CN110386273A - 一种中药智能煎煮系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中药智能煎煮系统，按传送方向依次分布有调剂复核模块、加水模块、浸泡模块、二煎模块、渣液分离模块、药液混合模块、包装模块、包装复核模块和清洗模块；所述调剂复核模块、加水模块、浸泡模块、二煎模块、渣液分离模块、药液混合模块、包装模块、包装复核模块、清洗模块均与中控模块信号相连通；所述二煎模块包括一煎单元和二煎单元；所述药液混合模块用于通过将渣液分离模块中分离出的一煎外桶与二煎外桶中的药液进行混合。本发明自动化完成中药二煎煎煮工艺，减少人工参与，提高生产效率。

Description

一种中药智能煎煮系统

技术领域

本发明涉及自动化中药煎煮领域，尤其涉及一种中药智能煎煮系统。

背景技术

目前，中药煎煮过程中包括不同的煎煮模式，一煎则是对一种药方进行一次煎煮；二煎则是对同一种药方进行两次煎煮，两次煎煮后再将两次制得的药液进行混合；而先煎后下药物则需按照顺序要求分别处理。

但是，由于部分药材在一次煎煮后其成分较难溶入水中，因此需要对药材进行二次煎煮，煎煮后再进行混合，相对比一煎模式来说二煎模式的煎煮时间更长，煎煮步骤较为复杂，传统的二煎模块中的所有煎煮的注意事项都需要人工控制，对于医院或煎煮中心代煎操作时，由于煎煮量大，人为煎煮会导致药物煎煮效率低，无法对每一份药单进行详细的监控，其次，人工在对加热后的药液进行混合时容易导致人员容易烫伤，且生产效率慢，无法满足医院或煎煮中心的需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种中药智能煎煮系统，自动化完成中药二煎煎煮工艺，减少人工参与，提高生产效率。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种中药智能煎煮系统，按传送方向依次分布有调剂复核模块、加水模块、浸泡模块、二煎模块、渣液分离模块、药液混合模块、包装模块、包装复核模块和清洗模块；所述调剂复核模块、加水模块、浸泡模块、二煎模块、渣液分离模块、药液混合模块、包装模块、包装复核模块、清洗模块均与中控模块信号相连通；

所述二煎模块包括一煎单元和二煎单元，所述一煎单元用于通过移载机构将浸泡后的一煎药锅抓取分配到指定空闲的炉位中进行煎煮，再将煎煮后的一煎药锅转移到渣液分离模块进行渣液分离；

所述二煎单元用于控制药渣换锅设备将渣液分离后的含药渣的一煎滤桶转移到注有适当水量的二煎外桶内形成二煎药锅，控制移载机构将二煎药锅抓取分配到指定空闲的炉位中进行煎煮，再将其转移到渣液分离模块中进行渣液分离；

所述药液混合模块用于通过将渣液分离模块中分离出的一煎外桶与二煎外桶中的药液进行混合。

进一步地，中药智能煎煮系统还包括有先煎后下模块，先煎后下模块与中控模块信号相连通，先煎后下模块根据中控模块的切换指令替换原有的二煎模块执行先煎后下的中药煎煮模式。

进一步地，所述移载机构设置为桁架机器人、码垛机器人、六轴机器人或输送线中的一种或多种互相搭配。

进一步地，所述一煎药锅包括一煎外桶、一煎滤桶和盖在一煎滤桶上的一煎桶盖，所述一煎外桶的上边沿均匀设置有多个突起把手，一煎滤桶的上边沿处设置有向外弯折并延伸的外沿环，外沿环上设置有与突起把手相对应的缺口，一煎滤桶上开设有大量的滤孔，一煎滤桶放入一煎外桶内时外沿环上的缺口位置与突起把手的位置相重合。

进一步地，所述二煎外桶的结构与一煎外桶的结构相同。

进一步地，所述一煎外桶和二煎外桶的外表面上均设置有识别码，每个模块的入口处均设置有与中控模块信号相连通的扫描设备，扫描设备扫描刚进入某一模块入口处的药锅识别码，识别后将信息传至中控模块中并记录当前进入该模块的时间。

