 데이터는 처방전 데이터의 각 약제명에 대하여 차례대로 형성되어, 약제명, 약제의 개수, 약제 데이터(211)에 있어서의 해당 약제명의 열에서 읽어내는 약제의 형상, 색, 성분, 도 30의 환자 데이터(212)로부터 읽어내는 환자의 증상이나 알레르기 등이고, 후에 약병(12)을 밀봉하는 시트조각에 인쇄된다. 예컨대, 약제명「가스터」에 대한 밀봉시트 데이터는「가스터」,「4000」,「드럼」,「빨강」,「가스타민」,「화분증」등이 된다.

또, 약제의 형상 및 색을 도형에 의해서 표시하더라도 상관없다. 구체적으로는 약제를 사진촬영하여 이것을 디지털화상으로 변환하고, 화상처리를 실행하여 간략화된 약제의 도형을 형성하고, 이것을 기억하여 놓는다.

봉투 데이터는 1개의 처방전 데이터에 대하여 형성되어, 환자의 성명, 각 약제명, 환자 데이터(212)로부터 읽어내는 주소 등이고, 후에 각 약병(12)을 수납하는 봉투에 인쇄된다. 예컨대, 도 34의 처방약 데이터에 대한 봉투데이터는 「유야마 다로-」,「오사카쵸- 1쵸-메 1번」,「가스터」,「라식스」,「아탁톤」,「미오날」,「프루젠드」등이 된다.

한편, 제어데이터는 먼저 서술하였듯이 피더 어드레스, 약제수 데이터, 약병높이 데이터 등으로 이루어진다. 피더 어드레스는 약제데이터 기입란(219)에 기입되어 있는 각 약제명에 대하여 차례대로 형성되는 것으로 도 34의 피더 데이터(213)로부터의 해당하는 약제명의 검색에 의해서 얻을 수 있다. 예컨대, 약제명「가스터」의 열에서 3가지의 피더 어드레스「A-01」,「A-02」,「A-03」를 읽어낼 수 있다. 여기서, 1개의 약제명에 관한 복수의 피더 어드레스가 설정되어 있는 경우는 이 약제명의 약제가 약제공급장치(6)에 있어서의 복수의 피더(85)에 수용되어 있는 것이 된다.

약제수 데이터는 약제데이터 기입란(219)에 기입되어 있는 각 약제명에 대하여 차례대로 형성되는 것으로 처방전데이터에서 읽어낼 수 있다. 예컨대, 약제명「가스터」의 경우는 처방전 데이터에 개수 40이 기입되어 있기 때문에 약제수 데이터는 40을 나타낸다.

약병높이 데이터는 약제 데이터 기입란(219)에 기입되어 있는 각 약제명에 대하여 차례대로 형성되는 것으로 약제데이터(211)에 있어서의 제1 내지 제4허용량을 참조하여 각 약제의 개수가 해당하는 허용량에 따라서 정해진다. 예컨대, 약제명「가스터」의 경우는 각 약제의 개수가 40이기 때문에 약병높이 데이터는 개수50까지의 제1허용량에 따라서 정해져, 가장 낮은 약병(12_-4)을 나타낸다.

이렇게 해서 프린트 데이터 및 제어 데이터가 형성되면 호스트 컴퓨터(201)는 이들 데이터를 약제분류포장장치의 CPU(202)에 통지한다(단계306).

CPU(202)은 프린트 데이터 및 제어 데이터에 포함되는 약병높이 데이터를 제어장치(204)에 통지한다.

다음에 상기 (약병의 꺼냄) 처리는 도 39의 플로우 챠트에 따라서 행해진다.

우선, 제어장치(204)는 프린트 데이터 및 제어 데이터인 약병높이 데이터를 받아들이면 이 약병 높이 데이터를 약병꺼냄장치(2)에 통지하여 이 약병꺼냄장치(2)를 기동한다(단계311). 예컨대, 약병높이 데이터에 의해서 가장 낮은 약병(12_-4)이 표시되고 있으면 약병꺼냄장치(2)는 이 약병수납장치(1)의 각 약병수납프레임(11_-4, 11_-5)의 어느 것인가에 의해 가장 낮은 약병(12_-4)을 꺼낸다. 이 때, 이 약병(12_-4)이 꺼내진 약병수납프레임(11)의 거리측정 센서(16)에 따라서, 이 약병(12_-4)의 방향이 검출되고, 이 검출결과가 제어장치(204)에 통지된다(단계312).

이 약병(12_-4)이 약병꺼냄장치(2)에 의해서 약병정립배치장치(3)까지 반송되면 제어장치(204)는 약병정립배치장치(3)를 기동함과 동시에 거리측정 센서(16)에 의해서 검출된 약병(12_-4)의 방향에 따라서, 이 약병(12_-4)을 반전할지 아닌지의 지시를 약병정립배치장치(3)에 부여한다(단계313). 약병정립배치장치(3)는 약병꺼냄장치(2)로부터 약병(12_-4)을 받아들이면 반전할지 아닌지의 지시에 따라서 약병(12_-4)을 반전시키고 (단계314), 또는 반전시키지 않고 간헐반송장치(4)의 첫번째의 받침 접시(4_-1)에 싣는다(단계315). 이에 따라, 약병(12_-4)이 정립하여 첫번째의 받침 접시(4_-1)에 실어진다.

그 다음, 제어장치(204)는 받침 접시(44_-1)를 하강시키고, 반송용 프레임(58)을 이동시켜 약병(12_-4)을 2번째의 받침 접시(44_-2)에 반송시킨다.

다음에 (부적격약병의 배제)의 처리는 도 40의 플로우 챠트에 따라서 행해진다.

