CN111806738B

CN111806738B - 一种医药批量分药包装装置

Info

Publication number: CN111806738B
Application number: CN202010822423.7A
Authority: CN
Inventors: 诸葛嘉
Original assignee: Tibet Bangchen Pharmaceutical Group Co ltd
Current assignee: Hebei Wuluo Pharmaceutical Co.,Ltd.; Tibet Bangchen Pharmaceutical Group Co ltd
Priority date: 2020-08-17
Filing date: 2020-08-17
Publication date: 2022-06-14
Anticipated expiration: 2040-08-17
Also published as: CN111806738A

Abstract

本发明公开了一种医药批量分药包装装置，其包括分药计量装置以及药瓶排列装置；所述分药计量装置具有多个直线阵列排布的出药管；所述药瓶排列装置可将药瓶排列成矩形阵列，矩形阵列的每一排包含药瓶的数量与所述出药管的数量一致，且所述矩形阵列整体可平移。本发明的医药批量分药包装装置通过设置包含多个出药管的分药计量装置以及可将药瓶阵列排布的药瓶排列装置，使得装瓶包装作业可批量进行，大幅提升装瓶包装效率。

Description

一种医药批量分药包装装置

技术领域

本发明涉及医药包装技术领域，特别是涉及一种医药批量分药包装装置。

背景技术

在医院、制药企业中，需要对药片进行装瓶包装，现有的药品保证设备装瓶包装效率低。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可多路同时装瓶包装、效率高的医药批量分药包装装置。

技术方案：为实现上述目的，本发明的医药批量分药包装装置，其包括分药计量装置以及药瓶排列装置；所述分药计量装置具有多个直线阵列排布的出药管；所述药瓶排列装置可将药瓶排列成矩形阵列，矩形阵列的每一排包含药瓶的数量与所述出药管的数量一致，且所述矩形阵列整体可平移。

进一步地，所述药瓶排列装置包括输送带，所述输送带具备垂直于其主带体设置的分隔部，使得所述输送带上具备多个药瓶容置槽；所述输送带的两侧具有挡板，所述挡板将所述药瓶容置槽的两侧侧边挡住；所述药瓶排列装置还包括可在所述输送带的首端将药瓶装入所述药瓶容置槽的推送装置。

进一步地，所述推送装置包括竖立设置的环形带，所述环形带的外侧阵列设置有可供药瓶嵌入的槽口；所述环形带由两个带轮撑开，两个所述带轮的转轴均竖立设置，且其中一个所述带轮为连接驱动电机的主动带轮；环形带的位于两个所述带轮之间的两个带段的延伸方向与所述输送带的输送方向垂直。

进一步地，所述药瓶排列装置还包括连接药瓶输送线的输入槽以及弧形的导引件，所述输入槽的输出口位于所述环形带的后侧，所述导引件由所述环形带的后侧绕至所述环形带的前侧。

进一步地，所述输送带的末端具有药瓶输出装置，所述药瓶输出装置用于使药瓶脱离所述药瓶容置槽并进入输出输送线。

进一步地，所述药瓶输出装置包括横拉单元，所述横拉单元具有钩体部，所述横拉单元可由线性推杆驱动平移，其平移方向垂直于所述输送带的输送方向。

进一步地，所述分药计量装置包括包括机箱，所述机箱内设置有分药舱与储药舱；所述分药舱内具备可将所述储药舱内的药片分离出来的分药滚筒，所述分药滚筒可将分离出来的药片投放至所述出药管。

有益效果：本发明的医药批量分药包装装置通过设置包含多个出药管的分药计量装置以及可将药瓶阵列排布的药瓶排列装置，使得装瓶包装作业可批量进行，大幅提升装瓶包装效率。

附图说明

附图1为医药批量分药包装装置的结构图；

附图2为药瓶排列装置的结构图；

附图3为清理装置的结构图。

图中：1-分药计量装置；11-机箱；111-分药舱；112-储药舱；113-出药口；12-分药滚筒；121-吸附孔；13-药品平铺板；14-出药管；15-入气管；151-第一出气口；152-第一支管；153-第二支管；154-第二出气口；155-鼓风机；156-过滤器；157-总管；16-气流分配装置；161-气流分配板；162-调节手柄；171-封堵件；172-固定轴；173-延伸杆；174-弹簧；175-翘杆；18-清理装置；181-清理件；1811-清理部；2-药瓶排列装置；21-输送带；211-分隔部；22-挡板；23-推送装置；231-环形带；232-槽口；24-输入槽；25-药瓶输出装置；251-横拉单元；252-钩体部；253-线性推杆；26-导引件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1所示的医药批量分药包装装置，其包括分药计量装置1以及药瓶排列装置2；所述分药计量装置1具有多个直线阵列排布的出药管14；所述药瓶排列装置2可将药瓶排列成矩形阵列，矩形阵列的每一排包含药瓶的数量与所述出药管14的数量一致，且所述矩形阵列整体可平移。