进一步地，每个模块的入口处均设置有传感器，传感器与中控模块信号相连通，传感器在某一模块的入口处检测到药锅到位后，将到位信息传送到中控模块中，中控模块根据到位信息控制该模块执行设定动作。

进一步地，所述渣液分离模块用于利用分离设备将滤桶提起并旋转适当角度，将滤桶的外沿环架设在外桶的突起把手上将滤桶架高，使得滤桶的底部处于外桶内的液面之上，实现锅内的药渣与药液分离。

进一步地，所述药渣换锅设备包括架设在运输有一煎药锅和二煎外桶的运输设备正上方的支撑架，支撑架上滑动连接有抓锅爪，抓锅爪夹取一煎药锅中的一煎滤桶连同一煎桶盖一同提起，并沿着支撑架将一煎滤桶及盖在一煎滤桶上的一煎桶盖转移到二煎外桶内。

进一步地，所述药液混合模块包括滤桶分离设备和药液混合设备，所述滤桶分离设备用于将二煎药锅中的滤桶连同桶盖一同提起并经运输设备转移到包装模块中进行药渣打包；经过滤桶分离设备分离后的二煎外桶在运输设备的传送下移动到药液混合设备上，同时将一煎外桶运输到药液混合设备上，药液混合设备将其中一个外桶中的药液倒入另一个外桶内实现液体混合。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

(1)二煎模块中的一煎单元可将药锅内的药材进行一次煎煮，药材进行一次煎煮后其带有药渣的滤桶转移到二煎外桶中，将药渣进行二次煎煮，使得药材的药效可更好的发挥，提高药液质量；

(2)制药过程自动化程度高，可减少人工参与，大幅度提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的各模块的区域分布示意图；

图2为本发明的加水模块的结构示意图；

图3为本发明的一煎单元和二煎单元的结构示意图；

图4为本发明的渣液分离模块的分离设备的结构示意图；

图5为本发明的药液混合设备的结构示意图；

图6为本发明的一煎药锅的整体结构示意图；

图7为本发明的一煎药锅的拆分结构示意图。

附图标记：1、驱动器；2、“V”形摆臂；3、提盖机构；4、揉搓机构；5、清洗机构；6、定位机构；7、桁架机器人；8、炉位；9、支撑滑轨；10、滑动连接块；11、伸缩杆；12、旋转盘；13、抓锅爪；14、药液混合设备；15、一煎外桶；16、一煎滤桶；17、一煎桶盖。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

一种中药智能煎煮系统，如图1～图7所示，按传送方向依次分布有调剂复核模块、加水模块、浸泡模块、二煎模块、渣液分离模块、药液混合模块、包装模块、包装复核模块和清洗模块；所述调剂复核模块、加水模块、浸泡模块、二煎模块、渣液分离模块、药液混合模块、包装模块、包装复核模块、清洗模块均与中控模块信号相连通。

如图6和图7所示，在二煎模式下需要一个药方需要使用两个药锅，一个为一煎药锅，另一个为二煎外桶，所述一煎药锅包括一煎外桶15、一煎滤桶16和盖在一煎滤桶16上的一煎桶盖17，所述一煎外桶15的上边沿均匀设置有多个突起把手，一煎滤桶16的上边沿处设置有向外弯折并延伸的外沿环，外沿环上设置有与突起把手相对应的缺口，一煎滤桶16上开设有大量的滤孔，一煎滤桶16放入一煎外桶15内时外沿环上的缺口位置与突起把手的位置相重合。所述二煎外桶的结构与一煎外桶15的结构相同，即一煎滤桶16可直接放入二煎外桶内，重新组合成二煎药锅。

所述一煎外桶15和二煎外桶的外表面上均设置有识别码，每个模块的入口处均设置有与中控模块信号相连通的扫描设备，扫描设备扫描刚进入某一模块入口处的药锅识别码，识别后将信息传至中控模块中并记录当前进入该模块的时间。

