CN108542773A - 中药自动化煎煮系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及中药自动化煎煮系统，依次衔接布置浸泡工段输送单元、一煎电锅加热输送单元、一煎电锅保温输送单元、二煎电锅加热输送单元、二煎电锅保温输送单元，以及将煎煮锅主路径输送线输送的煎煮锅移载至浸泡工段输送单元的第一煎煮锅夹持移载机构，向煎煮锅中注水的第一注水机构，向煎煮锅上放入锅盖的第一锅盖取放机构，将浸泡工段输送单元上输送的煎煮锅移载至一煎电锅加热输送单元的第二煎煮锅夹持移载机构，向煎煮锅内吸取药液的取药机构，再向煎煮锅注水的第二注水机构，向煎煮锅内抽取药液的抽药机构。实现一煎武火与温火、二煎武火与温火、中间加药、中间吸药、最终抽药、煎煮锅清洗、锅盖清洗等智能作业，提高中药煎煮工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种中药自动化煎煮系统，属于中药提取制备技术领域。
背景技术
中药医学的发展源远流长，是中国文化的宝贵财富；中药汤剂是中医的重要剂型，标本兼治、疗效优、应用广；但制取汤剂流程相对复杂，包括药材饮片种植生产、选药、开方、配药和煎药等过程且环环相扣；其中，煎药过程的控制是决定疗效的重要环节。
中药煎煮的汤剂一般一天一剂，每剂两煎，混合后分两次服用；一般药品一煎武火煮沸5～10分钟，改为文火煎煮20～30分钟，二煎则武火煮沸5分钟，改为文火煎煮10～20分钟；如果有先煎、后下药物，还需按要求分别处理。
传统的煎煮方法所有煎煮的注意事项需要人工控制，对于患者或医院的使用都很不方便，特别是在医院或煎煮中心代煎操作时，由于煎煮量大，人为控制容易产生失误和混乱，无法保证煎药过程的质量和所煎汤剂的治疗效果。
随着科学技术的发展，使用自动控制技术来代替人工控制，有效地提高中药煎煮效率及煎煮质量，但是存在以下缺陷：
1)现有的中药煎煮机中大多针对中药煎煮流程中的某一项功能过程进行自动化控制，自动化程度不高、需要人工配合操作环节较多，不能够很好地满足中药煎煮要求；
2)多数煎药机采用高温高压一次性煎煮方法，此类煎药机会破坏或降低某些药物的有效成分，或对某些药物的有效成分难以充分煎出，导致疗效不佳。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种中药自动化煎煮系统。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
中药自动化煎煮系统，特点是：按传送方向依次衔接布置有浸泡工段输送单元、一煎电锅加热输送单元、一煎电锅保温输送单元、二煎电锅加热输送单元以及二煎电锅保温输送单元，
浸泡工段输送单元的进料端与用于传送接收有中药方剂煎煮锅的煎煮锅主路径输送线的出料端相衔接；
用于将煎煮锅主路径输送线输送的煎煮锅移载至浸泡工段输送单元的第一煎煮锅夹持移载机构，设置于运动单元上；
用于向浸泡工段输送单元上煎煮锅中注水的第一注水机构，设置于运动单元上；
用于向浸泡工段输送单元煎煮锅上放入或取出锅盖的第一锅盖取放机构，设置于运动单元上；
用于将浸泡工段输送单元上输送的煎煮锅移载至一煎电锅加热输送单元的第二煎煮锅夹持移载机构，设置于运动单元上，将已注水且盖有锅盖的煎煮锅置入一煎电锅加热输送单元上的电锅中；
一煎电锅加热输送单元的出料端与一煎电锅保温输送单元的进料端相衔接；
用于启闭一煎电锅保温输送单元出料端煎煮锅上锅盖并向煎煮锅内吸取药液的取药机构，设置于运动单元上；
一煎电锅保温输送单元的出料端与二煎电锅加热输送单元的进料端相衔接；
用于启闭二煎电锅加热输送单元进料端煎煮锅上锅盖并向煎煮锅中注水的第二注水机构，设置于运动单元上；
二煎电锅加热输送单元的出料端与二煎电锅保温输送单元的进料端相衔接；