具体地，如附图2所示，所述药瓶排列装置2包括输送带21，所述输送带21具备垂直于其主带体设置的分隔部211，使得所述输送带21上具备多个药瓶容置槽；所述输送带21的两侧具有挡板22，所述挡板22将所述药瓶容置槽的两侧侧边挡住；所述药瓶排列装置2还包括可在所述输送带21的首端将药瓶装入所述药瓶容置槽的推送装置23。

所述推送装置23包括竖立设置的环形带231，所述环形带231的外侧阵列设置有可供药瓶嵌入的槽口232；所述环形带231由两个带轮撑开，两个所述带轮的转轴均竖立设置，且其中一个所述带轮为连接驱动电机的主动带轮；环形带231的位于两个所述带轮之间的两个带段的延伸方向与所述输送带21的输送方向垂直。所述药瓶排列装置2还包括连接药瓶输送线的输入槽24以及弧形的导引件26，所述输入槽24的输出口位于所述环形带231的后侧，所述导引件26由所述环形带231的后侧绕至所述环形带231的前侧，其中环形带231的前侧、后侧以输送带21的输送方向为参照，在输送方向上，环形带231的靠近前端的一侧为前侧，靠近后端的一侧为后侧。

进一步地，所述输送带21的末端具有药瓶输出装置25，所述药瓶输出装置25用于使药瓶脱离所述药瓶容置槽并进入输出输送线。具体地，所述药瓶输出装置25包括横拉单元251，所述横拉单元251具有钩体部252，所述横拉单元251可由线性推杆253驱动平移，其平移方向垂直于所述输送带21的输送方向。

分药计量装置1包括机箱11，所述机箱11内设置有分药舱111与储药舱112；所述分药舱111内安装有分药滚筒12，所述分药滚筒12上设置有至少一组孔阵，所述孔阵包括圆周阵列设置的、贯穿其壁厚的多个吸附孔121；所述分药滚筒12由电机驱动相对于所述机箱11转动；所述储药舱112的下端具备出药口113，且所述分药舱111内安装有药品平铺板13，所述药品平铺板13一端连接所述出药口113的下边沿，另一端贴靠所述分药滚筒12的外壁；所述储药舱112内的药品可由所述出药口113流出至所述分药舱111内并铺设在所述药品平铺板13上；所述机箱11上还安装有出药管14，所述出药管14的第一端置于所述分药舱111内，且该端贴靠在所述分药滚筒12的外壁上，所述出药管14的第二端置于所述机箱11外；还包括入气管15，所述入气管15的入气口连接鼓风机，且所述入气管15具备向所述分药舱111通入气流的第一出气口151；所述分药滚筒12的内部空间与大气连通，分药滚筒12的内、外两侧之间仅通过吸附孔121连通。

通过上述结构，储药舱112内的药品从出药口113流出后平铺在药品平铺板13上，当流出的药品达到一定的量，药品不会继续流出，因此药品平铺板13上药品的量较为稳定。鼓风机通过入气管15向分药舱111内鼓入空气，使得分药舱111内的气压升高，因此分药滚筒12内外两侧的气压具有压差，由于分药滚筒12的内、外两侧之间仅通过吸附孔121连通，吸附孔121会产生吸附力从而将药片吸起来，随着分药滚筒12的滚动，被吸附孔121吸附的药片被运送至出药管14处，并通过出药管14排出至机箱11外。该装置通过吸附的方式实现药片的分离与运送，相比于分料轮分料方式不会对药片进行挤压破坏，可保证计量出来的药品的完整性。

优选地，所述药品平铺板13上具备通气孔；所述入气管15具有总管157以及与所述总管157连通的第一支管152与第二支管153；所述第一出气口151位于所述第一支管152的端部，所述第二支管153的端部具备第二出气口154，且所述第二出气口154位于所述药品平铺板13的下侧并与所述分药舱111连通，由所述第二出气口154出来的气体经由所述药品平铺板13上的通气孔注入所述分药舱111。通过上述结构，入气管15注入的一部分气体经由第二支管153并通过药品平铺板13上的通气孔进入分药舱111，该路气体进入分药舱111的同时可对药品平铺板13上的药品进行扰动，使得药品平铺板13上的药品可以呈现出跳动的活跃状态，如此药品在气流扰动状态下调节位姿使得其更易被吸附孔121吸附，如此可大大降低吸附孔121的漏吸率，提升计量精度。