在本生产线上分别设置有存放一煎药锅和二煎外桶的存储区，在不需要使用药锅时药锅在存储区中集中存储，而一煎药锅从存储区运输到调剂复核模块时，二煎外桶仍暂时存放在存储区中，等一煎药锅完成调剂复核、加水和煎煮过程后，中控系统再控制二煎外桶沿着传输线从存储区运输到加水模块中，并通过扫描识别码上传到中控系统中将二煎外桶与一煎药锅进行绑定，在绑定后再控制加水模块对二煎外桶加入适量的热水，再将二煎外桶运输到药渣换锅模块完成药渣转运。

所述调剂复核模块包括扫描设备、拍照设备、称重设备等，调剂复核模块进行复核之前，需要拣药员根据处方将药品分拣好，复核员根据药单复核相应的中药成分，当药单确认后，拣药员从药锅暂存区传输带上取下一个药锅放在复核台上，并将中药倾倒在药锅的滤桶内，让调节复核模块对进入生产线前的药锅内药方进行复核，该装有药材的药锅即为一煎药锅。

当一煎药锅从存储区经过传输线进入复核区域时，复核员用扫码枪扫处方单和一煎药锅上的识别码，将处方单和药锅信息关联起来，处方名称和对应的煎煮方案经过复核员确认后，复核台上方的摄像设备对药锅内的药材进行拍照，同时利用称重设备对药锅进行称重，将拍照图片、称重信息、药单处方和对应的药锅唯一编码关联，并上传到中控模块中进行二次复核和记录。

其后复核员将桶盖盖在一煎药锅上后，控制主传输线上的位置传感器启动，将到位信号传送到中控模块中，确认下锅位置为空时，中控模块经过调度后将一煎药锅和二煎外桶转移到传输线上，进行下一环节。所述调剂复核模块的作用是根据处方将药品分拣好，在调剂复核模块进行复核，以保证药单和中药药材是相对应，从而降低出错的几率。

在对药锅进行复核后，一煎药锅在传输线的带动下进入加水区域，安装在加水区域上的距离传感器可感应到药锅到位；加水模块可分为多个加水子模块，多个子模块可并行工作，分散产能。如图2所示，加水模块包括提盖机构3、加水机构、称重机构、揉搓机构4、定位机构6和清洗机构5等，其中提盖机构3和揉搓机构4分别连接在“V”形摆臂2的两外端，而“V”形摆臂2的弯折端则连接有驱动器1，通过驱动器1的转动带动“V”形摆臂2上的提盖机构3和揉搓机构4在水平方向进行旋转；当加水模块上的传感器检测到药锅到位后，中控模块控制定位机构6夹紧一煎药锅，再控制驱动器1转动，将提盖机构3旋转到药锅的正上方，利用提盖机构3夹紧桶盖后将桶盖水平提升8～15厘米，再通过旋转“V”形摆臂2将桶盖旋转一定角度，使得药锅的桶盖与外桶完全分离，给加水机构和后续的揉搓机构4提供足够的空间。当药锅到位时，扫描设备通过扫描一煎药锅外表面上的识别码获知一煎药锅所对应的药单处方，从中获得所需的加水量，其后中控模块根据其加水量控制加水机构往一煎药锅加入适量的净化后的冷水，加水完毕后通过称重机构对一煎药锅进行称重，并将称重结果上传到中控模块中进行记录，其后通过旋转“V”形摆臂2将揉搓机构4旋转到一煎药锅的正上方，揉搓机构4伸入药锅内进行往复揉搓15～30秒左右，揉搓完毕后控制“V”形摆臂2旋转将提盖机构3携带桶盖一同旋转到一煎药锅的正上方，将桶盖盖在一煎药锅上后药锅即可离开加水区域。由于二煎外桶不需要浸泡等工艺，直接进入药渣换锅设备进行药渣转换即可，因此为了缩短二煎外桶的等待时间，提高一煎药锅和二煎外桶的自动化匹配程度，让二煎外桶的加水动作在一煎药锅完成加热煎煮后再进行；待一煎药锅完成后，中控系统给加水模块一个指令，待二煎外桶到位加水模块后，加水机构直接往二煎外桶内加入适量的经过净化后并加热的水，加完后再通过称重机构对二煎外桶进行称重，并将称重结果上传到中控模块中进行记录；二煎外桶加水后直接由传输线转移到药渣换锅设备上进行药渣转换。