우선, 제어장치(204)는 약병높이 센서(67)의 검출출력을 입력하여(단계321), 이 센서(67)에 의해서 검출된 약병(12_-4)의 높이와 약병높이 데이터에 의해서 표시되는 높이를 비교하여 약병(12_-4) 높이의「진위」를 판정한다(단계322). 그리고, 이 판정이「진짜」이면 (단계322, Yes), 부적격약병배제장치(5)의 배제용 모터(65)를 작동시키지 않고, 또한 약병높이 센서(67)에 의해서 판정된 약병(12)의 높이가「가짜」이면 (단계322, No), 2번째의 받침 접시(44_-2)를 작업위치에 상승시키고 나서, 배제용 모터(65)를 작동시키고, U자 프레임(62)을 왕복이동시켜 이 U자 프레임(62)에 의해서 받침 접시(44_-2)상의 약병(12)을 미끄럼대(69)에 밀어 떨어뜨린다(단계323). 또한, 제어장치(204)는 이 약제분류포장장치의 제어를 중단하여 「에러의 발생」을 CPU(202)을 통해 호스트 컴퓨터(201)에 통지한다. 이것에 응답하여 호스트 컴퓨터(201)는 CRT의 표시화면에「에러의 발생」을 표시한다(단계324).

그 다음, 제어장치(204)는 받침 접시(44_-2)를 하강시켜 반송용 프레임(58)을 이동시키고, 약병(12_-4)을 3번째의 받침 접시(44_-3)에 반송시킨다.

다음에 (약제의 공급) 처리는 도 41의 플로우 챠트에 따라서 행해진다. 우선, 약병(12_-4)를 3번째의 받침 접시(44_-3)에 반송시켰을 때에 제어장치(204)는 CPU(202)에 대하여 약제공급장치(6)의 기동을 지시한다(단계331).

이것에 응답하여 CPU(202)는 제어 데이터에 포함되는 각 피더 어드레스「A-01」,「A-02」,「A-03」과, 약제명「가스터」의 각 약제의 개수40를 나타내는 약제수데이터에 따라서, 이들 피더 어드레스에 대한 배당을 구한다(단계332). 즉, CPU(202)은 재고 메모리(203)내의 재고 데이터(214) (도 35에 나타낸다)를 검색하여 각 피더 어드레스「 A-01」,「A-02」,「A-03」에 대응하는 각 우선순위「3」,「1」,「2」를 판독한다. 그리고, 각 피더 어드레스의 개수3에 의해서 약제명「가스터」의 각 약제의 개수40를 제산하여 그 몫13 및 나머지1를 구하고, 우선순위「1」,즉 가장 많은 재고수430의 피더 어드레스「A-02」에 대하여 가장 많은 몫13과 나머지 1의 합14을 배당함과 동시에 다른 각 우선순위「3」및「2」의 각 피더 어드레스「A-01」,「A-03」에 대하여 몫13을 각각 배당한다.

또, 소정의 종류의 약제를 1개의 피더에만 수용하고 있으면 재고데이터(214)에 있어서는 이 피더의 어드레스에 대응하여 우선순위「0」를 설정하고 있다. 예컨대, 피더 어드레스「A-04」에 대응하여 우선순위「0」를 설정하고 있다. 이 우선순위「0」의 경우, 약제수 데이터에 의해서 표시되는 각 약제의 개수 모두를 1개의 피더 어드레스「A-04」에만 배당하게 된다.

잇따라, CPU(202)는 각 피더 어드레스「A-01」,「A-02」,「A-03」,및 해당 각 피더 어드레스에 배당된 각각의 개수13, 14, 13를 약제공급장치(6)에 통지한다(단계333).

약제공급장치(6)에 있어서는 각 피더 어드레스「A-01」,「A-02」,「A-03」,및 해당 각 피더 어드레스에 배당된 각 개수13,14,13에 응답하여 이들 피더 어드레스에 의해서 표시되는 각 피더(85)가 작동한다. 이들 피더(85)는 약제를 1개 씩 배출하여 (단계334), 약제 센서(94)에 의해서 약제의 배출이 검출될 때마다, 배당된 각 개수13,14,13를 카운트 다운하고(단계335), 각각의 계수치 n₁, n₂, n₃를 0이 될 때까지(단계336. Yes), 약제의 배출을 계속한다. 이에 따라, 어드레스「A-01」의 피더(85)로부터는 13개의 약제가 배출되고, 어드레스「A-02」의 피더(85)로부터는 14개의 약제가 배출되며, 어드레스「A-03」의 피더(85)로부터는 13개의 약제가 배출되어, 합계40개의 약제가 호퍼(73)에 낙하하고, 이 호퍼(73)의 중앙에 수집된다.

이들 피더(85)는 각각의 계수치 n₁, n₂, n₃를 0이 될 때까지 카운트 다운하면 (단계336, Yes), 이 뜻을 CPU(202) 및 제어장치(204)에 통지한다(단계(337)).

또, 각 피더(85)는 약제의 배출동작을 수회 되풀이하더라도, 약제센서(94)에 의해서 약제의 배출이 검출되지 않으면「에러의 발생」을 CPU(202)을 통하여 호스트 컴퓨터(201)및 제어장치(204)에 통지한다. 이것에 응답하여 호스트 컴퓨터(201)는 CRT의 표시화면에「에러의 발생」을 표시하고, 제어장치(204)는 이 약제분류포장장치의 제어를 중단한다.

CPU(202)는 단계(337)의 통지를 받으면 재고 메모리(203)내의 재고데이터(214)를 갱신한다(단계338). 즉, 이미 공급된 각 개수13, 14, 13를 각 피더 어드레스「A-01」,「A-02」,「 A-03」에 대응하는 각 재고수315,430,408로부터 감산하여 이들 재고수를 302,416,395로 갱신한다. 또한, 갱신된 각 재고수302,416,395의 많음에 따라서, 각각의 우선순위를 갱신한다.

