CN111407656A - 一种全自动中药煎煮系统中一煎转二煎的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动中药煎煮系统中一煎转二煎的装置，包括承载横梁和立柱，所述承载横梁的底端在位于左右位置处设置有立柱，所述承载横梁通过螺丝栓接横向固定于立柱的顶端，所述承载横梁的下方在位于立柱之间排列有二煎锅体，所述承载横梁的下方在位于二煎锅体的右侧排列有一煎锅体，所述承载横梁的顶端在位于横向位置处栓接有轨道组件，所述轨道组件的后侧设置有移动框架，所述移动框架的前端在位于等分位置处栓接有滑块，所述滑块活动镶嵌于轨道组件处，所述移动框架的顶端在位于正中位置处栓接有升降用伺服电缸，该种转移方式无需对锅体温度进行控制，即锅体尚未冷却时，也可经由抓取夹具来完成转移夹取操作。

Description

一种全自动中药煎煮系统中一煎转二煎的装置
技术领域
本发明属于中药蒸煮提取相关技术领域，具体涉及一种全自动中药煎煮系统中一煎转二煎的装置。
背景技术
中药的化学成所含成份十分复杂，既有含有多种有效成份，又有无效成份，也包含有毒成份，提取其有效成分并进一步加以分离、纯化，得到有效单体是中药研究领域中的一项重要内容，中药提取就是利用一些技术最大限度提取其中有效成份，使得中药制剂的内在质量和临床治疗效果提高，使中药的效果得以最大限度的发挥。
现有的一煎转二煎方式技术存在以下问题：现有中药煎煮在一煎转二煎时，大多采用人工和泵抽取的方式来对药剂进行转移，该种转移方式在转移进程中因煎煮锅内温度较高，易在人工接触锅内滤网时出现烫伤现象，且人工转移时速率较慢，难以满足大批量的药液转移操作，以及用泵抽取药液，但是有污染风险及药液损失的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动中药煎煮系统中一煎转二煎的装置，以解决上述背景技术中提出的现有中药煎煮在一煎转二煎时，大多采用人工方式来对药剂进行转移，该种转移方式在转移进程中因煎煮锅内温度较高，易在人工接触锅内滤网时出现烫伤现象，且人工转移时速率较慢，难以满足大批量的药液转移操作以及用泵抽取药液，但是有污染风险及药液损失的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种全自动中药煎煮系统中一煎转二煎的装置，包括承载横梁和立柱，所述承载横梁的底端在位于左右位置处设置有立柱，所述承载横梁通过螺丝栓接横向固定于立柱的顶端，所述承载横梁的下方在位于立柱之间排列有二煎锅体，所述承载横梁的下方在位于二煎锅体的右侧排列有一煎锅体，所述承载横梁的顶端在位于横向位置处栓接有轨道组件，所述轨道组件的后侧设置有移动框架，所述移动框架的前端在位于等分位置处栓接有滑块，所述滑块活动镶嵌于轨道组件处，所述移动框架的顶端在位于正中位置处栓接有升降用伺服电缸，所述升降用伺服电缸的左右两侧在位于移动框架的顶端设置有限位套筒，所述限位套筒竖向贯穿连接于移动框架的顶端，所述升降用伺服电缸的内侧嵌入有提拉杆，所述提拉杆的底端在位于移动框架的下方设置有提拉横梁，所述提拉杆通过螺丝栓接于提拉横梁的顶端，所述提拉杆的左右两侧在位于提拉横梁的顶端设置有限位导向杆，所述限位导向杆竖向穿插于限位套筒的内侧，所述提拉横梁的底端在位于左右位置处设置有抓取夹具，所述抓取夹具通过螺丝栓接于提拉横梁的底端，所述抓取夹具的下方设置有滤锅，所述滤锅被夹持于抓取夹具处。
优选的，所述提拉杆可在力的作用下相对于升降用伺服电缸进行上下移动，所述提拉横梁跟随提拉杆进行同步运动。
优选的，所述提拉杆的底端位于提拉横梁的顶端正中处，所述抓取夹具相对于提拉横梁为左右对称设置。
优选的，所述限位导向杆与限位套筒呈相匹配设置，所述限位导向杆可在提拉横梁进行上下移动时来相对于限位套筒进行移动。
优选的，所述滤锅之间与二煎锅体和一煎锅体均为相配套设置，所述滤锅均可在力的作用下自二煎锅体和一煎锅体内进行上下移动。
优选的，所述轨道组件为齿轮条和轨道相组合设置，所述移动框架的顶端在位于左侧边缘处设置有伺服电机，所述移动框架处伺服电机通过齿轮与轨道组件处齿轮条呈啮合连接设置，所述滑块可相对于轨道组件进行左右移动。