上述揉搓机构4在对药锅内的药材进行揉搓后，揉搓机构4旋转一定角度至清洗机构5中，由清水压力冲洗适当的时间，对揉搓头进行清洗，随后再旋转到初始位置中为下一个药锅的揉搓动作做好准备。

一煎药锅离开加水区域后经过传输线进入浸泡区域，其中浸泡模块可分为多个浸泡子模块，多个子模块可并行工作，分散产能。所述浸泡模块包括双层升降机和传输线，所述双层升降机每层对应一条传输线。当一煎药锅被浸泡区域的距离传感器检测到位后，中控模块控制双层升降机将一煎药锅上升至上层的传输线上或控制升降机不动将一煎药锅直接运输到下层的传输线上进行浸泡，其中双层传输带的传输速度可独立调节，通过控制传输线的传输速度从而控制浸泡的时间。

与此同时，在一煎药锅进入浸泡区域时则控制扫描设备对一煎药锅的识别码进行扫描，并在离开浸泡区域时再次对一煎药锅进行再次扫描，并上传到中控模块对每个药锅的浸泡时长进行统计并记录。

一煎药锅在进行浸泡时，二煎外桶可不需经过浸泡区域，二煎外桶在加水后由传输线直接运输到药渣换锅设备上进行药渣转换准备，等到一煎药锅加热完毕并到位药渣换锅设备上时即可完成药渣换锅动作。

一煎药锅在浸泡后进入二煎模块，所述二煎模块包括一煎单元和二煎单元，如图3所示，所述一煎单元包括移载机构和呈矩阵式分布的多个炉位8，所述移载机构设置为桁架机器人7、码垛机器人、六轴机器人或输送线中的一种或多种互相搭配，而本实施例中移载机构设置为桁架机器人7，桁架机器人7架设在多个炉位8正上方；当药锅浸泡后存放在一煎单元的缓存区后，中控模块控制桁架机器人7抓取缓存区上的一煎药锅，将一煎药锅运输到空闲的炉位8上，当炉位8旁的位置传感器检测到药锅已经到位后，控制该炉位8开启对药锅进行加热，而每个炉位8的加热温度都可由中控模块直接控制，先控制其炉位8使用高功率(约3500瓦)加热约10分钟，然后用低功率(约1000瓦)加热30分钟；或者先用高功率加热约10分钟，然后再高低功率各加热1分钟，随后轮流切换加热至总时间约30分钟，从而实现先武火后文火的煎煮方式。当加热完成后，中控模块控制炉位8停止加热，同时控制桁架机器人7移动到完成煎煮的一煎药锅药锅上方，将一煎药锅药锅夹起并运输到加热区域的出口处。

一煎药锅经过加热后，由运输设备转移到渣液分离模块利用分离设备进行渣液分离，如图4所示，所述分离设备包括支撑滑轨9、滑动连接块10、伸缩杆11、旋转盘12和抓锅爪13，所述伸缩杆11的一端通过滑动连接块10套装在支撑滑轨9上，滑动连接块10带动伸缩杆11沿着支撑滑轨9往返移动，而伸缩杆11的另一端通过旋转盘12连接抓锅爪13，中控系统通过控制滑动连接块10的移动从而控制抓锅爪13的定位位置，中控系统通过控制伸缩杆11的伸缩状态从而控制抓锅爪13的高度，中控系统通过控制抓锅爪13的开合从而控制抓锅爪13实现抓放药锅动作，中控系统通过控制旋转盘12的旋转角度从而控制抓锅爪13的旋转角度，实现滤桶进行原位旋转。在渣液分离模块中利用分离设备夹紧一煎药锅的一煎滤桶16后，将一煎滤桶16提起，使得一煎滤桶16的底部与一煎外桶15内的液面分离，分离设备带动一煎滤桶16旋转适当角度，再将一煎滤桶16的外沿环架设在一煎外桶15的突起把手上从而将一煎滤桶16架高，使得一煎滤桶16的底部处于一煎外桶15内的液面之上，实现锅内的药渣与药液分离，一煎药锅一边运输一边将药液沥干，大约两分钟即可将药渣沥干。其后，一煎药锅运输到药渣换锅设备中，所述药渣换锅设备与渣液分离模块的分离设备结构相同，药渣换锅设备的支撑滑轨9横跨在运输有一煎药锅和二煎外桶的运输设备的正上方，抓锅爪13夹取一煎药锅中的一煎滤桶16连同一煎桶盖17一同提起，并沿着支撑滑轨9将一煎滤桶16及其桶盖转移到二煎外桶内，组合形成二煎药锅。而药渣换锅设备上对应设置有扫描设备，扫描设备扫描已到位的一煎药锅和二煎外桶后，扫描设备通过扫描一煎药锅和二煎外桶上的识别码检查两者是否已经相互绑定，若已绑定，才控制药渣换锅设备对药渣进行换锅操作。