또한, CPU(202)은 갱신된 새로운 각 재고수315,430,408를 각 피더 어드레스「 A-01」,「A-02」,「 A-03」와 동시에 호스트 컴퓨터(201)에 통지한다. 이것에 응답하여 호스트 컴퓨터(201)는 피더 데이터(213)에 있어서의 각 피더 어드레스「A-01」,「 A-02」,「A-03」에 대응하는 각각의 재고수를 갱신한다(단계339).

한편, 제어장치(204)는 단계(337)의 통지를 받으면 간헐반송장치(4)의 3번째의 받침 접시(44_-3)를 상승시킨다(단계340). 이것에 따라, 받침 접시(44_-3)상의 약병(12_-4)에 의해서 호퍼(73) 하단의 승강원통(75)이 밀어 올려지고 빠짐 구멍(76)이 배출구(74)에 일치하면 40개의 각 약제가 배출구(74) 및 빠짐구멍(76)을 통하여 약병(12_-4)에 충전된다. 이 때, 제어장치(204)는 약제투입확인 센서(95)의 검출출력을 대기하고 있고 (단계341), 승강원통(75)의 상단이 약제투입확인 센서(95)에 의해서 검출되면 (단계341, Yes),받침 접시(44_-3)의 상승을 정지하여 이 받침 접시(44_-3)를 하강시킨다(단계342).

이렇게 해서 40개의 각 약제를 약병(12_-4)에 충전하여 받침 접시(44_-3)를 하강시키고나서, 제어장치(204)는 간헐반송장치(4)의 반송용 프레임(58)을 이동시키고, 약병(12_-4)을 4번째의 받침 접시(44_-4)에 반송시켜 이 받침 접시(44_-4)를 상승시킨다.

다음에 (라벨용지의 점착)의 처리는 도 42의 플로우 챠트에 따라서 행해진다. 우선, 제어장치(204)는 프린트 데이터에 포함되는 라벨 데이터를 라벨점착장치(7)의 인쇄장치(104)에 통지하여 이 라벨점착장치(7)를 기동한다(단계351). 예컨대, 라벨 데이터에 의해서「유야마 다로-」,「가스터」,「4000」,「1일 3회 식후」등이 표시되고 있고, 이 라벨 데이터가 인쇄장치(104)에 통지된다.

라벨점착장치(7)에서는 라벨용지(102)를 반송하면서, 인쇄장치(104)에 의해서 라벨 데이터를 라벨용지(102)의 라벨(156)에 인쇄한다(단계352). 이 라벨(156)는 앞서 서술하였듯이 라벨용지(102)로부터 박리되어, 스폰지 롤러(114)와 약병(12_-4) 사이에 인도되어, 이 약병(12_-4)에 점착된다(단계353). 이에 따라,「유야마 다로-」,「가스터」,「4000」,「1일 3회 식후」등을 인쇄한 라벨(156)가 약병(12_-4)에 점착된다.

그 다음, 제어장치(204)는 받침 접시(44_-4)를 하강시켜 반송용 프레임(58)을 이동시키고, 약병(12_-4)를 5번째의 받침 접시(44_-5)에 반송시켜 이 받침 접시(44_-5)를 상승시킨다.

다음에 (약병의 밀봉) 처리는 도 43의 플로우 챠트에 따라서 행해진다. 우선, 제어장치(204)는 프린트 데이터에 포함되는 밀봉시트 데이터를 투명시트밀봉장치(8)의 인쇄장치(126)에 통지하여 이 투명시트밀봉장치(8)를 기동한다(단계361). 예컨대, 밀봉시트 데이터에 의해서 약제명「가스터」에 대한 밀봉시트 데이터는 「가스터」,「4000」,「드럼」,「빨강」,「가스타민」,「화분증」등이 표시되고 있고, 이 밀봉시트 데이터가 인쇄장치(126)에 통지된다.

투명시트 밀봉장치(8)에서는 투명시트(123)를 반송하면서, 인쇄장치(126)에 의해서 밀봉시트 데이터를 투명시트(123)에 인쇄하여 (단계362), 이 밀봉시트 데이터를 인쇄한 투명시트(123) 부위 부근을 약병(12_-4)의 입구까지 이동하고 나서 강행하여 이에 따라 형성된 시트조각을 약병(12_-4)의 날에 용착하고, 이 약병(12_-4)의 입구를 밀봉한다(단계363).

여기서, 도 23에 나타내는 시트조각(157)의 경우는 이 시트조각(157)의 전체에 밀봉시트 데이터를 인쇄한다. 또한, 도 24에 나타내는 시트조각(159)의 경우는 이 시트조각(159)이 밀봉영역(162)와 인쇄영역(163)로 구분되어 있기 때문에 인쇄영역(163)에만 밀봉시트 데이터를 인쇄한다.

이렇게 해서 약병(12_-4)의 입구를 밀봉한 후, 제어장치(204)는 받침 접시(44_-5)를 하강시키고, 반송용 프레임(58)을 이동시켜 약병(12_-4)을 엘리베이터의 승강대(172)에 반송시킨다.

다음에 (봉투로의 수납) 처리는 도 44의 플로우 챠트에 따라서 행해진다. 우선, 제어장치(204)는 봉투공급장치(9)의 엘리베이터를 기동하여 약병(12_-4)을 실은 승강대(172)를 진자(173)의 높이까지 상승시킨다(단계371).

또한, 제어장치(204)는 프린트 데이터에 포함되는 봉투 데이터를 봉투공급장치(9)의 봉투선택 및 인쇄 유니트(174)에 통지한다(단계372). 예를 들면 봉투 데이터에 의해서「유야마 다로-」,「오사카쵸- 1쵸-메 1번지」,「가스터」,「라식스」,「아탁톤」,「미오날」,「불제니드」등이 표시되어 있고, 이 봉투 데이터가 봉투선택 및 인쇄 유니트(174)에 통지된다.