优选的，所述抓取夹具为气动夹具设置，所述抓取夹具可经由气缸完成紧缩夹取和松弛剥离操作。
优选的，所述立柱的上下两端均为栓接端头设置，所述立柱的底端通过螺丝栓接于水平地面处，所述立柱相对于地面为九十度垂直设置。
与现有技术相比，本发明提供了一种全自动中药煎煮系统中一煎转二煎的装置，具备以下有益效果：
1.本发明采用了全自动控制方式，即对滤锅进行夹取和移动进程中，无需人工介入，即可完成滤锅自一煎锅体向二煎锅体的转移操作，该种转移方式无需对锅体温度进行控制，即锅体尚未冷却时，也可经由抓取夹具来完成转移夹取操作。
2.本发明在转移进程中无需人力接触，即转移进程中可大幅度降低人力支出，可在高效完成转移任务时，来提高药液加工效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为本发明提出一煎转二煎的方式中自一煎锅体向上抓取滤锅时的结构示意图；
图2为本发明提出一煎转二煎的方式中滤锅提拉至顶侧时的结构示意图；
图3为本发明提出一煎转二煎的方式中滤锅横向转移时的结构示意图；
图4为本发明提出一煎转二煎的方式中滤锅下降至二煎锅体时的结构示意图；
图中：1、立柱；2、承载横梁；3、轨道；4、提拉横梁；5、移动框架； 6、限位套筒；7、提拉杆；8、升降用伺服电缸；9、限位导向杆；10、滤锅； 11、滑块；12、抓取夹具；13、二煎锅体；14、一煎锅体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种全自动中药煎煮系统中一煎转二煎的装置技术方案：
一种全自动中药煎煮系统中一煎转二煎的装置，包括承载横梁2和立柱 1，承载横梁2的底端在位于左右位置处设置有立柱1，承载横梁2通过螺丝栓接横向固定于立柱1的顶端，立柱1的上下两端均为栓接端头设置，立柱1 的底端通过螺丝栓接于水平地面处，立柱1相对于地面为九十度垂直设置，承载横梁2的下方在位于立柱1之间排列有二煎锅体13，承载横梁2的下方在位于二煎锅体13的右侧排列有一煎锅体14，滤锅10之间与二煎锅体13和一煎锅体14均为相配套设置，滤锅10均可在力的作用下自二煎锅体13和一煎锅体14内进行上下移动。
一种全自动中药煎煮系统中一煎转二煎的装置，包括承载横梁2的顶端在位于横向位置处栓接有轨道组件3，轨道组件3的后侧设置有移动框架5，移动框架5的前端在位于等分位置处栓接有滑块11，滑块11活动镶嵌于轨道组件3处，轨道组件3为齿轮条和轨道相组合设置，移动框架5的顶端在位于左侧边缘处设置有伺服电机，移动框架5处伺服电机通过齿轮与轨道组件3 处齿轮条呈啮合连接设置，滑块11可相对于轨道组件3进行左右移动。
一种全自动中药煎煮系统中一煎转二煎的装置，包括移动框架5的顶端在位于正中位置处栓接有升降用伺服电缸8，升降用伺服电缸8的左右两侧在位于移动框架5的顶端设置有限位套筒6，限位套筒6竖向贯穿连接于移动框架5的顶端，升降用伺服电缸8的内侧嵌入有提拉杆7，提拉杆7可在力的作用下相对于升降用伺服电缸8进行上下移动，提拉横梁4跟随提拉杆7进行同步运动，提拉杆7的底端位于提拉横梁4的顶端正中处，抓取夹具12相对于提拉横梁4为左右对称设置。
一种全自动中药煎煮系统中一煎转二煎的装置，包括提拉杆7的底端在位于移动框架5的下方设置有提拉横梁4，提拉杆7通过螺丝栓接于提拉横梁 4的顶端，提拉杆7的左右两侧在位于提拉横梁4的顶端设置有限位导向杆 9，限位导向杆9竖向穿插于限位套筒6的内侧，限位导向杆9与限位套筒6 呈相匹配设置，限位导向杆9可在提拉横梁4进行上下移动时来相对于限位套筒6进行移动。