此时装有药液的一煎外桶15进入一煎等待区，一煎等待区采用边行走边等待的方式，一煎外桶15在进出一煎等待区时扫描设备均对其识别码进行扫描，并记录其进入等待区的时间。一煎外桶15在行走大约30分钟后，离开一煎等待区由运输设备转移到药液混合模块中。

当装有药渣的一煎滤桶16转移到二煎外桶后，二煎药锅转移并运输到二煎单元后，再通过桁架机器人7再次将二煎药锅分配到空闲的炉位8上进行二次煎煮，煎煮时间大约为20分钟，其中武火煎煮5分钟将药液煮沸，然后换成文火加热15分钟左右。

二煎药锅在加热完成后进入渣液分离模块中进行渣液分离，其渣液分离动作与一煎药锅的渣液分离动作相同，待二煎药锅内的药渣沥干后，将二煎药锅转移到药液混合模块中一系列操作。

所述药液混合模块包括滤桶分离设备和药液混合设备14，所述滤桶分离设备的结构与药渣换锅设备的结构相同，滤桶分离设备的支撑滑轨9横跨两条传输线，当二煎药锅通过其中一条传输线到位渣液分离模块后，抓锅爪13夹紧二煎药锅内的滤桶及其桶盖，再将其提升并沿着支撑滑轨9转移到另一条传输线上，该传输线连接包装模块，即可对渣液分离后的滤桶进行药渣打包；而装有药液的二煎外桶则继续沿着其传输线运输到药液混合设备14中；与此同时，将位于等待区的一煎外桶15转移到药液混合设备14中，如图5所示，利用药液混合设备14将一煎外桶15夹紧后翻转，在翻转的同时将一煎外桶15内的药液倒入二煎外桶内进行一煎药液和二煎药液的混合，混合后的药液由移载机构转移到包装模块中进行药液包装。

所述包装模块包括药渣包装机、药液包装机和移载机构等。当滤桶进入包装区域被感应器感应到位后，中控模块控制药渣包装机对滤桶内的药渣进行打包，打包后滤桶转移到清洗模块中进行清洗。打包好的药渣由打包装置进行自动打包并贴标签，作为识别的标记，再通过打包机构将其放置在传输带上，被传输至药渣收集处进行集中收集。

而液体混合后的外桶运输到药液包装机上时，扫描设备扫描外桶上的识别码，将信息上传到中控模块中，获知外桶识别码所绑定的识别信息，并将其上传到中控模块中生成唯一标签。其后，移载机构上的夹紧装置将外桶抓紧，中控模块根据包装机的空闲情况指定特定包装机，移载机构夹住外桶后移动到正对当前包装机的位置，此时包装机收到中控模块指令打开包装桶上盖，移载机构上装有按压桶盖装置，按住桶盖，夹紧装置和外桶沿一固定转轴旋转约设定角度至药液完全倒入包装机的包装桶内。倒完之后夹紧装置和外桶、桶盖返回原位。移载机构将外桶传送到出口处，松开夹紧装置，此时外桶随输送线进入清洗模块。

