CN109199859B - 一种中药颗粒高效配药装置 - Google Patents

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Abstract

中药颗粒高效配药装置，属于机械装置及运输技术领域。运动排架用于随动排架的定位与承载，运动排架随立式往复循环一起运动，随动排架由四杆机构推出到外围托架上。平衡导轨用于保持各运动排架始终位于水平位置，防止药物的倾洒。伺服电机通过四杆机构将随动排架整体推出到外围托架上，为自动化的配药做准备。齿形带电机用于药盒的水平运动。药盒底部设有蜗杆电机和旋转电机，旋转电机驱动连接轴，连接轴传动药箱下药口旋转，实现下药过程。待配药结束后，将随动排架整体回位到运动排架上。销轴电机用于随动排架的定位，防止随动排架的前后移动。推出收回机构有两组，可实现前后两个方向的动作，使配药效率大大提高，过程更加安全，噪音冲击更小。

Description

一种中药颗粒高效配药装置
技术领域
本发明属于机械装置及运输技术领域，涉及一种中药颗粒高效配药装置。
背景技术
随着中国经济的发展，人们的健康问题越来越得到重视。人们长期食用西药，往往产生了耐药性。而中药往往能起到意想不到的效果，但是中药颗粒的自动化配备情况却不尽如人意。目前使用的中药颗粒配方调配系统整体水平都不太高，没有根本摆脱人工配药方式的思维定式的影响，由于药库落地固定、药瓶由人工行走拿取、大多单通道配药，造成用时漫长、效率低下、占地偏大、出错率高等问题。本发明设计的中药颗粒高效配药装置极大的提高了配药的效率，降低了人工劳作强度，提高了配药的精确度和安全性，有利于在广大医院推广。
发明内容
本发明的目的在于减少人工配药的工作强度，提高中药颗粒配药的效率，为自动化配药系统提供一种高速配药装置。
为了解决上述问题，本发明提供的技术方案是中药颗粒高效配药装置，其特征在于，所述装置包括链轮传输机构，托架推出回位机构，取药机构，外围托架(24)。所述取药机构在链轮传输机构的两侧，并且每侧分为三层，每层可进行单独取药过程。链轮传输机构分20个以上储药单元，在机器工作时循环运转。托架推出回位机构位于链轮传输机构的内部，分两组，每组三个，可同时推出六个储药单元。所述的链轮传输机构包括链轮伺服电机(12)，轴承(1)，地轴(13)，天轴(10)，齿形链(11)，平衡导轨(9)，运动托架(4)，链轮(14)，滑块(2)，连接杆(3)，连接架(8)。轴承(1)为深沟球轴承，有两对，地轴(13)和天轴(10)的轴颈安装有轴承(1)。链轮伺服电机(12)驱动链轮(14)，链轮(14)与齿型链(11)啮合，链轮(14)共2组，每组2个，分别安装在地轴(13)和天轴(10)的轴颈上。运动排架(4)和连接架(8)铰接，连接架(8)和链条(11)铰接，和连接杆(3)铰接，连接杆(3)和滑块(2)铰接，滑块(2)在平衡导轨(9)内运动，平衡导轨(9)为长圆形导轨。所述托架推出回位机构包括伺服电机(25)，四杆机构(26)，销轴电机(7)，随动托架(5)，药罐(6)。伺服电机(25)驱动四杆机构(26)，销轴电机(7)用于药罐排架的定位，药罐(6)单列排布在随动托架(5)上。所述取药机构包括齿形带电机(15)，蜗杆电机(22)，旋转电机(23)，药盒(20)，齿形带(19)，封装装置(18)，电机保护盒(21)。齿形带电机(15)驱动齿形带(19)进行精确位移。蜗杆电机(22)和旋转电机(23)共三组，排布于电机保护盒21内，蜗杆电机(22)驱动旋转电机(23)上下运动。齿形带19开有药盒孔。封装装置(18)位于取药机构末端，完成对药盒的封装。
所述外围托架24分上中下三层，在机器的前后两侧各有一组，用于运动托架和取药机构的的支撑和定位。
所述光电传感器分别安装在外围托架上中下三层的左侧。
所述链轮传输机构用于控制随动排架的循环往复运动，动力通过链轮传递到链条上，运动排架通过连接架铰接在链条销轴上，完成运动排架的循环往复运动。
所述托架推出回位机构用于随动托架的推出和回位运动，伺服电机通过四杆机构完成随动托架的预定轨迹。
所述取药机构用于中药颗粒的配置，齿形带电机将动力传递到齿形带，带动药盒在水平方向间歇运动。蜗杆电机和旋转电机控制下药口的开合。
所述滑块在平衡导轨内运动。
所述连接架和链条销轴铰接。
所述销轴电机用于随动托架的定位，防止随动托架的两方向移动。
所述平衡导轨用于保持各运动排架的平行，保证机构的正常运行，增加机构的稳定性。
所述链条销轴用于承重运动排架。
所述外围托架用于对随动排架和取药机构的定位和支撑。
所述齿形带开有等间隔的圆形凹槽，用于药盒的定位。
所述蜗杆电机用于旋转电机的升降，保证旋转电机轴可以驱动药罐下药口。
所述电机保护盒用于蜗杆电机和旋转电机的定位，并开有通气孔，有利于电机的散热。
所述封装机构用于对药盒的封装和贴签，防止取放药物时的混乱。
所述光电传感器用于检测随动托架是否和外围托架相应位置对位。
所述装置外部添加安全栅，增强其安全性；内部机构添加减震装置，最大可能的降噪。
所述齿形带用于输送药盒，适合于传动精确的工况。
所述链传动用于运动托架的循环往复运动，适合于低速重载的工况。
本发明能使在中药颗粒配药过程中极大的提高配药效率，降低了工人的劳动强度,节约了成本，降低了噪音与振动，增强了安全性有利于在全国大中型医院的推广。
附图说明
图1是本发明提供的中药颗粒高效配药装置的机构简图。
图2是本发明提供的随动排架推出后配药的机构简图。
图3是本发明提供的中药颗粒高效配药装置的侧视机构简图。
图4是本发明提供的中药颗粒高效配药装置的示意图
具体实施方式
下面结合附图，对优选实施例做详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。
图1是本发明提供的中药颗粒高效配药装置的结构简图。当医生通过诊断下达药方，并且病人缴费后，进行高速取药过程。首先根据药方，将机械手将药罐预编组，每味中药置于一个随动排架上。然后，链轮传输机构动作，当光电传感器检测到本药方所属的随动托架5后，链轮传输运动停止。销轴电机下降，伺服电机驱动四杆机构将随动托架沿预定轨迹推出到外围托架上，链轮传输机构继续运动。与此同时，取药机构开始动作，齿形带电机15开启，药盒随齿形带运动，待检测到本药方的第一味药时，齿形带电机停止。蜗杆电机运动，带动旋转电机上升，旋转电机动作，下药口开启，完成第一味药的配制。然后齿形带电机动作，第一个药盒进行第二味药的配置，第二个药盒进行第一味药物的配置，如此循环，直至每个药盒配置完所有药物后，完成封装，检测后交付到病人手里。当药方配置完成后，托架推出回位机构将随动托架回位到运动托架之上，销轴电机上升。本机器可同时进行六个人的同时配药。当第一个人所属的随动托架推出后，链轮传输机构继续运动，将编组好的第二个人的随动托架推出到外围托架的中层，将编组好的第三个人的随动托架推出到外围托架的下层，同时进行配药过程。同时，外围托架分前后两组，可同时进行6人的配药过程，较之以前的配药效率，至少提高了一个数量级。
本发明提供的中药颗粒高效配药装置，结构简单，效率高，能够解决在中药颗粒配药过过程中产生的效率低下和安全性低的现象，极大地提高了配药效率，缩短了病人等待时间，为大中型医院的配药提供了很好的参考，市场前景广阔。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围之内为准。

