CN206437255U - 一种适用于塑料安瓿瓶装盘的自动装盘装置 - Google Patents
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Abstract
一种适用于塑料安瓿瓶装盘的自动装盘装置，包括装盘机和链板输送机；装盘机包括机架、托盘升降装置、进盘输送机和出盘输送机、扶瓶机构、推瓶机构和阻挡机构，扶瓶机构包括扶瓶动力机构和连接在扶瓶动力机构上的扶瓶板，扶瓶板朝向塑料安瓿瓶进盘方向设置；推瓶机构包括推瓶动力机构和连接在推瓶动力机构上的推瓶板，推瓶板与扶瓶板相向设置；阻挡机构包括阻挡动力机构和连接在阻挡动力机构上的挡板；在装盘时间歇性地阻挡后程的塑料安瓿瓶的行进。本实用新型装置结构设计简单合理，集成化程度高，使用安全、方便，它可以实现安瓿瓶在线自动化装盘，同时节约劳动力，减少了在灌装无菌区操作人员数量，把繁重的人工操作变为自动化作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装盘机，特别是一种适用于制药厂塑料安瓿瓶装盘的自动装盘装置。
背景技术
现有技术中，制药厂安瓿瓶装盘是将灌装完药品且封口后的塑料安瓿瓶（每组3-10个）人工装入灭菌托盘中，再将托盘搬放在灭菌车上，送入灭菌柜内灭菌。此种塑料安瓿瓶装盘方式都是通过人工操作完成。效率低下，更关键的是装盘工作是在灌装无菌区作业，按GMP要求灌装无菌区应尽可能减少用工数量（人是污染源）。所以传统的人工装盘不适合医药工业现代化生产的需要。研发适用于塑料安瓿瓶的装瓶装置具有重要的意义。
发明内容
本实用新型所要解决的是针对现有人工装盘效率低、环境污染率高的问题，提供一种结构设计合理、使用方便、生产效率高、自动化的塑料安瓿自动装盘机。
本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来进一步实现。本实用新型是一种适用于塑料安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其特点是，包括：
装盘机和链板输送机；
所述的装盘机包括：
机架；
托盘升降装置，安装在在机架上；
进盘输送机和出盘输送机，分别安装在机架上；
扶瓶机构，安装在进盘输送机和出盘输送机上方的机架上；包括扶瓶动力机构和连接在扶瓶动力机构上的扶瓶板，扶瓶板朝向塑料安瓿瓶进盘方向设置；
进盘输送机、出盘输送机、扶瓶机构均位于托盘升降装置的同一侧；链板输送机配套设在托盘升降装置的另一侧即装盘工位侧，与托盘的装盘口对接；
推瓶机构，安装在链板输送机外测的机架上；包括推瓶动力机构和连接在推瓶动力机构上的推瓶板，推瓶板与扶瓶板相向设置；
阻挡机构，安装在链板输送机侧部，包括阻挡动力机构和连接在阻挡动力机构上的挡板；在装盘时间歇性地阻挡后程的塑料安瓿瓶的行进。
本实用新型所述的一种适用于塑料安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其进一步优选的技术方案是：在链板输送机上设有计数器。
本实用新型所述的一种适用于塑料安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其进一步优选的技术方案是：所述的进盘输送机与出盘输送机上下平行设置。
本实用新型所述的一种适用于塑料安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其进一步优选的技术方案是：所述的推瓶机构协同扶瓶机构动作，配合将塑料安瓿瓶从链板输送机上平稳推至托盘上。
本实用新型所述的一种适用于塑料安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其进一步优选的技术方案是：所述的托盘升降装置包括升降台和升降机构，升降台安装在升降机构上；升降台的升降行程自上而下分别设置为装瓶工位、出盘工位和进盘工位，在装瓶工位的侧部设有托盘闸门开启装置；所述的装瓶工位与扶瓶机构、推瓶机构处于同一水平位，出盘工位与出盘输送机处于同一水平位，进盘工位与进盘输送机处于同一水平位，配合使用。
本实用新型所述的一种适用于塑料安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其进一步优选的技术方案是：所述的升降机构包括升降动力机构、线性模组滑块和线性滑轨，线性模组滑块与线性滑轨连接，升降台固定在线性模组滑块上，升降动力机构与升降台或线性模组滑块驱动连接。
本实用新型所述的一种适用于塑料安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其进一步优选的技术方案是：所述的升降台上设有若干输送辊。