在包装前，包装机待药液倾倒完之后合上包装桶上盖，包装机根据中控模块的指令对药液进行测温、测重，如果温度低于包装温度则需要对药液进行加热至此温度，如果重量高于设定包装重量，则将重量超标信息传送到中控模块中，中控模块生成对应的浓缩指令控制包装机在对药液进行包装前首先对药液进行加热浓缩，使得药液重量达标后再利用包装机对其进行包装；若重量低于包装重量，需报警并上传至中控模块控制翻煎模块对药渣进行翻煎处理，翻煎模块在接收到报警指令后，根据药液的重量差在新的药锅内添加对应量的热水，并追源其药液相匹配的药渣信息，在调取该药渣后将药渣加入药锅中进行加热煎煮，将翻煎所获得的药液在分离药渣后重新倒入原药液中进行混合，从而确保包装的药液达到标准重量。待温度、重量满足包装要求后，药液包装开始，包装机内的药液搅拌器开启，将药液混合均匀，包装机根据此单药方所需要的每袋包装量自动调节并包装，从而提高自动化程度；药包在完成包装后自动贴上其专属的标签，并控制药包转移装置将药包转移到运输托盘上进行下一模块的复核操作。

中控模块控制药包转移装置将包装后的药包转移到运输托盘上，运输托盘经过传输线经过复核区时，复核区的传感器检测到运输托盘到位后，将到位信息传送到中控模块中，中控模块根据复合台的空闲情况将运输托盘分配到空闲的复核台上进行二次复核。所述运输托盘上设置有与包装机信息相互绑定的RFID标签，在复核台上通过读取运输托盘上的RFID标签和药包的标签信息，可获知生产该药包对应的包装机信息和该药包的药方信息，复核人员根据上述信息查询药包的标签、数量、包装量等是否一致，从而完成包装复核操作，复核过程中药包将被拍照存档，并且记录复核时间和相关复核人员。

复核完成后，药包将被进行装箱，装箱完成后将由传送装置将其传送至存储区或者物流出货区域。完成后，药包转送托盘将通过传输线回传至指定的包装机，准备进行下一次的传送。

一煎药锅和二煎药锅经过包装模块的包装工序后，外桶、滤桶和桶盖均运输到清洗区进行清洗。待外桶、桶盖和滤桶均清洗完毕后流入各自清洗线的出口处，再将一煎药锅的一煎外桶15、一煎滤桶16和一煎桶盖17进行组合，组合后将一煎药锅转移到回流线上回流到调剂复核模块中进行下一次循环。由于用于二煎的药锅只包含二煎外桶，因此二煎外桶在清洗后即不进行组合，直接回流进行下一次循环。

而中药智能煎煮系统还包括有先煎后下模块，先煎后下模块与中控模块信号相连通，先煎后下模块根据中控模块的切换指令替换原有的二煎模块执行先煎后下的中药煎煮模式。当调剂复核模块识别到中药煎煮药方为先煎后下药方后，在生产线上放入三个不同的煎煮锅，在复核区同时进行复核和信息绑定；其中三个不同的煎煮锅包括先煎药锅A、群药锅B和后下药锅C，将A、B、C同时放在传输线上经过加水区域，根据药方要求对A和B进行加水，C不加水；其后通过桁架机器人7将A、B、C依次放在缓存区上，A锅浸泡30分钟后，由中控模块控制桁架机器人7抓取A到空闲炉位8上开始对A锅进行加热，设定时间后通过桁架机器人7分别抓取A和B放置于翻转混合设备中，翻转混合设备分别对A、B进行开盖，然后将A倒入B中，再分别合盖；其后桁架机器人7将B放至炉位8上，将A送至此煎煮区出口，进入清洗区进行清洗；随后B锅进入正常加热流程，进行武火、文火切换加热，加热完成后，桁架机器人7将B与C搬至翻转混合设备，分别开盖后将C倒入B，再分别合盖。桁架机器人7随后将C传送到此煎煮区出口，C进入清洗区。将B放回加热器再煎煮约7到10分钟。完成后，桁架机器人7将B送至此煎煮区出口，此药锅通过识别后，遵循普通煎煮后续工序，进行渣液分离，包装，复检，清洗。