用于启闭二煎电锅保温输送单元出料端煎煮锅上锅盖并向煎煮锅内抽取药液的抽药机构，设置于运动单元上。
进一步地，上述的中药自动化煎煮系统，其中，还设有用于启闭一煎电锅加热输送单元出料端煎煮锅上锅盖并向煎煮锅中注入中间药的中间加药供给机构，设置于运动单元上。
进一步地，上述的中药自动化煎煮系统，其中，所述二煎电锅保温输送单元的出料端衔接布置有锅盖回流线和煎煮锅回流线，以及用于将二煎电锅保温输送单元出料端煎煮锅上锅盖移载至锅盖回流线的第二锅盖取放机构，用于将二煎电锅保温输送单元出料端煎煮锅移载至煎煮锅回流线的第三煎煮锅夹持移载机构。
进一步地，上述的中药自动化煎煮系统，其中，所述煎煮锅回流线上依次设有药渣倾倒收集装置以及煎煮锅冲洗装置。
进一步地，上述的中药自动化煎煮系统，其中，所述锅盖回流线设有锅盖冲洗装置。
进一步地，上述的中药自动化煎煮系统，其中，锅盖回流线的出口对接至第一锅盖取放机构一侧的锅盖供给侧。
进一步地，上述的中药自动化煎煮系统，其中，所述取药机构的一侧衔接布置有取药保存保温输送单元。
进一步地，上述的中药自动化煎煮系统，其中，取药保存保温输送单元的出口与抽药机构相衔接。
进一步地，上述的中药自动化煎煮系统，其中，所述运动单元为龙门装置。
进一步地，上述的中药自动化煎煮系统，其中，所述龙门装置包含X轴运动单元和Y轴运动单元，X轴运动单元包括X轴滑轨和控制X轴滑轨运动的X轴电缸，Y轴运动单元安装于X轴运动单元的X轴滑轨上，Y轴运动单元包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴电缸，Y轴运动单元安装有支架。
本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
①本发明实现一煎武火与温火、二煎武火与温火、中间加药、中间吸药、最终抽药、煎煮锅清洗、锅盖清洗等智能循环作业，可根据医生的处方将药与煎煮锅绑定，自动识别煎煮锅内的药物；
②浸泡工段输送单元、一煎电锅保温输送单元以及二煎电锅保温输送单元采用工装式链板线，煎煮锅主路径输送线、一煎电锅加热输送单元、二煎电锅加热输送单元等线体采用连续链板线输送；龙门移载装置实现自动抓取移载煎煮锅，连接物流线体，实现煎煮锅物流自动传输；
③抽药作业采用自动抽取方式，取锅盖设计成直角转动的结构，快速有效的完成先取锅盖、后抽药的动作；
④系统设计采用模块化设计，对不同生产场地实现快速组合，再配合个性化非标辅助设计，快速建立智能的煎煮系统；
⑤提升工作效率，高效利用场地；按照处方实现智能煎煮，实现自动化闭环作业，锅盖在整个物流系统中循环流动使用，无需人员来回搬运，在有限的空间内高效完成煎药工作；
⑥改变传统中药煎煮的工作模式，减少现场煎药车间工作人员的劳动强度，显著提高中药煎煮的工作效率和准确度以及自动化程度。
附图说明
图1：本发明系统的结构示意图；
图2：煎煮锅主路径物流输送示意图；
图3：锅盖支路径物流输送示意图；
图4：药液小锅支路径物流输送示意图；
图5：龙门装置的结构示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现详细说明具体实施方案。
如图1所示，中药自动化煎煮系统，按传送方向依次衔接布置有浸泡工段输送单元1、一煎电锅加热输送单元2、一煎电锅保温输送单元3、二煎电锅加热输送单元4以及二煎电锅保温输送单元5，浸泡工段输送单元1的进料端与用于传送接收有中药方剂煎煮锅的煎煮锅主路径输送线6的出料端相衔接；
用于将煎煮锅主路径输送线输送的煎煮锅移载至浸泡工段输送单元的第一煎煮锅夹持移载机构7，设置于运动单元上；
用于向浸泡工段输送单元上煎煮锅中注水的第一注水机构8，设置于运动单元上；
用于向浸泡工段输送单元煎煮锅上放入或取出锅盖的第一锅盖取放机构9，设置于运动单元上；