本实用新型所述的一种适用于塑料安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其进一步优选的技术方案是：所述推瓶动力机构、扶瓶动力机构、阻挡动力机构选自气缸、电缸、液压油缸或者减速电机。
本实用新型所述的一种适用于塑料安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其进一步优选的技术方案是：所述的扶瓶动力机构为扶瓶电缸，扶瓶板通过连接座安装在扶瓶电缸上。
本实用新型所述的一种适用于塑料安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其进一步优选的技术方案是：所述的链板输送机的输送方向与装盘机呈垂直设置，每台链板输送机与若干台间隔平行的装盘机配合设置。本实用新型装盘机可单台使用，也可将若干台装盘机进行串联，与一台链板输送机配合使用，其中一台装盘机进行装盘时，其他装盘机可进空盘或出满盘，进一步节约时间，提高效率。
与现有技术相比，本实用新型安瓿自动装盘装置结构设计简单合理，集成化程度高，使用安全、方便，它可以实现安瓿瓶在线自动化装盘，同时节约劳动力，减少了在灌装无菌区操作人员数量，把繁重的人工操作变为自动化作业。
附图说明
图1为本实用新型的一种侧视结构示意图；
图2为本实用新型的一种俯视结构示意图。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
参照图1和2，一种适用于塑料安瓿瓶装盘的自动装盘装置，包括：
装盘机和链板输送机12；
所述的装盘机包括：
机架1；
托盘升降装置，安装在在机架1上；
进盘输送机2和出盘输送机3，分别安装在机架1上；
扶瓶机构，安装在进盘输送机2和出盘输送机3上方的机架1上；包括扶瓶动力机构5和连接在扶瓶动力机构5上的扶瓶板6，扶瓶板6朝向塑料安瓿瓶进盘方向设置；
进盘输送机2、出盘输送机3、扶瓶机构均位于托盘升降装置的同一侧；链板输送机12配套设在托盘升降装置的另一侧即装盘工位侧，与托盘的装盘口对接；在对接处的链板输送机12上最好设有防坠板15；
推瓶机构，安装在链板输送机12外测的机架1上；包括推瓶动力机构11和连接在推瓶动力机构11上的推瓶板10，推瓶板10与扶瓶板6相向设置；
阻挡机构，安装在链板输送机12侧部，包括阻挡动力机构16和连接在阻挡动力机构16上的挡板17；在装盘时间歇性地阻挡后程的塑料安瓿瓶的行进。
在链板输送机12上还设有计数器，对塑料安瓿瓶进行计数。
所述的进盘输送机2与出盘输送机3上下平行设置。
所述的推瓶机构协同扶瓶机构动作，配合将塑料安瓿瓶从链板输送机12上平稳推至托盘上。
所述的托盘升降装置包括升降台13、升降机构，升降台13安装在升降机构上；升降台13的升降行程自上而下分别设置为装瓶工位、出盘工位和进盘工位，在装瓶工位的侧部设有托盘闸门开启装置9；所述的装瓶工位与扶瓶机构、推瓶机构处于同一水平位，出盘工位与出盘输送机3处于同一水平位，进盘工位与进盘输送机2处于同一水平位，配合使用。
一种升降机构的设置结构为：包括升降动力机构14、线性模组滑块7和线性滑轨8，线性模组滑块7与线性滑轨8连接，升降台13固定在线性模组滑块7上，升降动力机构14与升降台13或线性模组滑块7驱动连接。
所述的升降台13上设有若干输送辊，输送辊可以自带动力，也可以通过外力将位于升降台上的托盘转出至出盘输送机上。
所述推瓶动力机构11、升降动力机构14、扶瓶动力机构5、阻挡动力机构16选自气缸、电缸、液压油缸或者减速电机。
所述的扶瓶动力机构5最优为扶瓶电缸，扶瓶板6通过连接座4安装在扶瓶电缸上。
所述的链板输送机12的输送方向与装盘机呈垂直设置，每台链板输送机12与若干台间隔平行的装盘机配合设置。从而提高装盘效率与链板输送机12的利用率。
使用时，进盘输送机2将可开启闸门式的托盘（如：CN103640906A中所公开）输送至升降台13，托盘停止位置由进盘输送机控制。升降台13上升，托盘上升过程中托盘摆轮与挡块接触，使托盘闸门围绕托盘旋转轴顺时针旋转打开闸门。
链板输送机13带动灌装完药品且封口后的塑料安瓿瓶向前运行，输送至推瓶工位，达设定数量后，通过阻挡机构挡住后续塑料安瓿瓶。推瓶板10伸出，将一列塑料安瓿瓶向前推动一个瓶位。扶瓶板6则配合后退一个瓶位。向前推动一个瓶位的安瓿瓶前进方向被扶瓶板扶住，防止倒瓶。如此重复上述动作，逐列推动塑料安瓿瓶，同时扶瓶板按比例后退，直至装满托盘。托盘装满后，升降台13带动托盘垂直下降（托盘摆轮离开挡块，托盘闸门围绕闸门旋转轴逆时针旋转关闭闸门）。使托盘与出盘输送机3处于同一位置度，将装满安瓿瓶的托盘输送至下一工位。空托盘重复上述动作输送至装瓶工位装盘。如此住复。
Claims (10)
1.一种适用于塑料安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其特征在于，包括：