进一步地，所述总管157、第一支管152与第二支管153三者的交汇位置设置有气流分配装置16，所述气流分配装置16包括气流分配板161以及调节手柄162；所述气流分配板161的一端铰接在所述入气管15上；所述气流分配板161的另一端朝向所述总管157；所述调节手柄162可调节所述气流分配板161的角度。气流分配装置16可调节经由第一支管152与第二支管153的气体的流量比，使得由第二支管153进入分药舱111的气体的流量合适，如此药品平铺板13上的药片可呈现出适当的跳动量，提升吸附孔121的吸附成功率。

优选地，为了使得药片可以更好地脱离吸附孔121并进入出药管14，所述分药滚筒12内安装有封堵件171，所述封堵件171与所述分药滚筒12的内壁始终接触；所述分药滚筒12内针对每一组所述孔阵均设置有一个所述封堵件171，随着所述分药滚筒12的滚动，所述封堵件171可对其所对应的孔阵中的各吸附孔121的背侧依次进行封堵；在所述分药滚筒12的转动方向上，以分药滚筒12的筒壁为参照，所述封堵件171所在的位置在所述出药管14的第一端所在位置之前。通过设置封堵件171，当吸附孔121吸附药片达到封堵件171所在的位置，吸附孔121的反侧被封堵件171封堵住，从而吸附孔121两侧的压差消失，被吸附孔121吸附的药片由于压差消失而自然掉落至出药管14内通过通过出药管14排出。所述封堵件171为滚轮，其相对于所述机箱11转动安装，随着所述分药滚筒12的转动，所述封堵件171随动转动。将封堵件171设置为滚轮形式，封堵件171与分药滚筒12内壁之间为滚动摩擦关系，封堵件171的磨损量小。

进一步地，所述分药舱111的中心固定安装有固定轴172，所述固定轴172上安装有针对每一个所述封堵件171设置的保持装置；所述保持装置包括固定在所述固定轴172上的延伸杆173，所述延伸杆173的端部转动安装有翘杆175，所述封堵件171转动安装在所述翘杆175的一端，所述翘杆175的另一端与所述延伸杆173之间设置有弹簧174。通过该结构可使封堵件171始终与分药滚筒12的内壁接触。

为了保持药片清洁，所述鼓风机155与所述入气管15的入气口之间设置有过滤器156。

此外，为了防止一个吸附孔121同时吸附多个药片，所述分药舱111内还安装有清理装置18，如附图3所示，所述清理装置18包括清理结构，针对分药滚筒12上的每一组孔阵均对应设置一组清理结构，每组清理结构包括一对清理件181，所述清理件181包括向靠近分药滚筒12的外壁方向延伸的清理部1811，清理部1811呈L形，清理部1811的端部为作用于药片的清理端；同一对的两个清理件181的清理部1811位于其对应的孔阵的两侧，且两个清理件181的清理端在分药滚筒12的周向上错开，通过成对设置清理部1811，可从左、右两侧对吸附孔121吸附的药品进行清理，将吸附孔121吸附的多个药品中处于弱势位置的药品清理掉，处于弱势位置的药品都吸附得很不牢靠，清理端碰一下即会掉落，如此可保证吸附孔121一次只运一枚药品至出药管14。使同一对的两个清理件181的清理端在分药滚筒12的周向上错开，可使对孔阵内各吸附孔121的清理工作左、右分开进行，如此，可将两个清理端在分药滚筒12轴向上的最小距离设置成小于药片直径（药片为圆形药片的距离，如此，若处于弱势位置的药片在处于强势位置的药片的正前方或正后方也可以被清理掉，因为，处于强势位置的药片被清理端向左、向右推一小段距离不会掉落，而处于弱势位置的药品则会被清理端碰落，如此可进一步保证每个吸附孔121一次只运送一个药片。

本发明还提供了一种医药批量分药包装方法，该方法由控制器执行，控制器连接上述分药计量装置以及药瓶排列装置，其包括如下步骤：

步骤1），驱动分药计量装置1运转设定圈数，分药计量装置1的分药滚筒12的各孔阵分别执行分药作业对各出药管14进行供药，各出药管14将药品输出至位于其出口位置的药瓶；

步骤2），控制所述输送带21运转，所述输送带21驱动所述药瓶阵列移动的距离与相邻两个所述分隔部211之间的间距相等；

步骤3），控制所述推送装置23将处在装药瓶工位的药瓶容置槽装满药瓶（即控制环形带231的主动带轮旋转设定圈数），同时控制所述药瓶输出装置25将处在卸药瓶工位的药瓶容置槽内的药瓶卸至所述输出输送线（即控制线性推杆253推出设定距离）。

本发明的医药批量分药包装装置及方法通过设置包含多个出药管的分药计量装置以及可将药瓶阵列排布的药瓶排列装置，使得装瓶包装作业可批量进行，大幅提升装瓶包装效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种医药批量分药包装装置，其特征在于，其包括分药计量装置（1）以及药瓶排列装置（2）；所述分药计量装置（1）具有多个直线阵列排布的出药管（14）；所述药瓶排列装置（2）可将药瓶排列成矩形阵列，矩形阵列的每一排包含药瓶的数量与所述出药管（14）的数量一致，且所述矩形阵列整体可平移；