一种全自动中药煎煮系统中一煎转二煎的装置，包括提拉横梁4的底端在位于左右位置处设置有抓取夹具12，抓取夹具12通过螺丝栓接于提拉横梁 4的底端，抓取夹具12的下方设置有滤锅10，滤锅10被夹持于抓取夹具12 处，抓取夹具12为气动夹具设置，抓取夹具12可经由气缸完成紧缩夹取和松弛剥离操作。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，滤锅10内药剂自一煎锅体14内完成蒸煮后，可经由升降用伺服电缸8向下驱动提拉杆7，来诱导提拉横梁4和抓取夹具12，在向下运动后对滤锅10进行夹持固定，且在夹持后经由升降用伺服电缸8向上驱动提拉杆7，来将滤锅10以及锅体内药剂自一煎锅体14内剥离，剥离后至最高点位时，经由伺服电机组件与轨道组件 3处齿轮条进行啮合运动时，通过滑块11相对于轨道组件3处轨道进行横向移动，来将滤锅10重叠于二煎锅体13的上方，其后通过升降用伺服电缸8 向下驱动提拉杆7，来将滤锅10放入至二煎锅体13内进行二次蒸煮。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种全自动中药煎煮系统中一煎转二煎的装置，包括承载横梁(2)和立柱(1)，其特征在于：所述承载横梁(2)的底端在位于左右位置处设置有立柱(1)，所述承载横梁(2)通过螺丝栓接横向固定于立柱(1)的顶端，所述承载横梁(2)的下方在位于立柱(1)之间排列有二煎锅体(13)，所述承载横梁(2)的下方在位于二煎锅体(13)的右侧排列有一煎锅体(14)，所述承载横梁(2)的顶端在位于横向位置处栓接有轨道组件(3)，所述轨道组件(3)的后侧设置有移动框架(5)，所述移动框架(5)的前端在位于等分位置处栓接有滑块(11)，所述滑块(11)活动镶嵌于轨道组件(3)处，所述移动框架(5)的顶端在位于正中位置处栓接有升降用伺服电缸(8)，所述升降用伺服电缸(8)的左右两侧在位于移动框架(5)的顶端设置有限位套筒(6)，所述限位套筒(6)竖向贯穿连接于移动框架(5)的顶端，所述升降用伺服电缸(8)的内侧嵌入有提拉杆(7)，所述提拉杆(7)的底端在位于移动框架(5)的下方设置有提拉横梁(4)，所述提拉杆(7)通过螺丝栓接于提拉横梁(4)的顶端，所述提拉杆(7)的左右两侧在位于提拉横梁(4)的顶端设置有限位导向杆(9)，所述限位导向杆(9)竖向穿插于限位套筒(6)的内侧，所述提拉横梁(4)的底端在位于左右位置处设置有抓取夹具(12)，所述抓取夹具(12)通过螺丝栓接于提拉横梁(4)的底端，所述抓取夹具(12)的下方设置有滤锅(10)，所述滤锅(10)被夹持于抓取夹具(12)处。
2.根据权利要求1所述的一种全自动中药煎煮系统中一煎转二煎的装置，其特征在于：所述提拉杆(7)可在力的作用下相对于升降用伺服电缸(8)进行上下移动，所述提拉横梁(4)跟随提拉杆(7)进行同步运动。
3.根据权利要求1所述的一种全自动中药煎煮系统中一煎转二煎的装置，其特征在于：所述提拉杆(7)的底端位于提拉横梁(4)的顶端正中处，所述抓取夹具(12)相对于提拉横梁(4)为左右对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种全自动中药煎煮系统中一煎转二煎的装置，其特征在于：所述限位导向杆(9)与限位套筒(6)呈相匹配设置，所述限位导向杆(9)可在提拉横梁(4)进行上下移动时来相对于限位套筒(6)进行移动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动中药煎煮系统中一煎转二煎的装置，其特征在于：所述滤锅(10)之间与二煎锅体(13)和一煎锅体(14)均为相配套设置，所述滤锅(10)均可在力的作用下自二煎锅体(13)和一煎锅体(14)内进行上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种全自动中药煎煮系统中一煎转二煎的装置，其特征在于：所述轨道组件(3)为齿轮条和轨道相组合设置，所述移动框架(5)的顶端在位于左侧边缘处设置有伺服电机，所述移动框架(5)处伺服电机通过齿轮与轨道组件(3)处齿轮条呈啮合连接设置，所述滑块(11)可相对于轨道组件(3)进行左右移动。
7.根据权利要求1所述的一种全自动中药煎煮系统中一煎转二煎的装置，其特征在于：所述抓取夹具(12)为气动夹具设置，所述抓取夹具(12)可经由气缸完成紧缩夹取和松弛剥离操作。
8.根据权利要求1所述的一种全自动中药煎煮系统中一煎转二煎的装置，其特征在于：所述立柱(1)的上下两端均为栓接端头设置，所述立柱(1)的底端通过螺丝栓接于水平地面处，所述立柱(1)相对于地面为九十度垂直设置。
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