装盘机和链板输送机；
所述的装盘机包括：
机架；
托盘升降装置，安装在机架上；
进盘输送机和出盘输送机，分别安装在机架上；
扶瓶机构，安装在进盘输送机和出盘输送机上方的机架上；包括扶瓶动力机构和连接在扶瓶动力机构上的扶瓶板，扶瓶板朝向塑料安瓿瓶进盘方向设置；
进盘输送机、出盘输送机、扶瓶机构均位于托盘升降装置的同一侧；链板输送机配套设在托盘升降装置的另一侧即装盘工位侧，与托盘的装盘口对接；
推瓶机构，安装在链板输送机外测的机架上；包括推瓶动力机构和连接在推瓶动力机构上的推瓶板，推瓶板与扶瓶板相向设置；
阻挡机构，安装在链板输送机侧部，包括阻挡动力机构和连接在阻挡动力机构上的挡板；在装盘时间歇性地阻挡后程的塑料安瓿瓶的行进。
2.根据权利要求1所述的一种适用于塑料安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其特征在于：在链板输送机上设有计数器。
3.根据权利要求1所述的一种适用于塑料安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其特征在于：所述的进盘输送机与出盘输送机上下平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种适用于塑料安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其特征在于：所述的推瓶机构协同扶瓶机构动作，配合将塑料安瓿瓶从链板输送机上平稳推至托盘上。
5.根据权利要求1所述的一种适用于塑料安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其特征在于：所述的托盘升降装置包括升降台和升降机构，升降台安装在升降机构上；升降台的升降行程自上而下分别设置为装瓶工位、出盘工位和进盘工位，在装瓶工位的侧部设有托盘闸门开启装置；所述的装瓶工位与扶瓶机构、推瓶机构处于同一水平位，出盘工位与出盘输送机处于同一水平位，进盘工位与进盘输送机处于同一水平位，配合使用。
6.根据权利要求5所述的一种适用于塑料安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其特征在于：所述的升降机构包括升降动力机构、线性模组滑块和线性滑轨，线性模组滑块与线性滑轨连接，升降台固定在线性模组滑块上，升降动力机构与升降台或线性模组滑块驱动连接。
7.根据权利要求5或6所述的一种适用于塑料安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其特征在于：所述的升降台上设有若干输送辊。
8.根据权利要求1所述的一种适用于塑料安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其特征在于：所述推瓶动力机构、扶瓶动力机构、阻挡动力机构选自气缸、电缸、液压油缸或者减速电机。
9.根据权利要求1所述的一种适用于塑料安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其特征在于：所述的扶瓶动力机构为扶瓶电缸，扶瓶板通过连接座安装在扶瓶电缸上。
10.根据权利要求1所述的一种适用于塑料安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其特征在于：所述的链板输送机的输送方向与装盘机呈垂直设置，每台链板输送机与若干台间隔平行的装盘机配合设置。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108098773A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-01 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 一种机器人的分拣控制系统和方法 |
| CN108545469A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-09-18 | 四川击瓦云智能科技有限公司 | 一种藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机 |
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2016
- 2016-12-31 CN CN201621486809.0U patent/CN206437255U/zh not_active Expired - Fee Related
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