JP4435592B2 - バイアル瓶供給装置 - Google Patents
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Description
「バイアル瓶をサイズ毎に収容する複数の収納部」とは、少なくとも2種類のバイアル瓶を、その種類に分けて収納するためにそれぞれ設けることを意味し、これらの収納部は、隣接配置したものや、異なる位置に配置したものを含む。
「バイアル瓶の開口を上向きにして落下させる」とは、バイアル瓶の軸方向が垂直方向で、かつ、開口が上側に位置するようにして落下させて、ロボットアームに供給することを意味する。
「バイアル瓶を保持するロボットアーム」とは、バイアル瓶を掴むようにして保持できる形態であれば、その形態を問わず全て含む。
「1ピッチ動作させる」とは、複数の仕切部材により区画されたバイアル瓶を収納する空間が、無端状部材の回転方向前方の空間の位置に移動させる動作のことを意味する。
「高さが異なる各バイアル瓶の開口高さが一致するように調整台を下降させ」とは、供給されたバイアル瓶の高さに応じて前記調整台を移動させ、どのサイズのバイアル瓶でも、バイアル瓶の上端である開口の高さ、具体的には、機器を設置した設置面からの高さを同じ高さにすることを意味する。
「待機位置」とは、次に無端状部材が動作されると供給口からシュート部に落下される供給口の1ピッチ手前に位置する仕切部材により囲まれた収納空間を意味する。
「バイアル瓶の有無を検出する瓶検出手段」とは、バイアル瓶の有無を検出可能な手段であれば、如何なる構成のものも含む。
「所定回数連続してバイアル瓶の無しを検出する」とは、少なくとも1回(合計で2回)以上連続してバイアル瓶を検出できない状態を意味する。
3…バイアル瓶
4…ラベル
5…シート
100…バイアル瓶供給部
102a〜102c…収納部
103…仕切壁
105…無端状部材
107…仕切部材
108…無端状部材駆動モータ
109…供給口
110…赤外線センサ
120…シュート部
121…バイアル回転移動通路
123…シュート
124…バイアル落下供給通路
150…第1搬送ロボット
152…ロボットアーム
153…移動ブロック
155a,155b…アーム
156a〜156d…支持ローラ
157…無端状部材
158…アーム駆動装置
161…平行移動装置
166…調整台
169…調整台移動装置
173…昇降テーブル
176…昇降駆動装置
200…ラベリング部
210a,210b…回転ローラ
800…制御部
802…機器制御装置
Claims (5)
- 高さが異なるバイアル瓶をサイズ毎に収容する複数の収納部を有し、各収納部は、仕切壁と、当該仕切壁と所定間隔をもって配設した回転可能な無端状部材と、当該無端状部材に所定間隔をもって配設した仕切部材と、前記無端状部材を回転駆動する無端状部材駆動手段と、隣接する仕切部材間に収納したバイアル瓶を取り出す供給口と、を有するバイアル瓶供給部と、
前記供給口から取り出したバイアル瓶の開口を上向きにして落下させるシュート部と、
前記シュート部から供給されたバイアル瓶を保持するロボットアームと、
前記ロボットアームの下部に配設され、前記シュート部から供給されたバイアル瓶の高さに応じてバイアル瓶の開口高さを調整する調整台と
を備えたことを特徴とするバイアル瓶供給装置。 - 前記調整台は、略上端位置に移動した状態で、前記シュート部からバイアル瓶を受けるようにしたことを特徴とする請求項1に記載のバイアル瓶供給装置。
- 前記シュートからバイアル瓶を受けると、高さが異なる各バイアル瓶の開口高さが一致するように調整台を下降させた後に、前記ロボットアームでバイアル瓶を保持させるようにしたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のバイアル瓶供給装置。
- 前記収納部の供給口手前の待機位置に、バイアル瓶の有無を検出する瓶検出手段を更に配設し、前記無端状部材を動作させた後に、前記瓶検出手段によりバイアル瓶の有無を検出し、待機位置のバイアル瓶の無しを検出すると、前記無端状部材駆動手段を更に1ピッチ動作させるようにしたことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のバイアル瓶供給装置。
- 前記瓶検出手段により所定回数連続して待機位置のバイアル瓶の無しを検出すると、欠品と判断する欠品判断手段を更に設けたことを特徴とする請求項4に記載のバイアル瓶供給装置。
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