또, 제어장치(204)는 봉투 데이터의 각 약제명의 수에 따라서, 봉투선택 및 인쇄 유니트(174)에 수납되어 있는 각 소봉투(175), 각 중봉투(176) 및 각 대봉투(177)중 어는 것인가를 선택한다(단계373). 예컨대, 봉투 데이터에 의해서 2종류이하의 각 약제명이 표시되고 있으면 소봉투(175)를 선택하여 3종류이상 4종류이하의 각 약제명이 표시되고 있으면 중봉투(176)를 선택하여 5종류이상의 각 약제명이 표시되고 있으면 대봉투(177)를 선택한다. 여기서는 봉투 데이터에 의해서 각 약제명「가스터」,「라식스」,「아탁톤」,「미오날」및「프루젠드」라는 5종류의 약제명이 표시되고 있기 때문에 제어장치(204)는 대봉투(177)를 선택하여 이 뜻을 봉투선택 및 인쇄 유니트(174)에 통지한다. 이것에 응답하여 봉투선택 및 인쇄 유니트(174)는 대봉투(177)를 꺼내고, 봉투 데이터에 의해서 표시되는 「유야마 다로-」,「오사카쵸- 1쵸-메 1번지」및 각 약제명을 해당 대봉투(177)에 인쇄하여 (단계374), 이 대봉투(177)를 진공경사대(179)에 보낸다(단계375).

봉투공급장치(9)에서는 진공장치(183)를 기동하여 대봉투(177)를 진공경사대(179)에 흡인하고, 이 진공경사대(179)를 경사시켜 진공 아암(182)에 의해서 대봉투(177)의 입구을 흡인하여 열고 나서 (단계376), 엘리베이터의 진자(173)에 의해서 승강대(172) 위의 약병(12_-4)을 밀어 떨어뜨리고, 이 약병(12_-4)을 대봉투(177)내에 수납한다(단계 377). 그리고, 엘리베이터의 승강대(172)를 하강시킨다(단계378).

그리고, 제어장치(204)는 봉투 데이터의 각 약제명의 수를 카운트다운하여 (단계379), 그 계수치 m이 0이 아니면 (단계380, No), 다음 약병(12)이 간헐반송장치(4)의 5번째의 받침 접시(44_-5)로부터 엘리베이터의 승강대(172)에 이동되기까지, 봉투공급장치(9)를 대기시킨다(단계381).

여기서, 앞서도 서술하였듯이 간헐반송장치(4)의 각 받침 접시(44_-1∼ 44_-5)마다 각각의 약병(12) 처리를 진행시키고 있다. 따라서, 봉투공급장치(9)를 대기시키고 있으면 (단계381), 처방전 데이터에 기입된 다음 약제명「라식스」의 각 약제를 충전하여 라벨(156)을 점착하고, 시트조각(157)에 의해서 밀봉한 약병(12)이 간헐반송장치(4)의 5번째의 받침 접시(44_-5)에서 엘리베이터의 승강대(172)에 이동된다(단계381, Yes). 이것에 응답하여 제어장치(204)는 승강대(172)를 상승시킨다(단계382).

그 다음에 단계(377)에 되돌아가고, 진자(173)에 의해서 승강대(172) 위의 약병(12)을 대봉투(177)내에 낙하시켜 엘리베이터의 승강대(172)를 하강시킨다(단계378).

이후 마찬가지로, 처방전 데이터에 기입된 다른 각 약제명「알덕튼」,「미오날」,「프루젠드」마다, 계수치 m을 카운트 다운하여 (단계379),

그 계수치 m이 0이 아니면(단계380, No), 각 약제를 충전하여 라벨(156)을 점착하고, 시트조각(157)에 의해서 밀봉한 약병(12)이 승강대(172)에 이동되어 오기때문에(단계381, Yes), 승강대(172)를 상승시켜 (단계382), 단계(377)으로 되돌아가고, 이 약병(12)을 밀어 떨어뜨려 대봉투(177)내에 낙하시킨다. 그리고, 최후의 약제명「프루젠드」에 관한 처리를 종료하여 단계(377)에 되돌아갔을 때에는 계수치 m을 카운트 다운하면 (단계379), 그 계수치 m이 0이 되기때문에 (단계380, Yes), 다음 단계(383)에 옮긴다.

이 단계(383)에 있어서, 제어장치(204)는 각 약병(12)의 수납이 종료한 뜻을 봉투공급장치(9)에 통지한다. 이것에 응답하여 봉투공급장치(9)에서는 진공장치(183)를 정지하여 대봉투(177)를 진공경사대(179)로부터 가이드판(184)을 통해 외부의 테이블에 배출한다.

이렇게 해서 테이블에 배출된 대봉투(177)는 약제사나 의사 등의 검사자에 의해서 검사된다. 예컨대, 도 23에 나타내는 약병(12)의 경우는 이 시트조각(157)에 인쇄되어 있는 밀봉시트 데이터, 즉 약제명, 약제의 개수, 약제의 형상, 색, 성분, 환자의 증상이나 알레르기 등에 근거하여 시트조각(157)을 들여다 보이게 해서, 이 약병(12)내의 각 약제의 형상, 색을 확인하거나, 환자의 증상이나 알레르기 등에 대하여 적격인 약제인지 아닌지를 확인한다. 그리고, 이 약병(12)의 입구에 덮개를 씌워 이 입구를 닫는다.