用于将浸泡工段输送单元上输送的煎煮锅移载至一煎电锅加热输送单元的第二煎煮锅夹持移载机构10，设置于运动单元上，将已注水且盖有锅盖的煎煮锅置入一煎电锅加热输送单元2上的电锅22中；
一煎电锅加热输送单元2的出料端与一煎电锅保温输送单元3的进料端相衔接；
介于一煎电锅加热输送单元2的出料端与一煎电锅保温输送单元3的进料端之间设有用于启闭一煎电锅加热输送单元出料端煎煮锅上锅盖并向煎煮锅中注入中间药的中间加药供给机构11，设置于运动单元上；
用于启闭一煎电锅保温输送单元出料端煎煮锅上锅盖并向煎煮锅内吸取药液的取药机构12，设置于运动单元上；取药机构12的一侧衔接布置有取药保存保温输送单元20；取药保存保温输送单元20的出口与抽药机构14相衔接；
一煎电锅保温输送单元3的出料端与二煎电锅加热输送单元4的进料端相衔接；
用于启闭二煎电锅加热输送单元进料端煎煮锅上锅盖并向煎煮锅中注水的第二注水机构13，设置于运动单元上；
二煎电锅加热输送单元4的出料端与二煎电锅保温输送单元5的进料端相衔接；
用于启闭二煎电锅保温输送单元出料端煎煮锅上锅盖并向煎煮锅内抽取药液的抽药机构14，设置于运动单元上。
另外，二煎电锅保温输送单元5的出料端衔接布置有锅盖回流线16和煎煮锅回流线15，以及用于将二煎电锅保温输送单元出料端煎煮锅上锅盖移载至锅盖回流线的第二锅盖取放机构，用于将二煎电锅保温输送单元出料端煎煮锅移载至煎煮锅回流线的第三煎煮锅夹持移载机构。煎煮锅回流线15上依次设有药渣倾倒收集装置17以及煎煮锅冲洗装置19。锅盖回流线16设有锅盖冲洗装置18。锅盖回流线16的出口对接至第一锅盖取放机构9一侧的锅盖供给侧。
上述运动单元采用龙门装置，如图5所示，龙门装置包含X轴运动单元101和Y轴运动单元102，X轴运动单元101包括X轴滑轨和控制X轴滑轨运动的X轴电缸，Y轴运动单元安装于X轴运动单元的X轴滑轨上，Y轴运动单元102包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴电缸，Y轴运动单元安装有支架。
煎煮锅接收中药方剂配药完成后进入煎煮锅主路径输送线6，第一煎煮锅夹持移载机构7将煎煮锅从煎煮锅主路径输送线6移载至浸泡工段输送单元1上，第一注水机构8向煎煮锅中注入水，浸泡工段输送单元1将已注水的煎煮锅输送至与一煎电锅加热输送单元2的对接处，第一锅盖取放机构9将锅盖放置于煎煮锅上，第二煎煮锅夹持移载机构10将浸泡工段输送单元上已注水且盖有锅盖的煎煮锅移载至一煎电锅加热输送单元2上的电锅22中，一煎电锅加热输送单元2对其武火加热至沸腾，并输送至一煎电锅保温输送单元3，一煎电锅保温输送单元3对其文火保温，并输送至与二煎电锅加热输送单元4的对接处，由取药机构12开启锅盖并向煎煮锅内吸取药液，吸取药液完成后，将其输送至二煎电锅加热输送单元4，再由第二注水机构13开启锅盖并向煎煮锅中注入水，已注水且盖有锅盖的煎煮锅由二煎电锅加热输送单元4的电锅对其武火加热至沸腾，并输送至二煎电锅保温输送单元5，由二煎电锅保温输送单元5对其文火保温，并输送至末端，由抽药机构14开启锅盖并向煎煮锅内抽取药液。
第一煎煮锅夹持移载机构7一次抓取一组煎煮锅移载至浸泡工段输送单元，在其上呈一列布置。由浸泡工段输送单元1、一煎电锅加热输送单元2、一煎电锅保温输送单元3、二煎电锅加热输送单元4和二煎电锅保温输送单元5将列式分布的煎煮锅以步进式向后输送。
需说明的是，对于后下药，需在一煎保温前加入到煎煮锅中，由中间加药供给机构11开启一煎电锅加热输送单元末端上煎煮锅锅盖，并向煎煮锅中注入中间药，需要后下的药下入煎煮锅中，侧部的中间药桶21不断补给中间药，进而利用一煎电锅保温输送单元3前段高温先使其沸腾，再保温。