Claims (3)

1.中药颗粒高效配药装置，其特征在于，所述装置包括链轮传输机构，托架推出回位机构，取药机构，外围托架(24)；所述取药机构在链轮传输机构的两侧，并且每侧分为三层，每层能进行单独取药过程；链轮传输机构分20个以上储药单元，在机器工作时循环运转；
托架推出回位机构位于链轮传输机构的内部，分两组，每组三个，可同时推出六个储药单元；所述的链轮传输机构包括链轮伺服电机(12)，轴承(1)，地轴(13)，天轴(10)，齿形链(11)，平衡导轨(9)，运动托架(4)，链轮(14)，滑块(2)，连接杆(3)，连接架(8)；轴承(1)为深沟球轴承，有两对，地轴(13)和天轴(10)的轴颈安装有轴承(1)；链轮伺服电机(12)驱动链轮(14)，链轮(14)与齿型链(11)啮合，链轮(14)共2组，每组2个，分别安装在地轴(13)和天轴(10)的轴颈上；运动托架(4)和连接架(8)铰接，连接架(8)和齿形链(11)铰接，齿形链(11)和连接杆(3)铰接，连接杆(3)和滑块(2)铰接，滑块(2)在平衡导轨(9)内运动，平衡导轨(9)为长圆形导轨；所述托架推出回位机构包括伺服电机(25)，四杆机构(26)，销轴电机(7)，随动托架(5)，药罐(6)；伺服电机(25)驱动四杆机构(26)，销轴电机(7)用于药罐排架的定位，药罐(6)单列排布在随动托架(5)上；所述取药机构包括齿形带电机(15)，蜗杆电机(22)，旋转电机(23)，药盒(20)，齿形带(19)，封装装置(18)，电机保护盒(21)；齿形带电机(15)驱动齿形带(19)进行精确位移；蜗杆电机(22)和旋转电机(23)共三组，排布于电机保护盒(21)内，蜗杆电机(22)驱动旋转电机(23)上下运动；齿形带(19)开有药盒孔；封装装置(18)位于取药机构末端，完成对药盒的封装；
所述外围托架(24)分上中下三层，在本装置的前后两侧各有一组，用于运动托架和取药机构的支撑和定位；光电传感器(16)分别安装在外围托架上中下三层的左侧。
2.应用如权利要求1所述装置的方法，其特征在于：
首先根据药方，将药罐预编组，每味中药置于一个随动拖架上；然后，链轮传输机构动作，当光电传感器检测到本药方所属的随动托架后，链轮传输运动停止；销轴电机下降，伺服电机驱动四杆机构将随动托架沿预定轨迹推出到指定位置，链轮传输机构继续运动；与此同时，取药机构开始动作，齿形带电机开启，药盒随齿形带运动，待检测到本药方的第一味药时，齿形带电机停止；蜗杆电机运动，带动旋转电机上升，旋转电机动作，下药口开启，完成第一味药的配制；然后齿形带电机动作，第一个药盒进行第二味药的配置，第二个药盒进行第一味药物的配置，如此循环，直至每个药盒配置完所有药物后，完成封装，检测后交付到病人手里；当药方配置完成后，托架推出回位机构将随动托架回位到运动托架之上，销轴电机上升。
3.应用如权利要求1所述装置的方法，其特征在于：
同时进行六个人的同时配药；当第一个人所属的随动托架推出后，链轮传输机构继续运动，将编组好的第二个人的随动托架推出到外围托架的中层，将编组好的第三个人的随动托架推出到外围托架的下层，同时进行配药过程；同时，外围托架分前后两组，能同时进行6人的配药过程。
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