이와 같이 약병(12)의 입구를 시트조각(157)에 의해서 밀봉해 놓으면 이 약병(12)에 각 약제를 충전하고 나서 검사자에 의해서 검사되기까지, 이 약병(12)을 장시간 방치하더라도, 이 약병(12)내에 먼지나 이물이 혼입하는 일은 없다. 또한, 시트조각(157)이 투명하니까, 약병(12)내의 각 약제의 확인을 용이하게 행할 수 있다. 또, 시트조각(157)에 인쇄된 전문적인 데이터는 약병(12)의 라벨(156)에 인쇄된 라벨 데이터와는 구별되므로, 환자의 혼란을 초래하지않고서 끝난다.

또한, 도 24에 나타내는 약병(12)의 경우는 이 시트조각(159)을 약병(12)의 입구를 밀봉하는 밀봉영역(162)와 약병(12)의 입구로부터 빠지는 인쇄영역(163)로 구분하고 있기 때문에 밀봉시트 데이터를 인쇄영역(163)에 인쇄한다. 그리고, 검사자에 의한 검사를 종료하면 밀봉영역(162)과 인쇄영역(163) 사이의 미싱눈(161)에 의해서 이 인쇄영역(163)을 떼어버린다. 이 인쇄영역(163)의 분리에 의해, 검사필인 것이 분명해진다.

그런데, (약제의 공급) 처리에 있어서는 도 41의 플로우 챠트의 각 단계(337), (338), (339)에서 설명하였듯이, 약제공급장치(6)의 피더(85)로부터 각 약제를 배출한 후에 재고 메모리(203)의 재고 데이터(214)및 호스트 컴퓨터(201)의 피더 데이터(213)를 고쳐 써, 이 피더(85)내의 각 약제의 재고수를 갱신하고 있다. 이 때문에 호스트 컴퓨터(201)는 약제공급장치(6)의 각 피더(85)의 재고수를 관리할 수 있다. 예컨대, 각 피더(85)의 재고수가 미리 정해진 역치를 하회하면 이 피더(85)에 관한 각 약제의 보충을 CRT의 표시화면상에서 지시하면 좋다.

또한, 피더(85)에 각 약제를 보충하는 경우는 이 피더(85)를 피더종렬(74)로부터 뽑아 떼어, 각 약제를 보충하기 이전의 해당 피더(85)의 중량과, 보충후의 해당 피더(85)의 중량을 계량하여 이들 중량 및 약제명을 호스트 컴퓨터(201)에 입력한다. 호스트 컴퓨터(201)는 이들 중량의 차이, 즉 보충된 각 약제의 중량을 구함과 동시에 도 29의 약제 데이터(211)를 검색하여 이 약제의 1개의 중량을 구하여 보충된 각 약제의 중량을 해당 약제의 중량으로 나누어, 그 몫, 즉 보충된 각 약제의 개수를 구한다. 그리고, 호스트 컴퓨터(201)는 입력된 약제명에 따라서 도 34의 피더 데이터(213)를 검색하여 이 약제명의 열의 약제의 개수를 해당 보충된 각 약제의 개수에 갱신한다. 따라서, 보충된 각 약제의 개수를 계수하지않더라도, 보충전과 보충후의 피더(85)의 각 중량을 계량하여 입력함과 동시에 약제명을 지정하는 것만으로 끝난다.

한편, 이 실시형태에서는 호스트 컴퓨터(201)와 약제분류포장장치가 1대1의 관계이지만, 하나의 호스트 컴퓨터(201)에 의해서 복수의 약제분류포장장치를 관리하더라도 상관없다. 예컨대, 입원환자용의 약제분류포장장치와 외래환자용의 약제분류포장장치를 구별해 두고, 호스트 컴퓨터(201)에 입력된 도 36의 처방전 데이터의 구분 기입란(217)에 입원환자를 나타내는「2」가 기입되어 있으면 각 약제의 분류포장를 입원환자용의 약제분류포장장치에 지시하고, 구분 기입란(217)에 외래환자를 나타내는「1」이 기입되어 있으면 각 약제의 분류포장을 외래환자용의 약제분류포장장치에 지시한다.

또한, 여러 환자마다, 환자의 약력, 즉 이전에 투여한 각 약제의 종류나 병력을 나타내는 약력 데이터를 작성하여 각 환자의 약력 데이터를 호스트 컴퓨터에 입력하여 관리하면 동일종류의 각 약제를 한사람의 환자에 대하여 대량으로 부여하거나, 각 종류의 각 약제의 편성중 위험한 편성을 회피할 수 있다.

또, 여러 병원이나 여러 약국에 각각의 약제분류포장장치를 배치하고, 이들 약제분류포장장치를 1개의 호스트 컴퓨터에 의해서 통괄적으로 관리하더라도 상관없다. 이 경우도, 각 환자의 약력 데이터를 호스트 컴퓨터에 입력하여 관리하고, 이들 환자의 안전성을 확보하는 것이 바람직하다.

이상 상세히 설명한 바와 같이, 본원의 약제분류포장장치는 수납한 여러종류의 약제를 약병에 대하여 각각 나누어 공급하는 각 피더와 이들 피더로부터 배출한 약제를 충전한 약병의 입구를 투명시트로 밀봉하는 밀봉수단을 구비하고, 밀봉수단은 투명시트를 밀어넣는 시트 밀어넣기 부재와 투명시트의 커터와 투명시트를 약병 입구에 용착하는 히터로 이루어져서, 투명시트를 약병 입구에 접시형상으로 밀어넣어 밀봉시트를 형성하여 용착하고 약병 입구를 밀봉하는 것으로 하였기 때문에 이 분류포장장치에 의해 투명시트로 밀봉한 약병을 얻을 수 있고, 따라서 약제를 약병에 충전한 후 최종적으로 약제의 대조를 행하기까지 약품에 이물이 혼입되는 것이 방지되고, 또한 시트가 투명하니까 약병내의 약제를 눈으로 확인할 수 있는 등 유리한 효과를 얻을 수 있다.