一煎保温后的药液，由取药机构12将其吸取并传递至药液小锅，药液小锅由取药保存保温输送单元20输送至与抽药机构14的对接处，药液小锅物流输送支路径C，如图4所示；抽药机构14抽取二煎保温后的药液，一煎药液与二煎药液混合后提供给灌装工位。
二煎保温后的煎煮锅对其抽取药液后，锅盖与煎煮锅分离，锅盖进入锅盖回流线16，煎煮锅进入煎煮锅回流线15。
煎煮锅先流经煎煮锅回流线15上取残药渣工位，对其自动倒药渣，再流经清洗工位，对其清洗并风干，最后流转到配药区，供再次使用。煎煮锅物流输送主路径A，如图2所示。
锅盖流经锅盖回流线16上清洗工位，对其清洗并风干，最后流转到浸泡工位的锅盖供给侧，供再次使用。锅盖物流输送支路径B，如图3所示。
具体应用时，常规两煎煎煮主流程：煎煮锅(35L)从配药区自动流入，速度为15秒/锅，扫描煎煮锅由系统绑定，第一煎煮锅夹持移载机构7一次抓取8个煎煮锅送到浸泡工段输送单元1，8只煎煮锅呈一列分布，浸泡工段输送单元1间歇运动，每2分钟移动一个轴向工位，第一注水机构8的8个加水头根据系统对应药方给出加水值自动加水(约8L)，流转到上盖工位，自动将锅盖流水线传送来的锅盖以8个一组取放到煎煮锅上加盖，浸泡30分钟(流过15个工位)，第二煎煮锅夹持移载机构10将已注水且盖有锅盖的煎煮锅置入一煎电锅加热输送单元2上的电锅中，一煎电锅加热输送单元2的一煎武火工站自动开启加热板10分钟加热到沸腾继续武火沸腾3分钟，再传送到一煎电锅保温输送单元3的保温工段，可将后下药倒入对应煎煮锅，一煎电锅保温输送单元3的保温流水线运行9个工位，约18分钟，将锅盖打开，取药机构12自动将一煎药液吸取到小锅，然后，第二注水机构13的8个加水头根据系统对应药方给出加水值自动加水(约7L)，加水后的整组煎煮锅传送到二煎电锅加热输送单元4的二煎武火工段，自动开启加热板10分钟加热到沸腾继续武火沸腾3分钟，再输送到二煎电锅保温输送单元5的保温流水线，保温流水线运行9个工位，约18分钟。最后输送至抽药工位，自动扫描煎煮锅条码与系统计算匹配，确认无误后将一煎药液和二煎药液混合提供给灌装工位，煎煮锅自动流到取残药渣工位，自动倒药渣，自动翻转锅体口朝下，自动流水线清洗锅体并风干，自动翻转锅体口朝上，煎煮锅流转到配药区。
一煎药液小锅循环线，一煎药液小锅(15L)盛药液时扫描条码与二煎主锅对应绑定，自动加盖，取药保存保温输送单元20将药液小锅移动到取液工站前自动去盖，扫描确认信息匹配，自动取液与二煎药液混合后给灌装工站，药液小锅移载到回流线，自动翻转过口朝下，自动流水线清洗药液小锅并风干，自动翻转锅体口朝上，药液小锅自动流到初煎取液工站。
后下药循环线：后下药液自动扫描绑定后下锅(15L)，流水线输送，提升送到后下药加药工位，后下药液加入到一煎煎煮锅，继而同常规流程煎煮。
综上所述，本发明实现一煎武火与温火、二煎武火与温火、中间加药、中间吸药、最终抽药、煎煮锅清洗、锅盖清洗等智能循环作业，可根据医生的处方将药与煎煮锅绑定，自动识别煎煮锅内的药物。
浸泡工段输送单元、一煎电锅保温输送单元以及二煎电锅保温输送单元采用工装式链板线，煎煮锅主路径输送线、一煎电锅加热输送单元、二煎电锅加热输送单元等线体采用连续链板线输送。龙门移载装置实现自动抓取移载煎煮锅，连接物流线体，实现煎煮锅物流自动传输。
抽药作业采用自动抽取方式，取锅盖设计成直角转动的结构，快速有效的完成先取锅盖、后抽药的动作。
系统设计采用模块化设计，对不同生产场地实现快速组合，再配合个性化非标辅助设计，快速建立智能的煎煮系统。
提升工作效率，高效利用场地；按照处方实现智能煎煮，实现自动化闭环作业，锅盖在整个物流系统中循环流动使用，无需人员来回搬运，在有限的空间内高效完成煎药工作。
改变传统中药煎煮的工作模式，减少现场煎药车间工作人员的劳动强度，显著提高中药煎煮的工作效率和准确度以及自动化程度。