先煎后下模块和二煎模块可替换执行，在一条生产线上可执行不同的中药制备工序，从而减低生产成本。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种中药智能煎煮系统，其特征在于，按传送方向依次分布有调剂复核模块、加水模块、浸泡模块、二煎模块、渣液分离模块、药液混合模块、包装模块、包装复核模块和清洗模块；所述调剂复核模块、加水模块、浸泡模块、二煎模块、渣液分离模块、药液混合模块、包装模块、包装复核模块、清洗模块均与中控模块信号相连通；

所述二煎模块包括一煎单元和二煎单元，所述一煎单元用于通过移载机构将浸泡后的一煎药锅抓取分配到指定空闲的炉位中进行煎煮，再将煎煮后的一煎药锅转移到渣液分离模块进行渣液分离；

所述二煎单元用于控制药渣换锅设备将渣液分离后的含药渣的一煎滤桶转移到注有适当水量的二煎外桶内形成二煎药锅，控制移载机构将二煎药锅抓取分配到指定空闲的炉位中进行煎煮，再将其转移到渣液分离模块中进行渣液分离；

所述药液混合模块用于通过将渣液分离模块中分离出的一煎外桶与二煎外桶中的药液进行混合。

2.根据权利要求1所述的中药智能煎煮系统，其特征在于，还包括有先煎后下模块，先煎后下模块与中控模块信号相连通，先煎后下模块根据中控模块的切换指令替换原有的二煎模块执行先煎后下的中药煎煮模式。

3.根据权利要求1所述的中药智能煎煮系统，其特征在于，所述移载机构设置为桁架机器人、码垛机器人、六轴机器人或输送线中的一种或多种互相搭配。

4.根据权利要求1所述的中药智能煎煮系统，其特征在于，所述一煎药锅包括一煎外桶、一煎滤桶和盖在一煎滤桶上的一煎桶盖，所述一煎外桶的上边沿均匀设置有多个突起把手，一煎滤桶的上边沿处设置有向外弯折并延伸的外沿环，外沿环上设置有与突起把手相对应的缺口，一煎滤桶上开设有大量的滤孔，一煎滤桶放入一煎外桶内时外沿环上的缺口位置与突起把手的位置相重合。

5.根据权利要求1所述的中药智能煎煮系统，其特征在于，所述二煎外桶的结构与一煎外桶的结构相同。

6.根据权利要求4所述的中药智能煎煮系统，其特征在于，所述一煎外桶和二煎外桶的外表面上均设置有识别码，每个模块的入口处均设置有与中控模块信号相连通的扫描设备，扫描设备扫描刚进入某一模块入口处的药锅识别码，识别后将信息传至中控模块中并记录当前进入该模块的时间。

7.根据权利要求6所述的中药智能煎煮系统，其特征在于，每个模块的入口处均设置有传感器，传感器与中控模块信号相连通，传感器在某一模块的入口处检测到药锅到位后，将到位信息传送到中控模块中，中控模块根据到位信息控制该模块执行设定动作。

8.根据权利要求1所述的中药智能煎煮系统，其特征在于，所述渣液分离模块用于利用分离设备将滤桶提起并旋转适当角度，将滤桶的外沿环架设在外桶的突起把手上将滤桶架高，使得滤桶的底部处于外桶内的液面之上，实现锅内的药渣与药液分离。

9.根据权利要求1所述的中药智能煎煮系统，其特征在于，所述药渣换锅设备包括架设在运输有一煎药锅和二煎外桶的运输设备正上方的支撑架，支撑架上滑动连接有抓锅爪，抓锅爪夹取一煎药锅中的一煎滤桶连同一煎桶盖一同提起，并沿着支撑架将一煎滤桶及盖在一煎滤桶上的一煎桶盖转移到二煎外桶内。

10.根据权利要求1所述的中药智能煎煮系统，其特征在于，所述药液混合模块包括滤桶分离设备和药液混合设备，所述滤桶分离设备用于将二煎药锅中的滤桶连同桶盖一同提起并经运输设备转移到包装模块中进行药渣打包；经过滤桶分离设备分离后的二煎外桶在运输设备的传送下移动到药液混合设备上，同时将一煎外桶运输到药液混合设备上，药液混合设备将其中一个外桶中的药液倒入另一个外桶内实现液体混合。