또한, 본원의 약제검사방법은 약병에 약제를 충전한 후 약제 데이터를 인쇄한 투명시트로 약병의 입구를 밀봉하여 약제검사단계에서는 인쇄된 데이터와 충전되어 있는 약제가 일치하고 있는지를 비교하여 검사되기 때문에 매우 용이하고도 신속, 고효율로 게다가 정확한 약제검사를 할수 있다는 유리한 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 약제분류포장장치의 1실시형태를 나타내는 사시도,

도 2는 도 1의 장치에 있어서의 약병수납장치를 나타내는 사시도,

도 3은 도 2의 약병수납장치의 아래쪽 부분을 확대하여 나타내는 평면도,

도 4는 도 2의 약병수납장치에 있어서의 약병수납프레임을 나타내는 단면도,

도 5는 도 1의 장치에 있어서의 약병꺼냄장치를 나타내는 사시도,

도 6는 도 1의 장치에 있어서의 약병꺼냄장치를 나타내는 사시도,

도 7은 도 1의 장치에 있어서의 약병정립(正立)배치장치를 나타내는 사시도,

도 8은 도 1의 장치에 있어서의 간헐반송장치를 나타내는 사시도,

도 9는 도 8의 간헐반송장치 및 도7의 약병정립배치장치를 나타내는 측면도,

도 10은 도 1의 장치에 있어서의 부적격약병배제장치를 나타내는 사시도,

도 11은 도 1의 장치에 있어서의 부적격약병배제장치를 나타내는 사시도,

도 12는 도 1의 장치에 있어서의 약제공급장치를 부분적으로 파단하여 나타내는 사시도,

도 13은 도 12의 약제공급장치를 나타내는 단면도,

도 14는 도 12의 약제공급장치에 있어서의 피더를 나타내는 사시도,

도 15는 도 12의 약제공급장치에 있어서의 호퍼의 아래쪽을 나타내는 단면도,

도 16은 도 12의 약제공급장치에 있어서의 호퍼의 아래쪽을 나타내는 단면도,

도 17은 도 1의 장치에 있어서의 라벨점착장치를 나타내는 평면도,

도 18은 도 17의 라벨점착장치를 나타내는 측면도,

도 19는 도 17의 라벨점착장치를 나타내는 정면도,

도 20은 도 1의 장치에 있어서의 투명시트밀봉장치를 나타내는 사시도,

도 21은 도 20의 투명시트밀봉장치를 확대하여 나타내는 사시도,

도 22는 도 20의 투명시트밀봉장치의 아래쪽 부분을 나타내는 단면도,

도 23은 도 1의 장치에 있어서의 약병을 나타내는 사시도,

도 24는 상기와 동일한 약병의 종단면도 및 그 작동 설명도,

도 25는 도 1의 장치에 있어서의 다른 약병을 나타내는 사시도,

도 26은 다른 형식의 투명시트밀봉장치의 일례의 사시도,

도 27은 상기와 동일한 장치의 작동부재의 상세 및 작용의 설명도,

도 28은 도 1의 장치에 있어서의 봉투공급장치를 개략적으로 나타내는 측면도,

도 29는 도 28의 봉투공급장치의 작용을 나타내는 측면도,

도 30은 도 28의 봉투공급장치의 작용을 나타내는 측면도,

도 31은 도 1의 장치의 제어계를 나타내는 블럭도,

도 32는 도 31의 제어계에 있어서의 호스트 컴퓨터에 기억되어 있는 약제 데이터를 도시한 도면,

도 33은 도 31의 제어계에 있어서의 호스트 컴퓨터에 기억되어 있는 환자 데이터를 도시한 도면,

도 34는 도 31의 제어계에 있어서의 호스트 컴퓨터에 기억되어 있는 피더 데이터를 도시한 도면,

도 35는 도 31의 제어계에서의 재고 메모리에 기억되어 있는 재고 데이터를 도시한 도면,

도 36은 도 31의 제어계에 있어서의 호스트 컴퓨터의 CRT의 표시화면에 투영해내는 처방전 데이터의 기입표를 도시한 도면,

도 37은 도 33의 기입표의 기입예를 게시하는 도면,

도 38은 도 31의 제어계에 있어서의 (처방전 데이터의 입력) 및 (프린트 데이터 및 제어 데이터의 생성)의 처리를 나타내는 플로우 챠트,

도 39는 도 31의 제어계에 있어서의 (약병의 꺼냄) 처리를 나타내는 플로우 챠트,

도 40은 도 31의 제어계에 있어서의 (부적격약병의 배제) 처리를 나타내는 플로우 챠트,

도 41은 도 31의 제어계에서의 (약제의 공급) 처리를 나타내는 플로우 챠트,

도 42는 도 31의 제어계에 있어서의 (라벨용지의 점착)의 처리를 나타내는 플로우 챠트,

도 43은 도 31의 제어계에 있어서의 (약병의 밀봉) 처리를 나타내는 플로우 챠트,

도 44는 도 31의 제어계에 있어서의 (봉투로의 수납) 처리를 나타내는 플로우 챠트.