需要说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非用以限定本发明的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。
Claims (10)
1.中药自动化煎煮系统，其特征在于：按传送方向依次衔接布置有浸泡工段输送单元(1)、一煎电锅加热输送单元(2)、一煎电锅保温输送单元(3)、二煎电锅加热输送单元(4)以及二煎电锅保温输送单元(5)，
浸泡工段输送单元(1)的进料端与用于传送接收有中药方剂煎煮锅的煎煮锅主路径输送线(6)的出料端相衔接；
用于将煎煮锅主路径输送线输送的煎煮锅移载至浸泡工段输送单元的第一煎煮锅夹持移载机构(7)，设置于运动单元上；
用于向浸泡工段输送单元上煎煮锅中注水的第一注水机构(8)，设置于运动单元上；
用于向浸泡工段输送单元煎煮锅上放入或取出锅盖的第一锅盖取放机构(9)，设置于运动单元上；
用于将浸泡工段输送单元上输送的煎煮锅移载至一煎电锅加热输送单元的第二煎煮锅夹持移载机构(10)，设置于运动单元上，将已注水且盖有锅盖的煎煮锅置入一煎电锅加热输送单元(2)上的电锅(22)中；
一煎电锅加热输送单元(2)的出料端与一煎电锅保温输送单元(3)的进料端相衔接；
用于启闭一煎电锅保温输送单元出料端煎煮锅上锅盖并向煎煮锅内吸取药液的取药机构(12)，设置于运动单元上；
一煎电锅保温输送单元(3)的出料端与二煎电锅加热输送单元(4)的进料端相衔接；
用于启闭二煎电锅加热输送单元进料端煎煮锅上锅盖并向煎煮锅中注水的第二注水机构(13)，设置于运动单元上；
二煎电锅加热输送单元(4)的出料端与二煎电锅保温输送单元(5)的进料端相衔接；
用于启闭二煎电锅保温输送单元出料端煎煮锅上锅盖并向煎煮锅内抽取药液的抽药机构(14)，设置于运动单元上。
2.根据权利要求1所述的中药自动化煎煮系统，其特征在于：还设有用于启闭一煎电锅加热输送单元出料端煎煮锅上锅盖并向煎煮锅中注入中间药的中间加药供给机构(11)，设置于运动单元上。
3.根据权利要求1所述的中药自动化煎煮系统，其特征在于：所述二煎电锅保温输送单元(5)的出料端衔接布置有锅盖回流线(16)和煎煮锅回流线(15)，以及用于将二煎电锅保温输送单元出料端煎煮锅上锅盖移载至锅盖回流线的第二锅盖取放机构，用于将二煎电锅保温输送单元出料端煎煮锅移载至煎煮锅回流线的第三煎煮锅夹持移载机构。
4.根据权利要求3所述的中药自动化煎煮系统，其特征在于：所述煎煮锅回流线(15)上依次设有药渣倾倒收集装置(17)以及煎煮锅冲洗装置(19)。
5.根据权利要求3所述的中药自动化煎煮系统，其特征在于：所述锅盖回流线(16)设有锅盖冲洗装置(18)。
6.根据权利要求3所述的中药自动化煎煮系统，其特征在于：锅盖回流线(16)的出口对接至第一锅盖取放机构(9)一侧的锅盖供给侧。
7.根据权利要求1所述的中药自动化煎煮系统，其特征在于：所述取药机构(12)的一侧衔接布置有取药保存保温输送单元(20)。
8.根据权利要求7所述的中药自动化煎煮系统，其特征在于：取药保存保温输送单元(20)的出口与抽药机构(14)相衔接。
9.根据权利要求1所述的中药自动化煎煮系统，其特征在于：所述运动单元为龙门装置。
10.根据权利要求9所述的中药自动化煎煮系统，其特征在于：所述龙门装置包含X轴运动单元和Y轴运动单元，X轴运动单元包括X轴滑轨和控制X轴滑轨运动的X轴电缸，Y轴运动单元安装于X轴运动单元的X轴滑轨上，Y轴运动单元包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴电缸，Y轴运动单元安装有支架。
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