所述分药计量装置（1）包括机箱（11），所述机箱（11）内设置有分药舱（111）与储药舱（112）；所述分药舱（111）内具备可将所述储药舱（112）内的药片分离出来的分药滚筒（12），所述分药滚筒（12）可将分离出来的药片投放至所述出药管（14）；

所述分药滚筒（12）上设置有至少一组孔阵，所述孔阵包括圆周阵列设置的、贯穿其壁厚的多个吸附孔（121）；所述分药滚筒（12）由电机驱动相对于所述机箱（11）转动；所述储药舱（112）的下端具备出药口（113），且所述分药舱（111）内安装有药品平铺板（13），所述药品平铺板（13）一端连接所述出药口（113）的下边沿，另一端贴靠所述分药滚筒（12）的外壁；所述储药舱（112）内的药品能由所述出药口（113）流出至所述分药舱（111）内并铺设在所述药品平铺板（13）上；所述出药管（14）的第一端置于所述分药舱（111）内，且该端贴靠在所述分药滚筒（12）的外壁上，所述出药管（14）的第二端置于所述机箱（11）外；还包括入气管（15），所述入气管（15）的入气口连接鼓风机，且所述入气管（15）具备向所述分药舱（111）通入气流的第一出气口（151）；所述分药滚筒（12）的内部空间与大气连通，分药滚筒（12）的内、外两侧之间仅通过吸附孔（121）连通，所述药品平铺板（13）上具备通气孔；所述入气管（15）具有总管（157）以及与所述总管（157）连通的第一支管（152）与第二支管（153）；所述第一出气口（151）位于所述第一支管（152）的端部，所述第二支管（153）的端部具备第二出气口（154），且所述第二出气口（154）位于所述药品平铺板（13）的下侧并与所述分药舱（111）连通，由所述第二出气口（154）出来的气体经由所述药品平铺板（13）上的通气孔注入所述分药舱（111）；

所述药瓶排列装置（2）包括输送带（21），所述输送带（21）具备垂直于其主带体设置的分隔部（211），使得所述输送带（21）上具备多个药瓶容置槽；所述输送带（21）的两侧具有挡板（22），所述挡板（22）将所述药瓶容置槽的两侧侧边挡住；所述药瓶排列装置（2）还包括可在所述输送带（21）的首端将药瓶装入所述药瓶容置槽的推送装置（23）；

所述推送装置（23）包括竖立设置的环形带（231），所述环形带（231）的外侧阵列设置有可供药瓶嵌入的槽口（232）；所述环形带（231）由两个带轮撑开，两个所述带轮的转轴均竖立设置，且其中一个所述带轮为连接驱动电机的主动带轮；环形带（231）的位于两个所述带轮之间的两个带段的延伸方向与所述输送带（21）的输送方向垂直；

所述总管（157）、第一支管（152）与第二支管（153）三者的交汇位置设置有气流分配装置（16），所述气流分配装置（16）包括气流分配板（161）以及调节手柄（162）；所述气流分配板（161）的一端铰接在所述入气管（15）上；所述气流分配板（161）的另一端朝向所述总管（157）；所述调节手柄（162）可调节所述气流分配板（161）的角度；

所述分药舱（111）内还安装有清理装置（18），所述清理装置（18）包括清理结构，针对分药滚筒（12）上的每一组孔阵均对应设置一组清理结构，每组清理结构包括一对清理件（181），所述清理件（181）包括向靠近分药滚筒（12）的外壁方向延伸的清理部（1811），清理部（1811）呈L形，清理部（1811）的端部为作用于药片的清理端；同一对的两个清理件（181）的清理部（1811）位于其对应的孔阵的两侧，且两个清理件（181）的清理端在分药滚筒（12）的周向上错开。

2.根据权利要求1所述的医药批量分药包装装置，其特征在于，所述药瓶排列装置（2）还包括连接药瓶输送线的输入槽（24）以及弧形的导引件（26），所述输入槽（24）的输出口位于所述环形带（231）的后侧，所述导引件（26）由所述环形带（231）的后侧绕至所述环形带（231）的前侧。

3.根据权利要求1所述的医药批量分药包装装置，其特征在于，所述输送带（21）的末端具有药瓶输出装置（25），所述药瓶输出装置（25）用于使药瓶脱离所述药瓶容置槽并进入输出输送线。

4.根据权利要求3所述的医药批量分药包装装置，其特征在于，所述药瓶输出装置（25）包括横拉单元（251），所述横拉单元（251）具有钩体部（252），所述横拉单元（251）可由线性推杆（253）驱动平移，其平移方向垂直于所述输送带（21）的输送方向。