"도면의 주요부분에 대한 부호의 설명"

1: 약병수납장치 2: 약병꺼냄장치

3: 약병정립배치장치 4: 간헐반송장치

5: 부적격약병배제장치 6: 약제공급장치

7: 라벨점착장치 8: 투명시트 밀봉장치

9: 봉투공급장치

Claims

수납되어 있는 복수종류의 약제를 약병에 공급하는 피더와 이들 피더로부터 배출한 약제를 충전한 약병의 입구를 투명시트로 밀봉하는 밀봉수단을 구비한 약제분류포장장치에 있어서,

상기 밀봉수단이 약병 입구의 상단부내에 투명시트를 밀어 넣는 시트 밀어넣기 부재와 이 밀어넣기 부재에 의한 투명시트의 밀어넣기 전 또는 후에 투명시트를 소정형상으로 절단하는 커터와 밀어넣은 투명시트를 약병 입구의 상단부에 용착하는 히터로 이루어져서, 상기 시트 밀어넣기 부재에 의해 투명시트를 약병 입구의 상단부내에 단면에서 보았을때 접시형상이 되도록 밀어넣어 밀봉시트를 형성하여 이 시트를 용착함으로써 병의 입구를 밀봉하도록 한 것을 특징으로 하는 약제분류포장장치.
제 1 항에 있어서, 상기 밀봉수단의 시트 밀어넣기 부재가 투명시트를 흡착하는 흡착수단을 구비하고, 상기 커터는 이 흡착수단에 의해 투명시트를 흡착한 상태에서 소정형상으로 절단하도록 설치하며, 시트 밀어넣기 부재는 상기 절단된 투명시트를 약병 입구의 상단부내에 밀어넣어 단면에서 보았을때 접시형상의 밀봉시트를 형성하도록 설치하고, 상기 히터는 그 밀봉시트를 약병 입구의 상단부 내주에 따라서 용착하도록 설치한 것을 특징으로 하는 약제분류포장장치.
제 2 항에 있어서, 상기 밀봉수단의 시트 밀어넣기 부재가 그 외주직경을 확장 수축 자유자재인 분할 고리 형상체로 이루어져서, 이 분할 고리 형상체의 외주면에 상기 히터가 설치되어 있고, 분할 고리 형상체를 수축하여 투명시트를 약병 입구의 상단부내에 밀어넣어 단면에서 보았을때 접시형상의 밀봉시트를 형성하도록 하고, 분할 고리 형상체를 넓혀 약병 입구의 상단부내에 밀봉시트의 상단을 접촉시켜 히터에 의해 상단부 내주에 밀봉시트를 용착하도록 한 것을 특징으로 하는 약제분류포장장치.
제 1 항에 있어서, 상기 밀봉수단의 시트 밀어넣기 부재를 소정직경의 피스톤 로드로 하여 그 외주에 탄성부재를 통해 상대이동 자유자재인 실린더를 끼워 맞춰 그 하단에 상기 커터를 설치하고, 상기 피스톤 로드의 큰 직경부 하단면에 고리 형상의 히터를 설치한 것을 특징으로 하는 약제분류포장장치.
제 4 항에 있어서, 상기 밀봉수단에 의해 약병의 입구를 투명시트로 밀봉할 때에 투명시트를 소정위치에 끼워두는 시트끼워둠수단을 설치한 것을 특징으로 하는 약제분류포장장치.
제 1 항 내지 제 5 항중 어느 한 항에 있어서, 투명시트에 이 투명시트에 의해서 밀봉되는 약병에 충전된 약제에 관계되는 데이터를 인쇄하는 투명시트 인쇄수단을 또한 구비한 것을 특징으로 하는 약제분류포장장치.
제 1 항 내지 제 5 항중 어느 한 항에 있어서, 투명시트는 약병의 입구를 밀봉하는 밀봉영역과, 이 약병의 입구로부터 비어져 나오는 인쇄영역을 갖는 것을 특징으로 하는 약제분류포장장치.
제 7 항에 있어서, 투명시트의 밀봉영역과 인쇄영역의 경계에는 이들의 영역을 절리하기 위한 절취선을 형성한 것을 특징으로 하는 약제분류포장장치.
제 7 항에 있어서, 투명시트의 인쇄영역에 이 투명시트에 의해서 밀봉되는 약병에 충전된 약제에 관계되는 데이터를 인쇄하는 투명시트 인쇄수단을 또한 구비한 것을 특징으로 하는 약제분류포장장치.
제 1 항 내지 제 5 항중 어느 한 항에 있어서, 복수종류의 약병을 나누어 수납하는 약병수납수단과,

상기 약병수납수단에 수납되어 있는 각 종류의 약병중에서 각 약제를 충전하는 약병을 지정하는 약병지정수단과,

상기 약병지정수단에 의해서 지정된 종류의 약병을 상기 약병수납수단으로부터 꺼내는 약병꺼냄 수단과,

상기 약병꺼냄 수단에 의해서 꺼내지는 약병의 입구를 검출하는 입구 검출수단과,

이 약병에 약제가 충전될 때까지, 이 약병의 입구가 위로 향하도록, 이 약병의 자세를 상기 입구 검출수단의 검출출력에 따라서 수정하여 이 약병을 정립시키는 약병정립수단을 또한 구비한 것을 특징으로 하는 약제분류포장장치.
제 10 항에 있어서, 약병꺼냄 수단에 의해서 꺼내지는 약병의 종류를 판정하는 약병판정수단과,

상기 약병판정수단에 의해서 판정된 약병의 종류가 약병지정수단에 의해서 지정된 약병의 종류에 일치하지 않으면 상기 약병꺼냄 수단에 의해서 꺼내진 약병을 배제하는 약병배제수단을 또한 구비한 것을 특징으로 하는 약제분류포장장치.
제 1 항 내지 제 5 항중 어느 한 항에 있어서, 복수의 약제를 충전한 약병을 봉투에 봉입하는 봉입수단과,

이 봉투에 이 봉투에 봉입되는 약병내의 약제에 관계되는 데이터를 인쇄하는 봉투인쇄수단을 또한 구비한 것을 특징으로 하는 약제분류포장장치.
복수종류의 약제를 나누어 수용한 각 피더를 구비하여 이들 피더로부터 복수의 약제를 배출시키고, 이들 약제를 약병에 충전하는 약제분류포장장치에 있어서,

복수종류의 약병을 나누어 수납하는 약병수납수단과,

약병의 각 종류중 어느 것인가를 지정하는 약병지정수단과,

상기 약병지정수단에 의해서 지정된 종류의 약병을 상기 약병수납수단으로부터 꺼내는 약병꺼냄 수단과,

상기 약병수납수단에 의해서 꺼내지는 약병의 입구를 검출하는 입구 검출수단과,

이 약병에 약제가 충전될 때까지, 이 약병의 입구가 위로 향하도록, 이 약병의 자세를 상기 입구 검출수단의 검출출력에 따라서 수정하여 이 약병을 정립시키는 약병정립수단을 구비하는 약제분류포장장치.
제 13 항에 있어서, 약병꺼냄 수단에 의해서 꺼내진 약병의 종류를 판정하는 약병판정수단과,

상기 약병판정수단에 의해서 판정된 약병의 종류가 약병지정수단에 의해서 지정된 약병의 종류에 일치하지 않으면 상기 약병꺼냄 수단에 의해서 꺼내진 약병을 배제하는 배제수단을 또한 구비한 것을 특징으로 하는 약제분류포장장치.
복수종류의 약제를 나누어 수용한 각 피더를 구비하여 이들 피더로부터 복수의 약제를 배출시켜 이들 약제를 약병에 충전하는 약제분류포장장치에 있어서,

복수의 약제를 충전한 약병을 봉투에 봉입하는 봉입수단과,

이 봉투에 이 봉투에 봉입되는 약병내의 약제에 관계되는 데이터를 인쇄하는 봉투인쇄수단을 구비하는 약제분류포장장치.
복수종류의 약제를 나누어 수용한 각 피더를 구비하여 이들 피더로부터 복수의 약제를 배출시켜 이들 약제를 약병에 충전하는 약제분류포장장치에 있어서,

복수종류의 약병을 나누어 수납하는 약병수납수단과,

약병의 각 종류중 어느 것인가를 지정하는 약병지정수단과,

상기 약병지정수단에 의해서 지정된 종류의 약병을 상기 약병수납수단으로부터 꺼내는 약병꺼냄 수단과,

상기 약병꺼냄 수단에 의해서 꺼내지는 약병의 입구를 검출하는 입구 검출수단과,

이 약병의 입구가 위로 향하도록 이 약병의 자세를 상기 입구 검출수단의 검출출력에 따라서 수정하여 이 약병을 정립시키는 약병정립수단과,

약병꺼냄 수단에 의해서 꺼내지는 약병의 종류를 판정하는 약병판정수단과,

상기 약병판정수단에 의해서 판정된 약병의 종류가 약병지정수단에 의해서 지정된 약병의 종류에 일치하지 않으면 상기 약병꺼냄 수단에 의해서 꺼내진 약병을 배제하는 약병배제수단과,

각 피더로부터 배출된 각 약제를 수집하는 호퍼를 가지고 이 호퍼에 의해서 수집된 각 약제를 약병의 입구에 이끄는 약제충전수단과,

약병에 충전된 각 약제에 관계되는 데이터를 라벨에 인쇄하여 이 라벨을 해당 약병에 점착하는 라벨인쇄 점착수단과,

약병에 충전된 약제에 관계되는 데이터를 투명시트에 인쇄하여 이 투명시트에 의해서 해당 약병의 입구를 밀봉하는 투명시트 인쇄밀봉수단과,

상기 약병꺼냄 수단에 의해서 꺼내지고 상기 약병정립수단에 의하여 정립된 약병을 받아들여 이 약병을 상기 약병판정수단, 상기 약병배제수단, 상기 약제충전수단, 상기 라벨인쇄 점착수단 및 상기 투명시트 인쇄밀봉수단으로 차례로 간헐적으로 반송하는 간헐반송수단을 구비하는 약제분류포장장치.
제 16 항에 있어서, 복수의 약제를 충전한 약병을 봉투에 봉입하는 봉입수단과, 이 봉투에 이 봉투에 봉입되는 약병내의 약제에 관계되는 데이터를 인쇄하는 봉투인쇄수단을 또한 구비한 것을 특징으로 하는 약제분류포장장치.
약제를 입출하기위한 입구를 투명시트에 의해서 밀봉한 약병.
제 18 항에 있어서, 투명시트에 이 투명시트에 의해서 밀봉되는 약병에 충전된 약제에 관계되는 데이터를 인쇄한 것을 특징으로 하는 약병.
제 18 항에 있어서, 투명시트는 약병의 입구를 밀봉하는 밀봉영역과, 이 약병의 입구로부터 비어져 나오는 인쇄영역을 갖는 것을 특징으로 하는 약병.
제 20 항에 있어서, 투명시트의 밀봉영역과 인쇄영역의 경계에는 이들 영역을 절리하기위한 절취선을 형성한 것을 특징으로 하는 약병.
제 20 항에 있어서, 투명시트의 인쇄영역에 이 투명시트에 의해서 밀봉되는 약병에 충전된 약제에 관계되는 데이터를 인쇄한 것을 특징으로 하는 약병.
약병에 약제를 충전하는 단계와,

이 약병내의 약제에 관계되는 데이터를 인쇄한 투명시트에 의해서 해당 약병의 입구를 밀봉하는 단계와,

이 약병내의 약제와 투명시트에 인쇄된 데이터를 비교하는 단계를 구비하는 약제검사방법.
제 23 항에 있어서, 투명시트는 약병의 입구를 밀봉하는 밀봉영역과, 이 약병의 입구로부터 비어져 나와 이 약병내의 약제에 관계되는 데이터를 인쇄하는 인쇄 영역을 가지고,

투명시트의 밀봉영역과 인쇄영역의 경계에는 이들 영역을 절리하기 위한 절취선을 형성한 것을 특징으로 하는 약제검사방법.